本發(fā)明涉及電子元件加工設備技術領域，具體為一種具備自動送料和裝料功能的自動扳片機。

背景技術：

在以太網設備中，通過phy接rj45時，中間都會加一個網絡變壓器，網絡變壓器主要有兩個作用，一方面，網絡變壓器對以太網設備與外環(huán)境設備進行電器隔離，另一方面，網絡變壓器能夠起到很好的防雷作用，避免以太網設備受電擊損壞。

在網絡變壓器的加工工藝中，一般都是通過注塑形成多個連成一體的網絡變壓器殼體組件，然后再將組件經過扳片（實際上就是將相鄰的網絡變壓器底部的金屬連接片切斷）從而得到若干個獨立的網絡變壓器。網絡變壓器殼體在扳片之前，注塑完成后的殼體需要被裝入一端封口的長條狀塑料管中（塑料管保護網絡變壓器避免其引腳因運輸過程中外力或者碰撞而變形），然后在轉運至扳片機進行扳片，扳片完成后，下一步往往還需要進行磁環(huán)和銅線的安裝，如果以半成品交付（即無需安裝磁環(huán)），則一般是將扳片后的網絡變壓器殼體裝進塑料管中（同樣是為了避免引腳變形）進行交付。

在這個過程中，現有的扳片裝置往往需要人工進行送料和裝料，一方面效率比較低，另一方面人工取料和裝料的過程中難免會握持網絡變壓器的引腳，這就容易造成引腳的折彎，降低良品率。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具備自動送料和裝料功能的自動扳片機，該扳片機采用氣動控制，能夠快速分離金屬引腳連接片和網絡變壓器，大大降低了工人的勞動強度，同時提升了加工效率。

為實現這一目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種具備自動送料和裝料功能的自動扳片機，包括：

機架；

設于機架上的自動扳片裝置，包括傾斜設置在機架上的導料軌以及設于導料軌兩側、用于對物料底部的連接片進行正向和反向扳折的第一扳折組件和第二扳折組件，所述導料軌中部凸起，兩側向下凹陷，凹陷部開設有便于斷落的連接片向下掉落的條形孔，所述導料軌上方設有用于壓緊物料的壓緊組件，所述導料軌前端設有用于控制物料滑進導料軌的第一氣動閘門，所述導料軌末端設有用于監(jiān)測物料的第一傳感器和控制物料滑出的第二氣動閘門，所述機架上還設有用于控制第一扳折組件、第二扳折組件、壓緊組件和第一、第二氣動閘門的控制器，所述第一傳感器與控制器電連接；

傾斜設置于機架上、位于自動扳片組件前端的送料裝置，所述送料裝置包括與所述導料軌相連的第一滑軌、豎直安裝在第一滑軌上的第一料夾，所述第一料夾底部設有物料通過的通孔，裝有網絡變壓器胚件的料管逐個層疊放置在第一料夾內，所述第一料夾底部一側開口，所述第一滑軌上還設有第一推出機構，當料管中物料加工完畢后，所述第一推出機構將料管從料夾的開口處推離第一滑軌；

傾斜設置于機架上、位于自動扳片組件末端的收料裝置，所述收料裝置包括與所述導料軌相連的第二滑軌，豎直安裝在第二滑軌上的第二料夾，待裝料的空料管逐個層疊放置在第二料夾內，所述第二料夾底部一側開口，所述第二滑軌左側設有第二推出機構，當料管接滿扳片完成的物料后，所述第二推出機構將料管從料夾的開口處推離第二滑軌。

進一步的，所述第一扳折組件包括設于導料軌左側、推動網絡變壓器左側連接片向內側彎折的左推壓滑塊以及設與導料軌左側、拉動網絡變壓器左側連接片向外側彎折的左抽拉滑塊，所述第二扳折組件包括設于導料軌右側、推動網絡變壓器右側連接片向內側彎折的右推壓滑塊以及設與導料軌右側、拉動網絡變壓器右側連接片向外側彎折的右抽拉滑塊，所述左推壓滑塊和右推壓滑塊在氣缸的驅動下可以實現對物料底部的連接片向導料軌內側推壓，所述左抽拉滑塊和右抽拉滑塊在氣缸的驅動下可以實現對網絡變壓器底部的連接片向導料軌外側反向抽拉。

進一步的，所述機架下方設有用于收納斷落的連接片的廢料收集倉。

優(yōu)選的，所述第一推出機構包括第一伸縮氣缸和鉸裝在第一滑軌一側的“l(fā)”形構件；所述第二推出機構包括第二伸縮氣缸和鉸裝在第二滑軌一側的“l(fā)”形構件，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸由控制器控制。

進一步的，所述送料裝置和收料裝置左側均設有用于堆放料管的料筐。

進一步的，所述第一料夾和第二料夾左側還設有用于夾緊最底部料管的夾緊機構，所述夾緊機構包括伸縮氣缸和連接在伸縮氣缸一端的可繞轉軸轉動的“l(fā)”形構件。

進一步的，所述導料軌上端的物料入口處還設有可向內吹氣的壓縮空氣噴嘴。

本發(fā)明提供了一種能夠自動送料和收料的自動扳片機，實現了無需人工值守進行送料和收料的全自動扳片，大大提高了加工高效率，其結構簡單、緊湊，非常適合規(guī)模不大的加工工廠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中自動扳片裝置示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的自動扳片裝置部分部件結構示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例的第一扳折組件和第二扳折組件簡圖。

圖中：

1-機架2-導料軌3-第一扳折組件

4-第二扳折組件5-條形孔6-壓緊組件

7-第一氣動閘門8-第二氣動閘門9-第一滑軌

10-第一料夾11-第一推出機構12-第二滑軌

13-第二料夾14-第二推出機構15-左推壓滑塊

16-左抽拉滑塊17-右推壓滑塊18-右抽拉滑塊。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“頂”、“內”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解所述術語的具體含義。

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1-4所示，一種具備自動送料和裝料功能的自動扳片機，包括：

機架1；

設于機架1上的自動扳片裝置，包括傾斜設置在機架1上的導料軌2以及設于導料軌2兩側、用于對物料底部的連接片進行正向和反向扳折的第一扳折組件3和第二扳折組件4，所述導料軌2中部凸起，兩側向下凹陷，凹陷部開設有便于斷落的連接片向下掉落的條形孔5，所述導料軌2上方設有用于壓緊物料的壓緊組件6，所述導料軌2前端設有用于控制物料滑進導料軌的第一氣動閘門7，所述導料軌2末端設有用于監(jiān)測物料的第一傳感器（附圖未示出）和控制物料滑出的第二氣動閘門8，所述機架1上還設有用于控制第一扳折組件3、第二扳折組件4、壓緊組件6和第一氣動閘門7、第二氣動閘門8的控制器，所述第一傳感器與控制器電連接；

傾斜設置于機架1上、位于自動扳片裝置前端的送料裝置，所述送料裝置包括與所述導料軌2相連的第一滑軌9、豎直安裝在第一滑軌9上的第一料夾10，裝有網絡變壓器胚件的料管逐個層疊放置在第一料夾10內，所述第一料夾10底部一側開口，所述第一滑軌9上還設有第一推出機構11和第二傳感器（附圖未示出），當料管中物料加工完畢后，所述第一推出機構11在控制器的控制下將料管從第一料夾10的開口處推離第一滑軌9；

傾斜設置于機架1上、位于自動扳片裝置尾部的收料裝置，所述收料裝置包括與所述導料軌2相連的第二滑軌12，豎直安裝在第二滑軌12上的第二料夾13，待裝料的空料管逐個層疊放置在第二料夾13內，所述第二料夾13底部一側開口，所述第二滑軌12左側設有第二推出機構14和第三傳感器，當料管接滿扳片完成的物料后，所述第二推出機構14在控制器的控制下將料管從第二料夾13的開口處推離第二滑軌12。

本發(fā)明在手動扳片裝置的基礎上對其結構進行了進一步優(yōu)化，通過設置送料裝置、自動扳片裝置和收料裝置，共同實現了網絡變壓器的全自動扳片，而第一扳折組件、第二扳折組件，實現了對網絡變壓器底部連接片正、反雙向扳折的效果，大大提高了扳折的成功率，另一方面，針對現有技術需要人工篩分斷落的連接片和網絡變壓器的情況，本發(fā)明巧妙的設置了一個中段設有條形孔的導料軌讓扳折掉落的連接片順著條形孔掉落，從而實現篩分的效果，總的來說，本發(fā)明在提高扳折效率的同時還實現了無需人工篩分連接片和網絡變壓器的功能。再進一步，為進一步提高扳片效率，本發(fā)明還設置用于控制壓緊組件、第一氣動閘門、第二氣動閘門、第一扳折組件、第二扳折組件的控制器，工人只需要將放置有為網絡變壓器的料管放置在送料裝置內，網絡變壓器會直接滑落至導料管內部，在控制器的控制下，所述壓緊組件、第一氣動閘門、第一扳折組件、第二扳折組件協(xié)同工作，實現連續(xù)的扳片工作，設置在自動扳片裝置尾端的收料裝置，與送料裝置的結構基本相同，對應的實現了收料的功能。

需要說明的是，控制器在整個自動扳片機的功能實現中起到了非常重要的作用，然而本發(fā)明的本身并不涉及對于控制程序的改進，本領域技術人員很容易依據各結構部件之間的協(xié)同關系設置相應的程序得以實現。

具體的，所述第一扳折組件包括設于導料軌2左側、推動網絡變壓器左側連接片向內側彎折的左推壓滑塊15以及設與導料軌2左側、拉動網絡變壓器左側連接片向外側彎折的左抽拉滑塊16，所述第二扳折組件包括設于導料軌2右側、推動網絡變壓器右側連接片向內側彎折的右推壓滑塊17以及設與導料軌2右側、拉動網絡變壓器右側連接片向外側彎折的右抽拉滑塊18，所述左推壓滑塊15和右推壓滑塊17在氣缸的驅動下可以實現對物料底部的連接片向導料軌2內側推壓，所述左抽拉滑塊16和右抽拉滑塊18在氣缸的驅動下可以實現對網絡變壓器底部的連接片向導料軌2外側反向抽拉。

進一步的，所述機架1下方設有用于收納斷落的連接片的廢料收集倉。為方便加工后的肥料清除工作，本發(fā)明在機架1下方設置了一個用于接收斷落的連接片的廢料收集倉（附圖未示出）。

具體的，所述第一推出機構包括第一伸縮氣缸和鉸裝在第一滑軌一側的“l(fā)”形構件；所述第二推出機構包括第二伸縮氣缸和鉸裝在第二滑軌一側的“l(fā)”形構件，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸由控制器控制，當控制器發(fā)出伸長的控制信號時，所述“l(fā)”形構件的一端接觸料管并隨機將其推離滑軌。

進一步的，所述送料裝置和收料裝置左側均設有用于堆放料管的料筐。

進一步的，所述第一料夾10和第二料夾13左側還設有用于夾緊最底部料管的夾緊機構，所述夾緊機構的結構與第一推出機構和第二推出機構相似，均由一控制器控制的電控或者氣動控制的伸縮桿與“l(fā)”形構件組成，所述“l(fā)”形構件中部鉸裝在料夾一側，當控制器控制伸縮桿伸長時，“l(fā)”形構件向料夾內側轉動，從而夾緊料管，反之則松開料管。

進一步的，所述導料軌上端的物料入口處還設有可向內吹氣的壓縮空氣噴嘴（附圖中未示出）。

在某些情況下，網絡變壓器可能由于卡在導料軌上，因此扳片后的網絡變壓器不會自動滑出導料軌，這時候就需要人工取疏通導料通道（即用細長的木條伸入導料軌內部，推動網絡變壓器），而設置一個壓縮空氣噴嘴，在每次扳片完成后都由控制器控制噴嘴噴射壓縮空氣，完全避免了前述情況。

本發(fā)明的工作原理是：放置在第一料夾10最底部的料管中的網絡變壓器由于重力作用經第一滑軌滑落到自動扳片裝置的第一氣動閘門7前，此時在控制器的控制下，第一氣動閘門7打開，第二氣動閘門8關閉，網絡變壓器滑入自動扳片裝置，此時第一氣動閘門7關閉，第一扳折組件3和第二扳折組件4開始工作，扳折后，掉落的連接片從條形孔5掉落到廢料收集倉，此后第二氣動閘門8打開，網絡變壓器經第二滑軌滑入第二料夾最底部的空料管，此后重復前述步驟，網絡變壓器即逐個的被扳除底部的連接片并裝入到料管內，料管裝滿后，第三傳感器向控制器發(fā)送信號，控制器即控制第二推出機構將滿載的料管推離第二滑軌，疊于第二料夾內的料管隨即向下落下等待繼續(xù)收料；同理，當送料裝置內的料管中的網絡變壓器全部滑出料管后，第二傳感器向控制器發(fā)送信號，控制器也控制第一推出機構將空置的料管推離第一滑軌，疊于第一料夾內的料管隨即向下落下等待繼續(xù)下料。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實現方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內。

為了讓本領域普通技術人員更方便地理解本發(fā)明相對于現有技術的改進之處，本發(fā)明的一些附圖和描述已經被簡化，并且為了清楚起見，本申請文件還省略了一些其它元素，本領域普通技術人員應該意識到這些省略的元素也可構成本發(fā)明的內容。