本發(fā)明涉及油箱蓋制作技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)安裝密封圈的油箱蓋組裝系統(tǒng)及油箱蓋組裝方法。

背景技術(shù)：

油箱蓋的密封圈是阻隔汽油與外界空氣的重要組件之一，所以將密封圈安裝在油箱蓋上是一項(xiàng)重要的工藝，在現(xiàn)有的油箱蓋制作技術(shù)中，操作員將密封圈放入油箱蓋上，再經(jīng)由生產(chǎn)線上的機(jī)械將密封圈固定在油箱蓋上，在這個(gè)組裝過程中，需要操作員高度集中以及重復(fù)相同的工作，對(duì)操作員的精神以及體力要求極高，而且在人手操作的過程中，容易出現(xiàn)漏放、錯(cuò)放、多放等錯(cuò)誤，生產(chǎn)出的產(chǎn)品品質(zhì)得不到保障，生產(chǎn)效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提供一種自動(dòng)安裝密封圈的油箱蓋組裝系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的還在于，針對(duì)上述問題，提供一種自動(dòng)安裝密封圈的油箱蓋組裝系統(tǒng)實(shí)施的油箱蓋組裝方法。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)安裝密封圈的油箱蓋組裝系統(tǒng)，其包括機(jī)臺(tái)，于該機(jī)臺(tái)上設(shè)有支撐架和支撐座，其還包括按油箱蓋加工順序設(shè)置的油箱蓋上料裝置、自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置和裝盤裝置，所述油箱蓋上料裝置、自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置和裝盤裝置設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上，該自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置包括安裝輸送料道、密封圈輸送組件與密封圈安裝組件，所述安裝輸送料道設(shè)于支撐座上，該安裝輸送料道左、右端分別與該油箱蓋上料裝置、該裝盤裝置連接，該密封圈輸送組件設(shè)于該安裝輸送料道后側(cè)并位于該支撐架上，所述密封圈安裝組件設(shè)于該安裝輸送料道上方并位于該密封圈輸送組件左端。

所述油箱蓋上料裝置包括傳送料道，于該傳送料道中央設(shè)有傳送槽，該傳送料道下端對(duì)應(yīng)該傳送槽設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳送帶，該傳送料道的后端與所述安裝輸送料道的前端連接。

所述安裝輸送料道的后側(cè)設(shè)有進(jìn)料震動(dòng)盤，所述密封圈輸送組件包括密封圈送料滑塊與送料氣缸，該送料氣缸的氣缸軸與該密封圈送料滑塊連接，該密封圈送料滑塊可滑動(dòng)地設(shè)于該安裝輸送料道上方，于該進(jìn)料震動(dòng)盤與該密封圈送料滑塊之間設(shè)有密封圈傳送帶，于該密封圈送料滑塊上對(duì)應(yīng)該密封圈傳送帶后端設(shè)有密封圈固定座，于該安裝輸送料道中對(duì)應(yīng)該密封圈固定座設(shè)有第一限位裝置。

所述密封圈安裝組件包括下壓氣缸與下壓塊，該下壓氣缸設(shè)于所述安裝輸送料道上方，該下壓氣缸的氣缸軸朝下設(shè)置，該下壓塊與該下壓氣缸的氣缸軸連接，該下壓塊位于該安裝輸送料道上，于該安裝輸送料道中對(duì)應(yīng)該下壓塊設(shè)有第二限位裝置。

所述自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置還包括檢測(cè)組件，該檢測(cè)組件位于所述密封圈安裝組件左端，該檢測(cè)組件包括檢測(cè)機(jī)和檢驗(yàn)攝像頭，該檢測(cè)機(jī)設(shè)于所述安裝輸送料道上方，該檢驗(yàn)攝像頭設(shè)于該檢測(cè)機(jī)的后側(cè)，該安裝輸送料道中對(duì)應(yīng)該檢測(cè)機(jī)設(shè)有第三限位裝置。

所述安裝輸送料道的后端與所述裝盤裝置之間設(shè)有油箱蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述裝盤裝置包括裝夾機(jī)械手，該裝夾機(jī)械手設(shè)于該油箱蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)上方，該裝夾機(jī)械手包括第一導(dǎo)軌、裝夾滑塊和裝夾夾具，該第一導(dǎo)軌設(shè)于機(jī)臺(tái)上方，該裝夾滑塊可左右滑動(dòng)地設(shè)于該第一導(dǎo)軌上，該裝夾夾具與該裝夾滑塊固定連接；

所述裝盤裝置還包括成品固定臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)后端設(shè)有第二導(dǎo)軌，該成品固定臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)于該第二導(dǎo)軌上，于該成品固定臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述裝夾夾具設(shè)有若干個(gè)成品固定槽。

其還包括按加工順序依次設(shè)置的成型機(jī)、冷卻盤、倒角機(jī)和噴砂機(jī)，該成型機(jī)與該冷卻盤之間設(shè)置有第一傳送機(jī)械手，該冷卻盤與該倒角機(jī)之間設(shè)置有第二傳送機(jī)械手，該倒角機(jī)與該噴砂機(jī)之間連接有油箱蓋傳送帶，該噴砂機(jī)的出料口與所述傳送料道前端連接。

一種油箱蓋組裝方法，其包括以下步驟：

步驟1：運(yùn)行油箱蓋組裝系統(tǒng)，成型后的油箱蓋經(jīng)過去毛邊處理由油箱蓋上料裝置進(jìn)入到安裝輸送料道；

步驟2：油箱蓋在安裝輸送料道上勻速運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過密封圈安裝組件時(shí)，將密封圈安裝在油箱蓋上，組裝完成的油箱蓋經(jīng)過檢測(cè)后進(jìn)入到裝盤裝置；

步驟3：油箱蓋在裝盤裝置中完成裝盤操作。

其還包括按加工順序依次設(shè)置的成型機(jī)、冷卻盤、倒角機(jī)和噴砂機(jī)，該成型機(jī)與該冷卻盤之間設(shè)置有第一傳送機(jī)械手，該冷卻盤與該倒角機(jī)之間設(shè)置有第二傳送機(jī)械手，該倒角機(jī)與該噴砂機(jī)之間連接有油箱蓋傳送帶，該噴砂機(jī)的出料口與所述傳送料道前端連接；

所述步驟1中，經(jīng)過成型機(jī)成型后的油箱蓋由第一傳送機(jī)械手傳送到冷卻盤中進(jìn)行降溫，每一個(gè)油箱蓋在經(jīng)過10分鐘的冷卻后，由第二傳送機(jī)械手傳送至倒角機(jī)進(jìn)行第一次去毛邊處理，然后通過油箱蓋傳送帶送入噴砂機(jī)進(jìn)行第二次去毛邊處理，處理完成后進(jìn)入到傳送料道中。

所述安裝輸送料道的后側(cè)設(shè)有進(jìn)料震動(dòng)盤，所述密封圈輸送組件包括密封圈送料滑塊與送料氣缸，該送料氣缸的氣缸軸與該密封圈送料滑塊連接，該密封圈送料滑塊可滑動(dòng)地設(shè)于該安裝輸送料道上方，于該進(jìn)料震動(dòng)盤與該密封圈送料滑塊之間設(shè)有密封圈傳送帶，于該密封圈送料滑塊上對(duì)應(yīng)該密封圈傳送帶后端設(shè)有密封圈固定座，于該安裝輸送料道中對(duì)應(yīng)該密封圈固定座設(shè)有第一限位裝置；

所述步驟2中，油箱蓋進(jìn)入在安裝輸送料道上勻速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一限位裝置時(shí)，油箱蓋停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)密封圈經(jīng)過密封圈傳送帶傳送至密封圈送料滑塊上的密封圈固定座上，密封圈送料滑塊由送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下將密封圈送料滑塊推至油箱蓋上方，再由密封圈安裝組件將密封圈組裝在油箱蓋上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)巧妙，采用自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置將密封圈固定于油箱蓋上，用全自動(dòng)化設(shè)備代替操作員，大大提高了生產(chǎn)效率，避免了由于人工操作而產(chǎn)生的漏放、錯(cuò)放、多放等失誤，減少了油箱蓋不良品返修的次數(shù)，由此降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)保證了油箱蓋生產(chǎn)品質(zhì)；本發(fā)明中的油箱蓋組裝方法容易操作，工藝簡(jiǎn)單，只需要一個(gè)操作員便可以完成大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，節(jié)約了人工成本，比傳統(tǒng)的組裝方法更加高效實(shí)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中a區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1和圖2所示，本發(fā)明為一種自動(dòng)安裝密封圈的油箱蓋組裝系統(tǒng)，其包括機(jī)臺(tái)1，于該機(jī)臺(tái)1上設(shè)有支撐架和支撐座，其還包括按油箱蓋加工順序設(shè)置的油箱蓋上料裝置2、自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置3和裝盤裝置4，所述油箱蓋上料裝置2、自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置3和裝盤裝置4設(shè)于所述機(jī)臺(tái)1上，該自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置3包括安裝輸送料道5、密封圈輸送組件6與密封圈安裝組件7，所述安裝輸送料道5設(shè)于支撐座上，該安裝輸送料道5左、右端分別與該油箱蓋上料裝置2、該裝盤裝置4連接，該密封圈輸送組件6設(shè)于該安裝輸送料道5后側(cè)并位于該支撐架上，所述密封圈安裝組件7設(shè)于該安裝輸送料道5上方并位于該密封圈輸送組件6左端。

所述油箱蓋上料裝置2包括傳送料道，于該傳送料道中央設(shè)有傳送槽，該傳送料道下端對(duì)應(yīng)該傳送槽設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳送帶，該傳送料道的后端與所述安裝輸送料道5的前端連接。

所述安裝輸送料道5的后側(cè)設(shè)有進(jìn)料震動(dòng)盤8，所述密封圈輸送組件6包括密封圈送料滑塊與送料氣缸，該送料氣缸的氣缸軸與該密封圈送料滑塊連接，該密封圈送料滑塊可滑動(dòng)地設(shè)于該安裝輸送料道5上方，于該進(jìn)料震動(dòng)盤8與該密封圈送料滑塊之間設(shè)有密封圈傳送帶，于該密封圈送料滑塊上對(duì)應(yīng)該密封圈傳送帶后端設(shè)有密封圈固定座，于該安裝輸送料道5中對(duì)應(yīng)該密封圈固定座設(shè)有第一限位裝置，當(dāng)油箱蓋經(jīng)過第一限位裝置時(shí)，油箱蓋會(huì)停止前進(jìn)，當(dāng)密封圈放入油箱蓋時(shí)，油箱蓋會(huì)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。

所述密封圈安裝組件7包括下壓氣缸與下壓塊，該下壓氣缸設(shè)于所述安裝輸送料道5上方，該下壓氣缸的氣缸軸朝下設(shè)置，該下壓塊與該下壓氣缸的氣缸軸連接，該下壓塊位于該安裝輸送料道5上，于該安裝輸送料道5中對(duì)應(yīng)該下壓塊設(shè)有第二限位裝置，當(dāng)油箱蓋經(jīng)過第二限位裝置，油箱蓋停止前進(jìn)，當(dāng)下壓塊完成將密封圈組裝進(jìn)油箱蓋時(shí)，油箱蓋繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。

所述自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置3還包括檢測(cè)組件9，該檢測(cè)組件9位于所述密封圈安裝組件7左端，該檢測(cè)組件9包括檢測(cè)機(jī)10和檢驗(yàn)攝像頭11，該檢測(cè)機(jī)10設(shè)于所述安裝輸送料道5上方，該檢驗(yàn)攝像頭11設(shè)于該檢測(cè)機(jī)10的后側(cè)，該安裝輸送料道5中對(duì)應(yīng)該檢測(cè)機(jī)10設(shè)有第三限位裝置。

所述安裝輸送料道5的后端與所述裝盤裝置4之間設(shè)有油箱蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述裝盤裝置4包括裝夾機(jī)械手12，該裝夾機(jī)械手12設(shè)于該油箱蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)上方，該裝夾機(jī)械手12包括第一導(dǎo)軌、裝夾滑塊和裝夾夾具，該第一導(dǎo)軌設(shè)于機(jī)臺(tái)1上方，該裝夾滑塊可左右滑動(dòng)地設(shè)于該第一導(dǎo)軌上，該裝夾夾具與該裝夾滑塊固定連接，該油箱蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)將完成組裝的油箱蓋翻轉(zhuǎn)到背面朝上，方便裝夾機(jī)械手12夾取；

所述裝盤裝置4還包括成品固定臺(tái)13，所述機(jī)臺(tái)1后端設(shè)有第二導(dǎo)軌，該成品固定臺(tái)13可滑動(dòng)地設(shè)于該第二導(dǎo)軌上，于該成品固定臺(tái)13上對(duì)應(yīng)所述裝夾夾具設(shè)有若干個(gè)成品固定槽。

其還包括按加工順序依次設(shè)置的成型機(jī)、冷卻盤、倒角機(jī)和噴砂機(jī)，該成型機(jī)與該冷卻盤之間設(shè)置有第一傳送機(jī)械手，該冷卻盤與該倒角機(jī)之間設(shè)置有第二傳送機(jī)械手，該倒角機(jī)與該噴砂機(jī)之間連接有油箱蓋傳送帶，該噴砂機(jī)的出料口與所述傳送料道前端連接，通過設(shè)置第一傳送機(jī)械手與第二傳送機(jī)械手提高在加工時(shí)的傳遞效率，減少加工時(shí)間。

一種油箱蓋組裝方法，其包括以下步驟：

步驟1：運(yùn)行油箱蓋組裝系統(tǒng)，成型后的油箱蓋經(jīng)過去毛邊處理由油箱蓋上料裝置2進(jìn)入到安裝輸送料道5；

步驟2：油箱蓋在安裝輸送料道5上勻速運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過密封圈安裝組件7時(shí)，將密封圈安裝在油箱蓋上，組裝完成的油箱蓋經(jīng)過檢測(cè)后進(jìn)入到裝盤裝置4；

步驟3：油箱蓋在裝盤裝置4中完成裝盤操作。

其還包括按加工順序依次設(shè)置的成型機(jī)、冷卻盤、倒角機(jī)和噴砂機(jī)，該成型機(jī)與該冷卻盤之間設(shè)置有第一傳送機(jī)械手，該冷卻盤與該倒角機(jī)之間設(shè)置有第二傳送機(jī)械手，該倒角機(jī)與該噴砂機(jī)之間連接有油箱蓋傳送帶，該噴砂機(jī)的出料口與所述傳送料道前端連接；

所述步驟1中，經(jīng)過成型機(jī)成型后的油箱蓋由第一傳送機(jī)械手傳送到冷卻盤中進(jìn)行降溫，每一個(gè)油箱蓋在經(jīng)過10分鐘的冷卻后，由第二傳送機(jī)械手傳送至倒角機(jī)進(jìn)行第一次去毛邊處理，然后通過油箱蓋傳送帶送入噴砂機(jī)進(jìn)行第二次去毛邊處理，處理完成后進(jìn)入到傳送料道中。

所述安裝輸送料道5的后側(cè)設(shè)有進(jìn)料震動(dòng)盤8，所述密封圈輸送組件6包括密封圈送料滑塊與送料氣缸，該送料氣缸的氣缸軸與該密封圈送料滑塊連接，該密封圈送料滑塊可滑動(dòng)地設(shè)于該安裝輸送料道5上方，于該進(jìn)料震動(dòng)盤8與該密封圈送料滑塊之間設(shè)有密封圈傳送帶，于該密封圈送料滑塊上對(duì)應(yīng)該密封圈傳送帶后端設(shè)有密封圈固定座，于該安裝輸送料道5中對(duì)應(yīng)該密封圈固定座設(shè)有第一限位裝置；

所述步驟2中，油箱蓋進(jìn)入在安裝輸送料道5上勻速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一限位裝置時(shí)，油箱蓋停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)密封圈經(jīng)過密封圈傳送帶傳送至密封圈送料滑塊上的密封圈固定座上，密封圈送料滑塊由送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下將密封圈送料滑塊推至油箱蓋上方，再由密封圈安裝組件7將密封圈組裝在油箱蓋上。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)巧妙，采用自動(dòng)組裝檢測(cè)裝置3將密封圈固定于油箱蓋上，用全自動(dòng)化設(shè)備代替操作員，大大提高了生產(chǎn)效率，避免了由于人工操作而產(chǎn)生的漏放、錯(cuò)放、多放等失誤，減少了油箱蓋不良品返修的次數(shù)，由此降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)保證了油箱蓋生產(chǎn)品質(zhì)；本發(fā)明中的油箱蓋組裝方法容易操作，工藝簡(jiǎn)單，只需要一個(gè)操作員便可以完成大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，節(jié)約了人工成本，比傳統(tǒng)的組裝方法更加高效實(shí)用。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。