本發(fā)明涉及零件抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種圓盤狀機(jī)械零件專用智能機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工及其它生產(chǎn)型行業(yè)中，抓取設(shè)備是一種常用的物料轉(zhuǎn)移的機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的零件在抓取過程中采用直接手取或者鑷子抓取，而在對(duì)于圓盤狀的零件時(shí)，傳統(tǒng)的方法就難以取出，例如表面光滑的零件或者在凹槽中的零件，有些抓取工作都是用機(jī)械抓手來實(shí)現(xiàn)的，但是機(jī)械抓手一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，而且在抓取盤形零件時(shí)容易使抓手與物料之間容易發(fā)生磕碰，損壞物料，還有些抓取機(jī)構(gòu)無法對(duì)圓盤形零件的內(nèi)外徑同時(shí)夾取，致使很多的抓取裝置無法完成內(nèi)徑或外徑加工時(shí)的夾取工作，甚至有些圓盤狀抓取機(jī)構(gòu)都是固定的，無法任意的旋轉(zhuǎn)角度，這就是使零件處于特殊的位置時(shí)，很難完成抓取工作，大大的影響了抓取機(jī)構(gòu)的使用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種圓盤狀機(jī)械零件專用智能機(jī)械手，可以解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，而且在抓取盤形零件時(shí)容易使抓手與物料之間容易發(fā)生磕碰，損壞物料，還有些抓取機(jī)構(gòu)無法對(duì)圓盤形零件的內(nèi)外徑同時(shí)夾取，致使很多的抓取裝置無法完成內(nèi)徑或外徑加工時(shí)的夾取工作，甚至有些圓盤狀抓取機(jī)構(gòu)都是固定的，無法任意的旋轉(zhuǎn)角度的難題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種圓盤狀機(jī)械零件專用智能機(jī)械手，包括底座、電動(dòng)伸縮桿、第一旋轉(zhuǎn)殼體、立桿和擠壓塊，所述底座上方的中心位置處安裝有電動(dòng)伸縮桿,電動(dòng)伸縮桿的頂端固定有第二旋轉(zhuǎn)球體，所述第二旋轉(zhuǎn)球體的上方安裝有第一旋轉(zhuǎn)殼體,第一旋轉(zhuǎn)殼體遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)球體的一端通過鉸接軸安裝有第二旋轉(zhuǎn)殼體，且第一旋轉(zhuǎn)殼體與第二旋轉(zhuǎn)殼體之間的鉸接軸一端安裝有緊固手柄，所述第一旋轉(zhuǎn)殼體與第二旋轉(zhuǎn)殼體遠(yuǎn)離緊固手柄一端的內(nèi)部皆設(shè)有第一球形腔體，且第一球形腔體與第二旋轉(zhuǎn)球體相互配合，所述第二旋轉(zhuǎn)殼體遠(yuǎn)離緊固手柄一端的第一球形腔體內(nèi)部通過第二旋轉(zhuǎn)球體安裝有手動(dòng)伸縮桿,手動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)殼體的一端固定有第一旋轉(zhuǎn)球體，所述第一旋轉(zhuǎn)球體遠(yuǎn)離手動(dòng)伸縮桿的一端安裝有支撐架,支撐架上方靠近第一旋轉(zhuǎn)球體的一側(cè)設(shè)有第二球形腔體，且第二球形腔體與第一旋轉(zhuǎn)球體相互配合，所述支撐架的底端固定有支撐板,支撐板內(nèi)部的中心位置處安裝有環(huán)形螺紋件，所述環(huán)形螺紋件的內(nèi)部安裝有兩端皆貫穿支撐板的錐形壓塊，且錐形壓塊的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)手輪，所述支撐板底端的中心位置處設(shè)有y形通槽,y形通槽的內(nèi)部皆安裝有呈直角梯形的活動(dòng)夾頭，所述活動(dòng)夾頭側(cè)壁的底端安裝有卡爪，所述支撐板上方的支撐架外側(cè)壁上皆安裝有t形滑桿，t形滑桿的下方豎直固定有立桿，所述立桿的底端安裝有兩端皆貫穿立桿的螺柱，螺柱靠近卡爪的一端固定有擠壓塊,螺柱的另一端安裝有手柄。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一球形腔體和第二球形腔體位置處的第一旋轉(zhuǎn)殼體和第二旋轉(zhuǎn)殼體側(cè)壁上皆設(shè)有固定銷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二旋轉(zhuǎn)球體與第一旋轉(zhuǎn)球體的外表面皆設(shè)有固定插銷孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)夾頭的斜面與錐形壓塊的斜面相互平行。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述t形滑桿的外壁上與立桿的外壁上皆設(shè)有定位孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架的側(cè)面焊接有三個(gè)t形滑桿，且相鄰t形滑桿之間的夾角為一百二十度。

本發(fā)明的有益效果是：

通過在環(huán)形螺紋件的內(nèi)部安裝兩端皆貫穿支撐板的錐形壓塊，錐形壓塊的頂端安裝旋轉(zhuǎn)手輪，支撐板底端的中心位置處設(shè)置y形通槽,y形通槽的內(nèi)部安裝呈直角梯形的活動(dòng)夾頭，活動(dòng)夾頭側(cè)壁的底端安裝卡爪，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明智能機(jī)械手對(duì)圓盤狀零件內(nèi)徑的夾取，提高了本發(fā)明智能機(jī)械手的便利程度，通過在電動(dòng)伸縮桿的頂端固定第二旋轉(zhuǎn)球體，第二旋轉(zhuǎn)球體的上方安裝第一旋轉(zhuǎn)殼體,第一旋轉(zhuǎn)殼體遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)球體的一端安裝第二旋轉(zhuǎn)殼體，第一旋轉(zhuǎn)殼體與第二旋轉(zhuǎn)殼體之間的鉸接軸一端安裝緊固手柄，第一旋轉(zhuǎn)殼體與第二旋轉(zhuǎn)殼體遠(yuǎn)離緊固手柄一端的內(nèi)部設(shè)第一球形腔體，第二旋轉(zhuǎn)殼體遠(yuǎn)離緊固手柄一端的第一球形腔體內(nèi)部安裝手動(dòng)伸縮桿,手動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)殼體的一端固定第一旋轉(zhuǎn)球體，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明智能機(jī)械手的角度調(diào)整，增加了本發(fā)明智能機(jī)械手的使用范圍，同時(shí)通過在支撐板上方的支撐架外側(cè)壁上安裝t形滑桿，t形滑桿的下方豎直固定立桿，立桿的底端安裝兩端皆貫穿立桿的螺柱，螺柱靠近卡爪的一端固定擠壓塊,螺柱的另一端安裝手柄，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明智能機(jī)械手對(duì)圓盤狀零件外徑的夾取，提高了本發(fā)明智能機(jī)械手的牢固性，不僅提高了本發(fā)明智能機(jī)械手的便利程度，提高了本發(fā)明智能機(jī)械手的牢固性，而且增加了本發(fā)明智能機(jī)械手的使用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的電動(dòng)伸縮桿、第一旋轉(zhuǎn)殼體和-緊固手柄配合示意圖；

圖3為本發(fā)明的第一球形腔體截面示意圖；

圖4為本發(fā)明的第二旋轉(zhuǎn)球體上沉槽示意圖；

圖5為本發(fā)明的手動(dòng)伸縮桿與第一旋轉(zhuǎn)球體配合示意圖；

圖6為本發(fā)明的第二球形腔體截面示意圖；

圖7為本發(fā)明的y形通槽仰視圖。

圖中：1-底座；2-電動(dòng)伸縮桿；3-第一旋轉(zhuǎn)殼體；4-緊固手柄；5-第二旋轉(zhuǎn)殼體；6-固定銷；7-手動(dòng)伸縮桿；8-第一旋轉(zhuǎn)球體；9-支撐架；10-旋轉(zhuǎn)手輪；11-環(huán)形螺紋件；12-t形滑桿；13-支撐板；14-立桿；15-卡爪；16-螺柱；17-手柄；18-活動(dòng)夾頭；19-錐形壓塊；20-擠壓塊；21-第一球形腔體；22-第二旋轉(zhuǎn)球體；23-沉槽；24-第二球形腔體；25-y形通槽。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖7所示，一種圓盤狀機(jī)械零件專用智能機(jī)械手，包括底座1、電動(dòng)伸縮桿2、第一旋轉(zhuǎn)殼體3、立桿14和擠壓塊20，底座1上方的中心位置處安裝有電動(dòng)伸縮桿2,電動(dòng)伸縮桿2的頂端固定有第二旋轉(zhuǎn)球體22，第二旋轉(zhuǎn)球體22的外表面設(shè)有固定插銷孔23，便于固定，第二旋轉(zhuǎn)球體22的上方安裝有第一旋轉(zhuǎn)殼體3,第一旋轉(zhuǎn)殼體3遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)球體22的一端通過鉸接軸安裝有第二旋轉(zhuǎn)殼體5，且第一旋轉(zhuǎn)殼體3與第二旋轉(zhuǎn)殼體5之間的鉸接軸一端安裝有緊固手柄4，第一旋轉(zhuǎn)殼體3與第二旋轉(zhuǎn)殼體5遠(yuǎn)離緊固手柄4一端的內(nèi)部皆設(shè)有第一球形腔體21，且第一球形腔體21與第二旋轉(zhuǎn)球體22相互配合，第二旋轉(zhuǎn)殼體5遠(yuǎn)離緊固手柄4一端的第一球形腔體21內(nèi)部通過第二旋轉(zhuǎn)球體22安裝有手動(dòng)伸縮桿7,手動(dòng)伸縮桿7遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)殼體5的一端固定有第一旋轉(zhuǎn)球體8，第一旋轉(zhuǎn)球體8的外表面設(shè)有固定插銷孔23，便于固定，第一旋轉(zhuǎn)球體8遠(yuǎn)離手動(dòng)伸縮桿7的一端安裝有支撐架9,支撐架9上方靠近第一旋轉(zhuǎn)球體8的一側(cè)設(shè)有第二球形腔體24，第一球形腔體21和第二球形腔體24位置處的第一旋轉(zhuǎn)殼體3和第二旋轉(zhuǎn)殼體5側(cè)壁上皆設(shè)有固定銷6，便于對(duì)第一旋轉(zhuǎn)殼體3和第二旋轉(zhuǎn)殼體5的固定，且第二球形腔體24與第一旋轉(zhuǎn)球體8相互配合，支撐架9的底端固定有支撐板13,支撐板13內(nèi)部的中心位置處安裝有環(huán)形螺紋件11，環(huán)形螺紋件11的內(nèi)部安裝有兩端皆貫穿支撐板13的錐形壓塊19，錐形壓塊19的斜面與活動(dòng)夾頭18的斜面相互平行，利于錐形壓塊19的擠壓，且錐形壓塊19的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)手輪10，支撐板13底端的中心位置處設(shè)有y形通槽25,y形通槽25的內(nèi)部皆安裝有呈直角梯形的活動(dòng)夾頭18，活動(dòng)夾頭18側(cè)壁的底端安裝有卡爪15，支撐板13上方的支撐架9外側(cè)壁上皆安裝有t形滑桿12，支撐架9的側(cè)面焊接有三個(gè)t形滑桿12，且相鄰t形滑桿12之間的夾角為一百二十度，t形滑桿12的下方豎直固定有立桿14，t形滑桿12的外壁上與立桿14的外壁上皆設(shè)有定位孔，用于對(duì)立桿14的限位，立桿14的底端安裝有兩端皆貫穿立桿14的螺柱16，螺柱16靠近卡爪15的一端固定有擠壓塊20,螺柱16的另一端安裝有手柄17。

本發(fā)明工作時(shí)，當(dāng)需要夾取圓盤狀零件的內(nèi)徑時(shí)，首先通過旋轉(zhuǎn)錐形壓塊19頂端的旋轉(zhuǎn)手輪10，使旋轉(zhuǎn)手輪10沿著環(huán)形螺紋件11向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)錐形壓塊19向下移動(dòng)，致使錐形壓塊19推動(dòng)支撐板13底端的活動(dòng)夾頭18在y形通槽25內(nèi)部移動(dòng),從而使活動(dòng)夾頭18側(cè)壁底端的卡爪15夾住圓盤狀零件的內(nèi)徑，完成夾取內(nèi)徑的工作，當(dāng)需要夾取圓盤狀零件的外徑時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)螺柱16一端的手柄17，使手柄17在t形滑桿12下方的立桿14上移動(dòng)，在通過螺柱16靠近卡爪15一端的擠壓塊20對(duì)圓盤狀零件的外徑進(jìn)行夾取，完成夾取外徑的工作，當(dāng)需要調(diào)節(jié)本發(fā)明智能機(jī)械手的角度時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)殼體3與第二旋轉(zhuǎn)殼體5之間的緊固手柄4，使第一旋轉(zhuǎn)殼體3與第二旋轉(zhuǎn)殼體5之間的角度發(fā)生改變，在通過第一旋轉(zhuǎn)殼體3和第二旋轉(zhuǎn)殼體5內(nèi)部的第一球形腔體21，使第二旋轉(zhuǎn)球體22在第一球形腔體21的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過支撐架9一側(cè)的第二球形腔體24，使手動(dòng)伸縮桿7遠(yuǎn)離第二旋轉(zhuǎn)殼體5一端的第一旋轉(zhuǎn)球體8在其內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第一球形腔體21和第二球形腔體24位置處的第一旋轉(zhuǎn)殼體3和第二旋轉(zhuǎn)殼體5側(cè)壁上的固定銷6，進(jìn)行固定，完成調(diào)節(jié)角度的工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。