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      一種引腳折彎?rùn)C(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):11497007閱讀:449來源:國(guó)知局
      一種引腳折彎?rùn)C(jī)的制造方法與工藝

      本發(fā)明涉及電子元件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種引腳折彎?rùn)C(jī)。



      背景技術(shù):

      如圖1所示,具有電子元器件的殼體通常采用連片注塑工藝制作而成(即多個(gè)電子元件的殼體被注塑在一塊引腳基片上),注塑完成后多個(gè)殼體胚件規(guī)則排列在引腳基片上,然后送到折彎工序進(jìn)行引腳的折彎。

      引腳的折彎工序?qū)嶋H上包括兩個(gè)步驟:1.將連片的引腳整體彎折特定角度。2.將彎折一定角度的引腳端部切斷。

      中國(guó)專利(201520549137.2)公開了一種半自動(dòng)折彎設(shè)備,該設(shè)備通過在沖壓設(shè)備的工作臺(tái)面和下壓臂上安裝特制的折彎和切斷治具,實(shí)現(xiàn)電子元件引腳的機(jī)械折彎和切斷,但是在加工過程中其殼體胚件的取放還是依靠人工來完成。

      顯然采用上述設(shè)備進(jìn)行引腳折彎雖然較人工折彎降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,但是還是存在如效率較低、取換料的過程中設(shè)備容易誤傷工人等一系列問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于提供一種引腳折彎?rùn)C(jī),該引腳折彎?rùn)C(jī)能夠自動(dòng)取料、彎折、切腳和送料,效率較半自動(dòng)折彎和切腳機(jī)顯著提高了加工效率,同時(shí)還避免了在折彎加工過程中工人取放網(wǎng)絡(luò)變壓器被誤傷的風(fēng)險(xiǎn)。

      為實(shí)現(xiàn)這一目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種引腳折彎?rùn)C(jī),包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的折彎裝置、切腳裝置、搬運(yùn)裝置以及控制器,所述折彎裝置用于將網(wǎng)絡(luò)變壓器的引腳進(jìn)行折彎,所述切腳裝置用于將網(wǎng)絡(luò)變壓器折彎后的引腳上的連接片進(jìn)行切除,所述搬運(yùn)裝置用于將料盤內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)至折彎裝置、將折彎裝置上的網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)至切腳裝置、將切腳裝置上的網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)至空料盤,所述控制器用于控制所述折彎裝置、切腳裝置和搬運(yùn)裝置的協(xié)同工作,其特征在于:所述折彎裝置和切腳裝置并排設(shè)置在機(jī)架內(nèi),所述搬運(yùn)裝置包括豎直設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的升降氣缸、水平安裝在升降氣缸的滑塊上的第一直線滑軌,所述第一直線滑軌上固定安裝有搬運(yùn)臂,所述搬運(yùn)臂上間隔相同距離地設(shè)有四個(gè)吸嘴,所述吸嘴通過管路連接有控制器控制的真空泵,所述自動(dòng)送料裝置、折彎裝置、切腳裝置和自動(dòng)收料裝置間的間距恰好等于吸嘴間的間距,所述自動(dòng)送料裝置、折彎裝置、切腳裝置和自動(dòng)收料裝置的內(nèi)放置網(wǎng)絡(luò)變壓器的工作平面的高度相同。

      進(jìn)一步的,所述機(jī)架上還設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān),所述搬運(yùn)臂上設(shè)有感應(yīng)元件,所述感應(yīng)開關(guān)與控制器相連。

      進(jìn)一步的,所述引腳折彎?rùn)C(jī)左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有一個(gè)料盤取放和堆疊裝置,所述料盤取放和堆疊裝置包括“l(fā)”形安裝架、設(shè)于“l(fā)”形安裝架內(nèi)移位機(jī)構(gòu)、設(shè)于“l(fā)”形安裝架一端的落放機(jī)構(gòu)、設(shè)于“l(fā)”形安裝架另一端的堆疊機(jī)構(gòu)以及控制所述移位機(jī)構(gòu)、落放機(jī)構(gòu)和堆疊機(jī)構(gòu)的控制器,所述落放機(jī)構(gòu)在控制器的控制下將堆疊放置的料盤逐一落放至移位機(jī)構(gòu)上,所述移位機(jī)構(gòu)在控制器的控制下將料盤移送至取料點(diǎn),待自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)取料完畢后所述移位機(jī)構(gòu)再將料盤移送至堆疊機(jī)構(gòu)內(nèi),所述堆疊機(jī)構(gòu)再將料盤逐一舉升并堆疊放置。

      優(yōu)選的,所述折彎裝置包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)的第一沖壓機(jī)以及設(shè)于第一沖壓機(jī)內(nèi)的引腳折彎治具;所述切腳裝置包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)的第二沖壓機(jī)以及設(shè)于第二沖壓機(jī)內(nèi)的切斷治具,所述沖壓治具和切斷治具分別可拆卸安裝在第一沖壓機(jī)和第二沖壓機(jī)內(nèi)。

      進(jìn)一步的,所述切斷治具兩側(cè)設(shè)有便于切斷掉落的連接片滑落的斜面,所述機(jī)架內(nèi)的斜面底端設(shè)有便于連接片掉落的廢料掉落孔。

      優(yōu)選的,所述移位機(jī)構(gòu)包括第一移位組件和第二移位組件,所述第一移位組件將落放機(jī)構(gòu)內(nèi)落下的料盤移送至取料點(diǎn),所述第二移位組件將取料點(diǎn)處的料盤移送至堆疊機(jī)構(gòu),所述第一移位組件包括平行布置于“l(fā)”形安裝架內(nèi)的兩根導(dǎo)軌、設(shè)于“l(fā)”形安裝架內(nèi)的電動(dòng)絲杠,以及固定安裝在電動(dòng)絲杠的螺母上的推板,所述第二移位組件包括固定安裝在“l(fā)”形安裝架內(nèi)的第二直線滑軌和設(shè)于第二直線滑軌上的托盤;所述落放機(jī)構(gòu)包括固定安裝在“l(fā)”形安裝架上方、用于容納堆疊放置的料盤的第一料槽和設(shè)于第一料槽內(nèi)的電控伸縮擋板,所述電控伸縮擋板距離導(dǎo)軌的高度恰好為一塊料盤的高度,當(dāng)所述電控伸縮擋板縮回時(shí),堆疊放置的料盤向下掉落至導(dǎo)軌上;所述堆疊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于“l(fā)”形安裝架內(nèi)的伸縮頂桿和設(shè)于伸縮頂桿上方、用于容納收集的料盤的第二料槽,所述第二料槽內(nèi)設(shè)有止回?fù)醢?;所述托盤中部開孔,當(dāng)托盤將料盤移送至堆疊機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí),所述伸縮頂桿在控制器的控制下將料盤舉升至第二料槽內(nèi)。

      優(yōu)選的,所述止回?fù)醢灏ò惭b座和“l(fā)”形擋板,安裝座一側(cè)向內(nèi)凹陷,凹陷部水平安裝有一轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸靠近凹陷部的側(cè)壁安裝,所述“l(fā)”形擋板活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上。

      優(yōu)選的,所述第一料槽和第二料槽內(nèi)頂部均設(shè)有用于監(jiān)測(cè)堆疊放置的料盤的傳感器,所述傳感器與控制器相連。

      本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)變壓器的自動(dòng)化引腳折彎工藝,與此同時(shí),設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的料盤取放和堆疊裝置還自動(dòng)的完成了物料的送料和加工后回收的功能,大大的提升了引腳折彎加工工序的效率,基本實(shí)現(xiàn)了無人值守的加工過程。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體示意圖。

      圖2為本發(fā)明實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖3為本發(fā)明實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖4為本發(fā)明實(shí)施例的料盤取放和堆疊裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖5為本發(fā)明實(shí)施例的料盤取放和堆疊裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖6為本發(fā)明實(shí)施例的料盤取放和堆疊裝置俯視圖。

      圖中:

      1-機(jī)架2-折彎裝置3-切腳裝置

      4-搬運(yùn)裝置5-升降氣缸6-第一直線滑軌

      7-搬運(yùn)臂8-吸嘴9-料盤取放和堆疊裝置

      10-“l(fā)”形安裝架11-落放機(jī)構(gòu)12-堆疊機(jī)構(gòu)

      13-第一沖壓機(jī)14-引腳折彎治具15-第二沖壓機(jī)

      16-切斷治具19-導(dǎo)軌20-電動(dòng)絲杠21-推板

      22-第二直線滑軌23-托盤24-第一料槽

      25-電控伸縮擋板26-伸縮頂桿27-第二料槽

      28-止回?fù)醢?9-安裝座30-“l(fā)”形擋板。

      具體實(shí)施方式

      在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

      此外,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是機(jī)械連接或電連接,也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語的具體含義。

      為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明,實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

      如圖1所示的一種引腳折彎?rùn)C(jī),如圖1所示的一種引腳折彎?rùn)C(jī),包括機(jī)架1和沿同一直線水平布置在機(jī)架1上的折彎裝置2、切腳裝置3、搬運(yùn)裝置4以及控制器,所述折彎裝置2用于將網(wǎng)絡(luò)變壓器的引腳進(jìn)行折彎,所述切腳裝置3用于將網(wǎng)絡(luò)變壓器引腳上的連接片進(jìn)行切除,所述搬運(yùn)裝置4用于將料盤內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)至折彎裝置2、將折彎裝置2上的網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)至切腳裝置3、將切腳裝置3上的網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)至空料盤,所述控制器(附圖中未示出)用于控制所述折彎裝置2、切腳裝置3和搬運(yùn)裝置4的協(xié)同工作,所述折彎裝置2和切腳裝置3并排設(shè)置在機(jī)架1內(nèi),所述搬運(yùn)裝置4包括豎直設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)的升降氣缸5、水平安裝在升降氣缸5的滑塊上的第一直線滑軌6,所述第一直線滑軌6上固定安裝有搬運(yùn)臂7,所述搬運(yùn)臂7上間隔相同距離地設(shè)有四個(gè)吸嘴8,所述吸嘴8通過管路連接有真空泵,所述自動(dòng)送料裝置、折彎裝置2、切腳裝置3和自動(dòng)收料裝置間的間距恰好等于吸嘴8間的間距,所述自動(dòng)送料裝置、折彎裝置2、切腳裝置3和自動(dòng)收料裝置的內(nèi)放置網(wǎng)絡(luò)變壓器的工作平面的高度相同。

      相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),上述技術(shù)方案設(shè)置了一個(gè)用于取料和搬運(yùn)網(wǎng)絡(luò)變壓器的搬運(yùn)裝置4,該搬運(yùn)裝置4的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而巧妙,通過在一根長(zhǎng)直的搬運(yùn)臂7(例如采用長(zhǎng)直的方桿)上設(shè)置四個(gè)間距相同的吸嘴8,再將吸嘴8連接控制器控制的真空泵,采用真空吸附的原理來搬運(yùn)網(wǎng)絡(luò)變壓器,相比一般采用電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)裝置4其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。此外,將四個(gè)吸嘴8間距相同地布置在搬運(yùn)臂7上,又實(shí)現(xiàn)了能夠同步完成三個(gè)搬運(yùn)工序的功能(從取料點(diǎn)搬運(yùn)至折彎裝置2-從折彎裝置2搬運(yùn)到切腳裝置3-從切腳裝置3搬運(yùn)到送料點(diǎn)),節(jié)省了布置多了機(jī)械臂的空間和成本。

      需要說明的是,“取料點(diǎn)”、“送料點(diǎn)”在附圖中并沒有具體的指出,但結(jié)合實(shí)施例中料盤取放和堆疊裝置的布置位置,本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易了解到其中取料點(diǎn)和送料點(diǎn)是用于放置網(wǎng)絡(luò)變壓器,方便搬運(yùn)臂搬運(yùn);此外,控制器作為實(shí)現(xiàn)引腳折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)化運(yùn)作的必要部件,本發(fā)明并未就其做改進(jìn),因此附圖和說明書就不做過多描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

      進(jìn)一步的,所述機(jī)架1上還設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān),所述搬運(yùn)臂7上設(shè)有感應(yīng)元件,所述感應(yīng)開關(guān)與控制器相連。

      在某些時(shí)候,第二直線滑軌22驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可能會(huì)出現(xiàn)0位誤差,嚴(yán)重的情況下可能造成由于搬運(yùn)過程中位置不準(zhǔn)確使折彎的良品率下降,這時(shí)候設(shè)置一個(gè)用于效驗(yàn)0位的位置感應(yīng)開關(guān)就能夠在每次開機(jī)前校準(zhǔn),避免出現(xiàn)較大的加工誤差。

      進(jìn)一步的,所述引腳折彎?rùn)C(jī)左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有一個(gè)料盤取放和堆疊裝置9,所述料盤取放和堆疊裝置9包括”l”形安裝架10、設(shè)于”l”形安裝架10內(nèi)移位機(jī)構(gòu)、設(shè)于”l”形安裝架10一端的落放機(jī)構(gòu)11、設(shè)于”l”形安裝架另一端的堆疊機(jī)構(gòu)12以及控制所述移位機(jī)構(gòu)、落放機(jī)構(gòu)11和堆疊機(jī)構(gòu)12的控制器,所述落放機(jī)構(gòu)11在控制器的控制下將堆疊放置的料盤逐一落放至移位機(jī)構(gòu)上,所述移位機(jī)構(gòu)在控制器的控制下將料盤移送至取料點(diǎn),待自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)取料完畢后所述移位機(jī)構(gòu)再將料盤移送至堆疊機(jī)構(gòu)12內(nèi),所述堆疊機(jī)構(gòu)12再將料盤逐一舉升并堆疊放置。

      針對(duì)前述技術(shù)方案的不足,本實(shí)施例優(yōu)選將機(jī)架1設(shè)置成“l(fā)”形,“l(fā)”形的機(jī)架1能夠減少布置本裝置的空間占用,另一方面,“l(fā)”形設(shè)置形成的轉(zhuǎn)角處還方便了人工站立和取用堆疊放置好的料盤以及將盛滿網(wǎng)絡(luò)變壓器的料盤取走送往下一道工序。

      優(yōu)選的,所述折彎裝置2包括設(shè)于機(jī)架1內(nèi)的第一沖壓機(jī)13以及設(shè)于第一沖壓機(jī)13內(nèi)的引腳折彎治具14;所述切腳裝置3包括設(shè)于機(jī)架1內(nèi)的第二沖壓機(jī)15以及設(shè)于第二沖壓機(jī)15內(nèi)的切斷治具16,所述沖壓治具和切斷治具16分別可拆卸安裝在第一沖壓機(jī)13和第二沖壓機(jī)15內(nèi)。

      進(jìn)一步的,所述切斷治具16兩側(cè)設(shè)有便于切斷掉落的連接片滑落的斜面,所述機(jī)架1內(nèi)的斜面底端設(shè)有便于連接片掉落的廢料掉落孔。

      折彎裝置2和切腳裝置3的本體結(jié)構(gòu)較現(xiàn)有技術(shù)沒有太多改造,也是采用液壓或者氣動(dòng)的沖壓氣缸和特制的治具來完成折彎和切腳工序,對(duì)于本發(fā)明來說,發(fā)明人將折彎裝置2和切腳裝置3的控制集成到控制器內(nèi),但這一點(diǎn)并非本發(fā)明的改進(jìn)之處。

      優(yōu)選的,所述移位機(jī)構(gòu)包括第一移位組件和第二移位組件,所述第一移位組件將落放機(jī)構(gòu)11內(nèi)落下的料盤移送至取料點(diǎn),所述第二移位組件將取料點(diǎn)處的料盤移送至堆疊機(jī)構(gòu)12,所述第一移位組件包括平行布置于”l”形安裝架10內(nèi)的兩根導(dǎo)軌19、設(shè)于”l”形安裝架10內(nèi)的電動(dòng)絲杠20,以及固定安裝在電動(dòng)絲杠20的螺母上的推板21,所述第二移位組件包括固定安裝在”l”形安裝架10內(nèi)的第二直線滑軌22和設(shè)于第二直線滑軌22上的托盤23;所述落放機(jī)構(gòu)11包括固定安裝在”l”形安裝架10上方、用于容納堆疊放置的料盤的第一料槽24和設(shè)于第一料槽24內(nèi)的電控伸縮擋板25,所述電控伸縮擋板25距離導(dǎo)軌19的高度恰好為一塊料盤的高度,當(dāng)所述電控伸縮擋板25縮回時(shí),堆疊放置的料盤向下掉落至導(dǎo)軌19上;所述堆疊機(jī)構(gòu)12包括設(shè)于”l”形安裝架10內(nèi)的伸縮頂桿26和設(shè)于伸縮頂桿26上方、用于容納收集的料盤的第二料槽27,所述第二料槽27內(nèi)設(shè)有止回?fù)醢?8;所述托盤23中部開孔,當(dāng)托盤23將料盤移送至堆疊機(jī)構(gòu)12內(nèi)時(shí),所述伸縮頂桿26在控制器的控制下將料盤舉升至第二料槽27內(nèi)。

      需要說明的是,對(duì)于第一料槽24和第二料槽27,本發(fā)明并未就其形狀和結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的描述,但需要指明的是,其形狀最好是恰好容納料盤,此外,第一料槽24和第二料槽27在結(jié)構(gòu)上還應(yīng)該起到起到限制可伸縮擋板和止回?fù)醢?8以上的料盤水平方面移動(dòng)的功能,而為了實(shí)現(xiàn)這一功能,既可以采用四根豎直設(shè)置的角鋼也可以采用四塊板材按照料盤的外形來布置,總之實(shí)現(xiàn)盛放料盤并且能夠限制容納在其內(nèi)的料盤水平移動(dòng)即可,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,這都是易于實(shí)現(xiàn)的。

      需要特別強(qiáng)調(diào)的是,當(dāng)需要取用料盤時(shí),所述控制器控制可伸縮擋板收縮,料盤由于重力作用隨即落下至導(dǎo)軌19上,巧妙的是,所述可升縮擋板與導(dǎo)軌19間的高度恰好是一塊料盤的高度,這樣就保證了推板21只能推動(dòng)掉落在導(dǎo)軌19上的料盤,接著控制器再控制可伸縮擋板伸出,這就使落在導(dǎo)軌19內(nèi)的料盤與容納結(jié)構(gòu)內(nèi)的料盤被可伸縮擋板分隔開,而電動(dòng)絲杠20在控制器的控制下驅(qū)動(dòng)推板21推動(dòng)料盤移動(dòng)。

      優(yōu)選的,所述止回?fù)醢?8包括安裝座29和”l”形擋板30,安裝座29一側(cè)向內(nèi)凹陷,凹陷部水平安裝有一轉(zhuǎn)軸,所述”l”形擋板30活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上。

      止回?fù)醢?8的設(shè)計(jì)十分巧妙,較現(xiàn)有技術(shù)的方案來說,該止回?fù)醢?8無需外在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),也無需控制器參與控制,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,僅僅是巧妙的利用本身的重力作用實(shí)現(xiàn)了料盤單向通過的效果。

      優(yōu)選的,所述第一料槽24和第二料槽27內(nèi)頂部均設(shè)有用于監(jiān)測(cè)堆疊放置的料盤的傳感器,所述傳感器與控制器(未示出)相連。

      下面就本發(fā)明的工作過程及其原理做具體的描述:將盛滿網(wǎng)絡(luò)變壓器的料盤堆疊放置右側(cè)的第一料槽24內(nèi),右側(cè)的料盤取放和堆疊結(jié)構(gòu)將從第一料槽24內(nèi)取出最底部的料盤,并將其緩緩移送到取料點(diǎn),所述搬運(yùn)裝置4將取料點(diǎn)處的料盤內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器逐一取出并搬運(yùn)至折彎裝置2和切腳裝置3進(jìn)行加工,加工后搬運(yùn)裝置4再將切腳裝置3內(nèi)加工的網(wǎng)絡(luò)變壓器搬運(yùn)至左側(cè)的料盤取放和堆疊裝置9,左側(cè)的料盤取放和堆疊裝置9將其料槽內(nèi)的空料盤取出并推送至取料點(diǎn),空料盤裝滿網(wǎng)絡(luò)變壓器后再經(jīng)移送裝置移送到堆疊機(jī)構(gòu)12內(nèi)堆疊放置,如此一來,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)變壓器的折彎加工基本能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守,生長(zhǎng)線上的工人只需要一次將多個(gè)空料盤放置到左側(cè)料盤取放和堆疊裝置9內(nèi),將多個(gè)盛裝有網(wǎng)絡(luò)變壓器的料盤放置在右側(cè)料盤取放和堆疊裝置9內(nèi),本發(fā)明就能夠自動(dòng)的完成網(wǎng)絡(luò)變壓器的引腳折彎和切腳工序,并且能夠完好的將加工完成的網(wǎng)絡(luò)變壓器堆放到料盤內(nèi)方便下一道工序取用。

      上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案,除此之外,本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn),在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

      為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處,本發(fā)明的一些附圖和描述已經(jīng)被簡(jiǎn)化,并且為了清楚起見,本申請(qǐng)文件還省略了一些其它元素,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到這些省略的元素也可構(gòu)成本發(fā)明的內(nèi)容。

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