本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于軸類零件徑向通孔加工的雙側(cè)倒角機(jī)床。

背景技術(shù)：

許多大批量生產(chǎn)的零件，比如箱體端蓋，鏈接用法蘭，汽車底盤上的鉚接板和變速箱的拔叉軸等，其上分布有許多通孔，這些孔主要用于螺栓連接、鉚釘連接和銷連接等，有時(shí)孔徑大小不一，且相對(duì)位置精度有一定的要求。這些圓孔經(jīng)過(guò)鉆、鏜、擴(kuò)、鉸等工序后，往往留下許多尖角和毛刺，它們的存在不但給零件之間的裝配造成一定的困難，影響連接的裝配質(zhì)量，而且容易對(duì)工人造成傷害，因此，需要對(duì)圓孔兩側(cè)進(jìn)行倒角加工。

目前對(duì)這些通孔進(jìn)行倒角加工時(shí)，通常是根據(jù)圓孔直徑大小和加工要求，選擇锪鉆或具有合適頂角的鉆頭，利用鉆床完成倒角加工。這種利用鉆床、锪鉆或鉆頭單孔依次正反倒角的加工方法，一方面，由于需要對(duì)工件多次翻轉(zhuǎn)、找正裝夾，并根據(jù)不同孔徑更換相應(yīng)刀具，故加工效率低、加工精度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)需求；另一方面，倒角質(zhì)量并不理想，常出現(xiàn)倒角面有毛刺、振紋、不光滑等現(xiàn)象，影響裝配效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種加工范圍大，對(duì)軸類零件進(jìn)行雙面倒角加工，提高加工精度和加工效率，降低生產(chǎn)成本的雙側(cè)倒角機(jī)床。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本技術(shù)方案為一種用于軸類零件徑向通孔加工的雙側(cè)倒角機(jī)床，包括plc控制系統(tǒng)、床身、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、夾緊裝置、多軸箱；所述床身上設(shè)置回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置夾緊裝置；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)左右兩側(cè)相對(duì)設(shè)置多軸箱，左右兩多軸箱滑動(dòng)安裝在床身上；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、夾緊裝置、多軸箱分別與plc控制系統(tǒng)相連接。左右雙側(cè)多軸箱，同時(shí)對(duì)軸類零件雙側(cè)進(jìn)行倒角加工，加工速度快，效率高，精度好，同時(shí)針對(duì)不同種類軸類零件可更換不同尺寸多軸箱，增大機(jī)床使用范圍。采用plc控制系統(tǒng)，增加自動(dòng)化控制的程度，控制加工精度。

作為優(yōu)化，所述多軸箱通過(guò)電機(jī)和滾珠絲杠在床身上做直線運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)化，所述多軸箱包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、中間軸、油泵軸；所述主動(dòng)軸與中間軸齒輪嚙合，中間軸與從動(dòng)軸齒輪嚙合；所述中間軸與從動(dòng)軸之間齒輪嚙合設(shè)有油泵軸；所述多軸箱內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸和與主動(dòng)軸平行的多組中間軸和從動(dòng)軸。一個(gè)主動(dòng)軸輸出帶動(dòng)多根從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，效率高并增大裝置適用范圍。

作為優(yōu)化，所述床身上設(shè)有相互垂直的水平直線滑臺(tái)和豎直直線滑臺(tái)；所述水平直線滑臺(tái)通過(guò)與plc控制系統(tǒng)控制連接的電機(jī)傳動(dòng)；所述豎直直線滑臺(tái)手動(dòng)調(diào)整位置，其上分別固定設(shè)有圓柱銷和削邊銷。增加對(duì)工件的初始裝配和固定，提高自動(dòng)化程度。

作為優(yōu)化，所述夾緊裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)、動(dòng)鉗口和定鉗口、梅花聯(lián)動(dòng)器和絲杠螺母副；所述氣動(dòng)馬達(dá)、動(dòng)鉗口和定鉗口分別安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)梅花聯(lián)動(dòng)器和絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為動(dòng)鉗口的直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件夾緊。自動(dòng)夾緊代替手動(dòng)的人工夾緊工件，夾緊穩(wěn)定、速度快，提交加工精度的同時(shí)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明效率高，加工范圍大，根據(jù)不同加工零件設(shè)計(jì)更換專用多軸箱、鉗口、倒角刀，適用于不同孔徑、不同種類的多件多孔零件的倒角加工；左右兩個(gè)多軸箱在一次裝夾兩工件的情況下可同時(shí)完成對(duì)每一工件的雙側(cè)所有孔的倒角加工，一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可同時(shí)完成多個(gè)直徑不同圓孔的雙側(cè)倒角加工。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：

圖1是本發(fā)明的主結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中多軸箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中多軸箱的展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：床身1、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、多軸箱3、主動(dòng)軸4、從動(dòng)軸5、中間軸6、油泵軸7、水平直線滑臺(tái)8、豎直直線滑臺(tái)9、圓柱銷10、削邊銷11、氣動(dòng)馬達(dá)12、動(dòng)鉗口13、定鉗口14、梅花聯(lián)動(dòng)器15、多軸箱過(guò)渡板16、機(jī)械滑臺(tái)17、彈性柱銷聯(lián)軸器18。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1，如圖1-圖4中所示，本發(fā)明為一種用于軸類零件徑向通孔加工的雙側(cè)倒角機(jī)床，包括plc控制系統(tǒng)、床身1、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、夾緊裝置、多軸箱3；所述床身1上設(shè)置回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上設(shè)置夾緊裝置；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2左右兩側(cè)相對(duì)設(shè)置多軸箱3，左右兩多軸箱滑動(dòng)安裝在床身1上；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、夾緊裝置、多軸箱3分別與plc控制系統(tǒng)相連接。所述多軸箱3通過(guò)電機(jī)和滾珠絲杠在床身1上做直線運(yùn)動(dòng)。plc控制系統(tǒng)與電機(jī)控制連接。所述床身1上設(shè)有相互垂直的水平直線滑臺(tái)8和豎直直線滑臺(tái)9；所述水平直線滑臺(tái)8通過(guò)與plc控制系統(tǒng)控制連接的電機(jī)傳動(dòng)；所述豎直直線滑臺(tái)9手動(dòng)調(diào)整位置，其上分別固定設(shè)有圓柱銷10和削邊銷11。所述夾緊裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)12、動(dòng)鉗口13和定鉗口14、梅花聯(lián)動(dòng)器15和絲杠螺母副；所述氣動(dòng)馬達(dá)12、動(dòng)鉗口13和定鉗口14分別安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上，氣動(dòng)馬達(dá)12通過(guò)梅花聯(lián)動(dòng)器15和絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為動(dòng)鉗口13的直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件夾緊。

使用機(jī)床加工汽車上lh42軸類零件的雙側(cè)孔：該銷軸上有直徑和間距大小不等的5個(gè)通孔。該零件為大批量生產(chǎn)，軸上的五個(gè)孔已利用專用多軸鉆床加工完成，下道工序需對(duì)銷軸上的5個(gè)孔進(jìn)行倒角。機(jī)床上電，按下原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鈕plc控制系統(tǒng)發(fā)出高速脈沖通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行功率放大與細(xì)分，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)各軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸。當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上無(wú)工件，水平直線滑臺(tái)8向入位位置高速移動(dòng)，在將要到達(dá)入位位置時(shí)降低至爬行速度以保證定位精確。人工將工件安裝于豎直直線滑臺(tái)9的圓柱銷10與削邊銷11上，此時(shí)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到工位有工件延時(shí)短暫時(shí)間后，氣動(dòng)馬達(dá)12氣動(dòng)回路氣動(dòng)電磁閥左位接通馬達(dá)旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)梅花聯(lián)軸器15傳遞給雙工位自定心虎鉗，雙工位自動(dòng)定心虎鉗由動(dòng)鉗口13和定鉗口14組成，在絲杠螺母副的作用下將氣動(dòng)馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為動(dòng)鉗口13的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)鉗口13與定鉗口14將工件夾緊。檢測(cè)到夾緊后，水平直線滑臺(tái)8退出；檢測(cè)到定位銷驅(qū)動(dòng)軸已退回原點(diǎn)。四分位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2氣動(dòng)回路電磁閥左位接通，驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)90°入位。檢測(cè)到入位完畢后，多軸箱3上安裝倒角刀，所述多軸箱3在電機(jī)控制線沿著滾珠絲杠在床身1上做直線運(yùn)動(dòng)，快速向工件點(diǎn)移動(dòng)，到達(dá)工進(jìn)點(diǎn)降低至工進(jìn)速度進(jìn)行切削加工。切削加工直至工進(jìn)結(jié)束點(diǎn)后延時(shí)1s提升倒角質(zhì)量，左右多軸箱快速退回各自原點(diǎn)。在檢測(cè)到已到達(dá)原點(diǎn)后回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2氣動(dòng)回路電磁閥右位接通，驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)90°退位，延時(shí)短暫時(shí)間氣動(dòng)馬達(dá)12氣動(dòng)回路電磁閥右位接通通過(guò)梅花聯(lián)軸器15驅(qū)動(dòng)雙工位自動(dòng)定心虎鉗松開(kāi)工件。由人工取出工件，光電傳感器檢測(cè)到工位無(wú)工件，水平直線滑臺(tái)8回位，如此重復(fù)加工。

本發(fā)明根據(jù)不同加工零件設(shè)計(jì)更換專用多軸箱、鉗口、倒角刀，適用于不同孔徑、不同種類的多件多孔零件的倒角加工；左右兩個(gè)多軸箱在一次裝夾兩工件的情況下可同時(shí)完成對(duì)每一工件的雙側(cè)所有孔的倒角加工，一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可同時(shí)完成多個(gè)直徑不同圓孔的雙側(cè)倒角加工。大批量生產(chǎn)的多孔軸類零件，倒角加工工序繁重而耗時(shí)，本發(fā)明解決現(xiàn)有軸類零件手工倒角繁重耗時(shí)且常規(guī)倒角機(jī)床無(wú)法加工的徑向通孔的倒角問(wèn)題，一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可同時(shí)完成多個(gè)直徑不同圓孔的雙側(cè)倒角加工，最大程度上提高加工效率和加工精度、減輕其勞動(dòng)強(qiáng)度、降低其加工成本。

實(shí)施例2，如圖1、圖3和圖4所示，所述多軸箱3包括主動(dòng)軸4、從動(dòng)軸5、中間軸6、油泵軸7；所述主動(dòng)軸4與中間軸6齒輪嚙合，中間軸6與從動(dòng)軸5齒輪嚙合；所述中間軸6與從動(dòng)軸5之間齒輪嚙合設(shè)有油泵軸7；所述多軸箱3內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸4和與主動(dòng)軸4平行的多組中間軸6和從動(dòng)軸5。

多軸箱通過(guò)多軸箱過(guò)渡板16安裝于機(jī)械滑臺(tái)17上，機(jī)械滑臺(tái)安裝于床身1上。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩由機(jī)械滑臺(tái)內(nèi)部為滾珠絲杠副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)多軸箱在水平方向移動(dòng)以完成快進(jìn)、工進(jìn)、快退動(dòng)作。

多軸箱內(nèi)部采用齒輪傳動(dòng)，多軸箱的動(dòng)力由電機(jī)經(jīng)彈性柱銷聯(lián)軸器18傳遞給主動(dòng)軸4，主動(dòng)軸4一方面通過(guò)齒輪嚙合將動(dòng)力直接傳遞給其前后兩側(cè)的中間軸6，中間軸6通過(guò)齒輪嚙合將動(dòng)力傳遞給從動(dòng)軸5。在各從動(dòng)軸前段安裝有專用非標(biāo)倒角刀具完成倒角加工。中間軸6與從動(dòng)軸5之間的油泵軸16，在主動(dòng)軸4帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸箱的吸油與排油工作，通過(guò)多軸箱內(nèi)部分油器與油路自上而下對(duì)各軸各齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。