本發(fā)明涉及機械設備領(lǐng)域，尤其涉及到一種全自動裝配機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的零部件裝配工藝往往采用人工進行裝配，而為了加快零部件組裝的效率從而實現(xiàn)零部件裝配的智能化，現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了許多全自動裝配機，其有利于提升生產(chǎn)效率，而現(xiàn)有相關(guān)自動裝配機存在如下缺陷：

1.由于本發(fā)明零部件的特殊性，市面上并未出現(xiàn)相關(guān)的裝配設備，這使得裝配效率大大降低；

2.傳統(tǒng)的零部件裝配機大多進行單個上料、預壓以及鉚壓工位，這使得裝配效率大大降低；

3.傳統(tǒng)的零部件裝配機適用性較低，這會出現(xiàn)單臺設備只能用于單種規(guī)格零部件的裝配，這在很大程度上造成了浪費，同時單一規(guī)格的裝配存在很大的局限性；

4.傳統(tǒng)的零部件裝配設備大多采用人工上料，出現(xiàn)產(chǎn)能過低的現(xiàn)象。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動裝配機。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動裝配機，包括第一機架以及固定于所述第一機架上端工作平臺板，所述工作平臺板表面中間部位開具有方形通孔，所述全自動裝配機還包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、壓合組件、鉚壓組件、輸送機構(gòu)以及搬運機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括設置于所述方形通孔內(nèi)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機底端通過驅(qū)動電機固定架緊固于所述工作平臺板下表面，所述驅(qū)動電機輸出軸頂端套設有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器外部套設有軸套，所述軸套包括圓板以及焊接于所述圓板上端的圓筒，所述圓板與所述圓筒中間部位均具有軸孔，所述軸孔內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)軸器外部也呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)軸器與所述軸孔旋接，所述圓板的直徑大于所述圓筒的直徑，所述軸套處固定有轉(zhuǎn)動盤，繞所述轉(zhuǎn)動盤圓周面具有四個缺口，所述缺口處還固定有裝配座；

所述轉(zhuǎn)動盤右側(cè)還設有一壓合組件，所述壓合組件也固定于所述工作平臺板上端，所述壓合組件包括兩塊對稱設置的第一底板，所述第一底板上端垂直固定有第一豎板，所述第一底板通過螺釘緊固于所述工作平臺板上端，第一頂板固定于兩塊第一豎板上端，所述第一頂板表面前側(cè)緊固有l(wèi)形氣缸固定板，所述氣缸固定板處固定有第一伸縮氣缸，所述第一頂板表面后側(cè)開具有滑槽，所述滑槽內(nèi)嵌設有滑動塊，所述滑動塊上端連接有滑動板，第一伸縮氣缸活塞桿末端通過第二聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件與所述滑動板通過l板連接，所述滑動板表面還垂直固定有定板，所述定板外部套設有壓合板，所述定板上端還通過螺栓固定有移動板，所述移動板一側(cè)開具有第二圓形通孔，所述第二圓形通孔內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述第二圓形通孔內(nèi)旋接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿頂部焊接有旋轉(zhuǎn)柄，所述旋轉(zhuǎn)桿底端與所述壓合板旋接，所述壓合板底端兩側(cè)開具有第三圓形通孔，所述第三圓形通孔內(nèi)放置有彈簧，所述壓合板左側(cè)還緊固有兩個壓合部件，壓合組件處繞轉(zhuǎn)動盤四分之一圓周位置設有鉚壓組件；

所述鉚壓組件包括鉚壓組件支架，所述鉚壓組件支架上端垂直固定有旋轉(zhuǎn)電機固定板，所述旋轉(zhuǎn)電機固定板前端固定有兩臺旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機外部包覆有保護板，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸端連接有第四聯(lián)軸器，所述第四聯(lián)軸器外部套設有轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊下表面還開設有第二零部件凹座，所述第二零部件凹座處還開設有卡槽；

所述輸送機構(gòu)包括輸送機架、設置于所述輸送機架處的驅(qū)動輪和從動輪以及第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機控制驅(qū)動輪進行轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪與所述從動輪外部包覆有橡膠層，所述驅(qū)動輪與所述從動輪通過鋼帶連接，所述鋼帶表面還固定有若干定位治具，所述定位治具為方形結(jié)構(gòu)，所述定位治具表面開具有兩個第二零部件槽，所述第二零部件槽處放置有第二零部件，所述第二零部件上端兩側(cè)凸出有第一卡接件；

所述搬運機構(gòu)包括兩塊垂直于所述工作平臺板上端的搬運支撐板，兩塊搬運支撐板通過橫板連接，所述橫板與所述搬運支撐板呈垂直結(jié)構(gòu)，所述橫板表面兩側(cè)均固定有限位塊，所述橫板一側(cè)還固定有推動氣缸固定板，所述推動氣缸固定板處固定有推動氣缸，所述橫板表面上端還開設有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)嵌設有第一滑動塊，所述第一滑動塊前端緊固有升降板，推動氣缸活塞桿末端與所述升降板一側(cè)接觸，所述升降板頂端垂直連接有升降氣缸固定板，所述升降氣缸固定板固定有升降氣缸，所述升降板表面設置有兩條豎直方向的第二滑軌，所述第二滑軌外部連接有第二滑動塊，所述第二滑動塊前端緊固有手指氣缸升降板，所述升降氣缸活塞桿末端與所述手指氣缸升降板連接，所述手指氣缸升降板處緊固有兩個手指氣缸，所述手指氣缸的夾手位于所述輸送機構(gòu)末端上方。

進一步的，所述第一機架底端還固定有四個轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪一側(cè)還緊固有墊腳。

進一步的，所述裝配座包括中間板，所述中間板通過螺栓緊固于缺口上端，所述中間板表面開具有兩個圓形通孔，所述圓形通孔下端固定有伺服電機，所述伺服電機輸出軸穿過圓形通孔并延伸至所述中間板上端，所述圓形通孔上端通過螺栓緊固有墊圈，所述伺服電機輸出軸頂端固定有第一聯(lián)軸器，所述墊圈表面還開具有一圓形凹座，所述圓形凹座處放置有第一零部件，所述第一零部件底部開具有第一圓形孔，所述第一圓形孔外側(cè)還開設有兩條卡接槽，所述第一聯(lián)軸器頂部凸出卡接件，所述第一聯(lián)軸器與所述第一零部件卡接，所述第一零部件上表面中間部位開設有第一螺紋通孔。

第一零部件放置于裝配座處，第一零部件通過搬運機構(gòu)自輸送機構(gòu)處搬運至第一零部件上端。

該種全自動裝配機可以根據(jù)實際使用需求更換轉(zhuǎn)接塊和裝配座可以進行不同規(guī)格零部件的裝配。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

該種全自動裝配機通過輸送機構(gòu)將第二零部件移動至鋼帶末端，搬運機構(gòu)處的手指氣缸同時抓取兩個第二零部件并通過推動氣缸和升降氣缸工作將第二零部件搬運至第一零部件上端，與此同時，第一零部件經(jīng)轉(zhuǎn)動盤移動至壓合組件下端，壓合組件對第一零部件和第二零部件壓合過程中伺服電機旋轉(zhuǎn)提升壓合效果，當壓合工序完畢后轉(zhuǎn)動盤將組合件移動至鉚壓組件下端，第二零部件嵌設于轉(zhuǎn)接塊處，旋轉(zhuǎn)電機控制轉(zhuǎn)接塊轉(zhuǎn)動使得第二零部件與第一零部件旋緊，該種全自動裝配機可同時對兩組組合件進行組裝，有利于提高生產(chǎn)效率。

該種全自動裝配機可以根據(jù)實際使用需求更換轉(zhuǎn)接塊和裝配座可以進行不同規(guī)格零部件的裝配。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種全自動裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是壓合組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鉚壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是裝配座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱：

其中：1-第一機架；2-轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；3-壓合組件；4-鉚壓組件；5-輸送機構(gòu)；6-搬運機構(gòu)；7-裝配座；11-工作平臺板；21-驅(qū)動電機；22-轉(zhuǎn)動盤；31-第一底板；32-第一豎板；33-第一頂板；34-氣缸固定板；35-第一伸縮氣缸；36-滑動板；37-轉(zhuǎn)接件；38-定板；39-壓合板；310-移動板；311-旋轉(zhuǎn)桿；312-彈簧；313-壓合部件；41-鉚壓組件支架；42-旋轉(zhuǎn)電機固定板；43-轉(zhuǎn)接塊；51-輸送機架；52-第一驅(qū)動電機；53-第二零部件；61-搬運支撐板；62-橫板；63-限位塊；64-推動氣缸固定板；65-推動氣缸；66-第一滑槽；67-升降板；68-升降氣缸固定板；69-升降氣缸；610-第二滑軌；611-手指氣缸升降板；612-手指氣缸；71-中間板；72-伺服電機；73-墊圈；74-第一零部件。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明提出的一種全自動裝配機，包括第一機架1以及固定于所述第一機架1上端工作平臺板11，所述工作平臺板11表面中間部位開具有方形通孔，所述全自動裝配機還包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2、壓合組件3、鉚壓組件4、輸送機構(gòu)5以及搬運機構(gòu)6；

所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2包括設置于所述方形通孔內(nèi)的驅(qū)動電機21，所述驅(qū)動電機21底端通過驅(qū)動電機固定架緊固于所述工作平臺板11下表面，所述驅(qū)動電機21輸出軸頂端套設有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器外部套設有軸套，所述軸套包括圓板以及焊接于所述圓板上端的圓筒，所述圓板與所述圓筒中間部位均具有軸孔，所述軸孔內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)軸器外部也呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)軸器與所述軸孔旋接，所述圓板的直徑大于所述圓筒的直徑，所述軸套處固定有轉(zhuǎn)動盤22，繞所述轉(zhuǎn)動盤22圓周面具有四個缺口，所述缺口處還固定有裝配座7；

所述轉(zhuǎn)動盤22右側(cè)還設有一壓合組件3，所述壓合組件3也固定于所述工作平臺板11上端，所述壓合組件3包括兩塊對稱設置的第一底板31，所述第一底板31上端垂直固定有第一豎板32，所述第一底板31通過螺釘緊固于所述工作平臺板11上端，第一頂板33固定于兩塊第一豎板上端，所述第一頂板33表面前側(cè)緊固有l(wèi)形氣缸固定板34，所述氣缸固定板34處固定有第一伸縮氣缸35，所述第一頂板33表面后側(cè)開具有滑槽，所述滑槽內(nèi)嵌設有滑動塊，所述滑動塊上端連接有滑動板36，第一伸縮氣缸35活塞桿末端通過第二聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)接件37，所述轉(zhuǎn)接件37與所述滑動板36通過l板連接，所述滑動板36表面還垂直固定有定板38，所述定板38外部套設有壓合板39，所述定板38上端還通過螺栓固定有移動板310，所述移動板310一側(cè)開具有第二圓形通孔，所述第二圓形通孔內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述第二圓形通孔內(nèi)旋接有旋轉(zhuǎn)桿311，所述旋轉(zhuǎn)桿311頂部焊接有旋轉(zhuǎn)柄，所述旋轉(zhuǎn)桿311底端與所述壓合板39旋接，所述壓合板39底端兩側(cè)開具有第三圓形通孔，所述第三圓形通孔內(nèi)放置有彈簧312，所述壓合板39左側(cè)還緊固有兩個壓合部件313，壓合組件3處繞轉(zhuǎn)動盤22四分之一圓周位置設有鉚壓組件4；

所述鉚壓組件4包括鉚壓組件支架41，所述鉚壓組件支架41上端垂直固定有旋轉(zhuǎn)電機固定板42，所述旋轉(zhuǎn)電機固定板42前端固定有兩臺旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機外部包覆有保護板，所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸端連接有第四聯(lián)軸器，所述第四聯(lián)軸器外部套設有轉(zhuǎn)接塊43，所述轉(zhuǎn)接塊43下表面還開設有第二零部件凹座，所述第二零部件凹座處還開設有卡槽；

所述輸送機構(gòu)5包括輸送機架51、設置于所述輸送機架51處的驅(qū)動輪和從動輪以及第一驅(qū)動電機52，所述第一驅(qū)動電機52控制驅(qū)動輪進行轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪與所述從動輪外部包覆有橡膠層，所述驅(qū)動輪與所述從動輪通過鋼帶連接，所述鋼帶表面還固定有若干定位治具，所述定位治具為方形結(jié)構(gòu)，所述定位治具表面開具有兩個第二零部件槽，所述第二零部件槽處放置有第二零部件53，所述第二零部件53上端兩側(cè)凸出有第一卡接件；

所述搬運機構(gòu)6包括兩塊垂直于所述工作平臺板11上端的搬運支撐板61，兩塊搬運支撐板61通過橫板62連接，所述橫板62與所述搬運支撐板61呈垂直結(jié)構(gòu)，所述橫板62表面兩側(cè)均固定有限位塊63，所述橫板62一側(cè)還固定有推動氣缸固定板64，所述推動氣缸固定板64處固定有推動氣缸65，所述橫板62表面上端還開設有第一滑槽66，所述第一滑槽66內(nèi)嵌設有第一滑動塊，所述第一滑動塊前端緊固有升降板67，推動氣缸65活塞桿末端與所述升降板67一側(cè)接觸，所述升降板67頂端垂直連接有升降氣缸固定板68，所述升降氣缸固定板68固定有升降氣缸69，所述升降板67表面設置有兩條豎直方向的第二滑軌610，所述第二滑軌610外部連接有第二滑動塊，所述第二滑動塊前端緊固有手指氣缸升降板611，所述升降氣缸69活塞桿末端與所述手指氣缸升降板611連接，所述手指氣缸升降板611處緊固有兩個手指氣缸612，所述手指氣缸612的夾手位于所述輸送機構(gòu)5末端上方。

進一步的，所述第一機架1底端還固定有四個轉(zhuǎn)輪12，所述轉(zhuǎn)輪12一側(cè)還緊固有墊腳13。

進一步的，所述裝配座7包括中間板71，所述中間板71通過螺栓緊固于缺口上端，所述中間板71表面開具有兩個圓形通孔，所述圓形通孔下端固定有伺服電機72，所述伺服電機72輸出軸穿過圓形通孔并延伸至所述中間板71上端，所述圓形通孔上端通過螺栓緊固有墊圈73，所述伺服電機72輸出軸頂端固定有第一聯(lián)軸器，所述墊圈73表面還開具有一圓形凹座，所述圓形凹座處放置有第一零部件74，所述第一零部件74底部開具有第一圓形孔，所述第一圓形孔外側(cè)還開設有兩條卡接槽，所述第一聯(lián)軸器頂部凸出卡接件，所述第一聯(lián)軸器與所述第一零部件74卡接，所述第一零部件74上表面中間部位開設有第一螺紋通孔。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。