本發(fā)明涉及拉頭骨料裝夾設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備。
背景技術(shù):
工件在開始加工前,首先必須使工件在機(jī)床上或夾具中占有某一正確的位置,這個(gè)過程稱為定位。為了使定位好的工件不致于在切削力的作用下發(fā)生位移,使其在加工過程始終保持正確的位置,還需將工件壓緊夾牢,這個(gè)過程稱為夾緊。定位和夾緊的整個(gè)過程合起來稱為裝夾。
針對目前來看,對拉頭骨料進(jìn)行裝夾設(shè)備的精準(zhǔn)度不夠高,設(shè)備反應(yīng)速度較慢,嚴(yán)重影響裝夾的速度,還會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)拉頭骨料外漏的現(xiàn)象,降低了裝夾效率。
因此,針對現(xiàn)有技術(shù)不足,提供一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備以解決現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備,該拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備通過定位組件可以自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)組件,使裝夾板自動(dòng)進(jìn)行移位操作,在移位過程中拉頭骨料可自動(dòng)落入裝夾板的裝夾齒上完成裝夾,整個(gè)裝夾過程為自動(dòng)操作,不易產(chǎn)生誤操作,裝夾速度快,反應(yīng)迅速,進(jìn)而提高裝夾的效率。
本發(fā)明的上述目的通過如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)。
提供一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備,設(shè)置有機(jī)架,所述機(jī)架裝配有篩選骨料的振動(dòng)篩盤,所述振動(dòng)篩盤的出料口通過傾斜的輸送軌道將骨料運(yùn)輸至定位裝夾組件,定位裝夾組件通過移位對下落的骨料依次進(jìn)行裝夾。
具體而言的,所述定位裝夾組件設(shè)置有傾斜的面板,所述面板上設(shè)置有可移動(dòng)的滑塊組,且滑塊組上固定安裝有裝夾板,所述面板上還裝配有固定所述輸送軌道的固定座,所述面板兩側(cè)裝配有驅(qū)動(dòng)裝夾板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件通過傳送帶與固定在裝夾板底部的帶夾連接,面板裝配有檢測裝夾骨料數(shù)量和檢測裝夾板移位距離的檢測組件。
優(yōu)選的,所述檢測組件包括骨料擋板,所述骨料擋板裝配有兩個(gè)用于檢測裝夾板移位距離的第一感應(yīng)器,第一感應(yīng)器垂直裝配于骨料擋板,骨料擋板還裝配有兩個(gè)用于檢測骨料裝夾數(shù)量的第二感應(yīng)器,第二感應(yīng)器平行裝配于骨料擋板。
進(jìn)一步的,所述檢測組件的具體檢測步驟如下:
s1、復(fù)位,驅(qū)動(dòng)組件將裝夾板移位至任意一側(cè)的第一感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)。
s2、檢測,通過第二感應(yīng)器的檢測確定裝夾板上無拉頭骨料。
s3、延時(shí)等待,等待操作工人將骨料取下,則驅(qū)動(dòng)組件不啟動(dòng),并進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)。
s4、正向裝夾,第二感應(yīng)器檢測到裝夾板上沒有骨料時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行正向驅(qū)動(dòng),當(dāng)裝夾板進(jìn)入另一側(cè)的第一感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū),驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)。
s5、延時(shí)等待,等待操作工人將骨料取下,則驅(qū)動(dòng)組件不啟動(dòng),并進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)。
s6、反向裝夾,第二感應(yīng)器檢測到裝夾板上沒有骨料時(shí),則驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng),當(dāng)裝夾板進(jìn)入起始處的第一感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū),驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng),并進(jìn)行步驟s2。
所述檢測組件包括骨料擋板,所述骨料擋板裝配有兩個(gè)用于檢測裝夾板移位距離的第一感應(yīng)器,骨料擋板還裝配有兩個(gè)用于檢測骨料裝夾數(shù)量的第二感應(yīng)器;
第一感應(yīng)器垂直于骨料擋板裝配,任意一個(gè)第一感應(yīng)器作為裝夾板的起始點(diǎn),另一個(gè)第一感應(yīng)器作為裝夾板的終點(diǎn),當(dāng)裝夾板遮擋任意一個(gè)第一感應(yīng)器發(fā)出的射線時(shí),所述驅(qū)動(dòng)組件停止工作;
第二感應(yīng)器平行于骨料擋板裝配,第二感應(yīng)器根據(jù)骨料下落時(shí)遮擋第二感應(yīng)器傳播路線的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器檢測到裝夾的數(shù)量與預(yù)設(shè)的裝夾板最大值相同時(shí),驅(qū)動(dòng)組件停止工作;
裝夾板遮擋第一感應(yīng)器發(fā)出的射線時(shí),則第二感應(yīng)器檢測到裝夾的數(shù)量為裝夾板的最大值。
具體而言的,所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)帶輪座,所述每一個(gè)導(dǎo)帶輪座均通過同步輪軸裝配有同步輪,其中一個(gè)同步輪為主動(dòng)同步輪,其它同步輪為從動(dòng)同步輪,主動(dòng)同步輪通過傳送帶與從動(dòng)同步輪傳動(dòng)連接,所述主動(dòng)同步輪通過裝配于所述面板底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述面板位于輸送軌道的出料口處裝配有固定座,且固定座上裝配有遮擋拉頭骨料下料的限位擋件。
進(jìn)一步的,所述固定座裝配有清洗組件,所述清洗組件設(shè)置有支撐架,所述支撐架裝配有減速電機(jī),所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過傳動(dòng)軸裝配有清掃骨料表面廢料的輥刷。
優(yōu)選的,所述滑塊組分為固定滑軌和移動(dòng)滑塊,移動(dòng)滑塊活動(dòng)裝配于所述固定滑軌,所述固定滑軌的剖截面為字母t形。
進(jìn)一步的,所述骨料擋板與裝夾板的最短距離為1cm-1.3cm。
優(yōu)選的,所述裝夾板上的裝夾齒為梯形,且裝夾齒的厚度為10mm或15mm。
本發(fā)明通過定位組件可以自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)組件,使裝夾板自動(dòng)進(jìn)行移位操作,在移位過程中拉頭骨料可自動(dòng)落入裝夾板的裝夾齒上完成裝夾,整個(gè)裝夾過程為自動(dòng)操作,不易產(chǎn)生誤操作,裝夾速度快,反應(yīng)迅速,進(jìn)而提高裝夾的效率。
附圖說明
利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明,但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
圖1是本發(fā)明一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的正視圖。
圖3是圖1中輸送軌道與定位裝夾組件的連接示意圖。
圖4為圖3的正向視圖。
圖5為圖1中定位裝夾組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5的俯視圖。
圖7為圖3中滑塊組與裝夾板的裝配示意圖。
圖8為圖7的主視圖。
從圖1至圖8中,包括:
1、機(jī)架;
2、振動(dòng)篩盤;
3、輸送軌道;
4、定位裝夾組件;
41、面板,42、滑塊組,43、裝夾板,44、固定座,45、驅(qū)動(dòng)組件,46、帶夾,47、檢測組件,48、限位擋件;
421、固定滑軌,422、移動(dòng)滑塊;
451、導(dǎo)帶輪座,452、同步輪軸,453、同步輪,454、驅(qū)動(dòng)電機(jī);
4531、主動(dòng)同步輪,4532、從動(dòng)同步輪;
471、骨料擋板,472、第一感應(yīng)器,473、第二感應(yīng)器;
5、清洗組件;
51、支撐架,52、減速電機(jī),53、傳動(dòng)軸,54、輥刷。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
實(shí)施例1。
如圖1-8所示,一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備,設(shè)置有機(jī)架1,機(jī)架1裝配有篩選骨料的振動(dòng)篩盤2,振動(dòng)篩盤2的出料口通過傾斜的輸送軌道3將骨料運(yùn)輸至定位裝夾組件4,定位裝夾組件4通過移位對下落的骨料依次進(jìn)行裝夾。
振動(dòng)篩盤2對大批量拉頭骨料進(jìn)行篩選,輸送軌道3將篩選出的拉頭輸送至定位裝夾組件4上進(jìn)行批量裝夾,定位裝夾組件4通過自動(dòng)移位裝夾對拉頭進(jìn)行迅速裝夾,提高裝夾效率。
定位裝夾組件4設(shè)置有傾斜的面板41,面板41上設(shè)置有可移動(dòng)的滑塊組42,且滑塊組42上固定安裝有裝夾板43,面板41上還裝配有固定輸送軌道3的固定座44,面板41兩側(cè)裝配有驅(qū)動(dòng)裝夾板43移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件45,驅(qū)動(dòng)組件45通過傳送帶與固定在裝夾板43底部的帶夾46連接,面板41裝配有檢測裝夾骨料數(shù)量和檢測裝夾板43移位距離的檢測組件47。
驅(qū)動(dòng)組件45對滑塊組42上的裝夾板43進(jìn)行移位驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)過程中,通過檢測組件47對移位狀態(tài)進(jìn)行檢測,并控制驅(qū)動(dòng)組件45的啟停和反轉(zhuǎn),裝夾板43可以將從輸送軌道3內(nèi)滑落下的拉頭骨料進(jìn)行排列裝夾,裝夾拉頭的數(shù)量具體由裝夾板43上的裝夾齒的數(shù)量來擬定。
為了使拉頭可以更好的落入裝夾板43上,防止在裝夾的過程中發(fā)生拉頭外溢。裝夾板43上的裝夾齒為梯形,且裝夾齒的厚度為10mm或15mm。裝夾齒的厚度根據(jù)拉頭的型號不同可進(jìn)行更換。
為了使輸送軌道3內(nèi)的拉頭骨料順利的下料。面板41傾斜的角度范圍為45°-60°。面板41的最佳傾斜角度為50度。
檢測組件47包括骨料擋板471,骨料擋板471裝配有兩個(gè)用于檢測裝夾板43移位距離的第一感應(yīng)器472,第一感應(yīng)器472垂直裝配于骨料擋板471,骨料擋板471還裝配有兩個(gè)用于檢測骨料裝夾數(shù)量的第二感應(yīng)器473,第二感應(yīng)器473平行裝配于骨料擋板471。
骨料擋板471用于格擋拉頭骨料,防止裝夾板43在運(yùn)動(dòng)過程中拉頭骨料發(fā)生掉落,同時(shí)第一感應(yīng)器472用于檢測裝夾板43移位的距離,第二感應(yīng)器473用于檢測裝夾骨料的數(shù)量。
為了防止工人在將拉頭骨料從裝夾板43上取下時(shí)發(fā)生遺漏。骨料擋板471與裝夾板43的最短距離為1cm-1.3cm。骨料擋板471與裝夾板43的距離根據(jù)拉頭骨料的尺寸型號進(jìn)行設(shè)定。
檢測組件47的具體檢測步驟如下:
s1、復(fù)位,驅(qū)動(dòng)組件45將裝夾板43移位至任意一側(cè)的第一感應(yīng)器472的感應(yīng)區(qū)。
s2、檢測,通過第二感應(yīng)器473的檢測確定裝夾板43上無拉頭骨料。
s3、延時(shí)等待,等待操作工人將骨料取下,則驅(qū)動(dòng)組件45不啟動(dòng),并進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)。
s4、正向裝夾,第二感應(yīng)器473檢測到裝夾板43上沒有骨料時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件45進(jìn)行正向驅(qū)動(dòng),當(dāng)裝夾板43進(jìn)入另一側(cè)的第一感應(yīng)器472的感應(yīng)區(qū),驅(qū)動(dòng)組件45停止驅(qū)動(dòng)。
s5、延時(shí)等待,等待操作工人將骨料取下,則驅(qū)動(dòng)組件45不啟動(dòng),并進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)。
s6、反向裝夾,第二感應(yīng)器473檢測到裝夾板43上沒有骨料時(shí),則驅(qū)動(dòng)組件45進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng),當(dāng)裝夾板43進(jìn)入起始處的第一感應(yīng)器472的感應(yīng)區(qū),驅(qū)動(dòng)組件45停止驅(qū)動(dòng),并進(jìn)行步驟s2。
第二感應(yīng)器473在沒有骨料落入的狀態(tài)時(shí),第二感應(yīng)器473之間是連通狀態(tài),由于在裝夾過程中,骨料會(huì)進(jìn)行依次的落入裝夾板43上,每當(dāng)一個(gè)骨料落入,第二感應(yīng)器473則會(huì)進(jìn)行一次計(jì)數(shù),當(dāng)裝夾板43的移位遮擋住第一感應(yīng)器472的發(fā)射路徑時(shí),驅(qū)動(dòng)組件45停止驅(qū)動(dòng),此時(shí)第二感應(yīng)器473計(jì)數(shù)的骨料數(shù)量就為裝夾板43上可裝夾骨料的最大數(shù)量值。
待操作工人將裝夾板43上的拉頭骨料取下后,第二感應(yīng)器473之間恢復(fù)信號的傳遞,則第二感應(yīng)器473控制驅(qū)動(dòng)組件45實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),進(jìn)行反向裝夾,當(dāng)裝夾板43移動(dòng)至另一側(cè)的第一感應(yīng)器472位置時(shí),待操作工人將裝夾板43上的拉頭骨料取下后,第二感應(yīng)器473之間恢復(fù)信號的傳遞,再次進(jìn)行反向裝夾。
為了可以使裝夾板43不進(jìn)行多余的移動(dòng),進(jìn)而節(jié)省裝夾的時(shí)間,提高裝夾的效率。令裝夾板43遮擋第一感應(yīng)器472發(fā)出的射線時(shí),則第二感應(yīng)器473檢測到裝夾的數(shù)量為裝夾板43的最大值。
驅(qū)動(dòng)組件45設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)帶輪座451,每一個(gè)導(dǎo)帶輪座451均通過同步輪軸452裝配有同步輪453,其中一個(gè)同步輪453為主動(dòng)同步輪4531,其它同步輪453為從動(dòng)同步輪4532,主動(dòng)同步輪4531通過傳送帶與從動(dòng)同步輪4532傳動(dòng)連接,主動(dòng)同步輪4531通過裝配于面板41底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)454驅(qū)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)組件45通過設(shè)有一個(gè)主動(dòng)同步輪4531的目的是為了防止設(shè)置多個(gè)主動(dòng)同步輪4531驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不同步,進(jìn)而影響裝夾的操作,降低裝夾的工作效率。
該實(shí)施例通過定位組件可以自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)組件45,使裝夾板43自動(dòng)進(jìn)行移位操作,在移位過程中拉頭骨料可自動(dòng)落入裝夾板43上的裝夾齒上完成裝夾,整個(gè)裝夾過程為自動(dòng)操作,不易產(chǎn)生誤操作,裝夾速度快,反應(yīng)迅速,進(jìn)而提高裝夾的效率。
實(shí)施例2。
一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備,其它特征與實(shí)施例1相同,不同之處在于:如圖3和4所示,面板41位于輸送軌道3的出料口處裝配有固定座44,且固定座44上裝配有遮擋拉頭骨料下料的限位擋件48。
為了確保拉頭骨料下滑的速度及穩(wěn)定性,所以通過裝配的固定座44對輸送軌道3的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整,同時(shí)固定座44上設(shè)置有防止骨料外溢的限位擋件48,使輸送軌道3內(nèi)的拉頭骨料可以順利的完成下料,穩(wěn)定的落入裝夾板43上。
固定座44裝配有清洗組件5,清洗組件5設(shè)置有支撐架51,支撐架51裝配有減速電機(jī)52,減速電機(jī)52的轉(zhuǎn)子通過傳動(dòng)軸53裝配有清掃骨料表面廢料的輥刷54。
需要說明的是,通過在固定座44上裝配有清洗組件5,可以再拉頭骨料的下落過程中進(jìn)行清理,防止廢料殘?jiān)绊懝橇涎b夾,同時(shí),輥刷54的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn),這樣輥刷54在旋轉(zhuǎn)的過程中還可以幫助骨料的裝夾,進(jìn)而加快裝夾的速度。
實(shí)施例3。
一種拉鏈的拉頭骨料自動(dòng)裝夾設(shè)備,其它特征與實(shí)施例1相同,不同之處在于:如圖7所示,滑塊組42分為固定滑軌421和移動(dòng)滑塊422,移動(dòng)滑塊422活動(dòng)裝配于所述固定滑軌421,固定滑軌421的剖截面為字母t形。
需要說明的是,為使移動(dòng)滑塊422可以更加穩(wěn)固的在固定滑軌421上滑動(dòng),避免固定滑軌421與滑動(dòng)滑塊發(fā)生脫軌,故將固定滑軌421設(shè)置成t型,進(jìn)而增強(qiáng)滑塊組42的穩(wěn)定性。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。