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      具有存儲(chǔ)器、通信設(shè)備以及耦接在其上的控制器的焊接電源;配置焊接電源的方法與流程

      文檔序號(hào):11210854閱讀:785來源:國知局
      具有存儲(chǔ)器、通信設(shè)備以及耦接在其上的控制器的焊接電源;配置焊接電源的方法與流程

      本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2014年3月4日、國際申請(qǐng)?zhí)杙ct/us2014/020091、國家申請(qǐng)?zhí)枮?01480011963.x、發(fā)明名稱為“具有存儲(chǔ)器、通信設(shè)備以及耦接在其上的控制器的焊接電源;配置焊接電源的方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

      相關(guān)專利申請(qǐng)的交叉引用

      本申請(qǐng)主張于2013年3月11日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)第61/776,126號(hào)的權(quán)益,該臨時(shí)申請(qǐng)通過引用的方式全部并入本文中。

      本發(fā)明涉及焊接設(shè)備,更具體地講,涉及用于自動(dòng)修改在各種焊接應(yīng)用和系統(tǒng)中使用的焊接系統(tǒng)的方法及設(shè)備。



      背景技術(shù):

      為了增加效率和利潤,生產(chǎn)設(shè)備追求限制意外的停機(jī)時(shí)間,確保維持始終如一的質(zhì)量參數(shù),并且使設(shè)定時(shí)間和成本最小化。每個(gè)這些目標(biāo)都要求設(shè)備是柔性的,并且可以快速更新或更換。

      當(dāng)生產(chǎn)線例如因?yàn)樵O(shè)備故障而停止時(shí),重要的是快速更換設(shè)備以滿足生產(chǎn)目標(biāo)。類似地,當(dāng)決定改變生產(chǎn)線上使用的焊接工藝時(shí),希望能重復(fù)使用現(xiàn)有的設(shè)備,并且重新安排用于不同要求的設(shè)備。當(dāng)操作員、換班或工序變化時(shí),同樣重要的是確??梢蕴峁┫嗤降馁|(zhì)量,而不論操作員的訓(xùn)練水平,并且不需要在現(xiàn)有設(shè)備上耗時(shí)的設(shè)定過程。

      在制造環(huán)境中,因此,希望焊接設(shè)備可靈活用于不同的焊接工藝,由不同的焊接操作員使用,并且用于焊接不同的零件。對(duì)于管理人員同樣重要的是有能力監(jiān)測(cè)并控制焊接工藝和參數(shù)以確保一致且正確地連接材料,確保完成的焊縫在預(yù)定質(zhì)量參數(shù)內(nèi),并且確保避免材料浪費(fèi)和操作停機(jī)時(shí)間。本發(fā)明解決這些和其他問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      在一個(gè)方面,本公開提供了一種焊接電源,所述焊接電源包括:用于產(chǎn)生焊接功率的電源供應(yīng)器,存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)用于控制所述電源供應(yīng)器的焊接系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)和焊接工藝應(yīng)用代碼;通信設(shè)備,被配置成用于與外部計(jì)算機(jī)化設(shè)備通信。用戶接口與通信設(shè)備和外部計(jì)算機(jī)化設(shè)備通信,并且選擇性地顯示用于選擇下載到所述存儲(chǔ)器上并且選擇性訪問有關(guān)焊接工藝應(yīng)用的信息的至少一個(gè)焊接工藝應(yīng)用。控制器可操作地耦接到所述電源供應(yīng)器、所述通信設(shè)備和所述存儲(chǔ)器上,所述控制器被編程以當(dāng)用戶從所述用戶接口選擇所述焊接應(yīng)用功能用于控制所述電源供應(yīng)器時(shí)從至少一個(gè)所述存儲(chǔ)器或與所述外部計(jì)算機(jī)化設(shè)備關(guān)聯(lián)的外部存儲(chǔ)器選擇性地檢索用于控制所述電源供應(yīng)器的所述焊接工藝應(yīng)用代碼。

      在另一方面,本公開提供了一種用于設(shè)定焊接電源以執(zhí)行焊接的方法。所述方法包括提供與存儲(chǔ)焊接工序的數(shù)據(jù)庫通信的用戶接口,將所述用戶接口與包括控制器和用于存儲(chǔ)焊接工序的存儲(chǔ)器的焊接電源供應(yīng)器通信地耦接上。提示用戶識(shí)別焊接參數(shù),所述焊接參數(shù)可以是,例如,焊接接頭、焊接材料以及在待執(zhí)行的焊接中使用的耗材。給用戶顯示與選擇的焊接參數(shù)對(duì)應(yīng)的來自所述數(shù)據(jù)庫的至少一個(gè)焊接工序,并且提示用戶選擇所述焊接工序。

      在另一方面,本公開提供了用于配置在焊接系統(tǒng)中使用的焊接電源以包括與焊接電源通信的至少一個(gè)外圍設(shè)備的一種方法。所述方法包括以下步驟:提供與存儲(chǔ)的設(shè)定工序的數(shù)據(jù)庫通信的用戶接口,將所述用戶接口與包括控制器和用于存儲(chǔ)焊接電源供應(yīng)器配置數(shù)據(jù)、焊接應(yīng)用和焊接工序的存儲(chǔ)器的焊接電源供應(yīng)器通信地耦接上。提示用戶通過所述用戶接口檢索至少一個(gè)設(shè)定工序,以識(shí)別用于連接到焊接電源供應(yīng)器上的外圍設(shè)備,和提供用于將所述外圍設(shè)備與所述焊接電源供應(yīng)器連接上的通信數(shù)據(jù)。所述通信數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述焊接電源供應(yīng)器的存儲(chǔ)器中,其中所述通信數(shù)據(jù)可由用戶檢索以控制所述外圍設(shè)備。

      這些和其他方面從以下描述將會(huì)變得明顯。在以下描述中,參照了構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖,并且附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。這些實(shí)施例未必代表本發(fā)明的全部范圍,并且因此參照本文中的權(quán)利要求書來理解本發(fā)明的范圍。

      附圖說明

      圖1是在本發(fā)明中能使用的焊接系統(tǒng)的框圖。

      圖2是可用于配置圖1的焊接系統(tǒng)的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的框圖。

      圖3是示出了用于配置圖1的焊接系統(tǒng)的示例性過程的流程圖。

      圖4是用戶訪問圖2的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)以配置圖1的焊接系統(tǒng)的登錄屏幕的屏幕截圖。

      圖5是用戶可用于選擇用于配置焊接系統(tǒng)的操作的初始菜單的屏幕截圖。

      圖6是給焊接系統(tǒng)下載應(yīng)用的屏幕的屏幕截圖。

      圖7是示出了咨詢功能的屏幕的屏幕截圖。

      圖8是示出了下載完成并且提供選項(xiàng)以訪問咨詢功能和應(yīng)用設(shè)定功能的屏幕的屏幕截圖。

      圖9是允許用戶建立單獨(dú)的機(jī)器設(shè)定參數(shù)的第一機(jī)器設(shè)定屏幕的屏幕截圖。

      圖10是允許用戶通過選擇焊接工藝來建立機(jī)器設(shè)定參數(shù)的替代的或額外的機(jī)器設(shè)定屏幕的屏幕截圖。

      圖11是示出了圖10的機(jī)器設(shè)定的咨詢功能的屏幕的屏幕截圖。

      圖12是允許用戶通過基于材料、耗材和焊接類型來選擇焊接以建立機(jī)器設(shè)定參數(shù)的替代的或額外的機(jī)器設(shè)定屏幕的屏幕截圖。

      圖13是允許用戶建立用于操作員的焊接參數(shù)界限的焊接參數(shù)設(shè)定及界限的屏幕的屏幕截圖。

      圖14是用于圖13的屏幕的咨詢屏幕的屏幕截圖。

      圖15是允許用戶建立用于操作員的焊接順序參數(shù)界限的焊接順序參數(shù)設(shè)定及界限的屏幕的屏幕截圖。

      圖16是允許用戶命名配置并且給保存的配置指定訪問權(quán)限的“保存”屏幕的屏幕截圖。

      圖17是用于給用作自動(dòng)系統(tǒng)的焊接系統(tǒng)增加外圍設(shè)備的應(yīng)用設(shè)定屏幕的示例性屏幕截圖。

      圖18是用于通過識(shí)別商標(biāo)和類型給用作自動(dòng)系統(tǒng)的焊接系統(tǒng)增加外圍設(shè)備的應(yīng)用設(shè)定屏幕的示例性屏幕截圖。

      圖19是用于通過識(shí)別通信協(xié)議、連接端口和其他通信因素給用作自動(dòng)系統(tǒng)的焊接系統(tǒng)增加外圍設(shè)備的應(yīng)用設(shè)定屏幕的示例性屏幕截圖。

      圖20是允許用戶將配置從一個(gè)屏幕復(fù)制到另一個(gè)屏幕的機(jī)器克隆屏幕的屏幕截圖。

      圖21是示出了替代的機(jī)器設(shè)定工序的流程圖。

      圖22是示出了用于圖21的實(shí)施例的初始菜單的屏幕截圖。

      圖23是示出了從圖22的菜單選擇的外圍設(shè)備設(shè)定的過程的流程圖。

      圖24是示出了從圖22的菜單選擇的焊接工藝設(shè)定的過程的流程圖。

      具體實(shí)施方式

      現(xiàn)在參見附圖,更具體地講,參見圖1,示出了根據(jù)本發(fā)明可以使用的用于手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)焊接的焊接系統(tǒng)10的示例性框圖。焊接系統(tǒng)10包括焊接電源供應(yīng)器12、控制器16以及用于與外部組件通信的通信系統(tǒng)30。焊接系統(tǒng)10的控制器16可以進(jìn)一步任選地連接到外部焊接組件上,外部焊接組件包括送絲機(jī)系統(tǒng)20、氣體閥23和冷卻劑系統(tǒng)25。如此圖所示,電源供應(yīng)器12、控制器16和通信系統(tǒng)30被圖示為在外殼11中。在本文中這些組件也被稱為焊接電源。

      現(xiàn)在還參見圖1,如上所述,在一些應(yīng)用中,焊接系統(tǒng)10可以包括送絲機(jī)系統(tǒng)20,該送絲機(jī)系統(tǒng)通常包括電動(dòng)機(jī)19,該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)焊絲穿過驅(qū)動(dòng)輥和襯墊到達(dá)焊炬或焊槍13。氣體閥23可以是由控制器16控制的開關(guān)閥亦或限量閥,或者可以包括單獨(dú)的或一體式流量計(jì)。類似地,當(dāng)設(shè)置冷卻劑系統(tǒng)時(shí),該系統(tǒng)可以包括開關(guān)閥或限量閥以及流量計(jì)量裝置。電源供應(yīng)器12可以是恒流電源供應(yīng)器、恒壓電源供應(yīng)器或恒壓/恒流電源供應(yīng)器,并且還可以包括脈沖能力,以下更全面地進(jìn)行討論。電源供應(yīng)器可以包括:開關(guān)或逆變電源供應(yīng)器,將線路功率15整流,然后將直流電源供應(yīng)器切換成降壓變壓器以產(chǎn)生所需的焊接電壓或電流;和/或變壓器,將來自公用電源的高電壓低電流電力轉(zhuǎn)換成高電流低電壓電力;或者包括其他類型的電源供應(yīng)器。

      再次參見圖1,控制器16可以包括一個(gè)或多個(gè)微控制器、微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器或其他可編程控制器,以及能存儲(chǔ)焊接配置數(shù)據(jù)和用于控制電源供應(yīng)器12的控制代碼的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部或外部存儲(chǔ)組件18,以下將更全面地描述。

      通過用戶接口32、通信系統(tǒng)30和輸入/輸出通信連接器17中的一個(gè)或多個(gè)可以提供控制器16、操作員和外部組件之間的通信。用戶接口32可以包括用戶顯示器和輸入設(shè)備,例如,按鍵、開關(guān)、操縱桿、模擬或數(shù)字電位計(jì)、或者給焊接系統(tǒng)10的操作員或用戶提供信息并且接收來自操作員或用戶的信息的其他設(shè)備,或者可以是圖形觸控屏或其他圖形顯示器。用戶接口,例如,可以安裝在具有電源供應(yīng)器12和控制器16的外殼11內(nèi),或者設(shè)置在與電源供應(yīng)器12分離的單獨(dú)外殼中。盡管圖示為與圖1的控制器16連接上,但是用戶接口32也可以通過通信系統(tǒng)30作為遠(yuǎn)程控制37連接上。焊接系統(tǒng)10中可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)用戶接口32。如上所述,外殼11中的系統(tǒng)的組件也可以統(tǒng)稱為焊接電源。

      通信系統(tǒng)30可以包括,例如,嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,串行通信設(shè)備,例如設(shè)備網(wǎng)(devicenet)、現(xiàn)場(chǎng)總線(profibus)、rs-232,有線或無線網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備,例如以太網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、藍(lán)牙或其他網(wǎng)絡(luò),射頻通信端口,存儲(chǔ)器存取裝置,例如安全數(shù)碼卡(sd)讀卡器,通用串行總線端口或其他設(shè)備或系統(tǒng)。通信系統(tǒng)30可以與焊接單元的組件連接上,這些組件包括柔性或硬自動(dòng)組件,例如,焊接機(jī)器人21、可編程邏輯控制器(plc)27和夾具29。可替代地,或者另外,外部組件可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)化設(shè)備或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)31或者一系列網(wǎng)絡(luò)化焊接系統(tǒng)10。通信系統(tǒng)也可以與外部存儲(chǔ)器連接上,外部存儲(chǔ)器包括便攜式存儲(chǔ)設(shè)備35,例如sd卡或usb閃存裝置,這些外部存儲(chǔ)器允許用戶上傳數(shù)據(jù)給存儲(chǔ)器18并且從存儲(chǔ)器下載數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)化設(shè)備可以包括,例如,蜂窩電話、平板設(shè)備、筆記本電腦和個(gè)人數(shù)字助理。

      再次參見圖1,示出了示例性的輸入/輸出連接器(i/o連接器)17,該輸入/輸出連接器給外部或外圍設(shè)備提供連接點(diǎn)以便給焊接系統(tǒng)10提供輸入信號(hào)并且接收來自焊接系統(tǒng)10的離散輸出和反饋信號(hào)。除其他指標(biāo)之外,輸入和輸出可以包括焊接工藝狀態(tài)條件和錯(cuò)誤條件。通過i/o連接器17輸入和輸出的普通焊接工藝狀態(tài)條件信號(hào)可以包括,例如,用于觸發(fā)焊縫或焊接順序、接觸器接觸(焊接進(jìn)行)、冷卻劑開啟、高頻開啟(hf開啟)、氣體閥開啟(吹掃)、送絲電動(dòng)機(jī)前進(jìn)(慢進(jìn)給)、送絲電動(dòng)機(jī)反向(縮回)、焊接程序選擇和觸摸感應(yīng)檢測(cè)的觸發(fā)信號(hào)。普通錯(cuò)誤條件可以包括,例如,電壓感測(cè)錯(cuò)誤、電弧啟動(dòng)錯(cuò)誤、焊絲焊條錯(cuò)誤、電動(dòng)機(jī)過電流錯(cuò)誤、冷卻劑流動(dòng)錯(cuò)誤或氣體流動(dòng)錯(cuò)誤。模擬輸入和輸出信號(hào),包括電流命令和反饋、電壓命令和反饋、送絲命令和反饋以及電流反饋,可以在i/o通信連接器17上提供。焊接狀態(tài)數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、反饋和命令數(shù)據(jù)也可以通過以上討論的通信系統(tǒng)30發(fā)送到焊接系統(tǒng)10并且從焊接系統(tǒng)接收。i/o通信連接器17可以被配置成印刷電路板、端子連接器板或其他類型的硬件連接器??商娲兀琲/o通信連接器可以通過使用已知的通信協(xié)議,例如,rs-232、rs-485、藍(lán)牙和其他協(xié)議來提供通信。

      再次參見圖1,外部設(shè)備,例如手持式焊槍或焊炬或帶觸發(fā)器開關(guān)的其他設(shè)備、與機(jī)器人21關(guān)聯(lián)上的機(jī)器人控制器、plc27或遠(yuǎn)程系統(tǒng)和顯示器,例如外部連接的個(gè)人計(jì)算機(jī),可以給焊接系統(tǒng)10的控制器16提供信號(hào)以啟動(dòng)焊接。焊接參數(shù)命令可以從存儲(chǔ)器18檢索,或者從機(jī)器人21、plc27或其他外部設(shè)備通過通信系統(tǒng)30提供或者在用戶接口32選擇。

      再次參見圖1,焊接系統(tǒng)10連接到輸入電源供應(yīng)器線15,通常為三相電源供應(yīng)器,該輸入電源供應(yīng)器線提供用于控制電路和焊接電源供應(yīng)器12的功率。電壓和電流傳感器(未示出)可以設(shè)置在輸入電源供應(yīng)器線上允許通常為控制器16監(jiān)測(cè)電源供應(yīng)器。焊接電源供應(yīng)器12可以是逆變電源供應(yīng)器,并且如上所述,可以是恒流(cc)、恒壓(cv)或恒壓恒流(cv/cc)電源供應(yīng)器。電源可以提供交流、直流或可選的交流/直流輸出,并且可以包括脈沖能力。根據(jù)配置,電源可以提供執(zhí)行tig(gtaw)、焊條手弧焊、mig(gmaw)焊接、脈沖tig(gtaw-p)、脈沖mig(gmawp)、藥芯(fcaw)焊接和其它類型的焊接工藝的能力。

      在本發(fā)明的一個(gè)方面,焊接系統(tǒng)10可以被配置成具有預(yù)定的最小特征組的“基礎(chǔ)”單元。例如,典型的基本cc電源供應(yīng)器可以給用戶提供通過用戶接口32調(diào)節(jié)電源供應(yīng)器的電流輸出并且查看焊接期間的實(shí)際電壓和電流的能力。典型的cv電源供應(yīng)器將允許用戶調(diào)節(jié)電壓輸出并且查看電壓和電流。為了提供不同并且通常更高級(jí)特征,用戶可以通過通信系統(tǒng)30為存儲(chǔ)器18解鎖特征或上傳附加特征來改變系統(tǒng)的配置。因此,用戶可以重新配置電源供應(yīng)器以包括隨條件變化或者隨著設(shè)備操作員變化的所需的額外特征,以下將更全面地進(jìn)行描述。為了進(jìn)行這些升級(jí)或調(diào)節(jié),焊接應(yīng)用代碼270、焊接工藝數(shù)據(jù)273、焊接過程數(shù)據(jù)274、通信數(shù)據(jù)276、控制信號(hào)配置數(shù)據(jù)228、外圍設(shè)備數(shù)據(jù)280和機(jī)器設(shè)置或設(shè)定數(shù)據(jù)282可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中,以下將更全面地進(jìn)行描述??梢蕴峁┮龑?dǎo)用戶設(shè)定系統(tǒng)以存儲(chǔ)在選擇的應(yīng)用中使用的功能和設(shè)置的指令,同樣以下將進(jìn)行討論。

      現(xiàn)在參見圖2,在一個(gè)實(shí)例中,焊接系統(tǒng)10或一系列網(wǎng)絡(luò)化焊機(jī)10可以與計(jì)算機(jī)31通信并且與計(jì)算機(jī)31單獨(dú)地或者作為一組共同地進(jìn)行配置。用戶可以通過輸入機(jī)器的序列號(hào)或者獲取多個(gè)機(jī)器的全球許可證從計(jì)算機(jī)31獲取配置系統(tǒng)的權(quán)限。通過計(jì)算機(jī)31,用戶可以訪問客戶信息,包括更新的軟件和促銷優(yōu)惠。計(jì)算機(jī)31還可以提供訪問在線用戶手冊(cè)、維修手冊(cè)、維修及經(jīng)銷商信息和配件。盡管計(jì)算機(jī)31在這里被圖示為在外殼11外部,但是在一些應(yīng)用中,計(jì)算機(jī)31或參照計(jì)算機(jī)31討論的功能可以嵌入外殼11,并且可以通過用戶接口32或另一個(gè)接口訪問。

      如這里所示,計(jì)算機(jī)31包括通信設(shè)備40、用戶接口42、顯示器44、處理器46和存儲(chǔ)設(shè)備48。通信設(shè)備40可以經(jīng)由有線或無線網(wǎng)絡(luò),例如,局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng),與焊接系統(tǒng)10中的通信設(shè)備30通信地耦接上,并且可以例如提供用戶接口??商娲兀缟纤?,通信設(shè)備40可以包括能將包括程序和配置信息的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)寫入到例如閃存驅(qū)動(dòng)或sd卡的存儲(chǔ)設(shè)備中的驅(qū)動(dòng),然后驅(qū)動(dòng)可以接收在焊接系統(tǒng)10的通信設(shè)備30的對(duì)應(yīng)讀取設(shè)備中。用戶接口42可以包括一個(gè)或多個(gè)已知的組件,包括鍵盤、鼠標(biāo)、操縱桿、觸控屏、揚(yáng)聲器和對(duì)應(yīng)的語音識(shí)別軟件或者本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的各種其他類型的用戶接口。盡管設(shè)備31被描述成計(jì)算機(jī),本文所述的術(shù)語應(yīng)用于具有類似配置的各種類型的設(shè)備,并且可以包括蜂窩手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、平板計(jì)算設(shè)備和其他設(shè)備。另外,如上所述,盡管這里單獨(dú)示出了計(jì)算機(jī)31,但是在一些應(yīng)用中,以下描述的過程可以在焊接電源或系統(tǒng)10中嵌入的控制器或計(jì)算機(jī)化設(shè)備上執(zhí)行。

      為了配置焊機(jī)系統(tǒng)10并且給焊機(jī)系統(tǒng)增加功能,計(jì)算機(jī)31上的存儲(chǔ)器48可以存儲(chǔ)用于編程焊接系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)和軟件,或者可以通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)連接或互聯(lián)網(wǎng)從與計(jì)算機(jī)31連接上的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或服務(wù)器41檢索這種數(shù)據(jù)。通過經(jīng)由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)31訪問配置數(shù)據(jù)并且增加應(yīng)用,用戶可以下載用于焊接系統(tǒng)10的應(yīng)用,設(shè)定或配置焊機(jī)系統(tǒng)10,建立用于焊機(jī)系統(tǒng)10的焊接參數(shù)及范圍界限,并且在存儲(chǔ)器18中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的軟件應(yīng)用和配置信息。如這里所示,存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以包括用于焊接應(yīng)用270、焊接工藝選擇272、焊接過程數(shù)據(jù)274、通信配置數(shù)據(jù)276、電源和焊接系統(tǒng)機(jī)器設(shè)定及設(shè)置282、i/o控制信號(hào)配置278、外圍設(shè)備280以及與選擇的焊接過程、機(jī)器設(shè)置或其他數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的焊接操作員識(shí)別數(shù)據(jù)的代碼。計(jì)算機(jī)31通過使用機(jī)器克隆操作給另一個(gè)焊接系統(tǒng)10提供保存配置信息的能力,以下將更全面地進(jìn)行描述。

      可替代地,用于更新或配置焊接系統(tǒng)10的軟件也可以存儲(chǔ)在焊接系統(tǒng)10的存儲(chǔ)器18中。軟件,例如,可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中,然后通過如上所述的連接的計(jì)算機(jī)31或便攜式存儲(chǔ)設(shè)備35解鎖。在替代應(yīng)用中,軟件也可以下載到計(jì)算機(jī)31的存儲(chǔ)設(shè)備35,并且載入到存儲(chǔ)器18中。將軟件載入到系統(tǒng)中的各種其他方法也是顯而易見的。

      現(xiàn)在參見圖3,示出了用于配置焊接系統(tǒng)10的過程的示例性流程圖。如以下更全面地描述,當(dāng)用戶訪問計(jì)算機(jī)31時(shí),最初可以提示用戶通過登錄過程或屏幕50輸入識(shí)別數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶獲得系統(tǒng)的訪問權(quán)時(shí),可以提示用戶從操作菜單60選擇操作。選擇的操作可以包括下載應(yīng)用功能70、機(jī)器設(shè)定功能90、焊接參數(shù)設(shè)定及范圍界限功能100、焊接順序參數(shù)及范圍界限設(shè)定110以及機(jī)器克隆功能130。在用戶從這些功能作出選擇并且按照以下所述方式跟隨步驟配置機(jī)器之后,給用戶選項(xiàng)以保存配置(步驟140),從而導(dǎo)致將配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)30中的存儲(chǔ)器48、焊接系統(tǒng)10中的存儲(chǔ)器18或便攜式存儲(chǔ)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)上,便攜式存儲(chǔ)設(shè)備例如能夠從計(jì)算機(jī)31中的通信設(shè)備40寫入的閃存驅(qū)動(dòng)或sd卡。在保存配置之后,或者如果用戶選擇不保存,那么給用戶選項(xiàng)以返回到菜單60(步驟144)或者退出系統(tǒng)(步驟146)。以下更全面地描述了每個(gè)這些步驟。

      現(xiàn)在參見圖4,為了訪問用于編程或配置焊接系統(tǒng)10的功能,最初在計(jì)算機(jī)31的顯示器44上給用戶提供接口登錄屏幕50。接口登錄屏幕50提示用戶輸入用于識(shí)別待配置的焊接系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并且識(shí)別操作員。如這里所示,提示用戶在數(shù)據(jù)輸入點(diǎn)52輸入機(jī)器的序列號(hào)并且在數(shù)據(jù)輸入點(diǎn)54輸入密碼。如果用戶打算同時(shí)配置多個(gè)單元,那么用戶可以勾選“輸入多個(gè)機(jī)器”復(fù)選框56。在輸入所有信息之后,用戶按下繼續(xù)按鈕58以移動(dòng)到下一個(gè)屏幕。

      現(xiàn)在參見圖5,接下來提示訪問計(jì)算機(jī)31的用戶從顯示器44上出現(xiàn)的操作選擇或菜單屏幕60選擇操作。如上所述,這里提示用戶在許多可行的操作之間進(jìn)行選擇,包括下載應(yīng)用70、機(jī)器設(shè)定90、訪問焊接參數(shù)設(shè)定及范圍界限功能100、訪問焊接順序參數(shù)及范圍界限功能110以及訪問機(jī)器克隆應(yīng)用68。咨詢輔助屏幕59可以用于給用戶解釋操作。用戶可以滾動(dòng)可用選項(xiàng),并且當(dāng)作出適當(dāng)選擇時(shí),按下繼續(xù)按鈕58繼續(xù)。

      現(xiàn)在參見圖6,如果用戶從屏幕60選擇下載應(yīng)用70,那么給用戶提供許多可行的應(yīng)用以下載到焊接系統(tǒng)10,從而升級(jí)或增加焊接系統(tǒng)10中的控制器16使用的附加功能。這些應(yīng)用可以包括,例如,軟件升級(jí)72、焊接順序應(yīng)用74、自動(dòng)應(yīng)用76、脈沖應(yīng)用78、波形應(yīng)用80和高級(jí)頻率應(yīng)用82。在一些應(yīng)用中,可以要求用戶購買升級(jí)或特征,并且在這些應(yīng)用中,還可以設(shè)置訪問以提供信用卡或者其他支付信息?,F(xiàn)在還參見圖18,在應(yīng)用或軟件已經(jīng)下載到系統(tǒng)10之后,可以給用戶顯示下載完成屏幕148,從而通過訪問咨詢輔助59來提供選項(xiàng)以回顧有關(guān)下載的軟件的附加信息,或者通過訪問應(yīng)用設(shè)定選項(xiàng)150來訪問系統(tǒng)10的焊接接口上的輔助設(shè)定。用戶也可以選擇返回到主菜單144,或者通過激活完成圖標(biāo)146來退出設(shè)定過程。當(dāng)用戶選擇繼續(xù)應(yīng)用設(shè)定150時(shí),可以將用戶指向例如可以給用戶提供幫助的信息或教育應(yīng)用設(shè)定屏幕,如以下所述。在一些應(yīng)用中,提供給用戶的輔助可以經(jīng)過調(diào)整以適應(yīng)用戶的經(jīng)驗(yàn)水平,這可以通過在下載計(jì)算機(jī)屏幕148詢問用戶亦或通過檢查在登錄屏幕50輸入的登錄證書并且與存儲(chǔ)的登錄證書數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來確定。

      當(dāng)用戶選擇軟件升級(jí)72功能時(shí),例如,計(jì)算機(jī)31從存儲(chǔ)器48檢索用于將焊接系統(tǒng)10升級(jí)到現(xiàn)有軟件的最近版本的軟件。這里,因?yàn)橛脩粢呀?jīng)提供了機(jī)器標(biāo)識(shí),包括機(jī)器的序列號(hào),所以計(jì)算機(jī)31可以識(shí)別已購買并且現(xiàn)有機(jī)器可使用的功能,并且定位用于下載的適當(dāng)軟件。如上所述,軟件升級(jí)可以分別通過焊接系統(tǒng)10中的通信系統(tǒng)32和計(jì)算機(jī)31中的互連通信系統(tǒng)30和40提供,或者可以通過存儲(chǔ)器讀取設(shè)備存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備上并且載入到焊接系統(tǒng)10中。例如,設(shè)置可以存儲(chǔ)在閃存驅(qū)動(dòng)上并且通過如上所述的usb端口或sd卡增加。在用戶升級(jí)軟件之后,可以顯示下載完成屏幕148(圖8),從而提供訪問咨詢輔助59和設(shè)定輔助150。用戶可以選擇回顧咨詢輔助,繼續(xù)設(shè)定輔助150,返回主菜單144,或者通過訪問完成鍵146來結(jié)束安裝。這里,例如,設(shè)定輔助可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)用于實(shí)施軟件升級(jí),或者基于焊接系統(tǒng)10的變化給用戶提供建議的機(jī)器設(shè)定或其他調(diào)節(jié)。

      再次參見圖6,當(dāng)用戶選擇順序應(yīng)用軟件74時(shí),計(jì)算機(jī)31可以下載并存儲(chǔ)或發(fā)送焊接系統(tǒng)10中的控制器16使用的合適的軟件來控制計(jì)時(shí)的焊接順序功能,并且將該存儲(chǔ)應(yīng)用作為焊接應(yīng)用270存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中。焊接順序功能可以包括,例如,允許用戶選擇提前送氣時(shí)間、延遲送氣時(shí)間、引弧或滅弧參數(shù)和/或焊接時(shí)間的控制。給這些參數(shù)編程的能力可以從計(jì)算機(jī)31提供,并且可以存儲(chǔ)在將提供給焊接系統(tǒng)10的存儲(chǔ)設(shè)備上??商娲?,控制器16可以設(shè)有合適的軟件以允許用戶從焊接系統(tǒng)10中的用戶接口32或者通過通信設(shè)備30連接上的另一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)焊接順序參數(shù)進(jìn)行編程。下載的功能可以在存儲(chǔ)器18中作為焊接應(yīng)用270存儲(chǔ)。

      現(xiàn)在參見圖3和圖8,當(dāng)完成所需應(yīng)用軟件的下載時(shí),可以顯示下載完成屏幕148,從而提示用戶訪問描述例如可用順序參數(shù)以及各種選擇對(duì)焊接的效果的咨詢輔助59??商娲?,用戶可以選擇應(yīng)用設(shè)定功能150,并且這里可以指向附加的教育數(shù)據(jù),并且通過例如以下參照?qǐng)D14描述的焊接順序參數(shù)設(shè)定/范圍界限屏幕110幫助設(shè)定順序。應(yīng)用設(shè)定屏幕150也可以,例如,引導(dǎo)用戶到以下參照?qǐng)D9至圖12所討論的機(jī)器設(shè)定屏幕,參照?qǐng)D13所述的焊接參數(shù)設(shè)定及界限屏幕100,或者其他設(shè)定過程。這里,例如,可以引導(dǎo)“新手”用戶到基于選擇的焊接材料選擇焊接工藝的機(jī)器設(shè)定屏幕,如以下參照?qǐng)D12所討論的,而可以引導(dǎo)高級(jí)用戶到以下圖9所示的自定義機(jī)器設(shè)定屏幕。也可以給用戶建議默認(rèn)焊接參數(shù)。

      再次參見圖6,也可以提示用戶選擇下載自動(dòng)應(yīng)用76。這里,例如,計(jì)算機(jī)31可以下載控制器16和對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器18使用的數(shù)據(jù)或軟件代碼以在自動(dòng)焊接環(huán)境中使用焊接電源。軟件代碼可以,例如,解鎖現(xiàn)有的i/o通信連接器17(圖1)以允許用戶訪問由連接的自動(dòng)控制器使用的控制信號(hào)和反饋信號(hào)。類似地,自動(dòng)應(yīng)用76可以解鎖或提供與焊接系統(tǒng)10中的通信設(shè)備30連接的串行通信鏈路或其他鏈路。如上所述,自動(dòng)配置可以提供訪問以觸發(fā)啟動(dòng)焊接或焊接順序,(接觸器接觸(焊接進(jìn)行)、冷卻劑開啟、高頻開啟(hf開啟)、氣體閥開啟(吹掃)、送絲電動(dòng)機(jī)前進(jìn)(慢進(jìn)給)、送絲電動(dòng)機(jī)反向(縮回)、焊接程序選擇和觸摸感應(yīng)檢測(cè));獲得錯(cuò)誤條件反饋,例如引弧錯(cuò)誤、冷卻劑流動(dòng)錯(cuò)誤或氣體流動(dòng)錯(cuò)誤;并且提供訪問模擬輸入和輸出信號(hào),包括電流命令和反饋、電壓命令和反饋、送絲命令和反饋以及電流反饋;并且提供如上所述的其他功能。這里,在下載軟件之后,下載完成屏幕148可以提供訪問應(yīng)用設(shè)定150,該應(yīng)用設(shè)定可以在外圍設(shè)備方面通知或幫助用戶,例如,焊接系統(tǒng)10的固定自動(dòng)組件和柔性自動(dòng)組件。應(yīng)用設(shè)定150(圖8)可以,例如,提供有關(guān)與系統(tǒng)連接上的外圍設(shè)備的類型、外部設(shè)備使用的通信協(xié)議以及焊接命令是從焊接系統(tǒng)10中的內(nèi)部控制器還是例如機(jī)器人21的外部設(shè)備控制的一系列問題。再者,設(shè)定信息可以經(jīng)過調(diào)整以適應(yīng)用戶的經(jīng)驗(yàn)水平,并且可以設(shè)置咨詢輔助59。以下參照?qǐng)D23更詳細(xì)地說明用于配置自動(dòng)焊接的系統(tǒng)的過程。

      圖17至圖19示出了用于自動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用設(shè)定150的示例性屏幕?,F(xiàn)在參見圖17,在初始屏幕160中,提示用戶通過選擇類型/制造商選項(xiàng)162來選擇通過類型和制造商識(shí)別外圍設(shè)備,或者通過選擇自定義選項(xiàng)164來自定義連接設(shè)定??梢栽L問咨詢輔助59以提供有關(guān)選項(xiàng)的信息給用戶,并且在用戶開始之前識(shí)別連接外圍設(shè)備所需的信息。現(xiàn)在參見圖18,當(dāng)選擇類型/制造商選項(xiàng)162時(shí),提示用戶輸入識(shí)別將與系統(tǒng)連接上的外圍設(shè)備的信息。信息可以是,例如,制造商的名稱和型號(hào)。也可以請(qǐng)求用于識(shí)別外圍設(shè)備的各種其他類型的信息,例如,設(shè)備的序列號(hào)和類型。制造商和型號(hào)信息可以,例如,存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中,該數(shù)據(jù)庫具有用于將識(shí)別的設(shè)備連接到焊接電源供應(yīng)器12上的配置和通信數(shù)據(jù)。在識(shí)別外圍設(shè)備之后,因此,可以為用戶識(shí)別合適的通信及連接點(diǎn),并且外圍設(shè)備280、通信數(shù)據(jù)276和控制信號(hào)278數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中,并且焊接電源12中的控制器16可以檢索這些數(shù)據(jù)以提供合適的通信。再者,圖23示出并且以下討論了圖示示例性工藝步驟的流程圖。

      現(xiàn)在參見圖19,對(duì)于自定義的自動(dòng)周邊設(shè)定164,可以要求用戶提供識(shí)別信息,例如,外圍設(shè)備的類型170、通信協(xié)議172以及用于將設(shè)備連接到焊接電源12上的連接端口176。用戶也可以提供額外的設(shè)定信息,例如,識(shí)別連接的設(shè)備是用作焊接電源12的主控制還是用作接收來自焊接電源中的控制器16(圖1)的命令的從屬外圍設(shè)備的主/從信息174。在一些應(yīng)用中,命令可以在焊接電源中的控制器16與連接的外圍設(shè)備之間分配,并且接口可以征求指定命令信號(hào)并且識(shí)別用于控制信號(hào)的來源的信息。盡管這里示出了較簡(jiǎn)單的接口,但是應(yīng)當(dāng)明白,自定義自動(dòng)外圍設(shè)備連接接口可以提供需要用戶回答的許多嵌入式問題以連接外圍設(shè)備。這些問題例如可以基于所選的外圍設(shè)備的類型來篩選。以下示出并且以下參照?qǐng)D23討論了更詳細(xì)的流程圖。

      再次參見圖19,如此圖所示,為了退出此過程,用戶有選項(xiàng)來激活保存按鈕或圖標(biāo)140以保存輸入的數(shù)據(jù),激活返回圖標(biāo)或按鈕144以返回到主菜單60,或者通過完成圖標(biāo)或按鈕146來退出系統(tǒng)。在一些應(yīng)用中,也可以給用戶提供“測(cè)試”選項(xiàng),允許用戶將外圍設(shè)備連接到系統(tǒng)上并且在電源與外圍設(shè)備之間運(yùn)行通信的自動(dòng)測(cè)試。與此屏幕有關(guān)的咨詢輔助可以提供有關(guān)連接選項(xiàng)的信息以及連接點(diǎn)的視覺圖片。

      再次參見圖3和圖5,用戶可以選擇下載脈沖應(yīng)用76,該脈沖應(yīng)用解鎖現(xiàn)有的功能亦或提供軟件代碼以允許焊接系統(tǒng)10中的控制器16來提供gtaw或gmaw脈沖焊接。類似地,可以提供波形應(yīng)用80和高級(jí)頻率應(yīng)用82用于在能夠提供交流輸出的焊接系統(tǒng)10上。這些應(yīng)用可以提供允許用戶指明交流tig焊接環(huán)境或脈沖焊接環(huán)境中的波形或頻率的軟件。應(yīng)用可以提供可從焊接系統(tǒng)10中的用戶接口32選擇的預(yù)定義“罐裝”脈沖參數(shù)程序,或者允許操作員從用戶接口32或者例如計(jì)算機(jī)31的遠(yuǎn)程設(shè)備選擇峰值、背景和頻率參數(shù)。在完成下載之后,如果用戶選擇應(yīng)用設(shè)定150(圖8),那么系統(tǒng)可以再次使用“罐裝”程序選擇脈沖和波形參數(shù),基于用戶提供的焊接材料以及接頭或其他參數(shù)來選擇參數(shù),或者自定義包括以下參數(shù)的脈沖或波形,例如峰值、背景和頻率,以及波形參數(shù)。如上所述,設(shè)定的類型可以基于用戶經(jīng)驗(yàn)水平、登錄證書,或者由用戶單獨(dú)選擇。下載的應(yīng)用可以作為焊接應(yīng)用270存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中,并且罐裝脈沖程序存儲(chǔ)為焊接過程數(shù)據(jù)274。以下參照?qǐng)D24更全面地描述用于選擇焊接工藝和過程的方法。

      如上所述,還提供咨詢輔助59以幫助用戶選擇用于在屏幕70下載的應(yīng)用。這里,當(dāng)選擇咨詢輔助時(shí),可以在顯示器44上提供窗口,該窗口包括教導(dǎo)用戶有關(guān)應(yīng)用以及提供關(guān)于這些功能如何有益并且在何種類型的焊接應(yīng)用中有益的建議的信息?,F(xiàn)在參見圖7,舉例來說,當(dāng)激活咨詢輔助按鈕59時(shí),并且選擇高級(jí)頻率應(yīng)用82時(shí),信息顯示窗口88或顯示器44上重疊的其他窗口提供有關(guān)高級(jí)頻率應(yīng)用的信息,從而允許用戶作出用于焊接應(yīng)用的合適選擇。這里,例如,高級(jí)頻率應(yīng)用允許操作員微調(diào)交流頻率和波形形狀以改變電弧的焦點(diǎn)、形狀和感覺。

      再次參見圖3和圖5,當(dāng)用戶選擇或被指向機(jī)器設(shè)定90屏幕時(shí),給用戶提供訪問定義設(shè)定或配置參數(shù),然后這些設(shè)定或配置參數(shù)可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中并且由焊接系統(tǒng)10中的控制器16訪問。在機(jī)器設(shè)定屏幕選擇的參數(shù)一般一旦設(shè)置,就配置用于具體焊接工藝的機(jī)器,或者選擇很少變化的功能,例如,觸發(fā)器類型偏好。在圖9、圖10和圖12中示出了用于指定機(jī)器設(shè)定功能90的替代屏幕。以下圖24中提供了示例性過程的流程圖??梢蕴峁┨娲问交蛘哌@些替代形式的變型中的一個(gè)或多個(gè)。

      在圖9中,顯示器允許用戶指定用戶單獨(dú)選擇機(jī)器配置參數(shù)93的自定義機(jī)器設(shè)定92。在多過程機(jī)器中,例如,機(jī)器配置參數(shù)93可以包括,例如,恒壓/恒流輸出電源供應(yīng)器選擇、交流和直流輸出選擇、脈沖焊接開啟/關(guān)閉激活選擇、例如瞬時(shí)或觸發(fā)器保持的觸發(fā)器方法選擇以及遠(yuǎn)程/面板選擇,該遠(yuǎn)程/面板選擇定義電源供應(yīng)器的控制是否是從遠(yuǎn)程設(shè)備或焊接系統(tǒng)10上的用戶接口32提供的。根據(jù)機(jī)器的復(fù)雜性,可以允許用戶指定許多遠(yuǎn)程訪問參數(shù)。例如,可以提供以下選擇:允許用戶指定焊接系統(tǒng)10的通信設(shè)備30與遠(yuǎn)程控制之間的遠(yuǎn)程通信的類型;以及選擇通信協(xié)議,例如,rs232、rs485、藍(lán)牙、以太網(wǎng)、rf、例如3g或4g的蜂窩通信,或者本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的其他類型的通信協(xié)議。選擇的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中對(duì)應(yīng)的位置并且由控制器16調(diào)用。

      現(xiàn)在參見圖10,圖示了用于提供機(jī)器設(shè)置90的替代方法。這里,用戶不是選擇單獨(dú)的機(jī)器特征,而是從許多可行的工藝95選擇在焊接系統(tǒng)10上使用的焊接工藝94。在選擇工藝之后,計(jì)算機(jī)31確定用于下載到焊接系統(tǒng)10中的存儲(chǔ)器18上的合適的機(jī)器設(shè)定參數(shù),這里,例如,如果用戶選擇交流tig,那么計(jì)算機(jī)31建立包括恒流電源供應(yīng)器和交流輸出的配置。可以在另一個(gè)屏幕(未示出)中提供附加的自定義選項(xiàng),例如,觸發(fā)器選項(xiàng)。如圖11所示,用戶也可以選擇咨詢功能59以提供有關(guān)選擇的焊接工藝并且描述對(duì)應(yīng)的機(jī)器設(shè)定的信息。這里,例如,彈出窗口97描述與選擇的工藝對(duì)應(yīng)的機(jī)器設(shè)定。也可以提供有關(guān)工藝、待焊接的合適材料以及待使用的耗材的信息。

      現(xiàn)在參見圖12,在另一個(gè)替代的機(jī)器設(shè)定選項(xiàng)中,提示用戶選擇具體的焊接。例如,可以提示用戶選擇焊接材料參數(shù),例如,材料類型和材料厚度、電極類型、氣體類型和其他選項(xiàng),例如焊接點(diǎn)。計(jì)算機(jī)31可以通過與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器41連接的互聯(lián)網(wǎng)連接訪問存儲(chǔ)數(shù)據(jù),或者訪問存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器48中推薦對(duì)應(yīng)的機(jī)器設(shè)定(恒流和交流)和/或工藝(交流tig)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù),檢索數(shù)據(jù)并且提供合適的推薦。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)30可以給用戶提供一個(gè)或多個(gè)可接受的選項(xiàng)。當(dāng)超過一個(gè)選項(xiàng)可用時(shí),可以提供第二個(gè)屏幕(未示出)來提示用戶在可用的選項(xiàng)之間作出最終選擇。選擇的選項(xiàng)然后可以存儲(chǔ)為存儲(chǔ)器18中的焊接過程。再者,可以提供咨詢功能59以幫助用戶在適用于選擇的焊接類型的許多不同選項(xiàng)之間進(jìn)行選擇。咨詢也可以提供用于圖13的屏幕100的推薦焊接參數(shù)和范圍,如以下所述。

      再次參見圖3、圖5和圖13,當(dāng)用戶選擇焊接參數(shù)設(shè)定及范圍界限功能時(shí),顯示器44的屏幕100允許用戶識(shí)別許多不同焊接參數(shù)102的最小值和最大值,以及適合于選擇的焊接類型使用的許多選項(xiàng)。對(duì)于以上選擇的交流tig焊接,操作員可以指定包括焊接電源供應(yīng)器的最小和最大電流輸出的焊接參數(shù)112、最小和最大平衡值,選擇波形類型,例如,方形波、正弦波、三角形波,指定在最小值與最大值之間延伸的頻率范圍,并且指定選擇的波形形狀。在選擇最小和最大范圍之后,使用例如前面板或者來自配置的焊接系統(tǒng)10上的用戶接口32的其他控制的操作員將局限于最小和最大指定值之間的范圍,從而增加對(duì)焊接輸出數(shù)量的管理控制并且確保焊縫在指定界限內(nèi)。界限可以與焊接過程274一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中并且可以與操作員的身份、待焊接的零件或者識(shí)別何時(shí)該應(yīng)用界限的其他數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

      再次參見圖13并且現(xiàn)在還參見圖14,如上所述,可以訪問咨詢輔助59以便給用戶提供教育信息。這里,例如,當(dāng)用戶選擇“平衡”和“咨詢輔助”時(shí),出現(xiàn)信息窗口來解釋該平衡確定在交流脈沖期間反接與正接花費(fèi)的時(shí)間量,并且進(jìn)一步解釋更多平衡增大熔深,而更少平衡增加電弧清潔或氧化物去除作用。因此,用戶可以選擇并訪問有關(guān)每個(gè)這些選擇的將要作出的正確選擇的教育和信息數(shù)據(jù),并且可以更容易確定如何配置機(jī)器。

      現(xiàn)在參見圖15,如上所述,當(dāng)焊接系統(tǒng)包括焊接順序應(yīng)用,或者下載了焊接順序應(yīng)用時(shí),可以訪問焊接順序參數(shù)設(shè)定及界限屏幕110。類似于以上圖10所述的屏幕,在這里提示用戶輸入用于焊接順序參數(shù)112的最小和最大界限,例如提前送氣時(shí)間和延遲送氣時(shí)間。用戶也可以在許多用戶可選的引弧方法之間進(jìn)行選擇,這些方法可以包括,如這里所示,hf引弧、連續(xù)引弧和提升引弧。如上所述,咨詢輔助59可用于給用戶提供輔助。計(jì)算機(jī)31也可以基于焊接材料、耗材和接頭構(gòu)造提供針對(duì)步驟的建議順序參數(shù)。

      現(xiàn)在還參見圖16,當(dāng)用戶保存機(jī)器設(shè)定參數(shù)、焊接參數(shù)或焊接順序數(shù)據(jù)時(shí),可以給用戶呈現(xiàn)屏幕120,該屏幕在文本框、下拉式菜單或其他數(shù)據(jù)輸入端口122中提示用戶輸入名稱或其他識(shí)別數(shù)據(jù)以便與保存的信息關(guān)聯(lián)上,并且還可以在另一個(gè)文本框、下拉式菜單或其他數(shù)據(jù)輸入端口124中提示用戶輸入識(shí)別被授權(quán)訪問以使用指定數(shù)據(jù)的操作員的數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18(圖1)中,并且也可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備中。如此圖所示,為了退出此屏幕,給用戶提供選項(xiàng)來同意額外的操作員126訪問,返回到主菜單144,或者退出系統(tǒng)146。

      再次參見圖3、圖5和圖20,當(dāng)用戶選擇機(jī)器克隆操作時(shí),屏幕130出現(xiàn)在顯示器44上。提示用戶在數(shù)據(jù)框132中輸入待復(fù)制或待克隆的配置機(jī)器的序列號(hào),以及用戶想用同一配置框134配置的機(jī)器的序列號(hào)。在輸入合適的序列號(hào)之后,用戶可以選擇保存按鈕146并且將配置從第一機(jī)器復(fù)制到第二機(jī)器。再一次為了返回到主菜單,用戶選擇返回按鈕144。為了退出機(jī)器配置系統(tǒng),用戶可以選擇完成按鈕146。也可以提供“多單元”復(fù)選框,如以上參照?qǐng)D4所述。

      現(xiàn)在參見圖21和圖22,盡管以上已經(jīng)參照應(yīng)用下載描述設(shè)定輔助功能150,但是在替代布置中,用戶可以通過主菜單180訪問設(shè)備及焊接工藝設(shè)定輔助。如這里所示,例如,給用戶提供選項(xiàng)來下載應(yīng)用或功能70,或者激活機(jī)器克隆功能130,如上所述。用戶也可以選擇設(shè)備設(shè)定190選項(xiàng)、焊接工藝設(shè)定220選項(xiàng)和訓(xùn)練選項(xiàng)260。如上所述,這些過程可以通過連接的計(jì)算機(jī)設(shè)備31訪問,或者在一些應(yīng)用中,從焊接電源內(nèi)的嵌入式系統(tǒng)訪問。

      設(shè)備設(shè)定選擇190可以給用戶提供訪問以設(shè)定與焊接電源13和系統(tǒng)10連接的外圍設(shè)備,如以上參照?qǐng)D17至圖19所述,并且如以下參照?qǐng)D23所述。在設(shè)備設(shè)定選擇190期間,可以詢問用戶一系列問題或者用戶可以在用于連接許多不同類型的外圍設(shè)備的可行選項(xiàng)之間選擇,這些外圍設(shè)備包括自動(dòng)設(shè)備,例如,機(jī)器人和其他類型的柔性自動(dòng)視覺系統(tǒng)、焊縫追蹤器和固定自動(dòng)組件;半自動(dòng)設(shè)備,包括各種類型的送絲機(jī)和控制器;以及其他類型的外圍設(shè)備,包括夾具、限位開關(guān)、冷卻系統(tǒng)、氣量計(jì)、焊絲監(jiān)測(cè)設(shè)備和其他類型的設(shè)備及裝置。還可以提供用于安裝或連接其他類型的設(shè)備,包括,例如焊接電纜、電壓感測(cè)設(shè)備、電流感測(cè)設(shè)備、遠(yuǎn)程控制設(shè)備、高頻引弧器和旨在安裝在電源供應(yīng)器上的工廠選項(xiàng)以及其他類型的設(shè)備的指令。也可以作為設(shè)備設(shè)定的一部分亦或訓(xùn)練功能來提供用于連接包括氣體線路和焊絲的消耗品的指令,如以下所述。

      焊接工藝設(shè)定220可以包括,例如,如圖9至圖12所示的機(jī)器設(shè)定,以及如圖13至圖17所示的焊接參數(shù)設(shè)定,如圖15所示的焊接順序設(shè)定以及其他應(yīng)用。在一些應(yīng)用中,對(duì)初學(xué)的焊工特別有用(步驟221,圖24)或者當(dāng)要求快速改變工藝時(shí),可以提示用戶識(shí)別變量的各種組合,這些變量包括焊接接頭、取向、焊炬角度、行進(jìn)速度、焊接工藝、焊接材料、氣體、焊絲大小、焊絲類型、電極和命令水平,此過程可以針對(duì)選擇的參數(shù)選擇最佳焊接工序,或者給用戶提供一系列焊接工序選項(xiàng)。與用戶輸入的變量對(duì)應(yīng)的焊接數(shù)據(jù)可以,例如,存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18的數(shù)據(jù)庫中,或者與外部計(jì)算機(jī)31或40對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中并且編入索引以供檢索??梢园凑毡绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的方式使用用于關(guān)聯(lián)變量和選擇的參數(shù)的各種算法。在選擇過程期間,用戶可以,例如,訪問描述變量的咨詢屏幕,以及呈現(xiàn)給用戶的任何選項(xiàng),連同選項(xiàng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)或者其他描述信息一起。在其他應(yīng)用中,用戶可以選擇焊接工藝(步驟225,圖24),并且焊接電源可以設(shè)定用于合適的工藝,提供用于工藝的外圍設(shè)備和耗材的信息,并且在一些應(yīng)用中,推薦焊接電源輸出參數(shù),例如,電壓或電流。也可以提供用于自定義所有設(shè)置的高級(jí)設(shè)定選項(xiàng)(步驟223,圖24)。

      現(xiàn)在參見圖23,示出了示例性外圍設(shè)備設(shè)定的流程圖。當(dāng)用戶選擇設(shè)備設(shè)定輔助190時(shí),可以給用戶提供用于連接并測(cè)試設(shè)備的選項(xiàng)。在第一選項(xiàng)中,用戶可以從存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫識(shí)別用于與系統(tǒng)連接上的外圍設(shè)備(步驟202至212)。其次,此過程可以提示用戶識(shí)別外圍設(shè)備的類型,然后提供用于連接外圍設(shè)備的一系列普通選項(xiàng),并且提示用戶選擇設(shè)定(步驟192至198)。最后,可以提示用戶輸入用于完全自定義步驟的連接及通信數(shù)據(jù)(192、194、196、198)。以上參照?qǐng)D17至圖19討論了類似的設(shè)定。

      如果用戶選擇從存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)識(shí)別外圍設(shè)備,那么此過程提示用戶提供識(shí)別信息(步驟202),識(shí)別信息可以是,例如,制造商和商標(biāo)名稱、制造商和sku號(hào)碼或者其他類型的識(shí)別數(shù)據(jù)。例如可以在下拉式菜單中提供選項(xiàng)。如果數(shù)據(jù)庫中沒有發(fā)現(xiàn)設(shè)備,那么可以引導(dǎo)用戶到自定義設(shè)定(步驟197-200)。

      在步驟204中,如果在數(shù)據(jù)庫中發(fā)現(xiàn)定義的設(shè)備,那么此過程從可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)31、外部計(jì)算機(jī)41或焊接系統(tǒng)10中的存儲(chǔ)器18中的數(shù)據(jù)庫檢索數(shù)據(jù)(參見圖1和圖2)。檢索的數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備連接的類型、通信協(xié)議以及在步驟202中指定的用于連接外圍設(shè)備所需的其他數(shù)據(jù),以便與焊接電源中的控制器16通信。可以給用戶提供合適的通信協(xié)議、控制信號(hào)數(shù)據(jù)和外圍設(shè)備數(shù)據(jù)以及咨詢輔助以幫助連接設(shè)備,并且可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中。

      在步驟206中,設(shè)定過程將激活控制器16與選擇的外圍設(shè)備之間例如通過通信設(shè)備30或i/o通信連接器17的通信所需的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在焊接電源12的存儲(chǔ)器18中。在步驟208中,此過程可以給用戶顯示連接信息,從而建議用戶在什么位置并且如何進(jìn)行與焊接電源12的有線或無線通信和其他連接。這些顯示可以包括示出在焊接電源亦或外圍設(shè)備上的什么位置發(fā)現(xiàn)連接點(diǎn)的圖形。在步驟210中,計(jì)算機(jī)31可以提示用戶將外圍設(shè)備連接到焊接電源12上,然后等待來自用戶的表明已經(jīng)完成連接的輸入。

      在步驟212中,此過程可以選擇性地激活測(cè)試以驗(yàn)證已經(jīng)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行有線或無線連接并且已經(jīng)與外圍設(shè)備建立通信。測(cè)試可以,例如,臨時(shí)激活來自電源中的控制器16和通信設(shè)備30和輸入/輸出連接器17(圖1)的控制信號(hào),并且指示用戶激活來自外圍設(shè)備的控制信號(hào),或者激活開關(guān)或其他連接的設(shè)備,并且監(jiān)測(cè)來自通信設(shè)備30或i/o連接器17的外圍設(shè)備的反饋以驗(yàn)證在設(shè)備之間已經(jīng)正確地建立通信。在一些應(yīng)用中,將自動(dòng)執(zhí)行這些步驟,并且在一些應(yīng)用中,將請(qǐng)求來自用戶的驗(yàn)證。如果外圍設(shè)備連接和通信通過測(cè)試,那么在步驟204完成此過程,并且可以提示用戶使用包括外圍設(shè)備的焊接系統(tǒng)10,或者請(qǐng)求提供對(duì)使用外圍設(shè)備的反饋的進(jìn)一步輔助。如果外圍設(shè)備沒有通過測(cè)試,則此過程可以返回到步驟190,此時(shí)可以再次允許用戶在從存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)識(shí)別外圍設(shè)備或者提供自定義連接信息之間進(jìn)行選擇。在從主菜單180再次開始之前,可以給用戶提供列出輸入的數(shù)據(jù)并且給用戶提供修改輸入的機(jī)會(huì)的顯示屏。如果設(shè)備通過測(cè)試,那么選擇的參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中的適當(dāng)位置,并且可以提示用戶繼續(xù)以在咨詢輔助59的幫助下(如有需要)使用設(shè)備。

      再次參見圖23,如果用戶選擇自定義設(shè)定,那么最初可以提示用戶識(shí)別外圍設(shè)備的類型以連接到焊接電源12上(步驟192)。外圍設(shè)備可以是,例如,機(jī)器人21、plc27(圖1)、其他類型的柔性或固定自動(dòng)組件、送絲機(jī)或其他設(shè)備,并且可以通過下拉式菜單給用戶提供這些類型的設(shè)備的列表,并且可以提示用戶在顯示的列表中選擇,或者可以提示用戶在文本框中輸入設(shè)備的類型,并且這些內(nèi)容可以與存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。一旦識(shí)別,過程190可以使用外圍設(shè)備的類型以篩選呈現(xiàn)給用戶額外的問題從而獲得額外的連接信息。

      在識(shí)別設(shè)備的類型之后,可以給用戶提供選項(xiàng),該選項(xiàng)列舉了定義用于識(shí)別的外圍設(shè)備的常用的連接點(diǎn)、通信協(xié)議和控制信號(hào)的一系列預(yù)定義的連接設(shè)定(步驟193),并且可以提示用戶選擇選項(xiàng)。例如,當(dāng)機(jī)器人作為外圍設(shè)備連接上時(shí),可以給用戶提供接收來自機(jī)器人的開始/停止命令并且控制來自控制器16的焊接(電壓、電流、送絲速度等)的選項(xiàng)。在其他應(yīng)用中,可以由機(jī)器人提供開始/停止和焊接控制水平,并且可以由控制器16提供順序計(jì)時(shí)。在一些應(yīng)用中,可以由機(jī)器人提供所有的命令和控制信號(hào),并且可以從例如焊接系統(tǒng)10中的i/o連接17給機(jī)器人提供反饋信號(hào)。

      如果用戶更喜歡自定義連接,那么用戶可以前進(jìn)到自定義設(shè)定(步驟194),自定義設(shè)定可以提示用戶識(shí)別電源12上的連接點(diǎn)(步驟194),例如,用于連接外圍設(shè)備的通信設(shè)備30或i/o連接器17(圖1),以及供使用的通信協(xié)議。再者,可以通過下拉式菜單、與數(shù)據(jù)庫比較的文本項(xiàng)、具有對(duì)應(yīng)的文本框的顯示的數(shù)據(jù)或者本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的其他方式給用戶提供可用的通信協(xié)議和連接點(diǎn)。定義的通信協(xié)議可以包括,例如,離散的數(shù)字輸入和輸出信號(hào)、模擬命令和反饋信號(hào)、使用rs-232、rs-485或其他通信協(xié)議的串行通信、ieee802.11wi-bluetooth、以太網(wǎng)、rf、例如3g或4g的蜂窩通信、并行通信或其他無線或有線通信系統(tǒng)。如果用戶請(qǐng)求焊接電源12中尚未存留的通信協(xié)議,那么此過程可以提供下載軟件能力,并且當(dāng)需要時(shí),也可以提供選項(xiàng)來采購硬件、適配器和/或用于安裝硬件以完成所需的通信系統(tǒng)所需的指令。

      在步驟196中,用戶可以識(shí)別將在外圍設(shè)備與焊接系統(tǒng)10中的控制器16之間進(jìn)行通信的控制信號(hào)。例如,在一些應(yīng)用中,外圍設(shè)備可以要求來自焊接系統(tǒng)10中的控制器16的開始或停止信號(hào)。在其他應(yīng)用中,可以從外圍設(shè)備給控制器16提供開始/停止信號(hào)。用戶可以識(shí)別哪些命令信號(hào)源自控制器16以及附接的外圍設(shè)備,并且可以因此還識(shí)別哪些設(shè)備在系統(tǒng)中是主設(shè)備或從設(shè)備,并且將此信息存儲(chǔ)在電源12中的存儲(chǔ)器18中。用戶也可以識(shí)別焊接狀態(tài)、錯(cuò)誤以及將提供給外圍設(shè)備的其他輸出信號(hào)。如上所述,這些信號(hào)可以包括觸發(fā)或焊接啟動(dòng)信號(hào)以啟動(dòng)焊接或焊接順序,(接觸器接觸(焊接進(jìn)行)、冷卻劑開啟、高頻開啟(hf開啟)、氣體閥開啟(吹掃)、送絲電動(dòng)機(jī)前進(jìn)(慢進(jìn)給)、送絲電動(dòng)機(jī)反向(縮回)、焊接程序選擇和觸摸感應(yīng)檢測(cè));錯(cuò)誤條件反饋,例如引弧錯(cuò)誤、冷卻劑流動(dòng)錯(cuò)誤或氣體流動(dòng)錯(cuò)誤;并且提供訪問模擬輸入和輸出信號(hào),包括電流命令和反饋、電壓命令和反饋、送絲命令和反饋以及電流反饋;以及如上所述的其他功能。當(dāng)使用模擬信號(hào)時(shí),也可以識(shí)別并存儲(chǔ)電壓或電流水平以及對(duì)應(yīng)的期望輸出值。例如,選擇的輸入線上的10v模擬輸入信號(hào)可以定義為請(qǐng)求來自焊接電源12的300安培輸出。選擇的連接設(shè)定可以存儲(chǔ)在電源12的存儲(chǔ)器18中并且由控制器16訪問。

      在步驟198,可以提示用戶在指定位置將設(shè)備連接到電源供應(yīng)器上。提示可以包括,例如,圖示連接點(diǎn)的圖形和簡(jiǎn)圖。在步驟200,可以提示用戶選擇性地運(yùn)行測(cè)試以驗(yàn)證通信和連接正常工作。當(dāng)用戶選擇執(zhí)行測(cè)試時(shí),焊接電源12中的控制器16可以從存儲(chǔ)器18檢索存儲(chǔ)的設(shè)定數(shù)據(jù)并且激活測(cè)試外圍設(shè)備中的對(duì)應(yīng)功能的激活的輸出信號(hào),并且可以監(jiān)測(cè)輸入通信和線路以驗(yàn)證合適的通信。在步驟203,可以提示用戶指明是否已經(jīng)成功完成測(cè)試。如果測(cè)試成功,那么此過程進(jìn)入完成狀態(tài)204。如果測(cè)試不成功,那么此過程可以再次返回到步驟190。盡管這里圖示出,步驟190通過設(shè)定過程開始第二次,在測(cè)試失敗之后,此前輸入的數(shù)據(jù)可以顯示在計(jì)算機(jī)31上。然后可以提示用戶驗(yàn)證數(shù)據(jù)并且改變或校正此前輸入的數(shù)據(jù)。在校正數(shù)據(jù)之后,然后可以提示用戶重新運(yùn)行測(cè)試。

      現(xiàn)在參見圖24,示出了用于自動(dòng)設(shè)定焊接工藝和焊接系統(tǒng)機(jī)器設(shè)定參數(shù)的步驟的流程圖。如這里所示,提供了三種不同水平的設(shè)置幫助。初學(xué)者或快速設(shè)定程序221旨在用于具有有限的焊接知識(shí)的用戶,或者用于快速設(shè)定已知的焊接的設(shè)備。這里,過程220可以提示用戶選擇或輸入各種類型的焊接工藝數(shù)據(jù)和/或用戶偏好,并且基于輸入數(shù)據(jù),可以選擇焊接工序,包括焊接工藝、機(jī)器設(shè)定或其他設(shè)置,或者給用戶提供建議的設(shè)置,并且提示用戶作出最后選擇,如以下所述。

      焊接工藝設(shè)定程序225允許用戶基于定義機(jī)器的能力的檢索數(shù)據(jù)來選擇焊接工藝。在選擇焊接工藝之后,用戶可以單獨(dú)選擇其他數(shù)據(jù),例如,接頭類型、焊炬取向、材料、耗材等,或者用戶可以請(qǐng)求通過如上所述的咨詢輔助59,或者通過激活與如上所述的程序類似的另一個(gè)設(shè)定程序來幫助選擇這些參數(shù)。

      高級(jí)設(shè)定程序223旨在由更高級(jí)的用戶使用,并且允許用戶建立自定義參數(shù)。這里,可以給用戶顯示機(jī)器能力數(shù)據(jù),并且可以同意用戶訪問以選擇焊接工藝和機(jī)器設(shè)定參數(shù)。用戶可以通過咨詢59獲取輔助,該咨詢可以提供建議的焊接工藝、焊接電源電壓或電流輸出命令、送絲速度、順序參數(shù)、脈沖參數(shù)和包括高頻引弧器的設(shè)備以及其他設(shè)備。

      再次參見圖24,在初始步驟220,可以提示用戶識(shí)別焊接(待焊接的材料、耗材、接頭類型或這些參數(shù)的子集)(步驟221),以識(shí)別工藝類型(tig、mig、脈沖mig、交流tig等)(步驟223),或者自定義焊接工藝(步驟225)。這些選項(xiàng)可以再次允許不同技能水平的用戶成功地選擇工藝。

      首先參見材料類型選擇221,在步驟222,提示用戶識(shí)別在選擇焊接工藝中可用的數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)的電源輸出值以及可以影響焊接的其他類型的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以包括焊接接頭、取向、焊炬角度、行進(jìn)速度、焊接材料、氣體、焊絲大小、焊絲類型、電極的各種組合。在步驟228中,此過程基于電源的序列號(hào)檢索焊接電源機(jī)器能力數(shù)據(jù),此電源的序列號(hào)在登錄過程期間輸入,或者可以從連接的電源12中的存儲(chǔ)器18中檢索。機(jī)器能力數(shù)據(jù)可以識(shí)別,例如,機(jī)器是否能夠進(jìn)行恒壓操作、恒流操作,是否具有脈沖能力、交流輸出能力或者其他類型的專用程序。在步驟230中,系統(tǒng)訪問數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫可以存儲(chǔ)在電源供應(yīng)器12中的存儲(chǔ)器18、計(jì)算機(jī)31中或者通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備41訪問,如圖2所示。過程220可以訪問包括“罐裝”進(jìn)程的存儲(chǔ)的焊接工藝數(shù)據(jù),并且可以為用戶識(shí)別單個(gè)最佳工藝亦或許多選項(xiàng),如步驟232所示。如果提供選項(xiàng),過程220可以顯示選項(xiàng)并且等待用戶選擇。用戶可以,例如,選擇兩個(gè)或更多個(gè)選項(xiàng),并且將這些選項(xiàng)作為程序保存在用于訪問控制器16的電源供應(yīng)器12的存儲(chǔ)器18中,或者保存在適于接收在焊接電源的連接器中的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備中。

      在用戶選擇或者如果沒有提供選擇就自動(dòng)執(zhí)行之后,在步驟234,過程220可以通過給控制器16和存儲(chǔ)器18提供合適的數(shù)據(jù)來選擇電源12中合適的機(jī)器設(shè)定cc(恒流)或cv(恒壓)輸出、交流或直流操作、脈沖參數(shù)等。在步驟236,過程220可以給焊接電源12提供合適的期望命令和焊接電源電壓、電流或其他輸出水平,或者提供用戶可以選擇的多個(gè)選項(xiàng)。用戶可以,例如,選擇一個(gè)或多個(gè)呈現(xiàn)的選項(xiàng),將程序存儲(chǔ)在電源供應(yīng)器12中的存儲(chǔ)器18中或者適于與電源供應(yīng)器12連接上的存儲(chǔ)設(shè)備上。也可以給用戶提供選項(xiàng)來設(shè)置命令值的范圍界限,如以上參照?qǐng)D15所述。自定義的水平可以,再次,基于用戶的技能水平和證書。如果焊接電源包括排序能力,則過程220可以包括推薦的順序次數(shù)和命令水平。

      再次參見圖24,如果用戶已經(jīng)識(shí)別待在焊接電源13上實(shí)施的焊接工藝類型(mig、tig、脈沖tig),則過程220可以設(shè)定用于執(zhí)行選擇的工藝的焊接電源。這里,在步驟226,計(jì)算機(jī)31可以基于序列號(hào)或其他識(shí)別數(shù)據(jù)再次檢索有關(guān)焊接電源12的能力的信息。在步驟246,可以給用戶顯示可行的選項(xiàng),并且計(jì)算機(jī)31可以提示用戶選擇選項(xiàng)(tig、mig、交流tig、脈沖mig等)。最終在步驟250中,計(jì)算機(jī)31可以訪問焊接電源12中的控制器16并且將合適的機(jī)器設(shè)定參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中。選擇的焊接工藝參數(shù)可以包括恒流/恒壓選擇、交流或直流操作以及脈沖參數(shù)或波形設(shè)置。這里,因此,多過程焊接電源12可以設(shè)定用于合適的焊接類型,并且可以由用戶選擇命令水平??商娲兀梢越o用戶提供選項(xiàng)來識(shí)別焊接材料和接頭,并且計(jì)算機(jī)31可以選擇如上所述的合適的焊接工藝。

      再次參見圖24,如果用戶反而選擇對(duì)程序進(jìn)行自定義(步驟223),那么在步驟224最初檢索焊接電源的能力,如上所述。在步驟240,可以給用戶顯示這些能力(恒流/恒壓、交流、脈沖、排序等)。最后,在步驟242,計(jì)算機(jī)31可以基于用戶的選擇給用戶提供訪問程序命令水平、波形和脈沖參數(shù)。選擇的程序然后可以存儲(chǔ)在電源12中的存儲(chǔ)器16中。

      再次參見圖24,在完成設(shè)定之后,可以提示用戶運(yùn)行測(cè)試焊接以驗(yàn)證程序的有效性。這里,例如,可以給用戶提供指明耗材選擇、用于連接額外建議的設(shè)備(例如,高頻引弧器、氣體、焊絲、電極和焊接電纜)的連接點(diǎn)的輔助。

      再次參見圖22,如果用戶選擇訓(xùn)練260,那么可以給用戶提供菜單,該菜單提供訪問涉及下載的應(yīng)用亦或連接的外圍設(shè)備的各種類型的訓(xùn)練、設(shè)備設(shè)定或焊接工藝訓(xùn)練。例如,在下載新應(yīng)用之后,可以提供給使用應(yīng)用提供指示的教程。在連接上外圍設(shè)備之后,可以提供使用該設(shè)備的教程。另外,在選擇焊接工藝或工序之后,可以提供使用選擇的工序的訓(xùn)練。例如,可以提示用戶進(jìn)行焊接,并且可以提供使用選擇的工藝并且在選擇的輸出參數(shù)進(jìn)行的焊接的圖形或圖片用于比較。也可以提供各種其他的訓(xùn)練過程。

      公開的系統(tǒng)因此通過提供高柔性的配置系統(tǒng)而提供優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的顯著優(yōu)點(diǎn),該配置系統(tǒng)允許最終用戶的高自定義程度,同時(shí)簡(jiǎn)化設(shè)定設(shè)備的過程,使得不同類別和技能水平的用戶可以成功地設(shè)立焊接電源和外圍設(shè)備(執(zhí)行成功的焊接)。公開的系統(tǒng)還通過以下方式增加效率:優(yōu)化主要設(shè)備,允許同一臺(tái)焊接設(shè)備容易地重新配置用于手持式系統(tǒng)和自動(dòng)系統(tǒng),并且限制多種類型的焊接系統(tǒng)的需求。公開的系統(tǒng)還允許用戶給現(xiàn)有的系統(tǒng)增加特征以在焊接工序變化時(shí)重新布置電源。另外,該系統(tǒng)允許管理人員容易地建立操作員界限和可接受的焊接范圍,并且提供記錄并調(diào)用配置并且配置多個(gè)電源以提供這些范圍內(nèi)的輸出的能力。

      在一個(gè)實(shí)例中,本發(fā)明的系統(tǒng)可以有利地用于將一般旨在用于手動(dòng)焊接的“基礎(chǔ)”單元電源供應(yīng)器重新配置成在自動(dòng)焊接單元中使用的電源。這里,例如,用戶下載合適的代碼給存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備,例如,閃存驅(qū)動(dòng)或sd卡。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備然后接收在通信設(shè)備30中,該通信設(shè)備在這里是能夠讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備上的信息的讀取設(shè)備。如上所述,存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備上的數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)移到焊接系統(tǒng)10中的存儲(chǔ)器18上??刂破?6使用下載的數(shù)據(jù)用于重新配置電源以接收來自外部系統(tǒng),例如圖1中的plc27或機(jī)器人21,或者來自與i/o連接器17連接上的系統(tǒng)的觸發(fā)信號(hào)和命令信號(hào),或者接受來自使用以下方式通過通信系統(tǒng)30給電源發(fā)送數(shù)據(jù)的另一個(gè)系統(tǒng):例如,wi-fi、rs-232、rs-485、藍(lán)牙、以太、rf、例如3g或4g的蜂窩通信或者其他有線或無線通信系統(tǒng)的觸發(fā)信號(hào)和命令信號(hào)。

      在一些應(yīng)用中,控制器16可以被編程以僅當(dāng)存儲(chǔ)自動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備在通信系統(tǒng)30中的讀取設(shè)備中時(shí)留在自動(dòng)模式中。在其他應(yīng)用中,在下載數(shù)據(jù)之后,存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備可以移動(dòng)并且插入到另一個(gè)焊接電源中的讀取設(shè)備中,并且再次下載數(shù)據(jù)。在多個(gè)電源通過網(wǎng)絡(luò)連接起來的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)可以下載到系統(tǒng)中的每個(gè)焊接電源上。在其他應(yīng)用中,各存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備包括序列號(hào)并且僅能使用一次。

      應(yīng)當(dāng)理解,上述方法和設(shè)備僅僅是示例性的并且不限制本發(fā)明的范圍,并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做出落入本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種修改。例如,盡管以上描述了示例性焊接系統(tǒng),但是此焊接系統(tǒng)僅僅是以舉例方式示出。如上所述,有許多可行的焊接電源以及可以使用的對(duì)應(yīng)組件。此外,盡管以上描述了具體的控制器,但是這些描述旨在描述功能性方面并且并非旨在限制本發(fā)明的范圍??梢允褂酶鞣N硬件和軟件配置,并且任意數(shù)量的處理設(shè)備可以用于提供所述的功能。這些設(shè)備可以設(shè)置在單個(gè)外殼中或者分布在多個(gè)外殼中和多個(gè)位置處。硬件示意圖也是以舉例方式提供,并且并非旨在限制本發(fā)明。

      以上示出了顯示屏的具體實(shí)例。然而,這些屏幕的每個(gè)可以包括額外的選擇。例如,可用于下載的應(yīng)用也可以包括維修診斷、維護(hù)調(diào)度、焊接熱量計(jì)算器和罐裝焊接程序。也可以提供起弧計(jì)時(shí)器和循環(huán)計(jì)數(shù)器。應(yīng)用也可以提供觸發(fā)選項(xiàng)、自動(dòng)粗縫、交流脈沖程序、例如擴(kuò)展加熱量范圍的自定義應(yīng)用。也可以設(shè)置下載軟件的訪問鍵應(yīng)用,該軟件允許通過密碼、通過讀取設(shè)備的硬件鎖或其他方法選擇性地訪問編程功能。

      此外,盡管以上描述了具體的一組顯示屏和步驟,但是顯而易見的是,這些步驟僅僅是示例性的并且步驟的順序和類型可以變化。屏幕上提供的選擇也是示例性的,并且可以包括許多其他的選項(xiàng)。例如,盡管在參照?qǐng)D14描述的焊接順序中示出了提前送氣和延遲送氣時(shí)間,但是可以指明多個(gè)其他參數(shù)。例如,當(dāng)使用送絲機(jī)時(shí),可以提供運(yùn)行時(shí)間和回?zé)?。系統(tǒng)也可以用于建立計(jì)時(shí)焊接。圖12的焊接參數(shù)設(shè)定,類似地,可以包括電壓界限、脈沖峰值、背景、和頻率界限和其他類型的數(shù)據(jù)。

      此外,盡管圖1中示出了包括焊接系統(tǒng)10的幾個(gè)組件的外殼,但是通信設(shè)備、接口、控制器和所示的電源也可以以各種方式設(shè)置在外殼中。例如,在一些應(yīng)用中,希望在遠(yuǎn)程設(shè)備中設(shè)置用戶接口和通信系統(tǒng)。在其他應(yīng)用中,這些設(shè)備可以設(shè)置在具有電源供應(yīng)器12的外殼中。在一些應(yīng)用中,可能希望接口設(shè)置在電源供應(yīng)器內(nèi)以及遠(yuǎn)離電源供應(yīng)器。布置這些組件的多種方法對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是顯而易見的。

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