本發(fā)明涉及夾具工裝領(lǐng)域，特別是涉及一種新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置。

背景技術(shù)：

夾具是加工時(shí)用來迅速緊固工件，使機(jī)床、刀具、工件保持正確相對(duì)位置的工藝裝置。在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。

現(xiàn)有的夾具結(jié)構(gòu)，某些特殊工件在不同的工序之間需要不同的夾緊方式來夾緊，需要頻繁的更換夾具和工裝，使得效率降低同時(shí)反復(fù)裝夾也會(huì)導(dǎo)致精度的下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種縮減操作步驟，提高加工效率與精度、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，包括絲杠組件、夾持組件和支撐組件，

所述支撐組件包括托舉彈性件和托板，所述托舉彈性件一端連接在所述托板上、另一端連接在支撐面上，所述托板支撐工件；

所述夾持組件包括分布在所述支撐組件兩側(cè)的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件均包括卡夾件和側(cè)頂彈性件，所述側(cè)頂彈性件一端固定在所述卡夾件上、另一端抵接在工件上；

所述絲杠組件貫穿所述第一夾持件和第二夾持件，所述絲杠組件驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件和第二夾持件移動(dòng)；

每個(gè)所述卡夾件上均開設(shè)有導(dǎo)向定位槽，兩個(gè)所述卡夾件均向中心收緊，所述導(dǎo)向定位槽卡緊所述托板，所述托板對(duì)兩個(gè)所述卡夾件的間距進(jìn)行限位。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，其中絲杠組件包括連接絲杠和驅(qū)動(dòng)螺母，所述驅(qū)動(dòng)螺母套設(shè)在所述連接絲杠上，所述卡夾件與所述驅(qū)動(dòng)螺母固定連接。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，其中所述連接絲杠設(shè)為雙向絲杠，所述雙向絲杠的兩段螺旋上均配設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)螺母。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，其中所述側(cè)頂彈性件上連接有夾板，所述夾板的端面抵接工件的端面。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，其中所述絲杠組件的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐座上。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，其中所述支撐座固定連接在夾具座上，所述夾具座可拆卸連接在加工臺(tái)上。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，其中所述支撐組件還包括支撐鎖緊座，所述連接絲杠貫穿所述支撐鎖緊座，所述托舉彈性件連接在所述支撐面的一端連接在所述支撐鎖緊座的頂面上。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，其中所述支撐鎖緊座內(nèi)設(shè)有卡接環(huán)，所述卡接環(huán)套設(shè)在所述絲杠組件上，所述卡接環(huán)上連接有鎖緊手柄。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，其中所述第一夾持件和所述第二夾持件上貫穿連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與所述絲杠組件平行。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，其中所述絲杠組件、所述夾持組件和所述支撐組件的組合結(jié)構(gòu)并列設(shè)置有若干組。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于：本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，包括絲杠組件、夾持組件和支撐組件，絲杠組件用于傳動(dòng)夾持組件，控制夾持組件移動(dòng)，支撐組件支撐工件的底面，同時(shí)支撐組件與夾持組件配合達(dá)到剛?cè)峄Q夾持的作用；

在柔性夾緊狀態(tài)下，通過卡夾件上連接的側(cè)頂彈性件以及支撐托板的托舉彈性件的自由浮動(dòng)保證工件具有六個(gè)自由度，即可實(shí)現(xiàn)柔性夾緊過程中工件可以隨擺；剛性夾緊時(shí)，托舉彈性件完全壓縮，通過卡夾件上的導(dǎo)向定位槽使得托板恢復(fù)到初始位置，同時(shí)導(dǎo)向定位槽對(duì)兩個(gè)卡夾件的間距進(jìn)行限位，去除工件的自由度，可以進(jìn)行高精度操作。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置的圖5中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置的圖5中b-b的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注：1、夾具座；2、絲杠組件；21、連接絲杠；22、第一驅(qū)動(dòng)螺母；23、第二驅(qū)動(dòng)螺母；3、導(dǎo)向柱；4、第一夾持件；41、第一卡夾件；42、第一側(cè)頂彈性件；43、第一夾板；44、第一導(dǎo)向定位槽；5、支撐組件；51、托板；52、托舉彈性件；53、支撐鎖緊座；54、鎖緊手柄；55、卡接環(huán)；6、第二夾持件；61、第二夾板；62、第二側(cè)頂彈性件；63、第二卡夾件；64、第二導(dǎo)向定位槽；7、支撐座；8、工件。

具體實(shí)施方式

為了解決特殊工件在不同的工序之間需要不同的夾緊方式來夾緊，需要我們頻繁的更換夾具和工裝的問題，設(shè)計(jì)本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置。

結(jié)合圖1-圖6所示，本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，包括絲杠組件2、夾持組件和支撐組件5，絲杠組件2用于傳動(dòng)夾持組件，控制夾持組件移動(dòng)，調(diào)整夾持組件抵接夾持工件8或松開工件8，在夾持組件夾持固定的同時(shí)，支撐組件5支撐工件8的底面，對(duì)工件8起到加強(qiáng)支撐的作用。夾持組件和支撐組件5配合對(duì)工件8的三個(gè)端面進(jìn)行固定，夾持組件和支撐組件5均包括剛性夾持結(jié)構(gòu)和柔性夾持結(jié)構(gòu)，能夠隨時(shí)調(diào)整夾持狀態(tài)，整套夾具可在工件8加工的所有工序中始終與工件8聯(lián)結(jié)，不同加工臺(tái)或工位上可以通過預(yù)先設(shè)計(jì)的定位結(jié)構(gòu)對(duì)本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置進(jìn)行定位，避免了重復(fù)裝夾的繁瑣工作量及其產(chǎn)生的精度誤差。

支撐組件5包括托舉彈性件52和托板51，托舉彈性件52一端連接在托板51上、另一端連接在支撐面上，托板51支撐工件8；夾持組件包括分布在支撐組件5兩側(cè)的第一夾持件4和第二夾持件6，第一夾持件4和第二夾持件6均包括卡夾件和側(cè)頂彈性件，側(cè)頂彈性件一端固定在卡夾件上、另一端抵接在工件8上；絲杠組件2包括連接絲杠21和驅(qū)動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)螺母套設(shè)在連接絲杠21上，卡夾件與驅(qū)動(dòng)螺母固定連接；每個(gè)卡夾件上開設(shè)有導(dǎo)向定位槽，兩個(gè)卡夾件均向中心收緊，導(dǎo)向定位槽卡緊托板51，托板51對(duì)兩個(gè)卡夾件的間距進(jìn)行限位。側(cè)頂彈性件和托舉彈性件均可選用彈簧、彈性橡膠、皮筋等彈性零件，根據(jù)設(shè)備需要選用不同結(jié)構(gòu)、不同類型的彈性件。卡夾件可以選用卡爪或卡板能夠卡夾固定工件8的結(jié)構(gòu)，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)卡夾件的形狀、尺寸等結(jié)構(gòu)參數(shù)。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，柔性部分主要依靠彈簧實(shí)現(xiàn)，通過計(jì)算得出各彈簧力大小達(dá)到需要范圍，側(cè)頂彈性件以及托舉彈性件52要根據(jù)工件8需要的夾緊力及重力加上柔性狀態(tài)下的受力情況計(jì)算得出。在柔性夾緊狀態(tài)下通過卡夾件上連接的側(cè)頂彈性件以及支撐托板51的托舉彈性件52的自由浮動(dòng)保證工件8具有六個(gè)自由度，即可實(shí)現(xiàn)柔性夾緊過程中工件8可以隨擺；剛性夾緊時(shí)，托舉彈性件52完全壓縮，通過卡夾件上的導(dǎo)向定位槽使得托板51恢復(fù)到初始位置，同時(shí)導(dǎo)向定位槽對(duì)兩個(gè)卡夾件的間距進(jìn)行限位，去除工件8的自由度，可以進(jìn)行高精度操作。托舉彈性件52和側(cè)頂彈性件的兩端均由芯軸固定在各部位，可根據(jù)不同工件8需求更換不同規(guī)格彈簧，使其適用不同規(guī)格工件8。

側(cè)頂彈性件上連接有夾板，夾板的端面抵接工件8的端面，夾板的外型可以根據(jù)工件8的具體需求設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同端面結(jié)構(gòu)的工件8，提高夾持精度。側(cè)頂彈性件嵌入卡夾件內(nèi)，側(cè)頂彈性件壓縮到最大形變時(shí)，夾板與卡夾件的端面相互貼合，卡夾件的端面抵接固定夾板，對(duì)工件8進(jìn)行剛性夾持；在側(cè)頂彈性件直接抵接工件8的情況下，工件8的端面可以直接接觸卡夾件，也能對(duì)工件8進(jìn)行剛性夾持固定。

第一夾持件4包括第一卡夾件41、第一側(cè)頂彈性件42、第一夾板43，第一卡夾件41上開設(shè)有第一導(dǎo)向定位槽44；第二夾持件6包括第二卡夾件63、第二側(cè)頂彈性件62和第二夾板61，第二卡夾件63上開設(shè)有第二導(dǎo)向定位槽64。當(dāng)剛性夾緊時(shí)，托板51恢復(fù)到初始位置，同時(shí)托板51進(jìn)入卡夾件上的導(dǎo)向定位槽，即托板51的兩端分別卡接在第一導(dǎo)向定位槽44和第二導(dǎo)向定位槽64內(nèi)，第一卡夾件41和第二卡夾件63對(duì)托板51進(jìn)行限位和夾緊固定，托板51固定，第一側(cè)頂彈性件42和第二側(cè)頂彈性件62處于壓縮狀態(tài)，第一夾板43和第二夾板61夾持固定工件8，保證工件8在剛性夾緊狀態(tài)下的位置不變。當(dāng)柔性夾緊時(shí)，通過調(diào)整連接絲杠21使得第一卡夾件41和第二卡夾件63向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，托板51脫離第一導(dǎo)向定位槽44和第二導(dǎo)向定位槽64的限制，托舉彈性件52支撐托板51，第一夾板43和第二夾板61依然夾緊工件8，側(cè)頂彈性件和托舉彈性件52向工件8提供支撐力和自由度。

連接絲杠21設(shè)為雙向絲杠，雙向絲杠的兩段螺旋上均配設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺母，雙向絲杠上設(shè)有兩段反向螺旋，轉(zhuǎn)動(dòng)雙向絲杠，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)螺母同時(shí)向雙向絲杠的中心移動(dòng)或同時(shí)向兩側(cè)打開。雙向絲杠同步調(diào)整兩側(cè)的第一夾持件4和第二夾持件6的位置來達(dá)到鎖緊松開的動(dòng)作；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)螺母包括第一驅(qū)動(dòng)螺母22和第二驅(qū)動(dòng)螺母23，第一驅(qū)動(dòng)螺母22和第二驅(qū)動(dòng)螺母23分別與第一夾持件4和第二夾持件6固定連接，驅(qū)動(dòng)螺母移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一夾持件4和第二夾持件6移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)雙向絲杠的任何一端，即能驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)螺母22和第二驅(qū)動(dòng)螺母23同時(shí)移動(dòng)，方便對(duì)第一夾持件4和第二夾持件6同時(shí)移動(dòng)；在需要單獨(dú)調(diào)節(jié)第一夾持件4或第二夾持件6的位置時(shí)，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)螺母22或第二驅(qū)動(dòng)螺母23，操作簡便。

絲杠組件2的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐座7上，即連接絲杠21的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐座7，支撐座7對(duì)連接絲杠21起到支撐和限位作用，防止連接絲杠21晃動(dòng)而影響夾持組件的移動(dòng)精度，提高夾持組件的控制精度。第一夾持件4和第二夾持件6上貫穿連接有導(dǎo)向柱3，導(dǎo)向柱3與連接絲杠21平行，導(dǎo)向柱3的兩端均固定連接在支撐座7上，來輔助夾持組件的直線運(yùn)動(dòng)，避免發(fā)生偏轉(zhuǎn)及減少夾緊時(shí)卡夾件發(fā)生沿導(dǎo)向柱3軸線方向的側(cè)傾變形。

支撐座7固定連接在夾具座1上，夾具座1可拆卸連接在加工臺(tái)上，夾具座1可以根據(jù)不同加工臺(tái)、工位或設(shè)備設(shè)計(jì)連接定位結(jié)構(gòu)，方便夾具在不同加工臺(tái)、工位及設(shè)備上的轉(zhuǎn)移。支撐組件5還包括支撐鎖緊座53，連接絲杠21貫穿支撐鎖緊座53，托舉彈性件52連接在支撐面的一端連接在支撐鎖緊座53的頂面上。支撐鎖緊座53主要對(duì)托舉彈性件52起到支撐作用，同時(shí)對(duì)連接絲杠21和導(dǎo)向柱3起到的輔助支撐作用。支撐座7內(nèi)設(shè)有軸承，軸承套設(shè)在連接絲杠21上，軸承的內(nèi)圈與連接絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承的外圈與支撐座7固定連接，連接絲杠21與支撐座7之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)換為軸承的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，減小了支撐座7與連接絲杠21的相對(duì)摩擦，提高了支撐座7與連接絲杠21的使用壽命。

支撐鎖緊座53內(nèi)設(shè)有卡接環(huán)55，卡接環(huán)55套設(shè)在連接絲杠21上，卡接環(huán)55上連接有鎖緊手柄54。卡接環(huán)55和鎖緊手柄54具有螺紋鎖緊功能，配合使用能夠鎖緊固定連接絲杠21，當(dāng)夾持組件達(dá)到預(yù)定位置時(shí)可手動(dòng)鎖緊連接絲杠21進(jìn)而固定夾持組件的位置。

絲杠組件2、夾持組件和支撐組件5的組合結(jié)構(gòu)并列設(shè)置有若干組，若干組的組合結(jié)構(gòu)對(duì)工件8的不同部位進(jìn)行夾持和固定，加強(qiáng)對(duì)工件8的固定，保證工件8夾持固定更加穩(wěn)定。

結(jié)合圖1-6所示，工件8為楔形結(jié)構(gòu)，夾持固定該工件8使用兩組絲杠組件2、夾持組件和支撐組件5的組合結(jié)構(gòu)，分別對(duì)工件8的兩端進(jìn)行夾持固定，夾持更加穩(wěn)定，有助于提高工件8的后續(xù)加工工序的加工精度。

本發(fā)明新型剛?cè)峄Q型夾緊裝置，通過雙向絲杠調(diào)整卡夾件位置，進(jìn)而達(dá)到剛性與柔性夾緊的轉(zhuǎn)換；夾具座1下加工定位結(jié)構(gòu)，達(dá)到在不同加工臺(tái)、工位和設(shè)備上轉(zhuǎn)移時(shí)的精度保證；夾持組件、絲杠組件2和支撐組件5的組合結(jié)構(gòu)的數(shù)量可以根據(jù)需求設(shè)定；彈簧有獨(dú)立固定方式可根據(jù)不同工件8需求更換；剛?cè)徂D(zhuǎn)換時(shí)靠卡夾件上的導(dǎo)向定位槽恢復(fù)托板51及工件8的初始位置，保證每次剛性夾緊時(shí)工件8位置不變。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。