本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種車床。

背景技術(shù)：

車床是主要用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工，但是在批量加工體積較小的工件時，通過人工上下料會導(dǎo)致效率低的問題，無法實現(xiàn)自動上下料。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種車床，可以實現(xiàn)自動上料、導(dǎo)料以及下料，自動化程度高，提高了工件的轉(zhuǎn)移效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種車床，包括車床本體，還包括工作臺，所述車床本體上設(shè)置有主軸以及副軸座，所述副軸座上設(shè)置有副軸，所述工作臺上設(shè)置有自動上料機(jī)構(gòu)，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括上料倉，所述上料倉開設(shè)有呈圓形分布的置料孔，所述工作臺上設(shè)置有頂升氣缸，所述頂升氣缸位于某一所述置料孔的正下方，還包括設(shè)置在工作臺上的第一傳送組件、設(shè)置在副軸座上的第二傳送組件以及設(shè)置在車床本體上表面的第三傳送組件，所述第一傳送組件設(shè)置有第一手爪，所述第二傳送組件設(shè)置有第二手爪，所述第三傳送組件設(shè)置有第四手爪，還包括用于將工件下料的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括傳送組件以及位于傳送組件末端的下料組件，下料組件包括第三手爪，所述工作臺上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有下料倉，所述下料倉上表面呈圓形排布有若干置料桿，其工作過程主要包括以下步驟：

a、將需要加工的工件依次放置在置料孔內(nèi)進(jìn)行排料；

b、上料倉轉(zhuǎn)動并使得某一個置料孔位于頂升氣缸的正上方，頂升氣缸將工件向上頂起直到與上料倉脫離，此時第一傳送組件帶動第一手爪將工件夾取，之后第一傳送組件將帶動工件向前推動，直到推送至第二傳送組件前方，此時工件軸線與所述第二傳送組件共線；

c、副軸座帶動第二手爪向前移動至工件處，通過第二手爪將工件夾持住，通過副軸座移動帶動工件移動至主軸處，由主軸上的夾具夾持并在主軸處進(jìn)行加工；

d、工件在主軸處加工完成后，副軸座再次移動至主軸處，通過第二手爪將工件夾住并移動到第三傳送組件處，所述第三傳送組件夾住工件并將工件放置于傳送組件；

e、傳送組件將工件帶動傳送到傳送組件末端，第三手爪將位于傳送組件末端的工件夾住并轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，之后第三手爪轉(zhuǎn)動到某一個置料桿的上方，將工件套設(shè)在置料桿上，實現(xiàn)一個工件的自動下料；

f、下料倉轉(zhuǎn)動一個工位的角度，使得下一個置料桿轉(zhuǎn)動到第三手爪正下方等待下料。

通過采用上述技術(shù)方案，通過將工件排布在上料倉上的置料孔內(nèi)，將整個上料倉排滿料，實現(xiàn)批量上料，之后通過安裝在工作臺上的頂升氣缸將工件依次向上頂起，當(dāng)頂升氣缸將一個工件頂起并由第二傳送組件夾取后，上料倉轉(zhuǎn)動一個工位的角度，使得下一個工件轉(zhuǎn)動到頂升氣缸的上方，等待上料，整個流程緊湊，資源利用率高；之后第一傳送組件夾取工件并帶動工件轉(zhuǎn)動并移動，使得工件位于第二傳送組件上的第二手爪的正前方，并且此時工件的軸線和第二手爪共線，第二傳送組件先前移動并將工件夾住，之后利用副軸座帶動第二傳送組件移動至主軸處對工件進(jìn)行加工，省去了外加動力，直接利用副軸的動力實現(xiàn)對工件的轉(zhuǎn)運，資源利用率高；工件加工完成后由第二傳送組件帶動，經(jīng)由第三傳送組件轉(zhuǎn)送并放到傳送組件上送出，在傳送組件的末端通過設(shè)置下料組件將傳送組件的工件進(jìn)行夾取并放到下料倉進(jìn)行排料，整個過程流程緊湊，自動化程度高并且提高了工作效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟b中所述的第一傳送組件包括固定設(shè)置于工作臺的安裝架，所述安裝架橫向固定設(shè)置有雙向氣缸，所述雙向氣缸的端部固定連接有連接組件，所述連接組件上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動板，所述第一手爪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動板前端。

通過采用上述技術(shù)方案，第一傳送組件包括固定安裝在工作臺上的安裝架，在安裝架上固定連接于雙向氣缸，并且雙向氣缸呈橫向設(shè)置，在雙向氣缸上連接有連接組件，在連接組件上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動板，第一手爪轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動板的前端，這樣當(dāng)?shù)谝皇肿⒐ぜA起后，轉(zhuǎn)動板將工件轉(zhuǎn)動到雙向氣缸的正前方，并由雙向氣缸帶動實現(xiàn)前進(jìn)或后退。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟b中的所述第二傳送組件包括固定設(shè)置于副軸座一側(cè)的支板，所述支板橫向設(shè)置有水平氣缸，所述水平氣缸端部連接有安裝板，所述第二手爪設(shè)置于所述安裝板背離水平氣缸的一側(cè)。

通過采用上述技術(shù)方案，第二傳送組件包括固定設(shè)置在副軸座一側(cè)的支板，在支板上橫向設(shè)置有水平氣缸，在水平氣缸的端部連接有安裝板，第二手爪設(shè)置在安裝板背離水平氣缸的一側(cè)，這樣副軸座帶動第二手爪移動，并通過水平氣缸帶動第二手爪實現(xiàn)前后移動。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第三傳送組件包括固定設(shè)置于車床本體的支撐板，所述支撐板固定連接有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有第二導(dǎo)桿氣缸，所述第二導(dǎo)桿氣缸連接第四手爪。

通過采用上述技術(shù)方案，工件加工好后，由第二傳送組件進(jìn)行夾持，之后第二旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動，然后第二導(dǎo)桿氣缸帶動第四手爪向前伸出并將工件夾住，之后第二傳送組件松開，第二導(dǎo)桿氣缸收回，第二旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動復(fù)位，然后第四手爪松開，工件向下落到傳送組件，由傳送組件將加工完成的工件送出。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述下料組件包括固定設(shè)置在車床本體上的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的輸出端連接有第一導(dǎo)桿氣缸，所述第一導(dǎo)桿氣缸連接第三手爪。

通過采用上述技術(shù)方案，第一旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動便可以帶動整體實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，通過滑臺氣缸的滑動實現(xiàn)第三手爪的直線移動，此處的第三手爪可以為兩爪卡盤，通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第一導(dǎo)桿氣缸的伸縮和相對轉(zhuǎn)動，從而帶動第三手爪實現(xiàn)前后左右移動，從而控制第三手爪將移動到傳輸帶末端的工件夾取。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述下料倉包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述工作臺的第二底座，所述第二底座周緣向上翻折有第二折邊，所述第二底座上設(shè)置有下料盤，所述下料盤側(cè)壁和第二折邊內(nèi)壁相抵觸并通過螺栓實現(xiàn)可拆卸固定連接，所述置料桿呈圓形分布于下料盤上表面。

通過采用上述技術(shù)方案，下料倉包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺上的第二底座，第二底座的周緣向上翻折形成第二折邊，在第二底座上設(shè)置有下料盤，下料盤和第二折邊之間通過螺栓實現(xiàn)可拆卸固定連接，在下料盤上表面設(shè)置有呈圓形分布的若干置料桿，第三手爪將工件夾取后將工件套設(shè)在置料桿上實現(xiàn)下料。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

通過將工件排布在上料倉上的置料孔內(nèi)，將整個上料倉排滿料，實現(xiàn)批量上料，之后通過安裝在工作臺上的頂升氣缸將工件依次向上頂起，當(dāng)頂升氣缸將一個工件頂起并由第二傳送組件夾取后，上料倉轉(zhuǎn)動一個工位的角度，使得下一個工件轉(zhuǎn)動到頂升氣缸的上方，等待上料，整個流程緊湊，資源利用率高；之后第一傳送組件夾取工件并帶動工件轉(zhuǎn)動并移動，使得工件位于第二傳送組件上的第二手爪的正前方，并且此時工件的軸線和第二手爪共線，第二傳送組件先前移動并將工件夾住，之后利用副軸座帶動第二傳送組件移動至主軸處對工件進(jìn)行加工，省去了外加動力，直接利用副軸的動力實現(xiàn)對工件的轉(zhuǎn)運，資源利用率高；工件加工完成后由第二傳送組件帶動，經(jīng)由第三傳送組件轉(zhuǎn)運并放到傳送組件上送出，在傳送組件的末端通過設(shè)置下料組件將傳送組件的工件進(jìn)行夾取并放到下料倉進(jìn)行排料，整個過程流程緊湊，自動化程度高并且提高了工作效率。

附圖說明

圖1為整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自動上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第二傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的a部放大示意圖，主要用于表現(xiàn)第三傳送組件的結(jié)構(gòu)；

圖5為下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車床本體；2、主軸；3、副軸；4、副軸座；5、自動上料機(jī)構(gòu)；6、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；7、下料機(jī)構(gòu)；8、工作臺；9、上料倉；10、第一底座；11、第一折邊；12、上料盤；13、置料孔；14、安裝套；15、頂升氣缸；16、第一傳送組件；17、安裝架；18、雙向氣缸；19、連接組件；20、連接板；21、連接臺；22、轉(zhuǎn)動板；23、第一手爪；24、手爪電機(jī)；25、第二傳送組件；26、水平氣缸；27、支板；28、安裝板；29、導(dǎo)向孔；30、導(dǎo)向桿；31、第二手爪；32、傳送組件；33、支架；34、擋板；35、主動輪；36、從動輪；37、傳輸帶；38、下料組件；39、第一旋轉(zhuǎn)氣缸；40、第三傳送組件；41、滑臺氣缸；42、第一導(dǎo)桿氣缸；43、第三手爪；44、下料倉；45、第二底座；46、第二折邊；47、下料盤；48、置料桿；49、第四手爪；50、支撐板；51、第二旋轉(zhuǎn)氣缸；52、第二導(dǎo)桿氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種車床，如圖1所示，包括車床本體1，在車床本體1上設(shè)置有主軸2和副軸3，副軸3安裝在副軸座4上，主軸2和副軸3主要用于對工件的加工，在車床本體1上還設(shè)置有自動上料機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)6以及下料機(jī)構(gòu)7，需要加工的工件由自動上料機(jī)構(gòu)5進(jìn)行上料之后經(jīng)由導(dǎo)料機(jī)構(gòu)6將工件進(jìn)行傳送并且移動到主軸2處，主軸2將工件加工完后導(dǎo)料機(jī)構(gòu)6再將工件送到下料機(jī)構(gòu)7進(jìn)行下料，整個過程自動化程度高并且節(jié)省勞動力。

如圖2所示，自動上料機(jī)構(gòu)5包括工作臺8，在工作臺8上設(shè)置有上料倉9，上料倉9包括由固定設(shè)置在工作臺8上的電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動的第一底座10，并且第一底座10周緣向上翻折有第一折邊11，在第一底座10上安裝有圓盤形的上料盤12，上料盤12的周緣側(cè)壁和第一折邊11內(nèi)壁相抵觸，在第一折邊11和上料盤12側(cè)壁上均開設(shè)有螺栓孔，通過螺栓將上料盤12和第一折邊11進(jìn)行固定，使上料盤12固定在第一底座10內(nèi)，這樣上料盤12便可以隨第一底座10一同轉(zhuǎn)動，在上料盤12上開設(shè)有一圈置料孔13并且沿以上料盤12的轉(zhuǎn)動中心形成的圓排列，置料孔13設(shè)置有50個并且相鄰兩個置料孔13之間形成角度為7.2°，置料孔13呈圓形開設(shè)并且每個置料孔13上均設(shè)置有呈管狀的安裝套14，工件呈下端開口的中空形設(shè)置，這樣工件由上向下穿設(shè)在安裝套14內(nèi)并呈豎直狀態(tài)安放，并且第一底座10底面呈中空設(shè)置，在工作臺8上還豎直設(shè)置有頂升氣缸15，頂升氣缸15缸體通過螺栓固定在工作臺8上，并且位于某一個置料孔13的正下方，當(dāng)頂升氣缸15的活動端伸長時可以將位于安裝套14內(nèi)的工件向上頂起一定的高度，使得工件向上脫離安裝套14，便于將工件直接取走，并且上料倉9每轉(zhuǎn)動7.2°，頂升氣缸15向上頂起一次并將工件向上頂起；在工作臺8上還設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)6，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)6用于將由頂升氣缸15頂起的工件夾取并傳送到加工區(qū)域進(jìn)行加工。

如圖2所示，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)6包括第一傳送組件16，第一傳送組件16設(shè)置在工作臺8上并且用于將由頂升氣缸15頂起的工件取下并傳送，第一傳送組件16包括通過螺栓固定安裝在工作臺8上的安裝架17，安裝架17上固定安裝有雙向氣缸18，雙向氣缸18兩端的推桿可以分別向安裝架17兩端伸長，在雙向氣缸18的一端連接有連接組件19，連接組件19包括固定連接在雙向氣缸18推桿端部的連接板20，在連接板20外側(cè)通過螺栓固定連接有連接臺21，連接臺21上固定設(shè)置有輸出端朝上的電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)動板22，轉(zhuǎn)動板22的下表面和連接臺21的上表面相接觸并且可以在連接臺21上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板22遠(yuǎn)離連接臺21的一端固定連接有第一手爪23，第一手爪23和連接臺21之間設(shè)置有手爪電機(jī)24，手爪電機(jī)24的輸出端連接第一手爪23，第一手爪23可以為兩爪卡盤，當(dāng)轉(zhuǎn)動板22轉(zhuǎn)動到和雙向氣缸18垂直時，第一手爪23的夾持部正好位于工件的正上方，這樣當(dāng)頂升氣缸15向上頂起工件時，第一手爪23可以將工件夾住并通過手爪電機(jī)24轉(zhuǎn)動將工件轉(zhuǎn)動到水平，之后轉(zhuǎn)動板22由位于連接臺21上的電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，將工件轉(zhuǎn)動到雙向氣缸18的正前方，并且通過雙向氣缸18的伸縮帶動工件前后移動。

如圖3所示，在副軸3上設(shè)置有第二傳送組件25，第二傳送組件25用于將第一傳送組件25上的工件夾取并傳送到主軸2上進(jìn)行加工，并將主軸2上加工完成的工件取下送到下料機(jī)構(gòu)7進(jìn)行下料，第二傳送組件25包括固定安裝在副軸3上的水平氣缸26，在副軸座4位于副軸3一側(cè)的位置設(shè)置有支板27，在支板27上固定設(shè)置有水平氣缸26，水平氣缸26的缸體固定安裝在支板27上，在水平氣缸26的活動端連接有安裝板28，通過水平氣缸26的進(jìn)給實現(xiàn)安裝板28的前進(jìn)和后退，在支板27上開設(shè)有導(dǎo)向孔29，在導(dǎo)向孔29內(nèi)滑動穿設(shè)有導(dǎo)向桿30，導(dǎo)向桿30的端部連接在安裝板28上，隨著安裝板28的移動，導(dǎo)向桿30可以在導(dǎo)向孔29內(nèi)滑動，對安裝板28起到導(dǎo)向的作用；在安裝板28背離水平氣缸26的一側(cè)通過螺栓固定連接有第二手爪31，此處的第二手爪31可以為三爪卡盤，當(dāng)?shù)谝粋魉徒M件16將工件夾持并傳送到與第二手爪31共線時，副軸3帶動第二手爪31向前移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)工件時將工件夾住，通過副軸3的移動將工件送到主軸2，并由主軸2的夾具將工件夾緊，之后對工件進(jìn)行加工，當(dāng)工件加工完成后，再由副軸3帶動第二手爪31移動。

如圖1和圖4所示，在車床本體1上還設(shè)置有第三傳送組件40，第三傳送組件40包括固定設(shè)置在車床本體1上表面的支撐板50，在支撐板50上通過螺栓固定連接有第二旋轉(zhuǎn)氣缸51，第二旋轉(zhuǎn)氣缸51的輸出端連接有第二導(dǎo)桿氣缸52，第二導(dǎo)桿氣缸52的輸出端連接有第四手爪49，第四手爪49用于將第二手爪31上的工件夾取并傳遞，工件加工好后，由第二手爪31進(jìn)行夾持，之后第二旋轉(zhuǎn)氣缸51轉(zhuǎn)動，然后第二導(dǎo)桿氣缸52帶動第四手爪49向前伸出并將工件夾住，之后第二手爪31松開，第二導(dǎo)桿氣缸52收回，第二旋轉(zhuǎn)氣缸51轉(zhuǎn)動復(fù)位，然后第四手爪49松開，工件向下落到下料機(jī)構(gòu)7，由下料機(jī)構(gòu)7將加工完成的工件送出并排放整齊。

如圖5所示，下料機(jī)構(gòu)7包括用于將由第二傳送組件25傳遞的工件進(jìn)行輸送出去的傳送組件32，傳送組件32包括支架33，支架33包括兩塊縱向設(shè)置的擋板34，并且兩塊擋板34平行設(shè)置，在支架33的兩端設(shè)置有主動輪35和從動輪36，在主動輪35和從動輪36之間轉(zhuǎn)動連接有傳輸帶37，傳輸帶37由主動輪35和從動輪36帶動向前移動，傳輸帶37位于兩塊擋板34之間，并且傳輸帶37表面低于擋板34上邊沿設(shè)置，工件整齊排布在兩塊擋板34之間并且由傳輸帶37帶動向前移動；在傳輸帶37的末端設(shè)置有下料組件38，下料組件38用于將移動到傳輸帶37末端的工件取下并排列，下料組件38包括固定設(shè)置在工作臺8上的第一旋轉(zhuǎn)氣缸39，在第一旋轉(zhuǎn)氣缸39的輸出端連接有滑臺氣缸41，滑臺氣缸41上連接有第一導(dǎo)桿氣缸42，第一導(dǎo)桿氣缸42上連接有第三手爪43，這樣通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸39轉(zhuǎn)動便可以帶動整體實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，通過滑臺氣缸41的滑動實現(xiàn)第三手爪43的直線移動，此處的第三手爪43可以為兩爪卡盤，通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸39和第一導(dǎo)桿氣缸42的伸縮和相對轉(zhuǎn)動，從而帶動第三手爪43實現(xiàn)前后左右移動，從而控制第三手爪43將移動到傳輸帶37末端的工件夾?。辉诠ぷ髋_8上還設(shè)置有下料倉44，下料倉44包括由設(shè)置在工作臺8上的電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動的第二底座45，第二底座45的周緣向上翻折有第二折邊46，在第二底座45上安裝有圓盤形的下料盤47，下料盤47的側(cè)壁和第二折邊46的內(nèi)壁相抵觸，并且第二折邊46和下料盤47之間通過螺栓實現(xiàn)固定，在下料盤47的邊緣設(shè)置有若干縱向的置料桿48，置料桿48呈桿狀并且頂部呈尖狀設(shè)置，第三手爪43夾取工件后轉(zhuǎn)動到某一置料桿48上方并且第一旋轉(zhuǎn)氣缸39帶動第三手爪43下降，從而將工件套設(shè)在置料桿48上實現(xiàn)下料，并且第三手爪43每放置一個工件，電機(jī)帶動下料倉44轉(zhuǎn)動一下并將下一個置料桿48轉(zhuǎn)動到第三手爪43下方等待下料，這樣當(dāng)將整個下料盤47上的置料桿48排滿時，工人可以將整個下料盤47取下實現(xiàn)整盤下料，大大提高了下料效率。

上料時，首先通過人工手動將需要加工的零件排放在上料盤12上，將工件由上向下罩設(shè)在安裝套14上，將整個上料盤12安裝到第一底座10上，并通過螺栓將第一折邊11和上料盤12進(jìn)行固定，實現(xiàn)整盤上料，提高了上料效率，之后當(dāng)上料盤12轉(zhuǎn)動到其中一個工件位于頂升氣缸15的正上方時，頂升氣缸15伸長并將工件向上頂起，當(dāng)工件脫離安裝套14時，第一手爪23將工件夾持住，此時頂升氣缸15縮回，并且夾住工件的第一手爪23旋轉(zhuǎn)90°，使工件保持水平，之后轉(zhuǎn)動板22轉(zhuǎn)動使工件位于雙向氣缸18的正前方，并且通過雙向氣缸18的伸縮推動工件前進(jìn)或后退，當(dāng)雙向氣缸18帶動工件向前推動時，可以將工件推送到副軸3處，此時工件的軸線和副軸3上的第二手爪31軸線共線；這樣當(dāng)工件位于第二手爪31正前方時，第二手爪31向前移動并將工件夾住，之后副軸3帶動第二手爪31以及工件移動，并將工件移動到主軸2處，由主軸2夾持并進(jìn)行加工，主軸2加工完成后，副軸3移動并將工件從主軸2上取下，之后副軸3帶動工件移動，之后第二旋轉(zhuǎn)氣缸51轉(zhuǎn)動，然后第二導(dǎo)桿氣缸52帶動第四手爪49向前伸出并將工件夾住，之后第二手爪31松開，第二導(dǎo)桿氣缸52收回，第二旋轉(zhuǎn)氣缸51轉(zhuǎn)動復(fù)位，然后第四手爪49松開，工件向下落到傳輸帶37上并由傳輸帶37帶動向前移動，當(dāng)傳輸帶37帶動工件移動到傳輸帶37末端時，第一旋轉(zhuǎn)氣缸39轉(zhuǎn)動并帶動滑臺氣缸41以及第三手爪43同時轉(zhuǎn)動，滑臺氣缸41伸長并使得第三手爪43能將傳輸帶37末端的工件夾取，之后第一旋轉(zhuǎn)氣缸39轉(zhuǎn)動并且滑臺氣缸41滑移伸長使得工件轉(zhuǎn)動至置料桿48正上方，此時第一導(dǎo)桿氣缸42帶動第三手爪43向下移動，將工件套設(shè)在置料桿48上完成對一個工件的下料，之后第三手爪43收回并進(jìn)行下一次下料，與此同時下料盤47轉(zhuǎn)動一個工位的角度，使得下一個置料桿48移動到下料的位置等待下料，這樣當(dāng)整個下料盤47排滿工件時，將第二折邊46和下料盤47之間的螺栓拆下并將整個下料盤47取下，實現(xiàn)整盤下料，提高了下料效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。