本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)。

背景技術(shù)：

在螺母等機(jī)械零部件加工中，常常要制作內(nèi)螺紋，主要利用攻絲機(jī)來加工內(nèi)螺紋。在工作時，首先夾緊待加工零件，然后啟動電機(jī)帶動夾頭旋轉(zhuǎn)，通過控制主軸的軸向移動，從而帶動絲錐旋轉(zhuǎn)切入，加工內(nèi)螺紋，當(dāng)絲錐到達(dá)預(yù)定的深度時，電機(jī)立即反轉(zhuǎn)，絲錐也隨之反轉(zhuǎn)退出加工零件，完成一次單程攻絲。

目前，生產(chǎn)現(xiàn)場所使用的大部分攻絲機(jī)都是固定式公司設(shè)備，攻絲頭只能在垂直方向上進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，對于體積較大型的工件，加工多個部位的螺孔時，需要不斷地移動工件來進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。由于工件體積較大，移動起來十分麻煩，需要耗費(fèi)大量的人力物力，降低了加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)，本發(fā)明的可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)，可根據(jù)工件上待加工的位置，自由地調(diào)節(jié)攻絲頭的位置，而不用移動工件，大大提升了操作的便利性，提升了加工的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)，包括底座、設(shè)置于底座上的旋轉(zhuǎn)固定座、與所述旋轉(zhuǎn)固定座旋轉(zhuǎn)連接的豎直伸縮機(jī)構(gòu)、安裝于所述豎直伸縮機(jī)構(gòu)頂部的前后伸縮機(jī)構(gòu)以及攻絲頭；

所述旋轉(zhuǎn)固定座呈圓柱狀，該旋轉(zhuǎn)固定座與底座一體成型；所述旋轉(zhuǎn)固定座具有一內(nèi)腔，旋轉(zhuǎn)固定座的表面開設(shè)有與所述內(nèi)腔連通的通孔；所述內(nèi)腔中設(shè)有一安裝于底座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；

所述上下伸縮裝置包括液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的底端插接于所述旋轉(zhuǎn)固定座的通孔中，并固定于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器上；

所述前后伸縮機(jī)構(gòu)固定于所述液壓伸縮桿的頂端，該前后伸縮機(jī)構(gòu)包括連接臂、絲桿以及驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動的絲桿電機(jī)，所述連接臂的一端固定于絲桿的螺母座上，所述連接臂的另一端上設(shè)有加工頭安裝盤，所述攻絲頭安裝于該加工頭安裝盤上。

可選的，在前述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)中，還包括旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)設(shè)置于液壓伸縮桿的頂端，所述前后伸縮機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明中，所述攻絲頭的旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)是借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動液壓伸縮桿旋轉(zhuǎn)得以實(shí)現(xiàn)的，這種調(diào)節(jié)方式其角度調(diào)節(jié)的幅度大，難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)節(jié)，因此在本方案中，在液壓伸縮桿的頂端設(shè)置了旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，通過手動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)攻絲頭旋轉(zhuǎn)角度的精確調(diào)節(jié)。

可選的，在前述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有分度盤。通過設(shè)置分度盤，能更加精確、直觀的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度。

可選的，在前述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤以及固定于旋轉(zhuǎn)盤下表面中部位置的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述液壓伸縮桿的頂端，所述旋轉(zhuǎn)軸的外周面上套裝有第一錐齒輪；所述旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還設(shè)有對應(yīng)的微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿，固定于調(diào)節(jié)桿一端的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪相互嚙合。

可選的，在前述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)中，所述調(diào)節(jié)桿相對于安裝第二錐齒輪的一端設(shè)有搖柄。通過設(shè)置該搖柄，當(dāng)轉(zhuǎn)動搖柄時，調(diào)節(jié)桿帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將轉(zhuǎn)動傳遞至第一錐齒輪上，從而實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動。這種調(diào)節(jié)方式更加省力，而且通過加大搖柄，能實(shí)現(xiàn)更加精確的調(diào)節(jié)?？梢岳斫獾?，在其他實(shí)施方式中，搖柄可替換成手輪、扭桿等其他結(jié)構(gòu)。

可選的，在前述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。由于旋轉(zhuǎn)氣缸也能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的功能，因此在可選的實(shí)施方式中，將旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸，也能實(shí)現(xiàn)類似的角度微調(diào)的功能。

可選的，在前述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)中，所述安裝盤上還設(shè)有檢測頭，所述檢測頭包括至少一個工業(yè)照相機(jī)和一個激光測距儀。通過設(shè)置檢測頭，能檢測到加工件上待加工位置的參數(shù)。

可選的，在前述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)中，所述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)還包括控制器，所述控制器用于接收所述檢測頭傳遞過來的信號，并控制所述絲桿電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和液壓伸縮桿的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了攻絲頭的自動定位，大大提升了加工位置的精確性和加工效率。

本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明的可調(diào)節(jié)方向的攻絲頭，通過設(shè)置了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動液壓伸縮桿軸向轉(zhuǎn)動，而液壓伸縮桿可實(shí)現(xiàn)豎直方向的調(diào)節(jié)；在液壓伸縮桿頂部設(shè)置了前后伸縮裝置，前后伸縮裝置上再通過連接桿安裝攻絲頭，從而可根據(jù)工件上待加工的位置，自由地調(diào)節(jié)攻絲頭的位置，而不用移動工件，大大提升了操作的便利性，提升了加工的效率。

本發(fā)明的可調(diào)節(jié)方向的攻絲頭，在液壓伸縮桿的頂端設(shè)置了旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了攻絲頭軸向旋轉(zhuǎn)角度的精確調(diào)節(jié)，提升了加工的精度。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的可調(diào)節(jié)方向的公司的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的截面圖。

其中：1、底座；11、旋轉(zhuǎn)固定座；12、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；2、豎直伸縮機(jī)構(gòu)；21、聯(lián)軸器；22、液壓伸縮桿；3、旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；31、旋轉(zhuǎn)盤；311、旋轉(zhuǎn)軸；312、第一錐齒輪；32、微調(diào)機(jī)構(gòu)；321、調(diào)節(jié)桿；322、第二錐齒輪；323、搖柄；4、前后伸縮機(jī)構(gòu)；41、絲桿；42、絲桿電機(jī)；43、連接臂；5、加工頭安裝盤；51、攻絲頭；52、檢測頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

從圖1中可以看出，上述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)，包括底座1、設(shè)置于底座1上的旋轉(zhuǎn)固定座11、與旋轉(zhuǎn)固定座11旋轉(zhuǎn)連接的豎直伸縮機(jī)構(gòu)2、安裝于豎直伸縮機(jī)構(gòu)2頂部的前后伸縮機(jī)構(gòu)4以及攻絲頭51；

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)固定座11呈圓柱狀，該旋轉(zhuǎn)固定座11與底座1一體成型；可選的，旋轉(zhuǎn)固定座11通過螺釘固定于底座1上；旋轉(zhuǎn)固定座11具有一內(nèi)腔(圖未示)，在旋轉(zhuǎn)固定座11的表面開設(shè)有與內(nèi)腔連通的通孔(圖未示)；內(nèi)腔中設(shè)有一安裝于底座1上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器12，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器12的主軸穿接于該通孔中，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器12優(yōu)選為伺服電機(jī)。

豎直伸縮機(jī)構(gòu)2包括液壓伸縮桿22，液壓伸縮桿22的底端插接于旋轉(zhuǎn)固定座11的通孔中，并固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器12的主軸上；通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器12可帶動液壓伸縮桿22軸向轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，液壓伸縮桿22和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器12的主軸通過聯(lián)軸器21連接。

請參見圖1-2，可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3，該旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)設(shè)置于液壓伸縮桿22的頂端，前后伸縮機(jī)構(gòu)4安裝于旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3上。本發(fā)明中，攻絲頭51的旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)是借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器12帶動液壓伸縮桿22旋轉(zhuǎn)得以實(shí)現(xiàn)的，這種調(diào)節(jié)方式其角度調(diào)節(jié)的幅度大，難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)節(jié)，因此在本方案中，在液壓伸縮桿22的頂端設(shè)置了旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3，通過手動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)攻絲頭51旋轉(zhuǎn)角度的精確調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)盤31以及固定于旋轉(zhuǎn)盤31下表面中部位置的旋轉(zhuǎn)軸311，旋轉(zhuǎn)軸311安裝于液壓伸縮桿22的頂端，旋轉(zhuǎn)軸311的外周面上套裝有第一錐齒輪312；旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3還設(shè)有對應(yīng)的微調(diào)機(jī)構(gòu)32，微調(diào)機(jī)構(gòu)32包括調(diào)節(jié)桿321，固定于調(diào)節(jié)桿321一端的第二錐齒輪322，第一錐齒輪312和第二錐齒輪322相互嚙合。當(dāng)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿321時，調(diào)節(jié)桿321帶動第二錐齒輪322轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將轉(zhuǎn)動傳遞至第一錐齒輪312上，從而實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，在調(diào)節(jié)桿321相對于安裝第二錐齒輪322的一端設(shè)有搖柄323，當(dāng)轉(zhuǎn)動搖柄323時，可帶動調(diào)節(jié)桿321轉(zhuǎn)動。這種調(diào)節(jié)方式更加省力，而且通過加大搖柄323，能實(shí)現(xiàn)更加精確的調(diào)節(jié)。可以理解的，在其他實(shí)施方式中，搖柄323可替換成手輪、扭桿等其他結(jié)構(gòu)。可選的，旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3上設(shè)有分度盤(圖未示)，通過設(shè)置分度盤，能更加精確、直觀的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)的角度。可選的，旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3可為旋轉(zhuǎn)氣缸。由于旋轉(zhuǎn)氣缸也能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的功能，因此可將旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸，也能實(shí)現(xiàn)類似的角度微調(diào)的功能。

前后伸縮機(jī)構(gòu)4固定于旋轉(zhuǎn)盤31上，該前后伸縮機(jī)構(gòu)4包括連接臂43、絲桿41以及驅(qū)動絲桿41轉(zhuǎn)動的絲桿電機(jī)42，連接臂43的一端固定于絲桿41的螺母座(圖未示)上，連接臂43的另一端上設(shè)有加工頭安裝盤5，攻絲頭51安裝于該加工頭安裝盤5上。當(dāng)絲桿41電機(jī)啟動時，帶動絲桿41轉(zhuǎn)動，從而使得螺母座前后直線運(yùn)動，進(jìn)而帶動攻絲頭51前后方向上進(jìn)給。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，前后伸縮機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)包括但不限于絲桿機(jī)構(gòu)，還可以采用氣缸或其他實(shí)現(xiàn)伸縮功能的機(jī)構(gòu)。

在加工頭安裝盤5上還設(shè)有檢測頭52，檢測頭52包括至少一個工業(yè)照相機(jī)和一個激光測距儀。通過設(shè)置檢測頭52，能檢測到加工件上待加工位置的參數(shù)。上述可調(diào)節(jié)方向的攻絲機(jī)還包括控制器(圖未示)，該控制器用于接收檢測頭52傳遞過來的信號，并控制絲桿電機(jī)42、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器12和液壓伸縮桿22的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了攻絲頭51的自動定位，大大提升了加工位置的精確性和加工效率。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。