本發(fā)明涉及自動焊接領域技術領域，尤其涉及一種機械導向式自動焊接設備。

背景技術：

目前市場上常用的焊接機器人主要適用于批量化，標準化的小型工件。而在復雜的，非標準化的大型工件焊接領域中，主要采用手工焊、埋弧焊、二保焊等手工或半自動焊接方式。這種方式對工人勞動技能，工作經驗要求高，不利于改善工人工作環(huán)境，提高勞動效率，而且焊接機器人雖然能覆蓋本設備動作，但有以下的缺點，尺寸受限，造價過高，對操作人員要求較高。而且現(xiàn)有的機械式焊接設備不能自動導向，需要人工干預，勞動強度大，不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機械導向式自動焊接設備，解決了現(xiàn)有技術中無法實現(xiàn)自動焊接，工作環(huán)境差和勞動強度高的技術問題。

一種機械導向式自動焊接設備，包括固定底座和立柱，所述立柱安裝在固定底座上，且立柱上設置有升降齒輪副，所述升降齒輪副上安裝有升降滑枕，所述升降滑枕上安裝有升降驅動電機，且升降滑枕上安裝有橫梁，所述橫梁內側安裝有橫向驅動裝置，且橫梁端部安裝有焊接裝置。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進：

進一步地，所述橫向驅動裝置包括橫移齒輪齒條副、橫移直線導軌副和橫移驅動電機，所述橫移直線導軌副和所述橫移齒輪齒條副均安裝在所述橫梁內側，所述橫移驅動電機安裝在所述升降滑枕上，且橫移驅動電機的輸出端與所述橫移齒輪齒條副相配合，采用本步的有益效果是通過橫向驅動裝置方便橫梁進行橫移。

進一步地，它還包括行走機構，所述行走機構設置在立柱與固定底座之間，采用本步的有益效果是通過行走機構方便立柱移動。

進一步地，所述行走機構包括行走直線導軌副、行走齒輪齒條副和行走驅動電機，所述行走直線導軌副和所述行走齒輪齒條副均安裝在立柱下方，所述行走驅動電機安裝在立柱底部，且行走驅動電機的輸出端與所述行走齒輪齒條副相配合。

進一步地，所述焊接裝置包括導向軸和直線軸承，所述直線軸承安裝在橫梁末端，且直線軸承內部安裝有導向軸，所述導向軸末端連接有直線導軌，所述直線導軌外側設置有滑塊，所述滑塊上安裝有連接板，所述連接板上安裝有導向固定座，所述導向固定座上安裝有導向連接座，所述導向連接座下方安裝有焊槍。

進一步地，所述導向軸為兩根。

進一步地，所述導向連接座上方設置有彈簧，所述彈簧上方設置有擋板。

進一步地，所述導向連接座上安裝有連接桿，所述連接桿底部安裝有導向夾持器，所述導向夾持器內部安裝有導向桿，所述導向桿末端設置有導向輪。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明為一種機械導向式自動焊接設備，設置有多種導向機構，可以進行上下或者橫移運動；本發(fā)明可根據實際需求增加固定底座，并設置多臺焊接設備共用固定底座，擴大應用范圍；本發(fā)明利用機械式三軸聯(lián)動自動導向，能夠實現(xiàn)自動焊接；本發(fā)明能夠改善工人工作環(huán)境，降低勞動強度，降低工作技能要求，提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明具體實施例所述的一種機械導向式自動焊接設備的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實施例所述的一種機械導向式自動焊接設備的左視圖；

圖3為本發(fā)明具體實施例所述的一種機械導向式自動焊接設備的焊接裝置的結構示意圖；

附圖標記：

1-固定底座；2-立柱；3-升降齒輪副；4-升降滑枕；5-升降驅動電機；6-橫梁；7-橫向驅動裝置；8-焊接裝置；9-橫移齒輪齒條副；10-橫移直線導軌副；11-橫移驅動電機；12-行走機構；13-行走直線導軌副；14-行走齒輪齒條副；15-行走驅動電機；16-導向軸；17-直線軸承；18-直線導軌；19-滑塊；20-連接板；21-導向固定座；22-導向連接座；23-焊槍；24-彈簧；25-擋板；26-連接桿；27-導向夾持器；28-導向桿；29-導向輪。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明所提供的一種機械導向式自動焊接設備，包括固定底座1和立柱2，所述立柱2安裝在固定底座1上，且立柱2上設置有升降齒輪副3，所述升降齒輪副3上安裝有升降滑枕4，所述升降滑枕4上安裝有升降驅動電機5，且升降滑枕4上安裝有橫梁6，所述橫梁6內側安裝有橫向驅動裝置7，且橫梁6端部安裝有焊接裝置8，其中焊接裝置8是安裝在橫梁6上，此時橫梁6可以進行橫向運動，也可以在立柱上進行升降運動，這樣就大大提高了焊接裝置8的調節(jié)范圍，這樣提高應用范圍。

其中，所述橫向驅動裝置7包括橫移齒輪齒條副9、橫移直線導軌副10和橫移驅動電機11，所述橫移直線導軌副10和所述橫移齒輪齒條副9均安裝在所述橫梁6內側，所述橫移驅動電機11安裝在所述升降滑枕4上，且橫移驅動電機11的輸出端與所述橫移齒輪齒條副10相配合，本發(fā)明利用橫移驅動電機11提供橫移的動力，其中橫移齒輪齒條副10有部分是安裝在橫梁上，當橫移齒輪齒條副10在橫移驅動電機11的驅動下運動時，橫梁6就能在通過橫移直線導軌副10進行橫向運動，完成橫向位置的調節(jié)。

其中，它還包括行走機構12，所述行走機構12設置在立柱2與固定底座1之間，通過行走機構12方便立柱2移動，這樣就能實現(xiàn)軸向運動，此時本發(fā)明就能完成焊接裝置8的三向運動，使之調節(jié)沒有死角。

其中，所述行走機構12包括行走直線導軌副13、行走齒輪齒條副14和行走驅動電機15，所述行走直線導軌副13和所述行走齒輪齒條副14均安裝在立柱2下方，所述行走驅動電機15安裝在立柱2底部，且行走驅動電機15的輸出端與所述行走齒輪齒條副14相配合。

其中，如圖3所示，所述焊接裝置8包括導向軸16和直線軸承17，所述直線軸承17安裝在橫梁6末端，且直線軸承17內部安裝有導向軸16，所述導向軸16末端連接有直線導軌18，所述直線導軌18外側設置有滑塊19，所述滑塊19上安裝有連接板20，所述連接板20上安裝有導向固定座21，所述導向固定座21上安裝有導向連接座22，所述導向連接座22下方安裝有焊槍23，所述導向軸16為兩根，本發(fā)明在直線導軌18外側設置有滑塊19，這樣焊槍23就能夠通過滑塊19產生移動。

其中，所述導向連接座22上方設置有彈簧24，所述彈簧24上方設置有擋板25，這樣利用擋板25可以限定彈簧24，從而可以對焊槍23的垂直方向進行補償。

其中，所述導向連接座22上安裝有連接桿26，所述連接桿26底部安裝有導向夾持器27，所述導向夾持器27內部安裝有導向桿28，所述導向桿28末端設置有導向輪29。

當焊接橫向焊接時，將導向輪29置于焊縫中，導向軸16與直線軸承17裝配后，焊槍23位置隨著導向輪29橫向移動，從而實現(xiàn)橫向焊縫自動導向。

當焊接縱向焊縫時，將導向輪29置于焊縫中，直線導軌18與滑塊19裝配后，焊槍23位置隨著導向輪29縱向移動，從而實現(xiàn)縱向焊縫自動導向。

當焊接不規(guī)則焊縫時，將導向輪29置于焊縫中，通過導向軸16與直線軸承17，直線導軌18與滑塊19，導向固定座21、導向連接座22、彈簧24共同組成機械式三軸聯(lián)動，焊槍23位置隨著導向輪29移動，從而實現(xiàn)不規(guī)則焊縫自動導向。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。