本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種前蓋上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著車載設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，車載鏡頭需求數(shù)量也是大大提升。目前，現(xiàn)有的車載鏡頭組裝線采取人工上手持前蓋，再將第一傳感器芯片與第二傳感器芯片裝配至前蓋。此種組裝方法企業(yè)需要較多的組裝人員，企業(yè)的生產(chǎn)效率底下，組裝人員的勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明揭示了一種前蓋上料設(shè)備，其包括前蓋組裝機架、前蓋上料裝置及前蓋抓取裝置；前蓋上料裝置設(shè)置于前蓋組裝機架；前蓋抓取裝置設(shè)置于前蓋組裝機架，并位于前蓋上料裝置的一側(cè)，前蓋抓取裝置分別對應(yīng)前蓋上料裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述前蓋上料裝置包括上料安裝座、倉儲機構(gòu)、上料驅(qū)動機構(gòu)及卡緊機構(gòu)；倉儲機構(gòu)位于上料安裝座的一側(cè)；上料驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于上料安裝座，并位于倉儲機構(gòu)的一側(cè)，上料驅(qū)動機構(gòu)對應(yīng)倉儲機構(gòu)與前蓋抓取裝置；卡緊機構(gòu)設(shè)置于上料安裝座的一側(cè)，并位于上料驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，卡緊機構(gòu)對應(yīng)上料驅(qū)動機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述倉儲機構(gòu)包括倉儲安裝座、倉儲架及倉儲驅(qū)動元件；倉儲安裝座位于上料安裝座的一側(cè)；倉儲架設(shè)置于倉儲安裝座，倉儲架對應(yīng)上料驅(qū)動機構(gòu)；倉儲驅(qū)動元件設(shè)置于倉儲安裝座，倉儲驅(qū)動元件的輸出端連接倉儲架。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述倉儲機構(gòu)還包括第一傳感器，第一傳感器設(shè)置于前蓋組裝機架，并位于倉儲架的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述上料驅(qū)動機構(gòu)包括上料導(dǎo)軌、上料驅(qū)動元件及拉料件；上料導(dǎo)軌鋪設(shè)于上料安裝座，并位于倉儲機構(gòu)的一側(cè)；上料驅(qū)動元件設(shè)置于上料安裝座，并位于上料導(dǎo)軌與倉儲機構(gòu)之間；拉料件設(shè)置于上料導(dǎo)軌，拉料件連接上料驅(qū)動元件的輸出端，拉料件對應(yīng)倉儲機構(gòu)與前蓋抓取裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述上料驅(qū)動機構(gòu)還包括第二傳感器，第二傳感器設(shè)置于前蓋組裝機架，并位于上料導(dǎo)軌的一側(cè)，第二傳感器對應(yīng)拉料件。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述卡緊機構(gòu)包括卡緊驅(qū)動元件及卡緊件；卡緊驅(qū)動元件設(shè)置于上料安裝座，并位于上料導(dǎo)軌的一側(cè)；卡緊件設(shè)置于卡緊驅(qū)動元件的輸出端，卡緊件對應(yīng)拉料件。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述前蓋抓取裝置包括前蓋抓取機械手臂、前蓋抓取固定件、前蓋抓取ccd及前蓋抓取電動夾爪；前蓋抓取機械手臂設(shè)置于前蓋組裝機架，并位于前蓋上料裝置的一側(cè)；前蓋抓取固定件設(shè)置于前蓋抓取機械手臂；前蓋抓取ccd設(shè)置于前蓋抓取固定件，前蓋抓取ccd對應(yīng)前蓋上料裝置；前蓋抓取電動夾爪設(shè)置于前蓋抓取固定件，并位于前蓋抓取ccd的一側(cè)，前蓋抓取電動夾爪對應(yīng)前蓋上料裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述前蓋上料設(shè)備還包括除塵裝置，除塵裝置設(shè)置于前蓋組裝機架，并位于前蓋上料裝置及前蓋抓取裝置間，除塵裝置對應(yīng)前蓋抓取裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，上述除塵裝置包括除塵抽風筒、除塵安裝筒、除塵蓋板、除塵無桿氣缸、除塵夾緊氣缸及除塵翻轉(zhuǎn)氣缸；除塵抽風筒設(shè)置于前蓋組裝機架，除塵抽風筒位于前蓋上料裝置與前蓋抓取裝置之間；除塵安裝筒設(shè)置于除塵抽風筒的頂端；除塵蓋板活動連接于除塵安裝筒的頂端；除塵無桿氣缸設(shè)置于除塵安裝筒的側(cè)壁，除塵無桿氣缸的輸出端連接除塵蓋板；除塵夾緊氣缸設(shè)置于除塵安裝筒的側(cè)壁，除塵夾緊氣缸位于除塵無桿氣缸的一側(cè)；除塵翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于除塵安裝筒的側(cè)壁，除塵翻轉(zhuǎn)氣缸位于除塵無桿氣缸的另一側(cè)，除塵翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接除塵夾緊氣缸的輸出端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點

本發(fā)明的前蓋上料設(shè)備自動上料前蓋至車載鏡頭生產(chǎn)組裝線，并將前蓋傳送至車載鏡頭生產(chǎn)組裝線的下一道工序，減少企業(yè)的組裝人員，提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低組裝人員的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的車載鏡頭生產(chǎn)組裝線的示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例的車載鏡頭生產(chǎn)組裝線的另一示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例的前蓋上料設(shè)備的示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例的前蓋上料裝置的示意圖。

圖5為本發(fā)明一實施例的前蓋抓取裝置的示意圖。

圖6為本發(fā)明一實施例的除塵裝置的示意圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。

關(guān)于本文中所使用之“第一傳感器芯片”、“第二傳感器芯片”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發(fā)明，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1及圖2，其分別為本發(fā)明一實施例的車載鏡頭生產(chǎn)組裝線的兩個示意圖。如圖所示，本發(fā)明揭示了一種前蓋上料設(shè)備，其用于生產(chǎn)組裝車載鏡頭，前蓋上料設(shè)備將前蓋上料至車載鏡頭生產(chǎn)組裝線，并將前蓋傳送至車載鏡頭生產(chǎn)組裝線的下一道工序。車載鏡頭生產(chǎn)組裝線包括通過傳送裝置4依序連接的前蓋上料設(shè)備1、第一傳感器芯片組裝設(shè)備2及第二傳感器芯片組裝設(shè)備3。至少一前蓋料盤5置于前蓋上料設(shè)備1，至少一第一傳感器芯片料盤6置于第一傳感器芯片組裝設(shè)備2，至少一第第二傳感器芯片料盤7置于第二傳感器芯片組裝設(shè)備3；爾后，前蓋上料設(shè)備1自動上料前蓋至傳送裝置4，傳送裝置4傳送前蓋至第一傳感器芯片組裝設(shè)備2；爾后，第一傳感器芯片組裝設(shè)備2將第一傳感器芯片組裝至前蓋；爾后，傳送裝置4傳送前蓋及第一傳感器芯片至第二傳感器芯片組裝設(shè)備3，第二傳感器芯片組裝設(shè)備3將第二傳感器芯片組裝至前蓋，第二傳感器芯片位于第一傳感器芯片的上方；爾后，第二傳感器芯片組裝設(shè)備3燒錄第一傳感器芯片及第二傳感器芯片，完成組裝車載鏡頭的工作。

再一并參閱圖3，其為本發(fā)明一實施例的前蓋上料設(shè)備1的示意圖。如圖所示，前蓋上料設(shè)備1包括前蓋組裝機架11、前蓋上料裝置12、前蓋抓取裝置13及除塵裝置14。前蓋組裝機架11通過傳送裝置4連接第一傳感器芯片組裝設(shè)備2。前蓋上料裝置12設(shè)置于前蓋組裝機架11。前蓋抓取裝置13設(shè)置于前蓋組裝機架11，前蓋抓取裝置13位于前蓋上料裝置12的一側(cè)，前蓋抓取裝置13分別對應(yīng)前蓋上料裝置12與傳送裝置4。除塵裝置14設(shè)置于前蓋組裝機架11，除塵裝置14位于前蓋上料裝置12與前蓋抓取裝置13之間，除塵裝置14位于傳送裝置4的一側(cè)，除塵裝置14對應(yīng)前蓋抓取裝置13。至少一前蓋料盤5置于前蓋上料裝置1；爾后，前蓋上料裝置1驅(qū)動單個前蓋料盤5至對應(yīng)前蓋抓取裝置13的工位，前蓋抓取裝置13檢測前蓋的外形及尺寸是否合格，若前蓋的外形及尺寸不合格，則前蓋抓取裝置13將不良前蓋抓取，前蓋抓取裝置13將不良前蓋置于不良品放置區(qū)；若前蓋的外形及尺寸合格，則前蓋抓取裝置13抓取前蓋移動至對應(yīng)除塵裝置14的工位；爾后，前蓋抓取裝置13將前蓋置于除塵裝置14，除塵裝置14除去前蓋的灰塵；爾后，前蓋抓取裝置13驅(qū)動前蓋至對應(yīng)傳送裝置4的工位，前蓋抓取裝置4將前蓋置于傳送裝置4，傳送裝置4傳送前蓋至對應(yīng)第一傳感器芯片組裝設(shè)備2的工位。

再一并參閱圖4，其為本發(fā)明一實施例的前蓋上料裝置12的示意圖。如圖所示，前蓋上料裝置12包括上料安裝座121、倉儲機構(gòu)122、上料驅(qū)動機構(gòu)123及卡緊機構(gòu)124。倉儲機構(gòu)122位于上料安裝座121的一側(cè)。上料驅(qū)動機構(gòu)123設(shè)置于上料安裝座121，上料驅(qū)動機構(gòu)123位于倉儲機構(gòu)122的一側(cè)，上料驅(qū)動機構(gòu)123對應(yīng)倉儲機構(gòu)122?？ňo機構(gòu)124設(shè)置于前蓋組裝機架11，并位于上料安裝座121的一側(cè)，卡緊機構(gòu)124對應(yīng)上料驅(qū)動機構(gòu)123。具體應(yīng)用時，上述的倉儲機構(gòu)122包括倉儲安裝座1221、倉儲架1222及倉儲驅(qū)動元件1223。倉儲安裝座1221位于上料安裝座121的一側(cè)。倉儲架1222設(shè)置于倉儲安裝座1221，倉儲架1222對應(yīng)上料驅(qū)動機構(gòu)123。倉儲驅(qū)動元件1223設(shè)置于倉儲安裝座1221，倉儲驅(qū)動元件1223的輸出端連接倉儲架1222。至少一前蓋料盤5置于倉儲架1222；上料驅(qū)動機構(gòu)123驅(qū)動倉儲架1222，使得至少一前蓋料盤5對應(yīng)上料驅(qū)動機構(gòu)123；爾后，上料驅(qū)動機構(gòu)123驅(qū)動前蓋料盤5至對應(yīng)則前蓋抓取裝置13的工位，于此同時，卡緊機構(gòu)124卡緊前蓋料盤5，防止前蓋抓取裝置13抓取前蓋時，前蓋料盤5移動。具體應(yīng)用時，上述的倉儲驅(qū)動元件1223為伺服電機，當然，倉儲驅(qū)動元件1223也可為其它驅(qū)動元件，于此不再贅述。

復(fù)參閱圖4，上述的倉儲機構(gòu)122還包括第一傳感器1224，第一傳感器1224設(shè)置于前蓋組裝機架11，并位于倉儲架1222的一側(cè)。第一傳感器1224感應(yīng)至少一前蓋料盤5置于倉儲架1222是否到位，若至少一前蓋料盤5置于倉儲架1222不到位，前蓋上料設(shè)備1發(fā)出報警提示，提示工作人員檢查；若至少一前蓋料盤5置于倉儲架1222到位，則前蓋上料設(shè)備1正常工作；并且，第一傳感器1224還起到檢測倉儲架1222是否具有前蓋料盤5，若倉儲架1222無前蓋料盤5，則前蓋上料設(shè)備1發(fā)出報警提示，提示工作人員放置前蓋料盤5；若倉儲架1222具有前蓋料盤5，則前蓋上料設(shè)備1正常工作。

復(fù)參閱圖4，上料驅(qū)動機構(gòu)123包括上料導(dǎo)軌1231、上料驅(qū)動元件1232及拉料件1233。上料導(dǎo)軌1231鋪設(shè)于上料安裝座1232，上料導(dǎo)軌1231位于倉儲機構(gòu)122的一側(cè)。上料驅(qū)動元件1232設(shè)置于上料安裝座121，上料驅(qū)動元件1232位于上料導(dǎo)軌1231與倉儲機構(gòu)122之間。拉料件1233設(shè)置于上料導(dǎo)軌1231，拉料件1233連接上料驅(qū)動元件1232的輸出端，拉料件1233對應(yīng)倉儲機構(gòu)122?？ňo機構(gòu)124包括卡緊驅(qū)動元件1241及卡緊件1242?？ňo驅(qū)動元件1241設(shè)置于上料安裝座121，卡緊驅(qū)動元件1241位于上料導(dǎo)軌1231的一側(cè)?？ňo件1242設(shè)置于卡緊驅(qū)動元件1241的輸出端，卡緊件1242對應(yīng)拉料件1233。至少一前蓋料盤5置于倉儲架1222；上料驅(qū)動機構(gòu)123驅(qū)動倉儲架1222，使得至少一前蓋料盤5對應(yīng)上料驅(qū)動機構(gòu)123；爾后，上料驅(qū)動元件1232驅(qū)動拉料件1233沿上料導(dǎo)軌1231移動至對應(yīng)至少一前蓋料盤5，拉料件1233拉取前蓋料盤5；爾后，上料驅(qū)動元件1232驅(qū)動拉料件1233及前蓋料盤5沿上料導(dǎo)軌1231移動至對應(yīng)前蓋抓取裝置13的工位；爾后，卡緊驅(qū)動元件1241驅(qū)動卡緊件1242移動，卡緊件1242卡緊前蓋料盤5；爾后，前蓋抓取裝置13抓取前蓋。具體應(yīng)用時，上述的上料驅(qū)動元件1232為伺服電機，當然，上料驅(qū)動元件1232也可為其它驅(qū)動元件，于此不再贅述。

復(fù)參閱圖4，上料驅(qū)動機構(gòu)123還包括第二傳感器1234，第二傳感器1234設(shè)置于前蓋組裝機架11，并位于上料導(dǎo)軌1231的一側(cè)，第二傳感器1234對應(yīng)拉料件1233。上料驅(qū)動元件1232驅(qū)動拉料件1233及前蓋料盤5沿上料導(dǎo)軌1231移動至對應(yīng)第二傳感器1234的工位，第二傳感器1234感應(yīng)單個前蓋料盤5移動到位，上料驅(qū)動元件1232停止驅(qū)動工作，于此同時，卡緊驅(qū)動元件1241驅(qū)動卡緊件1242移動，卡緊件1242卡緊前蓋料盤5；待前蓋抓取裝置13抓取前蓋，第二傳感器1234感應(yīng)單個前蓋料盤5是否具有前蓋，若第二傳感器1234感應(yīng)單個前蓋料盤5具有前蓋，則前蓋抓取裝置13繼續(xù)工作；若第二傳感器1234感應(yīng)單個前蓋料盤5無前蓋，則前蓋上料設(shè)備1發(fā)出報警提示，提示工作人員搬離空前蓋料盤5。

再一并參閱圖5，其為本發(fā)明一實施例的前蓋抓取裝置13的示意圖。如圖所示，前蓋抓取裝置13包括前蓋抓取機械手臂131、前蓋抓取固定件132、前蓋抓取ccd133及前蓋抓取電動夾爪134。前蓋抓取機械手臂131設(shè)置于前蓋組裝機架11，并位于傳送裝置4與前蓋上料裝置12間。前蓋抓取固定件132設(shè)置于前蓋抓取機械手臂131。前蓋抓取ccd133設(shè)置于前蓋抓取固定件132，前蓋抓取ccd133對應(yīng)前蓋上料裝置12。前蓋抓取電動夾爪134設(shè)置于前蓋抓取固定件132，并位于前蓋抓取ccd133的一側(cè)，前蓋抓取電動夾爪134對應(yīng)前蓋上料裝置12、除塵裝置14及傳送裝置4。第二傳感器1234感應(yīng)單個前蓋料盤具有前蓋；爾后，前蓋抓取機械手臂131驅(qū)動前蓋抓取固定件132移動至對應(yīng)單個前蓋料盤5的工位，于此同時，前蓋抓取固定件132帶動前蓋抓取ccd133及前蓋抓取電動夾爪134移動至對應(yīng)單個前蓋料盤5的工位；爾后，前蓋抓取ccd133拍攝位于單個前蓋料盤5的前蓋外形及尺寸是否合格，前蓋抓取ccd133一并拍攝前蓋的坐標，前蓋抓取ccd133傳送前蓋的坐標、外形及尺寸至前蓋上料設(shè)備1；爾后，前蓋抓取機械手臂131驅(qū)動前蓋抓取電動夾爪134夾取位于單個前蓋料盤5的前蓋；若前蓋的外形及尺寸不合格，則前蓋抓取機械手臂131驅(qū)動前蓋抓取固定件132、前蓋抓取ccd133、前蓋抓取電動夾爪134及前蓋移動至對應(yīng)不良品放置區(qū)的工位，前蓋抓取電動夾爪134將不良品置于不良品放置區(qū)；若前蓋的外形及尺寸合格，則前蓋抓取機械手臂131驅(qū)動前蓋抓取固定件132、前蓋抓取ccd133、前蓋抓取電動夾爪134及前蓋移動至對應(yīng)除塵裝置14的工位，前蓋抓取電動夾爪134將前蓋置于除塵裝置14，除塵裝置14除去前蓋的灰塵；爾后，前蓋抓取機械手臂131驅(qū)動前蓋抓取電動夾爪134抓取前蓋；爾后，前蓋抓取機械手臂131驅(qū)動前蓋抓取固定件132、前蓋抓取ccd133、前蓋抓取電動夾爪134及前蓋移動至對應(yīng)傳送裝置4的工位，前蓋抓取電動夾爪134將前蓋置于傳送裝置4。

再一并參閱圖6，其為本發(fā)明一實施例的除塵裝置14的示意圖。如圖所示，除塵裝置14包括除塵抽風筒141、除塵安裝筒142、除塵蓋板143、除塵無桿氣缸144、除塵夾緊氣缸145及除塵翻轉(zhuǎn)氣缸146。除塵抽風筒141設(shè)置于前蓋組裝機架11，除塵抽風筒141位于前蓋上料裝置12及前蓋抓取裝置13間，除塵抽風筒141位于傳送裝置4的一側(cè)。除塵安裝筒142設(shè)置于除塵抽風筒141的頂端。除塵蓋板143活動連接于除塵安裝筒142的頂端。除塵無桿氣缸144設(shè)置于除塵安裝筒142的側(cè)壁，除塵無桿氣缸144的輸出端連接除塵蓋板143。除塵夾緊氣缸145設(shè)置于除塵安裝筒142的側(cè)壁，除塵夾緊氣缸145位于除塵無桿氣缸144的一側(cè)。除塵翻轉(zhuǎn)氣缸146設(shè)置于除塵安裝筒142的側(cè)壁，除塵翻轉(zhuǎn)氣缸146位于除塵無桿氣缸144的另一側(cè)，除塵翻轉(zhuǎn)氣缸146的輸出端連接除塵夾緊氣缸145的輸出端。除塵抽風筒141及除塵安裝筒142連接氣源，除塵裝置14的初始狀態(tài)為除塵無桿氣缸144驅(qū)動除塵蓋板143離開除塵安裝筒142；爾后，前蓋抓取電動夾爪134將前蓋置于除塵夾緊氣缸145，除塵夾緊氣缸145夾緊前蓋；爾后，除塵無桿氣缸144驅(qū)動除塵蓋板143連接除塵安裝筒142，除塵蓋板143與除塵安裝筒142形成一除塵空間；爾后，除塵抽風筒141及除塵安裝筒142通入氣源，除去前蓋正面的灰塵；爾后，除塵翻轉(zhuǎn)氣缸146驅(qū)動前蓋翻轉(zhuǎn)，除去前蓋反面的灰塵；爾后，除塵抽風筒141及除塵安裝筒142停止通入氣源，除塵無桿氣缸144驅(qū)動除塵蓋板143離開除塵安裝筒142；爾后，前蓋抓取機械手臂131驅(qū)動前蓋抓取電動夾爪134夾取前蓋。

具體應(yīng)用時，上述的倉儲驅(qū)動元件1223、第一傳感器1224、上料驅(qū)動元件1232、第二傳感器1234、卡緊驅(qū)動元件1241、前蓋抓取機械手臂131、前蓋抓取ccd133、前蓋抓取電動夾爪134、除塵無桿氣缸144、除塵夾緊氣缸145及除塵翻轉(zhuǎn)氣缸146均電連接前蓋上料設(shè)備1的控制plc，前蓋上料設(shè)備1的控制plc控制倉儲驅(qū)動元件1223、第一傳感器1224、上料驅(qū)動元件1232、第二傳感器1234、卡緊驅(qū)動元件1241、前蓋抓取機械手臂131、前蓋抓取ccd133、前蓋抓取電動夾爪134、除塵無桿氣缸144、除塵夾緊氣缸145及除塵翻轉(zhuǎn)氣缸146作動，以達到前蓋上料設(shè)備1自動化控制之功效。

本發(fā)明的一或多個實施方式中，本發(fā)明的前蓋上料設(shè)備自動上料前蓋至車載鏡頭生產(chǎn)組裝線，并將前蓋傳送至車載鏡頭生產(chǎn)組裝線的下一道工序，減少企業(yè)的組裝人員，提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低組裝人員的勞動強度。

綜上所述，本發(fā)明的一或多個實施方式中，上述僅為本發(fā)明的實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。