本發(fā)明涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種螺釘裝配裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代制造業(yè)飛速發(fā)展，各種各樣的機器設(shè)備層出不窮。不管是多小的設(shè)備，都離不開螺釘來緊固。然而，目前我國大部分裝配生產(chǎn)線的螺釘安裝仍普遍采用手工操作，工人勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且人工操作裝配質(zhì)量不穩(wěn)定，已經(jīng)遠遠不能適應(yīng)現(xiàn)代化機器裝配生產(chǎn)發(fā)展的需求。雖然國內(nèi)外已有螺釘裝配設(shè)備的相關(guān)報道，但這些設(shè)備存在體積龐大、結(jié)構(gòu)復雜、成本高，運行不穩(wěn)定等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種螺釘裝配裝置。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種螺釘裝配裝置，包括進行螺釘裝配的螺釘裝配主機，所述螺釘裝配主機包括上殼體、下殼體、螺絲刀、氣缸、傳動齒輪組件、軸承a、軸承b、軸承c和電機；

所述上殼體連接于下殼體的上端，所述上殼體的頂部安裝有上端蓋，所述上端蓋上安裝有兩個相互平行且豎直向下布置的氣缸，兩個所述氣缸的活塞桿分別連接有連桿，兩個所述氣缸的活塞桿之間通過兩個連桿連接有位于兩個氣缸之間的作動箱，所述作動箱內(nèi)固連有軸承a，所述作動箱從上至下穿設(shè)有螺絲刀，所述螺絲刀與安裝在作動箱內(nèi)的軸承a的軸承內(nèi)圈焊接在一起，所述作動箱內(nèi)的上下面與軸承a的軸承外圈相焊接在一起，所述作動箱連同安裝有軸承a的作動箱一起在兩個氣缸的作用下而進行升降，所述電機、傳動齒輪a、傳動齒輪b均設(shè)置在上殼體內(nèi)，并且所述電機與其中一個連桿相固連，所述螺絲刀的頂端與傳動齒輪組件相連，所述傳動齒輪組件由電機驅(qū)動并帶動螺絲刀而旋轉(zhuǎn)，所述螺絲刀的下端穿設(shè)出上殼體的底部置于下殼體中，所述下殼體中設(shè)置有上下間隔布置的軸承b與軸承c，所述軸承b與軸承c的軸承內(nèi)圈與螺絲刀焊接在一起，所述軸承b與軸承c的軸承外圈與下殼體相焊接，所述下殼體的下端呈圓筒狀，所述下殼體的底端開設(shè)有底口，所述下殼體于底口上方的下殼體外壁上開設(shè)有螺釘進口，。

進一步，所述螺釘裝配裝置還包括向螺釘裝配主機供給螺釘?shù)穆葆敼┙o裝置，所述螺釘供給裝置包括筒體、料斗、v型滑道、滾子、圓筒滑道；

所述筒體內(nèi)安裝有料斗和v型滑道，所述v型滑道傾斜安裝在筒體內(nèi)，所述v型滑道由兩個呈v字型布置的板體組成，兩個板體的下端之間留有可供螺釘?shù)臈U端穿過的槽道，所述v型滑道的一端與筒體的內(nèi)壁固接，所述v型滑道的另一端傾斜向下穿設(shè)出筒體，所述料斗安裝于v型滑道頂端的上方，所述料斗的出料口指向v型滑道，所述v型滑道上還安裝有滾子，所述圓筒滑道通過支架安裝在筒體的外部，所述圓筒滑道向下傾斜設(shè)置在v型滑道底端的前下方，所述圓筒滑道的底端與螺釘進口相連接并保持連通。

進一步，所述傳動齒輪組件包括傳動齒輪a和傳動齒輪b，所述電機的輸出軸與傳動齒輪a相連接，所述傳動齒輪b與螺絲刀的頂端相連接，所述傳動齒輪a與傳動齒輪b之間相嚙合，所述螺絲刀通過電機驅(qū)動傳動齒輪a、傳動齒輪b而轉(zhuǎn)動。

進一步，所述螺絲刀包括螺絲刀刀桿和刀頭，所述螺絲刀刀桿與安裝在作動箱內(nèi)的軸承a的軸承內(nèi)圈焊接在一起，所述螺絲刀刀桿的頂端與傳動齒輪組件相連接。

進一步，所述料斗的外部安裝有振蕩器。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供了一種螺釘裝配裝置，能夠取代傳統(tǒng)裝配過程中螺釘手動裝配操作，解決了手工安裝螺釘生產(chǎn)效益低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，極大地提高了生產(chǎn)效率和治療，降低了人工勞動強度求，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1螺釘裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2螺釘裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例2中螺釘供給裝置16的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例2中v型滑道23與螺釘配合關(guān)系示意圖。

附圖標記說明：

1、螺釘裝配主機，2、上殼體，3、下殼體，4、螺絲刀，5、氣缸，6、傳動齒輪a，7、傳動齒輪b，8、軸承a，9、軸承b，10、上端蓋，11、連桿，12、作動箱，13、電機，14、軸承c，15、底口，16、螺釘供給裝置，17、筒體，18、料斗，19、圓筒滑道，20、滾子，21、振蕩器，22、螺釘進口，23、v型滑道，24、槽道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應(yīng)當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種螺釘裝配裝置，包括進行螺釘裝配的螺釘裝配主機1，該螺釘裝配主機1包括上殼體2、下殼體3、螺絲刀4、氣缸5、傳動齒輪組件、軸承a8、軸承b9、軸承c14和電機13；

上殼體2連接于下殼體3的上端，上殼體2的頂部安裝有上端蓋10，上端蓋10上安裝有兩個相互平行且豎直向下布置的氣缸5，兩個氣缸5的活塞桿分別連接有連桿11，兩個氣缸5的活塞桿之間通過兩個連桿11連接有位于兩個氣缸5之間的作動箱12，作動箱12內(nèi)固連有軸承a8，作動箱12從上至下穿設(shè)有螺絲刀4，螺絲刀4與安裝在作動箱12內(nèi)的軸承a8的軸承內(nèi)圈焊接在一起，作動箱12內(nèi)的上下面與軸承a8的軸承外圈相焊接在一起，作動箱12連同安裝有軸承a8的作動箱12一起在兩個氣缸5的作用下而進行升降，電機13、傳動齒輪a6、傳動齒輪b7均設(shè)置在上殼體2內(nèi)，并且電機13與其中一個連桿11相固連，螺絲刀4的頂端與傳動齒輪組件相連，傳動齒輪組件由電機13驅(qū)動并帶動螺絲刀4而旋轉(zhuǎn)，螺絲刀4的下端穿設(shè)出上殼體2的底部置于下殼體3中，下殼體3中設(shè)置有上下間隔布置的軸承b9與軸承c14，軸承b9與軸承c14的軸承內(nèi)圈與螺絲刀4焊接在一起，軸承b9與軸承c14的軸承外圈與下殼體3相焊接，下殼體3的下端呈圓筒狀，下殼體3的底端開設(shè)有底口15，，下殼體3于底口15上方的下殼體3外壁上開設(shè)有螺釘進口22。

在本發(fā)明實施例中，傳動齒輪組件包括傳動齒輪a6和傳動齒輪b7，電機13的輸出軸與傳動齒輪a6相連接，傳動齒輪b7與螺絲刀4的頂端相連接，傳動齒輪a6與傳動齒輪b7之間相嚙合，螺絲刀4通過電機13驅(qū)動傳動齒輪a6、傳動齒輪b7而轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明實施例中，螺絲刀4包括螺絲刀刀桿和刀頭，螺絲刀刀桿與安裝在作動箱12內(nèi)的軸承a8的軸承內(nèi)圈焊接在一起，螺絲刀刀桿的頂端與傳動齒輪組件相連接。

本發(fā)明實施例所提供的螺釘裝配裝置的工作原理如下：

本發(fā)明實施例的螺釘裝配裝置在使用時，將螺釘通過外在設(shè)備輸送至下殼體3的螺釘進口22處，然后通過螺釘進口22進入到下殼體3內(nèi)部，此時螺釘處于螺絲刀4的下方并且位于底口15的上方，然后通過控制器控制兩個氣缸5，使得氣缸5的活塞桿伸長，然后帶動螺絲刀4下移，從而利用螺絲刀4的刀頭端推動螺釘出底口15到達裝配位置，然后控制器驅(qū)動電機13運轉(zhuǎn)，通過傳動齒輪組件帶動螺絲刀4旋轉(zhuǎn)，這樣螺絲刀4的刀頭也就跟著旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)刀頭上的螺釘在刀頭旋轉(zhuǎn)的作用下而擰緊到安裝位置，完成螺釘?shù)臄Q緊操作，快速高效。

實施例2

如圖2和圖3所示，本發(fā)明實施例提供的一種螺釘裝配裝置，包括進行螺釘裝配的螺釘裝配主機1以及與螺釘裝配主機1相連向螺釘裝配主機1供給螺釘?shù)穆葆敼┙o裝置16。

該螺釘裝配主機1包括上殼體2、下殼體3、螺絲刀4、氣缸5、傳動齒輪組件、軸承a8、軸承b9、軸承c14和電機13；

上殼體2連接于下殼體3的上端，上殼體2的頂部安裝有上端蓋10，上端蓋10上安裝有兩個相互平行且豎直向下布置的氣缸5，兩個氣缸5的活塞桿分別連接有連桿11，兩個氣缸5的活塞桿之間通過兩個連桿11連接有位于兩個氣缸5之間的作動箱12，作動箱12內(nèi)固連有軸承a8，作動箱12從上至下穿設(shè)有螺絲刀4，螺絲刀4與安裝在作動箱12內(nèi)的軸承a8的軸承內(nèi)圈焊接在一起，作動箱12內(nèi)的上下面與軸承a8的軸承外圈相焊接在一起，作動箱12連同安裝有軸承a8的作動箱12一起在兩個氣缸5的作用下而進行升降，電機13、傳動齒輪a6、傳動齒輪b7均設(shè)置在上殼體2內(nèi)，并且電機13與其中一個連桿11相固連，螺絲刀4的頂端與傳動齒輪組件相連，傳動齒輪組件由電機13驅(qū)動并帶動螺絲刀4而旋轉(zhuǎn)，螺絲刀4的下端穿設(shè)出上殼體2的底部置于下殼體3中，下殼體3中設(shè)置有上下間隔布置的軸承b9與軸承c14，軸承b9與軸承c14的軸承內(nèi)圈與螺絲刀4焊接在一起，軸承b9與軸承c14的軸承外圈與下殼體3相焊接，下殼體3的下端呈圓筒狀，下殼體3的底端開設(shè)有底口15，，下殼體3于底口15上方的下殼體3外壁上開設(shè)有螺釘進口22。

相比實施例1，本實施例為本發(fā)明的一優(yōu)選方案，本發(fā)明實施例的螺釘裝配裝置還包括向螺釘裝配主機1供給螺釘?shù)穆葆敼┙o裝置16。如圖2和圖3所示，該螺釘供給裝置16包括筒體17、料斗18、v型滑道23、滾子20、圓筒滑道19；

筒體17內(nèi)安裝有料斗18和v型滑道23，v型滑道23傾斜安裝在筒體17內(nèi)，如圖4所示，v型滑道23由兩個呈v字型布置的板體組成，兩個板體的下端之間留有可供螺釘?shù)臈U端穿過的槽道24，v型滑道23的一端與筒體17的內(nèi)壁固接，v型滑道23的另一端傾斜向下穿設(shè)出筒體17，料斗18安裝于v型滑道23頂端的上方，料斗18的出料口指向v型滑道23，v型滑道23上還安裝有滾子20，圓筒滑道19通過支架安裝在筒體17的外部，圓筒滑道19向下傾斜設(shè)置在v型滑道23底端的前下方，圓筒滑道19的底端與螺釘進口22相連接并保持連通。

在本發(fā)明實施例中，傳動齒輪組件包括傳動齒輪a6和傳動齒輪b7，電機13的輸出軸與傳動齒輪a6相連接，傳動齒輪b7與螺絲刀4的頂端相連接，傳動齒輪a6與傳動齒輪b7之間相嚙合，螺絲刀4通過電機13驅(qū)動傳動齒輪a6、傳動齒輪b7而轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明實施例中，螺絲刀4包括螺絲刀刀桿和刀頭，螺絲刀刀桿與安裝在作動箱12內(nèi)的軸承a8的軸承內(nèi)圈焊接在一起，螺絲刀刀桿的頂端與傳動齒輪組件相連接。

在本發(fā)明實施例中，料斗18的外部安裝有振蕩器21。

本發(fā)明實施例所提供的螺釘裝配裝置的工作原理如下：

本發(fā)明實施例的螺釘裝配裝置在使用時，將螺釘預先放在筒體17內(nèi)的料斗18中，在振蕩器21的作用下，料斗18中的螺釘陸續(xù)通過料斗18的出料口落入到v型滑道23上，當螺釘落入到v型滑道23上后，由于v型滑道23留有可供螺釘?shù)臈U端穿過的槽道24，因此當螺釘落入v型滑道23上后更容易使螺釘?shù)臈U端穿過槽道24，這樣就使得螺釘自然的將螺釘帽端處于上方，而且螺釘一旦進入到槽道24后，會通過槽道24的導向作用繼續(xù)滑下，到達v型滑道23的底端，螺釘在到達v型滑道23的底端之前，由于v型滑道23設(shè)置有滾子20，如遇桿端朝上的螺釘，滾子20會將個別不符合位置要求的螺釘剔除，落入筒體17內(nèi)的下方，符合位置要求的螺釘在到達v型滑道23的底端后，接著落入圓筒滑道19中，然后在重力作用下繼續(xù)滑落，通過螺釘進口22進入到下殼體3內(nèi)部，此時螺釘處于螺絲刀4的下方并且位于底口15的上方，然后通過控制器控制兩個氣缸5，使得氣缸5的活塞桿伸長，然后帶動螺絲刀4下移，從而利用螺絲刀4的刀頭端推動螺釘出底口15到達裝配位置，然后控制器驅(qū)動電機13運轉(zhuǎn)，通過傳動齒輪組件帶動螺絲刀4旋轉(zhuǎn)，這樣螺絲刀4的刀頭也就跟著旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)刀頭上的螺釘在刀頭旋轉(zhuǎn)的作用下而擰緊到安裝位置，完成螺釘?shù)臄Q緊操作，快速高效。

本發(fā)明實施例提供的螺釘裝配裝置能夠自動將螺釘整齊排列，并進行螺釘?shù)墓┙o和裝配，解決了手工安裝螺釘生產(chǎn)效益低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，極大地提高了生產(chǎn)效率來滿足日益增加的生產(chǎn)需求。具有結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高的特點，具有廣闊的應(yīng)用前景。

以上公開的僅為發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是，本發(fā)明實施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。