技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吊臂分段焊接裝置。

背景技術(shù)：
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目前由于吊機(jī)使用的吊臂是細(xì)長(zhǎng)的，有時(shí)長(zhǎng)度會(huì)達(dá)到20m或者30m長(zhǎng)，這無(wú)疑對(duì)于運(yùn)輸和制造都是比較麻煩的。所以需要將吊機(jī)的吊臂分段運(yùn)輸?shù)桨惭b現(xiàn)場(chǎng)在進(jìn)行焊接，但是現(xiàn)場(chǎng)焊接中會(huì)有很多的不便，如焊接效率不高、現(xiàn)場(chǎng)焊接沒(méi)有專(zhuān)用的設(shè)備，且焊接過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣對(duì)環(huán)境造成污染，所以需要一種技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)這一不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種吊臂分段焊接裝置，解決了吊臂在現(xiàn)場(chǎng)焊接中會(huì)有很多的不便，如焊接效率不高、現(xiàn)場(chǎng)焊接沒(méi)有專(zhuān)用的設(shè)備，且焊接過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣對(duì)環(huán)境造成污染。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：一種吊臂分段焊接裝置，包括底座、萬(wàn)向輪、罩殼、絲杠、變速箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)塊、固定塊、上銷(xiāo)軸、下銷(xiāo)軸、上氣缸、上滑座、下氣缸、下滑座、灰塵室、吸風(fēng)機(jī)、過(guò)濾網(wǎng)、風(fēng)管、收集口和焊槍旋轉(zhuǎn)器；所述底座的下表面固定連接有數(shù)個(gè)萬(wàn)向輪；所述底座上表面的中心位置上固定連接有一個(gè)罩殼；所述罩殼的腔室中活動(dòng)連接有一個(gè)絲杠，所述絲杠與水平面相互垂直；所述罩殼的頂端固定連接有一個(gè)變速箱；所述變速箱的頂端固定連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入軸軸連接在一起；所述變速箱的輸出軸與絲杠軸連接在一起；所述絲杠上通過(guò)螺紋活動(dòng)連接有一個(gè)移動(dòng)塊；所述移動(dòng)塊的外側(cè)面上分別固定連接有上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸，所述上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸均與水平面相互平行；所述上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸的左側(cè)固定連接有一個(gè)固定塊；所述固定塊的頂端固定連接有一個(gè)上氣缸；所述固定塊的底端固定連接有一個(gè)下氣缸；所述上銷(xiāo)軸上滑動(dòng)連接有一個(gè)上滑座；所述下銷(xiāo)軸上滑動(dòng)連接有一個(gè)下滑座；所述上氣缸的輸出軸與上滑座固定連接在一起；所述下氣缸的輸出軸與下滑座固定連接在一起；所述上滑座和下滑座上均固定連接有一個(gè)焊槍旋轉(zhuǎn)器；所述底座上表面右側(cè)固定連接有一個(gè)灰塵室；所述灰塵室的頂端通過(guò)風(fēng)管還與吸風(fēng)機(jī)和收集口相連通在一起；所述收集口和吸風(fēng)機(jī)之間的風(fēng)管中設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)。

作為優(yōu)選，所述焊槍旋轉(zhuǎn)器的具體結(jié)構(gòu)為：包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、中空管、轉(zhuǎn)軸和焊槍夾持器；所述中空管中活動(dòng)連接有一個(gè)轉(zhuǎn)軸；所述中空管的下端固定連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸軸連接在一起；所述轉(zhuǎn)軸的頂端上軸連接有一個(gè)焊槍夾持器。

作為優(yōu)選，所述焊槍夾持器的具體結(jié)構(gòu)為：包括凹槽座、彈簧、立柱、橫板、固定夾持塊、活動(dòng)夾持塊、貫穿塊、螺桿和手輪；所述凹槽座中滑動(dòng)連接有一個(gè)立柱；所述凹槽座和立柱之間設(shè)有一個(gè)彈簧；所述立柱的頂端固定連接有一個(gè)橫板；所述橫板上表面的左側(cè)固定連接有一個(gè)固定夾持塊；所述橫板上表面的右側(cè)固定連接有一個(gè)貫穿塊；所述貫穿塊上通過(guò)螺紋連接有一個(gè)螺桿；所述螺桿的左側(cè)面上固定連接有一個(gè)活動(dòng)夾持塊；所述螺桿的右側(cè)面上固定連接有一個(gè)手輪。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)或伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述萬(wàn)向輪上均設(shè)有防滑裝置。

作為優(yōu)選，所述絲杠為滾珠絲杠。

作為優(yōu)選，所述彈簧為碟形彈簧。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，可在現(xiàn)場(chǎng)焊接吊臂中提高工作效率，可直接對(duì)吊臂進(jìn)行分段焊接，萬(wàn)向輪將本裝置移動(dòng)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行焊接，焊槍夾持器夾持焊接槍?zhuān)笜屝D(zhuǎn)器對(duì)焊接槍進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠，移動(dòng)塊上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接槍高度的調(diào)節(jié)，上氣缸和下氣缸分別對(duì)上滑座和下滑座進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接槍位置的控制，設(shè)置上滑座和下滑座可以分別夾持兩個(gè)焊接槍?zhuān)梢砸黄鸸ぷ?，提高工作效率，在焊接過(guò)程了，為了防止焊接過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣對(duì)環(huán)境造成污染，采用吸風(fēng)機(jī)將廢氣吸附到灰塵室中。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明焊槍旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明焊槍夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明固定夾持塊和活動(dòng)夾持塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

1-底座；2-萬(wàn)向輪；3-罩殼；4-絲杠；5-變速箱；6-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7-移動(dòng)塊；8-固定塊；9-上銷(xiāo)軸；10-下銷(xiāo)軸；11-上氣缸；12-上滑座；13-下氣缸；14-下滑座；15-灰塵室；16-吸風(fēng)機(jī)；17-過(guò)濾網(wǎng)；18-風(fēng)管；19-收集口；20-焊槍旋轉(zhuǎn)器；201-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；202-中空管；203-轉(zhuǎn)軸；204-焊槍夾持器；2041-凹槽座；2042-彈簧；2043-立柱；2044-橫板；2045-固定夾持塊；2046-活動(dòng)夾持塊；2047-貫穿塊；2048-螺桿；2049-手輪。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種吊臂分段焊接裝置，包括底座1、萬(wàn)向輪2、罩殼3、絲杠4、變速箱5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、移動(dòng)塊7、固定塊8、上銷(xiāo)軸9、下銷(xiāo)軸10、上氣缸11、上滑座12、下氣缸13、下滑座14、灰塵室15、吸風(fēng)機(jī)16、過(guò)濾網(wǎng)17、風(fēng)管18、收集口19和焊槍旋轉(zhuǎn)器20；所述底座1的下表面固定連接有數(shù)個(gè)萬(wàn)向輪2；所述底座1上表面的中心位置上固定連接有一個(gè)罩殼3；所述罩殼3的腔室中活動(dòng)連接有一個(gè)絲杠4，所述絲杠4與水平面相互垂直；所述罩殼3的頂端固定連接有一個(gè)變速箱5；所述變速箱5的頂端固定連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸與變速箱5的輸入軸軸連接在一起；所述變速箱5的輸出軸與絲杠4軸連接在一起；所述絲杠4上通過(guò)螺紋活動(dòng)連接有一個(gè)移動(dòng)塊7；所述移動(dòng)塊7的外側(cè)面上分別固定連接有上銷(xiāo)軸9和下銷(xiāo)軸10，所述上銷(xiāo)軸9和下銷(xiāo)軸10均與水平面相互平行；所述上銷(xiāo)軸9和下銷(xiāo)軸10的左側(cè)固定連接有一個(gè)固定塊8；所述固定塊8的頂端固定連接有一個(gè)上氣缸11；所述固定塊8的底端固定連接有一個(gè)下氣缸13；所述上銷(xiāo)軸9上滑動(dòng)連接有一個(gè)上滑座12；所述下銷(xiāo)軸10上滑動(dòng)連接有一個(gè)下滑座14；所述上氣缸11的輸出軸與上滑座12固定連接在一起；所述下氣缸13的輸出軸與下滑座14固定連接在一起；所述上滑座12和下滑座14上均固定連接有一個(gè)焊槍旋轉(zhuǎn)器20；所述底座1上表面右側(cè)固定連接有一個(gè)灰塵室15；所述灰塵室15的頂端通過(guò)風(fēng)管18還與吸風(fēng)機(jī)16和收集口19相連通在一起；所述收集口19和吸風(fēng)機(jī)16之間的風(fēng)管18中設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)17。

如圖2所示，所述焊槍旋轉(zhuǎn)器20的具體結(jié)構(gòu)為：包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)201、中空管202、轉(zhuǎn)軸203和焊槍夾持器204；所述中空管202中活動(dòng)連接有一個(gè)轉(zhuǎn)軸203；所述中空管202的下端固定連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)201；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)201的輸出軸與轉(zhuǎn)軸203軸連接在一起；所述轉(zhuǎn)軸203的頂端上軸連接有一個(gè)焊槍夾持器204。

如圖3和圖4所示，所述焊槍夾持器204的具體結(jié)構(gòu)為：包括凹槽座2041、彈簧2042、立柱2043、橫板2044、固定夾持塊2045、活動(dòng)夾持塊2046、貫穿塊2047、螺桿2048和手輪2049；所述凹槽座2041中滑動(dòng)連接有一個(gè)立柱2043；所述凹槽座2041和立柱2043之間設(shè)有一個(gè)彈簧2042；所述立柱2043的頂端固定連接有一個(gè)橫板2044；所述橫板2044上表面的左側(cè)固定連接有一個(gè)固定夾持塊2045；所述橫板2044上表面的右側(cè)固定連接有一個(gè)貫穿塊2047；所述貫穿塊2047上通過(guò)螺紋連接有一個(gè)螺桿2048；所述螺桿2048的左側(cè)面上固定連接有一個(gè)活動(dòng)夾持塊2046；所述螺桿2048的右側(cè)面上固定連接有一個(gè)手輪2049。

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為變頻電機(jī)或伺服電機(jī)；所述萬(wàn)向輪2上均設(shè)有防滑裝置；所述絲杠4為滾珠絲杠；所述彈簧2042為碟形彈簧。

本發(fā)明的使用狀態(tài)為：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，可在現(xiàn)場(chǎng)焊接吊臂中提高工作效率，可直接對(duì)吊臂進(jìn)行分段焊接，萬(wàn)向輪2將本裝置移動(dòng)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行焊接，焊槍夾持器204夾持焊接槍?zhuān)笜屝D(zhuǎn)器20對(duì)焊接槍進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)絲杠4，移動(dòng)塊7上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接槍高度的調(diào)節(jié)，上氣缸11和下氣缸13分別對(duì)上滑座12和下滑座14進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接槍位置的控制，設(shè)置上滑座12和下滑座14可以分別夾持兩個(gè)焊接槍?zhuān)梢砸黄鸸ぷ鳎岣吖ぷ餍?，在焊接過(guò)程了，為了防止焊接過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣對(duì)環(huán)境造成污染，采用吸風(fēng)機(jī)16將廢氣吸附到灰塵室15中。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。