本申請(qǐng)涉及一種邊框自動(dòng)壓合裝置及其自動(dòng)對(duì)中壓合裝置與系統(tǒng)，用于產(chǎn)品外殼的準(zhǔn)確安裝，屬于產(chǎn)品制造機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域

背景技術(shù)：

目前各種具有外殼的產(chǎn)品在生產(chǎn)制造時(shí)需要使用外殼組裝的工藝步驟,這種需求以家電產(chǎn)品為典型。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，各種具有外殼的大型設(shè)備在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加，各種設(shè)備普遍向輕薄化方向發(fā)展，以電視機(jī)為例，平板電視機(jī)的尺寸不斷變大，高端旗艦產(chǎn)品整機(jī)厚度達(dá)到5mm以內(nèi)，中端明星產(chǎn)品整機(jī)厚度控制在5-10mm,中低端上量產(chǎn)品整機(jī)厚度控制在40mm以內(nèi)；其設(shè)計(jì)為四邊面框卡合，目前是以人工安裝外殼為主，卡合后以螺釘鎖緊，因面框?yàn)槠唇咏Y(jié)構(gòu)，四角位置會(huì)出現(xiàn)斷差和閃縫(如圖12)，人工用敲擊棒對(duì)前殼閃縫處進(jìn)行敲擊，不但使用了寶貴的人力資源，因人工操作難以掌控卡合質(zhì)量使得卡合前未對(duì)準(zhǔn)而產(chǎn)生面板干涉造成破片時(shí)有發(fā)生，此外安裝過(guò)程需人員敲擊產(chǎn)品面框，因人工操作敲擊不規(guī)范導(dǎo)致出現(xiàn)破片，而且閃縫只能保證到0.2mm以內(nèi)，無(wú)法滿足市場(chǎng)需求。另一方面，對(duì)于重量輕、體積小的產(chǎn)品才可以采用人工預(yù)壓，然而對(duì)于尺寸大、分量重的產(chǎn)品則難以采用人工預(yù)壓方式，可見(jiàn)人工操作不但誤差大、效率低、浪費(fèi)了人力資源，而且難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，尤其是因以上兩種原因?qū)е缕破斐蓳p失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種邊框自動(dòng)壓合裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)產(chǎn)品邊框的自動(dòng)精確壓合；

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置，該裝置能夠首先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)中操作，然后對(duì)產(chǎn)品的邊框進(jìn)行自動(dòng)精確的壓合；

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種邊框自動(dòng)對(duì)中壓合系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠首先將流水線上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到自動(dòng)對(duì)中裝置上進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)對(duì)中操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品邊框的自動(dòng)精確壓合。

邊框自動(dòng)壓合裝置，其特征在于該裝置包括由支架支撐的臺(tái)面，以及多個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠，

所述臺(tái)面的后側(cè)邊緣設(shè)有后側(cè)定位氣缸，且該后側(cè)定位氣缸位于臺(tái)面的中軸線上；

所述臺(tái)面上位于中軸線的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)槽孔，所述槽孔通至臺(tái)面的前側(cè)邊緣；

在臺(tái)面前側(cè)且位于兩條槽孔之間的位置，有y向推進(jìn)裝置沿中軸線方向——即y向——前后滑動(dòng)，所述y向推進(jìn)裝置包括一個(gè)沿中軸線前后滑動(dòng)的y向滑板及其上方的y向推塊；

所述臺(tái)面上還設(shè)有對(duì)中裝置，所述的自動(dòng)對(duì)中裝置包括分別設(shè)置在臺(tái)面左右兩側(cè)的x向左側(cè)推進(jìn)裝置與x向右側(cè)推進(jìn)裝置，所述的x向左側(cè)推進(jìn)裝置與x向右側(cè)推進(jìn)裝置沿與中軸線垂直的x向左右滑動(dòng)；

所述x向左側(cè)推進(jìn)裝置包括一個(gè)沿x向左右滑動(dòng)的左側(cè)滑板；該左側(cè)滑板的后端邊緣處設(shè)有一后側(cè)定位氣缸，其左側(cè)邊緣的靠近定位氣缸的位置設(shè)有壓合氣缸，其左側(cè)邊緣的中間位置設(shè)有左側(cè)推塊；位于左側(cè)滑板的前端設(shè)有y軸左側(cè)滑板，該y軸左側(cè)滑板在左側(cè)滑板上沿y向前后滑動(dòng)，且y軸左側(cè)滑板的前端邊緣和左側(cè)邊緣分別設(shè)有壓合氣缸；

所述x向右側(cè)推進(jìn)裝置與所述x向左側(cè)推進(jìn)裝置對(duì)稱設(shè)置，該x向右側(cè)推進(jìn)裝置包括一個(gè)沿x向左右滑動(dòng)的右側(cè)滑板；該右側(cè)滑板的后端邊緣處設(shè)有一后側(cè)定位氣缸，其右側(cè)邊緣的靠近定位氣缸的位置設(shè)有壓合氣缸，其右側(cè)邊緣的中間位置設(shè)有右側(cè)推塊；位于右側(cè)滑板的前端設(shè)有y軸右側(cè)滑板，該y軸右側(cè)滑板在右側(cè)滑板上沿y向前后滑動(dòng)，且y軸右側(cè)滑板的前端邊緣和右側(cè)邊緣分別設(shè)有壓合氣缸。

所述的邊框自動(dòng)壓合裝置，其特征在于還包括八個(gè)四角z軸氣缸，其中上述左側(cè)滑板、右側(cè)滑板、y軸左側(cè)滑板、y軸右側(cè)滑板上的壓合氣缸分別配有一個(gè)四角z軸氣缸，左側(cè)滑板、右側(cè)滑板上的定位氣缸各配有一個(gè)四角z軸氣缸，所述的四角z軸氣缸均配有z軸壓板。

所述的邊框自動(dòng)壓合裝置，其特征在于所述槽孔之間設(shè)有一對(duì)y向線軌，所述的y向滑板安裝于所述兩條y向線軌上，并經(jīng)由y向滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)而在y向線軌中滑動(dòng)；

所述臺(tái)面的左側(cè)設(shè)有三條x向線軌，所述左側(cè)滑板安裝于所述的左側(cè)三條x向線軌上，并經(jīng)由x向左側(cè)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)而在左側(cè)的x向線軌中滑動(dòng)；

所述臺(tái)面的右側(cè)設(shè)有三條x向線軌，所述右側(cè)滑板安裝于所述的右側(cè)三條x向線軌上，并經(jīng)由x向右側(cè)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)而在右側(cè)的x向線軌中滑動(dòng)；

所述左側(cè)滑板的前部設(shè)有兩條y向左側(cè)線軌，所述y軸左側(cè)滑板安裝于所述的兩條y向左側(cè)線軌，并經(jīng)由y向左側(cè)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)而在y向左側(cè)線軌中滑動(dòng)；

所述右側(cè)滑板的前部設(shè)有兩條y向右側(cè)線軌，所述y軸右側(cè)滑板安裝于所述的兩條y向右側(cè)線軌，并經(jīng)由y向右側(cè)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)而在y向右側(cè)線軌中滑動(dòng)。

所述的邊框自動(dòng)壓合裝置，其特征在于左側(cè)滑板、右側(cè)滑板均在其各自的定位氣缸與壓合氣缸之間設(shè)有四角支撐件；所述y軸左側(cè)滑板、y軸右側(cè)滑板均在其各自的兩個(gè)壓合氣缸之間設(shè)有四角支撐件。

邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置，其特征在于該裝置包括以上所述的任意一種邊框自動(dòng)壓合裝置，以及頂升平移裝置和自動(dòng)對(duì)中裝置，其中頂升平移裝置包括頂升框架，頂升框架頂部有兩條平行的平移直線導(dǎo)軌，所述平移直線導(dǎo)軌前段位于邊框自動(dòng)壓合裝置的前方，后段延伸至邊框自動(dòng)壓合裝置的槽孔的正下方，所述平移直線導(dǎo)軌各配有一條平移傳輸同步帶，兩條平移傳輸同步帶由安裝在頂升框架上的平移電機(jī)進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，所述平移直線導(dǎo)軌上還設(shè)有帶氣缸安裝板的平移滑塊，氣缸安裝板上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸上端固定有托板，所述平移滑塊由平移傳輸同步帶帶動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)在平移直線導(dǎo)軌內(nèi)的滑動(dòng)；

所述的自動(dòng)對(duì)中裝置位于頂升平移裝置的前端，它包括位于頂升平移裝置前端左右兩側(cè)的兩個(gè)框架，兩個(gè)框架通過(guò)連桿相互連接，兩個(gè)框架頂部分別有導(dǎo)軌安裝板，兩個(gè)導(dǎo)軌安裝板均設(shè)有對(duì)中直線導(dǎo)軌，每個(gè)對(duì)中直線導(dǎo)軌上均設(shè)有對(duì)中板安裝座，每個(gè)對(duì)中板安裝座頂部分別固定對(duì)中板支座，對(duì)中板支座上分別固定對(duì)中板；所述的兩塊對(duì)中板對(duì)稱分置于頂升平移裝置軸線的左右兩側(cè)，并在對(duì)中電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下以同步的方式朝所述軸線相向運(yùn)動(dòng)或以同步的方式進(jìn)行遠(yuǎn)離軸線的向背運(yùn)動(dòng)。

所述的邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置，其特征在于頂升平移裝置一端設(shè)有主動(dòng)軸，所述頂升框架的所述的平移電機(jī)通過(guò)平移電機(jī)同步帶連接主動(dòng)軸上的主動(dòng)軸帶輪，從而實(shí)現(xiàn)平移電機(jī)對(duì)主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有主動(dòng)同步帶輪，兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的被動(dòng)同步帶輪而使兩條平移傳輸同步帶同步運(yùn)動(dòng)。

所述的邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置，其特征在于所述自動(dòng)對(duì)中裝置的兩個(gè)框架分別在靠近頂升平移裝置的一側(cè)設(shè)有豎直的立軸，立軸上端為對(duì)中主動(dòng)輪，對(duì)中主動(dòng)輪通過(guò)對(duì)中同步帶連接對(duì)中被動(dòng)輪，且對(duì)中同步帶與所述對(duì)中板安裝座連接，對(duì)中板安裝座在對(duì)中同步帶的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿對(duì)中直線導(dǎo)軌的直線運(yùn)動(dòng)，

兩個(gè)立軸以一條立軸同步帶進(jìn)行連接；所述對(duì)中電機(jī)固定在其中一個(gè)框架內(nèi)，對(duì)中電機(jī)通過(guò)電機(jī)帶輪、電機(jī)同步帶、立軸帶輪而驅(qū)動(dòng)本框架內(nèi)的立軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該立軸通過(guò)立軸同步帶帶動(dòng)另一立軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)立軸各自所對(duì)應(yīng)的對(duì)中板安裝座的同步直線運(yùn)動(dòng)。

邊框自動(dòng)對(duì)中壓合系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括以上所述的任意一項(xiàng)邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置，還包括桁架，所述的邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置位于桁架的下方，且邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置的軸線與桁架的軸線相互平行，所述桁架上設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械手爪。

所說(shuō)的邊框自動(dòng)對(duì)中壓合系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括產(chǎn)品生產(chǎn)線體，所述產(chǎn)品生產(chǎn)線體的軸線與桁架的軸線相垂直，且桁架橫跨在所述的產(chǎn)品生產(chǎn)線體上。

本發(fā)明提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減少了人工敲擊對(duì)生產(chǎn)的影響，改善因敲擊導(dǎo)致的破片的問(wèn)題。經(jīng)論證方案可行，可節(jié)省人力、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)制程的破片損失，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度?？梢詼p少敲擊造成的破片損失、工時(shí)損失，解決市場(chǎng)上反饋的閃縫問(wèn)題，保證產(chǎn)品四邊拼接縫隙均勻，可使產(chǎn)品的質(zhì)量得到改善，提高客戶滿意度，提升品牌的整體形象，為無(wú)形效益。

本發(fā)明已研制了兩臺(tái)樣機(jī)投入兩條電視機(jī)生產(chǎn)線進(jìn)行安裝驗(yàn)證，導(dǎo)入的自動(dòng)邊框預(yù)壓工裝后，實(shí)現(xiàn)拼接閃縫保證在0.2mm以內(nèi)，一致性保證在90％以上。減少因人員敲擊不規(guī)范所造成破片比例，預(yù)計(jì)破片占比由0.079％改善到0.03％，改善幅度為62％。根據(jù)工藝部提供的工時(shí)損失以及因敲擊導(dǎo)致破片損失數(shù)據(jù)，新增自動(dòng)壓合設(shè)備后兩條線可以減少工時(shí)損失12.66萬(wàn)元/年，破片損失12.40萬(wàn)元/年。

本發(fā)明可以設(shè)定多個(gè)產(chǎn)品的控制程度，換產(chǎn)時(shí)自動(dòng)切換，使用時(shí)有三個(gè)伺服對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確定位后，再進(jìn)行四角氣缸的壓合。現(xiàn)有設(shè)備中，只能由機(jī)械手爪，直接抓取放到平臺(tái)上，本發(fā)明提供了全套設(shè)備，由頂升平移緩存來(lái)存儲(chǔ)備用的壓合產(chǎn)品，由頂升平移將產(chǎn)品輸送進(jìn)四邊壓合設(shè)備，這樣做能大大提高產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)節(jié)拍，并為使用廠家節(jié)省投入。

因此，通過(guò)使用本發(fā)明能夠保證產(chǎn)品生產(chǎn)品的穩(wěn)定性；避免人工敲擊對(duì)產(chǎn)品外觀以及造成屏幕破碎；顯著提高生產(chǎn)節(jié)拍，能夠提高整線的生產(chǎn)節(jié)拍，提高產(chǎn)品質(zhì)量；在更換產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，能夠快速更換，減小換產(chǎn)品的間歇。

附圖說(shuō)明

圖1是邊框自動(dòng)壓合裝置的俯視圖(臺(tái)面無(wú)產(chǎn)品)。

圖2是邊框自動(dòng)壓合裝置的俯視圖(臺(tái)面有產(chǎn)品)。

圖3是邊框自動(dòng)壓合裝置的前視圖。

圖4是邊框自動(dòng)壓合裝置的側(cè)視圖。

圖5是邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置的側(cè)視圖。

圖6是邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置的俯視圖。

圖7是邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置的前視圖。

圖8是頂升平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖8a側(cè)視圖，圖8b俯視圖，圖8c前視圖。

圖9是自動(dòng)對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖9a側(cè)視圖，圖9b俯視圖，圖9c前視圖。

圖10是邊框自動(dòng)對(duì)中壓合系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖11是邊框自動(dòng)對(duì)中壓合系統(tǒng)的俯視圖。

圖12是當(dāng)前采用人工安裝外殼時(shí)出現(xiàn)斷差和閃縫情況的示意圖。

其中，1支架2臺(tái)面3定位氣缸4槽孔5y向推進(jìn)裝置6y向滑板7y向推塊8x向左側(cè)推進(jìn)裝置9x向右側(cè)推進(jìn)裝置10左側(cè)滑板11壓合氣缸12左側(cè)推塊13y軸左側(cè)滑板14右側(cè)滑板15右側(cè)推塊16y軸右側(cè)滑板17四角z軸氣缸

18y向線軌19y向滾珠絲杠20x向線軌21x向左側(cè)滾珠絲杠22x向右側(cè)滾珠絲杠23y向左側(cè)線軌24y向左側(cè)滾珠絲杠25y向右側(cè)線軌26y向右側(cè)滾珠絲杠27四角支撐件28z軸壓板

29邊框自動(dòng)壓合裝置30頂升平移裝置31自動(dòng)對(duì)中裝置

32平移傳輸同步帶33平移電機(jī)同步帶34主動(dòng)軸帶輪35主動(dòng)軸36平移電機(jī)37被動(dòng)同步帶輪38平移直線導(dǎo)軌39托板40頂升框架41氣缸安裝板42平移滑塊43頂升氣缸44主動(dòng)同步帶輪

45對(duì)中板安裝座46對(duì)中同步帶47對(duì)中直線導(dǎo)軌48對(duì)中主動(dòng)輪49連桿50立軸同步帶51框架52對(duì)中電機(jī)53導(dǎo)軌安裝板54對(duì)中板55對(duì)中被動(dòng)輪56對(duì)中板支座57電機(jī)帶輪58立軸59電機(jī)同步帶60立軸帶輪

61桁架62機(jī)械手爪63產(chǎn)品生產(chǎn)線體。

具體實(shí)施方式

如圖1-4，邊框自動(dòng)壓合裝置，其特征在于該裝置包括由支架1支撐的臺(tái)面2，以及多個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠，

所述臺(tái)面2的后側(cè)邊緣設(shè)有后側(cè)定位氣缸3，且該后側(cè)定位氣缸3位于臺(tái)面2的中軸線上；

所述臺(tái)面2上位于中軸線的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)槽孔4，所述槽孔4通至臺(tái)面2的前側(cè)邊緣；

在臺(tái)面前側(cè)且位于兩條槽孔4之間的位置，有y向推進(jìn)裝置5沿中軸線方向——即y向——前后滑動(dòng)，所述y向推進(jìn)裝置5包括一個(gè)沿中軸線前后滑動(dòng)的y向滑板6及其上方的y向推塊7；

所述臺(tái)面2上還設(shè)有對(duì)中裝置，所述的自動(dòng)對(duì)中裝置包括分別設(shè)置在臺(tái)面2左右兩側(cè)的x向左側(cè)推進(jìn)裝置8與x向右側(cè)推進(jìn)裝置9，所述的x向左側(cè)推進(jìn)裝置8與x向右側(cè)推進(jìn)裝置9沿與中軸線垂直的x向左右滑動(dòng)；

所述x向左側(cè)推進(jìn)裝置8包括一個(gè)沿x向左右滑動(dòng)的左側(cè)滑板10；該左側(cè)滑板10的后端邊緣處設(shè)有一后側(cè)定位氣缸3，其左側(cè)邊緣的靠近定位氣缸3的位置設(shè)有壓合氣缸11，其左側(cè)邊緣的中間位置設(shè)有左側(cè)推塊12；位于左側(cè)滑板10的前端設(shè)有y軸左側(cè)滑板13，該y軸左側(cè)滑板13在左側(cè)滑板10上沿y向前后滑動(dòng)，且y軸左側(cè)滑板13的前端邊緣和左側(cè)邊緣分別設(shè)有壓合氣缸11；

所述x向右側(cè)推進(jìn)裝置9與所述x向左側(cè)推進(jìn)裝置8對(duì)稱設(shè)置，該x向右側(cè)推進(jìn)裝置9包括一個(gè)沿x向左右滑動(dòng)的右側(cè)滑板14；該右側(cè)滑板14的后端邊緣處設(shè)有一后側(cè)定位氣缸3，其右側(cè)邊緣的靠近定位氣缸3的位置設(shè)有壓合氣缸11，其右側(cè)邊緣的中間位置設(shè)有右側(cè)推塊15；位于右側(cè)滑板14的前端設(shè)有y軸右側(cè)滑板16，該y軸右側(cè)滑板16在右側(cè)滑板14上沿y向前后滑動(dòng)，且y軸右側(cè)滑板16的前端邊緣和右側(cè)邊緣分別設(shè)有壓合氣缸11。該裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于邊框水平方向的壓合。

如圖1、2，所述的邊框自動(dòng)壓合裝置，其特征在于還包括八個(gè)四角z軸氣缸17，其中上述左側(cè)滑板10、右側(cè)滑板14、y軸左側(cè)滑板13、y軸右側(cè)滑板16上的壓合氣缸11分別配有一個(gè)四角z軸氣缸17，左側(cè)滑板10、右側(cè)滑板14上的定位氣缸3各配有一個(gè)四角z軸氣缸17，所述的四角z軸氣缸17均配有z軸壓板28。該裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于邊框水平方向與垂直方向的壓合。

如圖1-4，所述的邊框自動(dòng)壓合裝置，其特征在于所述槽孔4之間設(shè)有一對(duì)y向線軌18，所述的y向滑板6安裝于所述兩條y向線軌18上，并經(jīng)由y向滾珠絲杠19驅(qū)動(dòng)而在y向線軌18中滑動(dòng)；

所述臺(tái)面2的左側(cè)設(shè)有三條x向線軌20，所述左側(cè)滑板10安裝于所述的左側(cè)三條x向線軌20上，并經(jīng)由x向左側(cè)滾珠絲杠21驅(qū)動(dòng)而在左側(cè)的x向線軌20中滑動(dòng)；

所述臺(tái)面2的右側(cè)設(shè)有三條x向線軌20，所述右側(cè)滑板14安裝于所述的右側(cè)三條x向線軌20上，并經(jīng)由x向右側(cè)滾珠絲杠22驅(qū)動(dòng)而在右側(cè)的x向線軌20中滑動(dòng)；

所述左側(cè)滑板10的前部設(shè)有兩條y向左側(cè)線軌23，所述y軸左側(cè)滑板13安裝于所述的兩條y向左側(cè)線軌23，并經(jīng)由y向左側(cè)滾珠絲杠24驅(qū)動(dòng)而在y向左側(cè)線軌23中滑動(dòng)；

所述右側(cè)滑板14的前部設(shè)有兩條y向右側(cè)線軌25，所述y軸右側(cè)滑板16安裝于所述的兩條y向右側(cè)線軌25，并經(jīng)由y向右側(cè)滾珠絲杠26驅(qū)動(dòng)而在y向右側(cè)線軌25中滑動(dòng)。該裝置體現(xiàn)的各個(gè)滾珠絲杠、線軌以及滑板的互動(dòng)關(guān)系。

如圖1、2，所述的邊框自動(dòng)壓合裝置，其特征在于左側(cè)滑板10、右側(cè)滑板14均在其各自的定位氣缸3與壓合氣缸11之間設(shè)有四角支撐件27；所述y軸左側(cè)滑板13、y軸右側(cè)滑板16均在其各自的兩個(gè)壓合氣缸11之間設(shè)有四角支撐件27。該裝置使得可以通過(guò)角支撐件27來(lái)調(diào)節(jié)壓合程度以及壓合方式。

如圖5-9，邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置，其特征在于該裝置包括權(quán)利要求1-4所述的任意一種邊框自動(dòng)壓合裝置29，以及頂升平移裝置30和自動(dòng)對(duì)中裝置31，其中頂升平移裝置30包括頂升框架40，頂升框架40頂部有兩條平行的平移直線導(dǎo)軌38，所述平移直線導(dǎo)軌38前段位于邊框自動(dòng)壓合裝置29的前方，后段延伸至邊框自動(dòng)壓合裝置29的槽孔4的正下方，所述平移直線導(dǎo)軌38各配有一條平移傳輸同步帶32，兩條平移傳輸同步帶32由安裝在頂升框架40上的平移電機(jī)36進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，所述平移直線導(dǎo)軌38上還設(shè)有帶氣缸安裝板41的平移滑塊42，氣缸安裝板41上安裝有頂升氣缸43，頂升氣缸43上端固定有托板39，所述平移滑塊42由平移傳輸同步帶32帶動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)在平移直線導(dǎo)軌38內(nèi)的滑動(dòng)；

所述的自動(dòng)對(duì)中裝置31位于頂升平移裝置30的前端，它包括位于頂升平移裝置30前端左右兩側(cè)的兩個(gè)框架51，兩個(gè)框架51通過(guò)連桿49相互連接，兩個(gè)框架51頂部分別有導(dǎo)軌安裝板53，兩個(gè)導(dǎo)軌安裝板53均設(shè)有對(duì)中直線導(dǎo)軌47，每個(gè)對(duì)中直線導(dǎo)軌47上均設(shè)有對(duì)中板安裝座45，每個(gè)對(duì)中板安裝座45頂部分別固定對(duì)中板支座56，對(duì)中板支座56上分別固定對(duì)中板54；所述的兩塊對(duì)中板54對(duì)稱分置于頂升平移裝置30軸線的左右兩側(cè)，并在對(duì)中電機(jī)52的驅(qū)動(dòng)下以同步的方式朝所述軸線相向運(yùn)動(dòng)或以同步的方式進(jìn)行遠(yuǎn)離軸線的向背運(yùn)動(dòng)。該裝置包含了三大部分，邊框自動(dòng)壓合裝置29，以及頂升平移裝置30和自動(dòng)對(duì)中裝置31，產(chǎn)品依次進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中、頂升平移到自動(dòng)壓合裝置上然后進(jìn)行自動(dòng)壓合的操作。

如圖5-8，所述的邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置，其特征在于頂升平移裝置30一端設(shè)有主動(dòng)軸35，所述頂升框架40的所述的平移電機(jī)36通過(guò)平移電機(jī)同步帶33連接主動(dòng)軸35上的主動(dòng)軸帶輪34，從而實(shí)現(xiàn)平移電機(jī)36對(duì)主動(dòng)軸35的驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)軸35的兩端分別設(shè)有主動(dòng)同步帶輪44，兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪44分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的被動(dòng)同步帶輪37而使兩條平移傳輸同步帶32同步運(yùn)動(dòng)。

如圖5、6、7、9，所述的邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置，其特征在于所述自動(dòng)對(duì)中裝置31的兩個(gè)框架51分別在靠近頂升平移裝置30的一側(cè)設(shè)有豎直的立軸58，立軸58上端為對(duì)中主動(dòng)輪48，對(duì)中主動(dòng)輪48通過(guò)對(duì)中同步帶46連接對(duì)中被動(dòng)輪55，且對(duì)中同步帶46與所述對(duì)中板安裝座45連接，對(duì)中板安裝座45在對(duì)中同步帶46的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿對(duì)中直線導(dǎo)軌47的直線運(yùn)動(dòng)，

兩個(gè)立軸58以一條立軸同步帶50進(jìn)行連接；所述對(duì)中電機(jī)52固定在其中一個(gè)框架51內(nèi)，對(duì)中電機(jī)52通過(guò)電機(jī)帶輪57、電機(jī)同步帶59、立軸帶輪60而驅(qū)動(dòng)本框架51內(nèi)的立軸58進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該立軸58通過(guò)立軸同步帶50帶動(dòng)另一立軸58旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)立軸58各自所對(duì)應(yīng)的對(duì)中板安裝座45的同步直線運(yùn)動(dòng)。

如圖10、11，邊框自動(dòng)對(duì)中壓合系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括權(quán)利要求5-7所述的任意一項(xiàng)邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置，還包括桁架61，所述的邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置位于桁架61的下方，且邊框自動(dòng)對(duì)中壓合裝置的軸線與桁架61的軸線相互平行，所述桁架61上設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械手爪62。

如圖10、11，所說(shuō)的邊框自動(dòng)對(duì)中壓合系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括產(chǎn)品生產(chǎn)線體63，所述產(chǎn)品生產(chǎn)線體63的軸線與桁架61的軸線相垂直，且桁架61橫跨在所述的產(chǎn)品生產(chǎn)線體63上。

各個(gè)部分的工作步驟：

自動(dòng)對(duì)中裝置31：通過(guò)左對(duì)中、右對(duì)中板54,往中心移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中，如圖9，

所述右對(duì)中板54是通過(guò)對(duì)中電機(jī)52帶動(dòng)立軸帶輪60，經(jīng)對(duì)中電機(jī)同步帶59傳動(dòng)到右立軸58，再由右立軸58，帶動(dòng)對(duì)中主動(dòng)輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)對(duì)中同步帶46帶動(dòng)右對(duì)中板54移動(dòng)。

所述左對(duì)中板54是通過(guò)對(duì)中電機(jī)52帶動(dòng)立軸帶輪60，經(jīng)對(duì)中電機(jī)同步帶59、右立軸58、立軸同步帶50傳動(dòng)到左立軸58，再由左立軸59，帶動(dòng)本側(cè)對(duì)主動(dòng)輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)本側(cè)對(duì)中同步帶46帶動(dòng)左對(duì)中板54移動(dòng)。

頂升平移裝置30：是把自動(dòng)對(duì)中裝置31對(duì)中后的產(chǎn)品送到邊框自動(dòng)壓合裝置29，

該裝置是通過(guò)頂升氣缸43上升下降動(dòng)作，通過(guò)托板39托起和放下產(chǎn)品。

首先產(chǎn)品被抓取在左右兩個(gè)長(zhǎng)條托板39上，經(jīng)自動(dòng)對(duì)中裝置對(duì)中完成后，頂升氣缸43開(kāi)始上升動(dòng)作，通過(guò)頂升氣缸上升托起產(chǎn)品，然后平移電機(jī)36帶動(dòng)主動(dòng)軸帶輪34，主動(dòng)軸帶輪34旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)軸35，主動(dòng)軸35的兩端分別驅(qū)動(dòng)左右被動(dòng)同步帶輪37，這樣左右被動(dòng)同步帶輪37分別旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)各自的平移傳輸同步帶32轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)左右平移傳輸同步帶32轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)托板39上的產(chǎn)品精確定位到邊框自動(dòng)壓合裝置上，頂升氣缸43開(kāi)始下降動(dòng)作，把產(chǎn)品放到邊框自動(dòng)壓合裝置平臺(tái)2上。

邊框自動(dòng)對(duì)中壓合系統(tǒng)工作流程：

首先，產(chǎn)品經(jīng)機(jī)械手爪62抓取產(chǎn)品生產(chǎn)線體63上的產(chǎn)品放到左右2個(gè)長(zhǎng)條托板39上，此時(shí)對(duì)中板54在原點(diǎn)初始位置，

然后，按照上述自動(dòng)對(duì)中裝置30的流程進(jìn)行操作，讓左右對(duì)中板54向中間移動(dòng)。

這樣通過(guò)伺服電機(jī)精確的定位，左右對(duì)中板54往中間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品對(duì)中。產(chǎn)品對(duì)中延時(shí)一段時(shí)間后，伺服電機(jī)再反方向旋轉(zhuǎn)，定位回到原點(diǎn)。

之后，按照上述頂升平移裝置31的流程進(jìn)行操作，把產(chǎn)品放到邊框自動(dòng)壓合裝置平臺(tái)2上。平臺(tái)2檢測(cè)到有產(chǎn)品后，平移電機(jī)36在反轉(zhuǎn)定位到原位，等待下一個(gè)循環(huán)。

最后，邊框自動(dòng)壓合裝置29上的各個(gè)滑板帶動(dòng)各個(gè)推塊在氣缸的配合下實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品邊框的自動(dòng)精確壓合。其中邊框自動(dòng)壓合裝置29，是通過(guò)臺(tái)面2上的各個(gè)滑板以及氣缸的同步聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品邊框的同步對(duì)中，做到協(xié)調(diào)一致，避免了人工操作造成的誤差。

本發(fā)明的設(shè)備工藝要求：

本發(fā)明可以滿足不同尺寸設(shè)備的壓合工藝，尤其適合大尺寸的55寸-75寸產(chǎn)品，即長(zhǎng)邊兼容為1250mm-1700mm，短邊兼容720mm-1000mm。實(shí)現(xiàn)拼接閃縫保證在0.2mm以內(nèi)，一致性在90％以上(排除來(lái)料不良)。節(jié)拍要求已達(dá)到設(shè)備節(jié)拍25s，人工作業(yè)時(shí)間為15s。本發(fā)明針對(duì)平面四段拼接產(chǎn)品，但是生產(chǎn)曲面產(chǎn)品時(shí)不影響正常的流板。

a.桁架機(jī)械手，自產(chǎn)品自動(dòng)線體上取產(chǎn)品，放在頂升平移輸送線上，產(chǎn)品自動(dòng)對(duì)中，將產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)中處理

b.頂升輸送線，兩個(gè)頂起氣缸將產(chǎn)品頂起后，將產(chǎn)品送到四邊自動(dòng)壓合，自動(dòng)打螺釘設(shè)備上。

c.四邊自動(dòng)壓合，自動(dòng)打螺釘設(shè)備完成全部動(dòng)作后，由桁架機(jī)械手將產(chǎn)品取起，送回產(chǎn)品自動(dòng)線體上，進(jìn)行正常流轉(zhuǎn)

四邊自動(dòng)壓合與自動(dòng)打螺釘

1.產(chǎn)品由頂升平移輸送線送至四邊自動(dòng)壓合，自動(dòng)打螺釘設(shè)備上，頂升平移輸送線氣缸下落后，回到初始狀態(tài)位

2.前側(cè)定位氣缸，伸出。產(chǎn)生基準(zhǔn)邊

3.伺服電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)準(zhǔn)確位置。

4.左側(cè)壓合氣缸，右側(cè)壓合氣缸，前側(cè)壓合氣缸，同時(shí)動(dòng)作，對(duì)產(chǎn)品的四同進(jìn)行預(yù)壓壓合，并由伺服電機(jī)確定壓合到位。

5.四軸z軸氣缸同時(shí)動(dòng)作，由z軸氣缸旋轉(zhuǎn)到位，并進(jìn)行預(yù)壓合，壓合后，四角z軸氣缸回位

6.自動(dòng)打螺釘機(jī)，對(duì)四周需要打螺釘?shù)奈恢?，進(jìn)行打螺釘。

7.打螺釘完成后，等待桁架機(jī)械手取走，并進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。