本發(fā)明涉及一種自動存儲機,特別涉及一種smt用瓶裝錫膏自動存儲機。

背景技術(shù)：

smt是表面組裝技術(shù)（表面貼裝技術(shù)），是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。

針對國內(nèi)人工管理錫膏帶來的浪費以及混亂現(xiàn)象，特別是當(dāng)人員管理疏忽的情況下，會導(dǎo)致利用該錫膏焊接出來的最終產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)。且由于工廠每天對瓶裝錫膏需求較多，導(dǎo)致自動存儲系統(tǒng)需應(yīng)付大量的錫膏存儲。多年內(nèi)，自動存儲錫膏系統(tǒng)由于有存儲量多，無可利用定位特征等相關(guān)技術(shù)難點，導(dǎo)致制造成本高企，國內(nèi)工廠一直仍只愿意采用人工管理。

故現(xiàn)有技術(shù)缺點：1.傳統(tǒng)的錫膏存取采用人工管理，錫膏隨意取放，造成浪費；2.人工管理很難追蹤錫膏使用數(shù)據(jù)，容易引起焊接出來的最終產(chǎn)品不良。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種存儲量大、結(jié)構(gòu)簡單可靠、易于制造與之相配套的自動取放設(shè)備、能有效降低制造成本、并能使錫膏的自動化管理得到推廣的smt用瓶裝錫膏自動存儲機。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述自動存儲機的內(nèi)部設(shè)置有冷藏室，所述冷藏室的上端設(shè)置有存料輸送帶，所述存料輸送帶的一端設(shè)置有若干個旋轉(zhuǎn)料倉，所述存料輸送帶的另一端設(shè)置有若干個與所述旋轉(zhuǎn)料倉相對的推料電機，所述存料輸送帶的正下方設(shè)置有位于所述旋轉(zhuǎn)料倉底部一端的原料轉(zhuǎn)移輸送帶，所述冷藏室的外端設(shè)置有回溫區(qū)，所述回溫區(qū)和所述原料轉(zhuǎn)移輸送帶之間設(shè)置有原料轉(zhuǎn)移機械手，所述回溫區(qū)的末端設(shè)置有取料攪拌裝置，所述取料攪拌裝置的上方設(shè)置有出料輸送帶。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)料倉包括驅(qū)動電機一和所述驅(qū)動電機一相連接的轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一的上下兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，兩個所述轉(zhuǎn)盤之間圓形陣列有若干個儲料管，所述儲料管均貫穿兩個所述轉(zhuǎn)盤，位于所述轉(zhuǎn)軸下端的轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有與所述原料轉(zhuǎn)移輸送帶相連接的銜接輸送帶。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)料倉包括驅(qū)動電機二和所述驅(qū)動電機二相連接的轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二的外部至少盤繞著兩根與瓶裝錫膏相適配的不銹鋼螺旋棒，其中一個所述不銹鋼螺旋棒支撐于瓶裝錫膏的底部，另一個所述不銹鋼螺旋棒支撐于瓶裝錫膏的瓶身。

進一步的，所述回溫區(qū)包括回溫輸送帶和設(shè)置于所述回溫輸送帶上方的回溫間隔支架，所述回溫輸送帶的末端設(shè)置有原料擋板。

進一步的，所述取料攪拌裝置包括離心攪拌裝置和錫膏夾取轉(zhuǎn)移裝置，所述錫膏夾取轉(zhuǎn)移裝置位于所述離心攪拌裝置和所述回溫輸送帶末端之間，所述離心攪拌裝置包括離心攪拌機和錫膏離心載具，所述錫膏離心載具傾斜安裝于所述離心攪拌機上；所述錫膏夾取轉(zhuǎn)移裝置包括y軸移動機構(gòu)、x軸移動機構(gòu)和錫膏夾取電爪，所述x軸移動機構(gòu)設(shè)置于所述y軸移動機構(gòu)上，所述錫膏夾取電爪設(shè)置于所述x軸移動機構(gòu)上，且所述錫膏夾取電爪的x軸移動行程為所述錫膏離心載具至所述出料輸送帶。

進一步的，所述存料輸送帶的進料端設(shè)置有進料掃碼槍，所述出料輸送帶的出料端設(shè)置有出料掃碼槍或感應(yīng)卡。

進一步的，所述自動存儲機還包括外箱機殼，所述外箱機殼上設(shè)置有mcu控制器和啟動面板和觸摸顯示屏，所述冷藏室、所述存料輸送帶、所述旋轉(zhuǎn)料倉、所述推料電機、所述原料轉(zhuǎn)移輸送帶、所述回溫區(qū)、所述原料轉(zhuǎn)移機械手、所述取料攪拌裝置、所述出料輸送帶、所述啟動面板和所述觸摸顯示屏均與所述mcu控制器電性連接，所述外箱機殼上還設(shè)置有觀察窗口和與所述出料輸送帶相連接的取料窗口，所述觀察窗口位于所述回溫區(qū)的一端

進一步的，所述回溫區(qū)的上方設(shè)置有內(nèi)部小冰箱，所述內(nèi)部小冰箱。

更進一步的，所述儲料管的內(nèi)壁上設(shè)置有硅膠粒。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明內(nèi)部設(shè)置有冷藏室，所述冷藏室的上端設(shè)置有存料輸送帶，所述存料輸送帶的進料端設(shè)置有進料掃碼槍，所述存料輸送帶的一端設(shè)置有若干個旋轉(zhuǎn)料倉，所述存料輸送帶的另一端設(shè)置有若干個與所述旋轉(zhuǎn)料倉相對的推料電機，所述存料輸送帶的正下方設(shè)置有位于所述旋轉(zhuǎn)料倉底部一端的原料轉(zhuǎn)移輸送帶，所述冷藏室的外端設(shè)置有回溫區(qū)，所述回溫區(qū)和所述原料轉(zhuǎn)移輸送帶之間設(shè)置有原料轉(zhuǎn)移機械手，所述回溫區(qū)的末端設(shè)置有取料攪拌裝置，所述取料攪拌裝置的上方設(shè)置有出料輸送帶，所以本發(fā)明采用自動化設(shè)備管理錫膏，錫膏按先入先出原則，除了能對人工時間成本進行高效控制之外，還能通過錫膏數(shù)據(jù)跟蹤，有效避免使用回溫時間不足或者回溫時間過長導(dǎo)致變質(zhì)的錫膏進行生產(chǎn)，從而保證最終產(chǎn)品焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部示意圖；

圖3是本發(fā)明內(nèi)部的左視圖；

圖4是本發(fā)明內(nèi)部的右視圖；

圖5是旋轉(zhuǎn)料倉安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是旋轉(zhuǎn)料倉安裝結(jié)構(gòu)的俯視圖。

具體實施方式

具體實施案例一

如圖1至圖6所示，在本實施例中，本發(fā)明包括外箱機殼10，所述外箱機殼10內(nèi)部設(shè)置有冷藏室1，所述冷藏室1內(nèi)設(shè)置有溫度調(diào)節(jié)器和濕度調(diào)節(jié)器，從而可以控制所述冷藏室1內(nèi)的溫度為1-10攝氏度，所述冷藏室1的上端設(shè)置有存料輸送帶2，所述存料輸送帶2的一端設(shè)置有四個旋轉(zhuǎn)料倉3，所述存料輸送帶2的另一端設(shè)置有若干個與所述旋轉(zhuǎn)料倉3相對的推料電機4，所述存料輸送帶2的正下方設(shè)置有位于所述旋轉(zhuǎn)料倉3底部一端的原料轉(zhuǎn)移輸送帶5，所述冷藏室1的外端設(shè)置有回溫區(qū)6，所述回溫區(qū)6和所述原料轉(zhuǎn)移輸送帶5之間設(shè)置有原料轉(zhuǎn)移機械手7，所述回溫區(qū)6的末端設(shè)置有取料攪拌裝置8，所述取料攪拌裝置8的上方設(shè)置有出料輸送帶9。

在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)料倉3包括驅(qū)動電機一31和所述驅(qū)動電機一31相連接的轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一的上下兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)盤32，兩個所述轉(zhuǎn)盤32之間圓形陣列有十個儲料管33，所述儲料管33的內(nèi)壁上設(shè)置有硅膠粒，所述硅膠粒用于緩沖錫膏在所述儲料管33的下降速度，所述儲料管33均貫穿兩個所述轉(zhuǎn)盤32，位于所述轉(zhuǎn)軸下端的轉(zhuǎn)盤32的下方設(shè)置有與所述原料轉(zhuǎn)移輸送帶5相連接的銜接輸送帶34，此設(shè)計結(jié)構(gòu)的工作原理為：通過所述存料輸送帶2將錫膏輸送進所述冷藏室1，然后通過所述推料電機4將錫膏依次推進所述儲料管33內(nèi)，錫膏靠自重往下降落儲存，實現(xiàn)錫膏先進先出的效果，且該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，容積率利用高，可行性好。

在本實施例中，所述回溫區(qū)6包括回溫輸送帶61和設(shè)置于所述回溫輸送帶61上方的回溫間隔支架62，所述回溫間隔支架62上設(shè)有若干個與錫膏相適配的輸送架，所述回溫輸送帶61的末端設(shè)置有原料擋板63，此設(shè)計可通過回溫間隔支架62將錫膏整齊的在所述回溫輸送帶61上輸送。

在本實施例中，所述取料攪拌裝置8包括離心攪拌裝置81和錫膏夾取轉(zhuǎn)移裝置82，所述錫膏夾取轉(zhuǎn)移裝置82位于所述離心攪拌裝置81和所述回溫輸送帶61末端之間，所述離心攪拌裝置81包括離心攪拌機811和錫膏離心載具812，所述錫膏離心載具812傾斜安裝于所述離心攪拌機811上；所述錫膏夾取轉(zhuǎn)移裝置82包括y軸移動機構(gòu)821、x軸移動機構(gòu)822和錫膏夾取電爪823，所述x軸移動機構(gòu)822設(shè)置于所述y軸移動機構(gòu)821上，所述錫膏夾取電爪823設(shè)置于所述x軸移動機構(gòu)822上，且所述錫膏夾取電爪823的x軸移動行程為所述錫膏離心載具812至所述出料輸送帶9。

在本實施例中，所述存料輸送帶2的進料端設(shè)置有進料掃碼槍，所述出料輸送帶9的出料端設(shè)置有出料掃碼槍或感應(yīng)卡。

在本實施例中，所述外箱機殼10上設(shè)置有mcu控制器和啟動面板11和觸摸顯示屏12，所述冷藏室1、所述存料輸送帶2、所述旋轉(zhuǎn)料倉3、所述推料電機4、所述原料轉(zhuǎn)移輸送帶5、所述回溫區(qū)6、所述原料轉(zhuǎn)移機械手7、所述取料攪拌裝置8、所述出料輸送帶9、所述啟動面板11和所述觸摸顯示屏12均與所述mcu控制器電性連接，所述外箱機殼10上還設(shè)置有觀察窗口13和與所述出料輸送帶9相連接的取料窗口14，所述觀察窗口13位于所述回溫區(qū)6的一端。

在本實施例中，所述回溫區(qū)6的上方設(shè)置有內(nèi)部小冰箱15，所述內(nèi)部小冰箱15上設(shè)置有計時器16，所述內(nèi)部小冰箱15和所述計時器16均與所述mcu控制器電性連接，所述內(nèi)部小冰箱15是為了在所述自動存儲機短時間停機時，可將所述回溫區(qū)6的溫錫膏，待所述自動存儲機重新啟動時，先將所述內(nèi)部小冰箱15內(nèi)的錫膏手動移至所述回溫區(qū)6進行回溫，當(dāng)遇到節(jié)假日需長時間停機時，就需將錫膏取出放置外部冰箱進行儲存。

本發(fā)明的工作步驟為：通過所述進料掃碼槍在錫膏進入所述存料輸送帶2使進行掃碼，然后通過所述推料電機4從右至左依次將錫膏推進所述旋轉(zhuǎn)料倉3內(nèi)，再通過所述旋轉(zhuǎn)料倉3按先進先出的順序?qū)㈠a膏輸送至底部的所述銜接輸送帶34，再通過所述述銜接輸送帶34轉(zhuǎn)移至所述出料輸送帶9，當(dāng)錫膏傳輸?shù)剿龀隽陷斔蛶?末端時，通過所述原料轉(zhuǎn)移機械手7夾取錫膏并將其轉(zhuǎn)移至所述回溫區(qū)6內(nèi)，然后通過所述回溫輸送帶61將錫膏傳輸至末端，所述錫膏夾取電爪823將錫膏夾取放入所述錫膏離心載具812內(nèi)，通過所述離心攪拌機811進行離心攪拌后，再次通過所述錫膏夾取電爪823將錫膏夾取放入于所述出料輸送帶9上將錫膏輸送出去。

具體實施案例二

在本實施例中與具體實施案例一的唯一不同點在于：所述旋轉(zhuǎn)料倉3包括驅(qū)動電機二和所述驅(qū)動電機二相連接的轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二的外部至少盤繞著兩根與瓶裝錫膏相適配的不銹鋼螺旋棒，其中一個所述不銹鋼螺旋棒支撐于瓶裝錫膏的底部，另一個所述不銹鋼螺旋棒支撐于瓶裝錫膏的瓶身，此設(shè)計結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動時通過摩擦力是錫膏向下流動，錫膏的補充方式使按順序放滿一組所述旋轉(zhuǎn)料倉3后再放另一組所述旋轉(zhuǎn)料倉3，取用錫膏的順序亦與之相同，取完一組再取一組，從而實現(xiàn)先進先出的效果。

綜上所述，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)技術(shù)的不足，且通過采用自動化設(shè)備管理錫膏，錫膏按先入先出原則，除了能對人工時間成本進行高效控制之外，還能通過錫膏數(shù)據(jù)跟蹤，有效避免使用回溫時間不足或者回溫時間過長導(dǎo)致變質(zhì)的錫膏進行生產(chǎn)，從而保證最終產(chǎn)品焊接質(zhì)量；另外所述旋轉(zhuǎn)料倉3儲存錫膏，旋轉(zhuǎn)針對瓶裝錫膏有存儲量大，結(jié)構(gòu)簡單可靠等特征，易于制造與之相配套的自動取放設(shè)備，能有效降低制造成本，并能使錫膏的自動化管理得到推廣。

本發(fā)明應(yīng)用于自動存儲機的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本發(fā)明的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本發(fā)明含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。