本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動焊接機(jī)器人的伺服送絲裝置。

背景技術(shù)：

隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，由于機(jī)器人送絲問題影響焊接質(zhì)量的情況日益突出，亟需高精度、高可靠性的送絲方法。例如，有些焊接方法需要焊絲高速反復(fù)運(yùn)動，采用傳統(tǒng)的推絲方法不能解決。

具有伺服送絲功能的機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要包括焊接機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中：焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制單元(硬件及軟件)組成；焊接設(shè)備主要包括焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)構(gòu)、伺服焊槍總成等部分?，F(xiàn)有伺服送絲裝置中的伺服送絲焊槍總成由前后兩部分組成，前面的伺服送絲電機(jī)安裝在伺服送絲焊槍本體部位，伺服控制器設(shè)定為速度控制模式，按照控制系統(tǒng)的指令以一定頻率送絲(也稱拉絲)，后面通過焊接線纜連接直線緩沖器裝置以及安裝在焊接電源機(jī)架上的送絲電機(jī)，該送絲電機(jī)一般采用直流印刷電機(jī)，由數(shù)字式焊接電源根據(jù)系統(tǒng)要求按照恒定送絲速度送絲(也稱推絲)。

在傳統(tǒng)焊接過程中，如果前面的伺服送絲電機(jī)與后面的印刷電機(jī)速度不一致，會導(dǎo)致焊絲干伸長(焊絲伸出槍嘴的長度)不斷改變，引起焊接電流的大小會不斷變化，導(dǎo)致熔深不一致，焊縫成型不均勻，對焊接效果影響很大。其次，由于焊接過程中焊絲會通電，出于相互關(guān)聯(lián)零部件正常運(yùn)行和安全考慮，需要將焊絲與機(jī)器人本體以及送絲電機(jī)之間絕緣，需要設(shè)計(jì)該絕緣結(jié)構(gòu)。最后，焊接現(xiàn)場一般灰塵較多，且送絲時焊絲與送絲套管以及送絲輪之間有摩擦，會使焊絲剝離出碎屑，影響電機(jī)和機(jī)器人的工作，從安全性可靠性出發(fā)，需要在焊絲與機(jī)器人本體以及伺服送絲電機(jī)之間設(shè)計(jì)防塵結(jié)構(gòu)。同時在有效地準(zhǔn)確傳遞焊絲的情況下，又要在有限的空間里達(dá)到絕緣和防塵的功能。需要在傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上合理布局。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種伺服送絲裝置的焊槍總成，具有精確的傳動結(jié)構(gòu)，能夠向伺服控制系統(tǒng)反饋焊絲的送絲速度，從而調(diào)整前后電機(jī)，保證焊絲運(yùn)動的順暢以及穩(wěn)定，而且具有絕緣效果好，防塵防屑的功能，還具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動方便的技術(shù)特點(diǎn)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

自動焊接機(jī)器人的伺服送絲裝置，其特征在于：包括伺服送絲焊槍本體及通過導(dǎo)電線纜連接在其尾端的直線緩沖器；

所述伺服送絲焊槍本體包括焊槍殼體、安裝在焊槍殼體前側(cè)的槍嘴總成、通過天梁和拉絲底座安裝在焊槍殼體內(nèi)部的伺服送絲電機(jī)及送絲輪以及安裝在焊槍殼體后側(cè)的底部法蘭；伺服送絲電機(jī)與拉絲底座之間、送絲輪與伺服送絲電機(jī)之間、天梁與底部法蘭之間、拉絲底座與法蘭前托之間、下罩殼與拉絲底座之間分別設(shè)有絕緣結(jié)構(gòu)；

伺服送絲電機(jī)與絲輪定位套之間、絲輪定位套與送絲輪之間分別設(shè)有鍵槽連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動力傳遞；送絲輪與送絲電機(jī)之間、天梁與底部法蘭之間以及送絲電機(jī)與拉絲底座之間分別設(shè)有防塵結(jié)構(gòu)；

直線緩沖器安裝在自動焊接機(jī)器人的伺服送絲焊槍本體與送絲機(jī)之間，包括固定在機(jī)架上的直線緩沖器殼體、設(shè)置在直線緩沖器殼體內(nèi)的送絲軟管以及與焊接電源控制系統(tǒng)連接的位移檢測組件；焊絲從直線緩沖器殼體的后端開口穿入，從直線緩沖器殼體的前端開口穿出，經(jīng)過送絲輪后進(jìn)入槍管組件，送絲軟管套設(shè)在焊絲上，送絲軟管的后端為固定端，送絲軟管的前端為自由端，焊絲移動時帶動自由端移動，位移檢測組件安裝在自由端一側(cè)，從而檢測自由端的移動量并通過數(shù)據(jù)接頭傳送給控制系統(tǒng)。

所述絕緣結(jié)構(gòu)包括伺服送絲電機(jī)絕緣組件、伺服送絲焊槍本體絕緣組件以及天梁絕緣墊；

伺服送絲電機(jī)絕緣組件包括絲輪定位套以及電機(jī)絕緣蓋；絲輪定位套固定在送絲輪與電機(jī)軸之間，可以實(shí)現(xiàn)送絲輪與伺服送絲電機(jī)軸之間的絕緣；伺服送絲電機(jī)絕緣蓋設(shè)置在電機(jī)端面與焊槍的拉絲底座之間，實(shí)現(xiàn)伺服送絲電機(jī)與伺服焊槍拉絲底座之間的絕緣；伺服送絲電機(jī)絕緣蓋圍繞伺服送絲電機(jī)軸設(shè)有套管部，該套管部向上延伸到送絲輪的底部，實(shí)現(xiàn)伺服送絲電機(jī)軸與伺服焊槍拉絲底座之間絕緣；

伺服送絲焊槍本體絕緣組件包括底座底板；底座底板固定在拉絲底座和法蘭前托之間實(shí)現(xiàn)拉絲底座與法蘭前托的絕緣；下罩殼固定在底座底板上實(shí)現(xiàn)拉絲底座與下罩殼之間的絕緣；

天梁絕緣墊安裝在伺服送絲焊槍的天梁與底部法蘭之間，當(dāng)?shù)撞糠ㄌm與機(jī)器人本體連接后實(shí)現(xiàn)伺服送絲焊槍與機(jī)器人本體的絕緣。

所述絲輪定位套通過平鍵與電機(jī)軸配合，絲輪定位套上端的端蓋通過螺釘壓緊在電機(jī)軸的端部，送絲輪緊固在絲輪定位套的外壁；所述絲輪定位套上端的端蓋呈t型環(huán)狀，端蓋的外徑與送絲輪的外徑相適應(yīng)，端蓋的內(nèi)徑與螺釘?shù)耐鈴较噙m應(yīng)。

所述防塵結(jié)構(gòu)，由電機(jī)防塵組件以及天梁蓋片組成；電機(jī)防塵組件包括送絲輪、絲輪定位套以及電機(jī)絕緣蓋；電機(jī)防塵蓋設(shè)置在電機(jī)端面與焊槍本體的拉絲底座之間且呈階梯狀，當(dāng)電機(jī)安裝后，電機(jī)絕緣蓋被壓緊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的防塵，電機(jī)絕緣蓋的頂端與送絲輪的底端通過間隙配合且配合處呈階梯狀，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的防塵，天梁蓋片安裝在焊槍本體的上罩殼與底部法蘭之間，實(shí)現(xiàn)焊槍本體與機(jī)器人本體的防塵。

所述送絲輪通過絲輪定位套的連接安裝在電機(jī)軸上，送絲輪的底面的外沿制有一圈向下的凸起，電機(jī)絕緣蓋圍繞電機(jī)軸設(shè)有套管部，該套管部向上延伸到送絲輪的底部，套管部頂端的內(nèi)沿制有一圈向上的凸起，該圈凸起間隙配合在送絲輪的凸起內(nèi)側(cè)。

所述位移檢測組件包括固定在自由端的光反射片以及固定在殼體內(nèi)的激光位移傳感器，光反射片與發(fā)射面平行布置，激光位移傳感器的輸出端與焊接電源的控制系統(tǒng)連接。

所述送絲軟管的自由端通過直線軸承安裝在緩沖器殼體內(nèi)，從而保持自由端直線滑移。

所述直線緩沖器殼體的前端開口固定安裝有導(dǎo)絲管，導(dǎo)絲管的軸線與直線軸承平行，送絲軟管的自由端伸入導(dǎo)絲管內(nèi)；所述殼體的后端開口固定安裝有進(jìn)絲接頭，送絲軟管的后端與進(jìn)絲接頭對接并固定。

所述送絲軟管的自由端與固定端之間呈固定角度。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明提供的伺服送絲裝置的直線緩沖器為：焊絲在前、后兩個送絲電機(jī)之間提供了一個緩沖空間，削弱了兩個送絲系統(tǒng)對焊絲的沖擊力，通過檢測光反射片的位移量即可向控制系統(tǒng)反饋前后兩個送絲電機(jī)的速度差，通過這樣的方式就可以方便的監(jiān)控焊絲前進(jìn)過程是否順暢，而且控制系統(tǒng)根據(jù)反饋量來調(diào)整兩個送絲電機(jī)的速度；本發(fā)明將送絲與焊接過程控制直接地聯(lián)系起來，為薄板、厚板、以及各型材如：鋼材和鋁材等多種材料的低飛濺焊接打下良好基礎(chǔ)，并大大地提高了焊接速度；整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

2、本發(fā)明提供的絕緣結(jié)構(gòu)，能夠有效將焊絲(送絲輪)與電機(jī)絕緣，還能將伺服送絲焊槍本體與機(jī)器人本體之間實(shí)現(xiàn)絕緣，從而確保使用安全，并且結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便，絕緣效果好。

3、本發(fā)明提供的傳動結(jié)構(gòu)，能夠有效地將絲輪定位套特有的雙鍵結(jié)構(gòu)除具有上述的絕緣特征之外，還將伺服送絲電機(jī)的動力通過自身傳遞給送絲輪。從而保證了傳遞動力的準(zhǔn)確性和連貫性，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維護(hù)簡單，傳動效果好。

4、本發(fā)明提供的防塵結(jié)構(gòu)，能夠有效阻擋碎屑與灰塵進(jìn)入伺服送絲電機(jī)以及機(jī)器人本體，特別是階梯型的結(jié)構(gòu)的防塵防碎屑效果優(yōu)良，從而確保使用安全，提高伺服送絲電機(jī)壽命，并且結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便，防塵效果好；

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是絕緣結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是防塵結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是伺服送絲焊槍本體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是伺服送絲焊槍本體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的a-a剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

伺服送絲方法目前使用的有角度編碼器反饋送絲和直線傳感送絲，本發(fā)明利用的是直線緩沖裝置，達(dá)到焊槍部分推拉絲機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)兩者因焊絲移動同步解決方案。

如圖1～圖5所示，本發(fā)明所述的伺服送絲裝置，包括伺服送絲焊槍本體及通過導(dǎo)電線纜連接在其尾端的伺服送絲裝置的直線緩沖器。

所述伺服送絲焊槍本體包括安裝在伺服送絲焊槍前側(cè)的槍管組件34、防撞傳感裝置21，伺服送絲焊槍本體內(nèi)部通過過渡接頭33、拉絲底座23、天梁16、法蘭前托15-1、底部法蘭15依次連接，再安裝到焊接機(jī)器人本體上。裝有送絲輪26的伺服送絲電機(jī)20則安裝在伺服送絲焊槍本體內(nèi)部的拉絲底座23上，傳遞動力。天梁16位于法蘭前托15-1上側(cè)，天梁前端固定在拉絲底座23上，后端固定在伺服送絲焊槍本體后側(cè)的底部法蘭15上；由底部法蘭15與機(jī)器人本體連接。

伺服送絲電機(jī)20與拉絲底座23之間、送絲輪26與伺服送絲電機(jī)20之間、天梁16與底部法蘭15之間、拉絲底座23與法蘭前托15-1之間、下罩殼19與拉絲底座23之間分別設(shè)有絕緣結(jié)構(gòu)。伺服送絲電機(jī)20與絲輪定位套17之間、絲輪定位套17與送絲輪26之間分別設(shè)有鍵連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動力傳遞。送絲輪26與送絲電機(jī)20之間、天梁16與底部法蘭15之間以及伺服送絲電機(jī)20與拉絲底座23之間分別設(shè)有防塵結(jié)構(gòu)。

伺服送絲裝置的直線緩沖器安裝在自動焊接機(jī)器人的伺服送絲焊槍本體與送絲機(jī)之間(即前、后送絲電機(jī)之間)，包括固定在機(jī)架上的直線緩沖器殼體1、設(shè)置在直線緩沖器殼體1內(nèi)的送絲軟管7以及與焊接電源控制系統(tǒng)連接的位移檢測組件；焊絲11從直線緩沖器殼體1的后端開口穿入，從直線緩沖器殼體1的前端開口穿出，經(jīng)過送絲輪26后進(jìn)入槍管組件34，送絲軟管7套設(shè)在焊絲11上，送絲軟管7的后端為固定端8，送絲軟管7的前端為自由端4，焊絲11移動時帶動自由端4移動，位移檢測組件安裝在自由端4一側(cè)，從而檢測自由端4的移動量并通過數(shù)據(jù)接頭14傳送給控制系統(tǒng)。

所述位移檢測組件包括通過固定套5固定在自由端的光反射片13以及固定在直線緩沖器殼體1內(nèi)的激光位移傳感器12，光反射片13與激光位移傳感器12發(fā)射面平行布置，激光位移傳感器12的輸出端與焊接電源控制系統(tǒng)連接。

所述送絲軟管的自由端通過直線軸承6安裝在直線緩沖器殼體1內(nèi)，從而保持自由端4直線滑移。一般地，直線軸承6與激光位移傳感器12平行布置，并與送絲軟管7的軸線平行。

所述直線緩沖器殼體1的前端開口通過固定接頭2固定安裝有導(dǎo)絲管3，導(dǎo)絲管3的軸線與直線軸承平行，送絲軟管7的自由端伸入導(dǎo)絲管3內(nèi)，并且自由端與導(dǎo)絲管同軸布置。

所述直線緩沖器殼體1的后端開口通過固定接頭10固定安裝有進(jìn)絲接頭9，送絲軟管7的后端與進(jìn)絲接頭9對接并固定。所述送絲軟管的自由端與固定端之間呈固定角度(例如100～120度夾角)，使得焊絲具有一個弧度，可以發(fā)生彎曲變形，并且在導(dǎo)絲管軸線方向上移動時受力最小。從而在前、后兩個送絲電機(jī)之間提供了一個緩沖空間，削弱了兩個送絲系統(tǒng)對焊絲11的沖擊力，而且也可以利用焊絲11對送絲軟管7的壓力使得送絲軟管7的自由端發(fā)生位移，便于檢測。

所述絕緣結(jié)構(gòu)，主要由伺服送絲電機(jī)絕緣組件、伺服送絲焊槍本體絕緣組件以及采用玻纖增強(qiáng)尼龍制作的天梁絕緣墊22組成。

伺服送絲電機(jī)絕緣組件包括采用聚甲醛制作的絲輪定位套17以及電機(jī)絕緣蓋28。絲輪定位套17固定在送絲輪26與電機(jī)軸25之間，可以實(shí)現(xiàn)送絲輪26與伺服送絲電機(jī)軸25之間的絕緣。伺服送絲電機(jī)絕緣蓋28設(shè)置在伺服送絲電機(jī)端面與伺服送絲焊槍的拉絲底座23之間，實(shí)現(xiàn)伺服送絲電機(jī)20與伺服送絲焊槍本體的拉絲底座23之間的絕緣。伺服送絲電機(jī)絕緣蓋28圍繞伺服送絲電機(jī)軸25設(shè)有套管部28-1，該套管部28-1向上延伸到送絲輪26的底部，實(shí)現(xiàn)伺服送絲電機(jī)軸25與伺服送絲焊槍本體的拉絲底座23之間絕緣。

伺服送絲焊槍本體絕緣組件包括采用玻纖增強(qiáng)尼龍制作的底座底板18-1組成。底座底板18-1固定在拉絲底座23和法蘭前托15-1之間實(shí)現(xiàn)拉絲底座23與法蘭前托15-1之間的絕緣；下罩殼19固定在底座底板18-1上實(shí)現(xiàn)拉絲底座23與下罩殼19之間的絕緣；

天梁絕緣墊22安裝在伺服送絲焊槍本體的天梁16與底部法蘭15之間，當(dāng)?shù)撞糠ㄌm15與機(jī)器人本體連接后實(shí)現(xiàn)伺服送絲焊槍本體與機(jī)器人本體的絕緣。

為了確保送絲輪26隨伺服送絲電機(jī)軸25轉(zhuǎn)動，所述絲輪定位套17通過其上的平鍵與伺服送絲電機(jī)軸25配合，絲輪定位套17上端的端蓋通過螺釘24壓緊在伺服送絲電機(jī)軸25的端部，送絲輪26緊固在絲輪定位套17的外壁。所述絲輪定位套17特有的雙鍵結(jié)構(gòu)滿足了上述的絕緣特征之外，還將伺服送絲電機(jī)的動力通過自身傳遞給送絲輪26。所述絲輪定位套17上端的端蓋呈t型環(huán)狀，端蓋的外徑與送絲輪26的外徑相適應(yīng)，端蓋的內(nèi)徑與螺釘?shù)耐鈴较噙m應(yīng)。

所述防塵結(jié)構(gòu)，由伺服送絲電機(jī)防塵組件以及天梁蓋片31組成。伺服送絲電機(jī)防塵組件包括送絲輪26、絲輪定位套17以及電機(jī)絕緣(防塵)蓋28；電機(jī)絕緣蓋28設(shè)置在電機(jī)端面與焊槍本體的拉絲底座23之間且呈階梯狀，當(dāng)電機(jī)20安裝后，電機(jī)絕緣蓋28被壓緊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的防塵，電機(jī)絕緣蓋28的頂端與送絲輪26的底端通過間隙配合且配合處呈階梯狀，并通過絲輪定位套17的配合；實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸25的防塵，天梁蓋片31安裝在焊槍本體的上罩殼18與底部法蘭15之間(一般呈半圓形，位于天梁16的外側(cè)并固定在底部法蘭15上)，實(shí)現(xiàn)焊槍本體與機(jī)器人本體的防塵。

所述送絲輪26通過絲輪定位套17的配合安裝在電機(jī)軸25上，送絲輪26的底面的外沿制有一圈向下的凸起26-1，電機(jī)絕緣蓋28圍繞電機(jī)軸25設(shè)有套管部28-1，該套管部向上延伸到送絲輪26的底部，套管部28-1頂端的內(nèi)沿制有一圈向上的凸起28-2，該圈凸起間隙配合在送絲輪26的凸起內(nèi)側(cè)，從而在配合處形成一個交錯的階梯面(迷宮式的結(jié)構(gòu))，既不妨礙送絲輪26的旋轉(zhuǎn)，又可以有效阻止灰塵的進(jìn)入。

伺服送絲電機(jī)20及電機(jī)軸25與伺服送絲焊槍本體的拉絲底座23(固定著電機(jī))之間可以通過伺服電機(jī)絕緣蓋28之間隔離絕緣及防塵，送絲輪26(與焊絲接觸，具有大電流、低電壓)與電機(jī)軸25之間通過絲輪定位套17隔離絕緣及防塵，伺服送絲焊槍本體的天梁16(固定著拉絲底座23)與底部法蘭15之間通過天梁絕緣墊22隔離絕緣；伺服送絲焊槍本體的拉絲底座23和法蘭前托15-1之間通過底座底板18-1實(shí)現(xiàn)隔離絕緣；伺服送絲焊槍本體的拉絲底座23和下罩殼19之間通過底座底板18-1實(shí)現(xiàn)隔離絕緣；

伺服送絲焊槍本體各接觸面之間的絕緣及防塵結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)類似，例如，接頭安裝板30(安裝電機(jī)的電源接頭)采用玻纖增強(qiáng)尼龍制作，可以承托法蘭前托15-1并實(shí)現(xiàn)下罩殼19與法蘭前托15-1的絕緣及防塵，法蘭前托15-1用于承托底座底板18-1，法蘭前托15-1與拉絲底座23之間設(shè)有底座底板18-1實(shí)現(xiàn)絕緣及防塵，法蘭前托15-1上用于固定拉絲底座23的螺栓套設(shè)有前托隔套29，實(shí)現(xiàn)絕緣及防塵，等等，在此不做詳細(xì)介紹。

本發(fā)明中，伺服送絲裝置的直線緩沖器的工作原理是：

焊接過程中，前面的伺服送絲電機(jī)按照控制系統(tǒng)的指令以70次/秒的頻率向前和向后送絲；后面的送絲電機(jī)由數(shù)字式焊接電源根據(jù)系統(tǒng)要求按照恒定送絲速度向前送絲，兩個送絲系統(tǒng)都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制。激光位移傳感器固定在直線緩沖器殼體內(nèi)，光反射片固定在送絲軟管上，激光位移傳感器固定在光反射片后面，光反射片和激光位移傳感器發(fā)射面之間保持固定的距離，且光反射片和激光位移傳感器發(fā)射面要保持平行。

激光位移傳感器所發(fā)出的激光照射在光反射片上并反射回來，通過激光束的發(fā)射和接收來測量激光位移傳感器與光反射片之間的距離，若所測距離超出控制系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定的距離，激光位移傳感器將給出模擬量信號到控制系統(tǒng)。

在焊接過程中，當(dāng)前、后兩個送絲電機(jī)送絲速度相等時，安裝在送絲軟管上的光反射片不會動作(此時為正常焊接)。當(dāng)前面送絲電機(jī)的送絲速度相對于后面的送絲電機(jī)過快時(也叫沖絲或短路，短路過程是：焊絲端部熔化成熔滴，熔滴與熔池形成短路，焊絲爆斷時伴有大的電流和飛濺并產(chǎn)生大量的熱量)，此時送絲軟管的自由端將被焊絲向前拉動，光反射片將向前移動，激光位移傳感器與光反射片之間的距離加大，此時激光位移傳感器將模擬信號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接到指令后，將輸出的電壓、電流控制在接近零，并反饋給前面的伺服送絲電機(jī)，要求其停止前進(jìn)送絲并作出回抽焊絲動作，電弧自身輸入的熱量過程很短時就使焊絲與熔滴快速分離。

在全數(shù)字化閉環(huán)回路的控制下，這種過渡方式完全區(qū)別于傳統(tǒng)的熔滴過渡方式。在傳統(tǒng)焊接過程中，當(dāng)焊絲干伸長改變時，焊接電流的大小會不斷變化。而有了伺服送絲裝置的直線緩沖器，焊絲干伸長改變時僅僅改變送絲速度，不會導(dǎo)致電流的變化，從而實(shí)現(xiàn)了一致熔深，加上弧長高度地穩(wěn)定性，能達(dá)到非常均勻焊縫外觀成型。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。