本發(fā)明涉及型鋼焊接設備技術領域，特別涉及一種以型鋼為主體焊接對象，在型鋼上進行板類零件焊接的焊接生產線。

背景技術：

立體車庫行業(yè)中型鋼作為主要的梁類構件，需要在型鋼的側面上焊接連接板，焊接時主要通過人工拉卷尺進行定位，采用人工擺放定位粗糙、一致性差，且占用較多的勞動力資源，增加了生產成本，并且生產效率低。為了在型鋼各個側面進行焊接，還需要將型鋼進行翻轉，由于型鋼體積、重量都非常大，因而在焊接時翻轉型鋼特別困難，過去都采用人工方式來翻轉型鋼，需要用吊車進行操作，不但工作效率低，而且安全性差，容易發(fā)生事故。

為此本申請人針對現(xiàn)有技術存在的問題提出了改進的技術方案，并申請了名稱為h型鋼翻轉焊接成型生產線、專利號為201210367544.2的發(fā)明專利，該技術方案包括h型鋼行進方向的縱向料道、橫向輸送料道，縱向料道、橫向輸送料道分別連接液壓動力裝置和電氣控制裝置，還包括連接板定位裝置及翻轉焊接成型裝置，翻轉焊接成型裝置連接液壓動力裝置和電氣控制裝置，所述的縱向料道上設有縱向定位裝置；所述的橫向輸送料道設有升降裝置和橫向定位裝置；翻轉焊接成型裝置可360度隨意翻轉；所述的縱向定位裝置為固定于縱向料道上的滑座、氣缸和可沿滑座上下滑動的縱向定位板，縱向定位板與氣缸的活塞桿相連接，所述的升降裝置為設置于橫向輸送料道兩端的升降油缸和微動升降裝置，升降油缸固定于橫向輸送料道上，升降油缸的活塞桿與橫向輸送料道上的橫向料架相連接；所述的微動升降裝置為安裝于橫向輸送料道一端的微動油缸，微動油缸的活塞桿通過拉桿與連桿裝置的第一升降連桿的中部鉸接，第一升降連桿和第二升降連桿的下部分別與橫向料架上的偏心軸相連接，偏心軸鉸接于橫向輸送料道的輸送臺調平座上，第一升降連桿和第二升降連桿的上部分別與升降拉桿的兩端相鉸接。

連接板定位裝置的定尺支架通過支座安裝在縱向料道上，長軸穿過定位支架連接在定尺支架上，長軸上套裝有聯(lián)接套，聯(lián)接套上連接有定位擺臂，長軸上設有標尺，通過標尺調整焊接位置，定位擺臂的長度及擺動的角度均可根據(jù)具體h型鋼需求調整。工作時，根據(jù)h型鋼的長度，調整兩翻轉焊接成型裝置的距離，將h型鋼卡住，兩h型鋼夾緊油缸活塞桿伸出，推動滑板運動從而帶動翻轉模板運動，將h型鋼夾緊，然后將定位銷擰緊在翻轉模板上，防止翻轉模板轉動。然后工作人員將需要焊接的連接板放在h型鋼上，連接板定位裝置上的定位擺臂擺下，根據(jù)此位置調整連接板位置，并將其固定進行點焊。之后定位擺臂擺起，將定位銷擰出，轉動翻轉模板進行焊接工作。當一面焊完之后將h型鋼翻轉180°，將定位銷擰在翻轉模板上，再重復進行上述焊接工作。其中轉動過程中由于固定側翻轉剎車輪的作用，翻轉機不會在慣性作用下隨意轉動。從上述分析中可以看出，將定位擺臂擺下、擺起均是通過人工手動翻轉操作來實現(xiàn)的，由于多個定位擺臂設置于一根長軸上，比較笨重，勞動強度大；連接板的焊接位置是通過讀取長軸上設置的標尺的數(shù)值調整來調整的，精度較低。

翻轉焊接成型裝置包括固定在地面的一個翻轉固定座和一個翻轉滑座，在翻轉固定座上連接有翻轉機座，翻轉機架的下部連接有移動小軸與移動偏心小軸，移動小軸與移動偏心小軸上套裝有軸承，移動小軸與移動偏心小軸安裝于翻轉支架上，翻轉支架安裝于翻轉機架上，翻轉機架可在翻轉滑座上移動，翻轉機架外側設有固定螺栓，翻轉滑座上對應設有螺紋孔，固定側翻轉機座和移動側翻轉機架上均設有滑板組件，滑板組件上設置有翻轉機。滑板組件包括滑板座、滑板、滑板壓條和夾緊油缸，滑板座固定于翻轉機座和翻轉機架上，滑板座上設置有兩條滑板壓條，滑板座與兩滑板壓條之間設有可在其中水平滑動的滑板，滑板上通過支撐架連接有翻轉機固定板，翻轉機固定板的下底面上固定有連接塊，該連接塊與夾緊油缸的活塞桿相連接，夾緊油缸固定于滑板座上；所述的固定側翻轉機包括固定于翻轉機固定板上的翻轉軸座、可在翻轉軸座上轉動的翻轉軸、翻轉軸剎車輪、翻轉模板組成，翻轉軸剎車輪連接于翻轉軸上靠近夾緊油缸的一端，帶鋼剎車帶包住翻轉剎車輪用一裝有彈簧的螺栓連接在翻轉機固定板上，翻轉模板連接于翻轉軸的另一端，翻轉模板上安裝有四塊定位板；所述的移動側翻轉機包括固定于翻轉機固定板上的翻轉軸座、可在翻轉軸座上轉動的翻轉軸、定位銷、翻轉模板組成，定位銷安裝于翻轉機固定板上靠近翻轉模板的一端，翻轉模板連接于翻轉軸的另一端，翻轉模板上安裝有四塊定位板。翻轉模板上設有定位銷孔。工作時，橫向輸送料道將h型鋼輸送至翻轉焊接成型裝置的相應位置，然后橫向輸送料道兩端的升降油缸頂起，使h型鋼與翻轉焊接成型裝置的翻轉模板平齊。根據(jù)h型鋼的長度，調整兩翻轉焊接成型裝置的距離，將h型鋼卡住，兩h型鋼夾緊油缸活塞桿伸出，推動滑板運動從而帶動翻轉模板運動，將h型鋼夾緊，然后將定位銷擰緊在翻轉模板上，防止翻轉模板轉動。然后工作人員將需要焊接的連接板放在h型鋼上，連接板定位裝置上的定位擺臂擺下，根據(jù)此位置調整連接板位置，并將其固定進行點焊。之后定位擺臂擺起，將定位銷擰出，轉動翻轉模板進行焊接工作。當一面焊完之后將h型鋼翻轉180°，將定位銷擰在翻轉模板上，再重復進行上述焊接工作。從上述分析中可以看出，對連接板的定位、點焊以及最后的焊接工作均是在一個翻轉焊接成型裝置上進行的，加工效率較低；而且轉動翻轉模板進行焊接工作，均是通過人工手動翻轉操作來實現(xiàn)的，自動化程度低，勞動強度大。

綜上，上述技術方案仍存有如下缺點：對連接板的定位、點焊以及最后的焊接工作均是在一個翻轉焊接成型裝置上進行的，加工效率較低；連接板定位裝置、翻轉焊接成型裝置均是通過人工手動翻轉操作來實現(xiàn)的，自動化程度低，勞動強度大；連接板的焊接位置是通過讀取長軸上設置的標尺的數(shù)值來調整的，精度較低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種操作更方便、定位快速準確、一致性好、生產效率高并且能和相關的加工設備連成流水線的型鋼翻轉焊接成型生產線。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：

一種型鋼翻轉焊接成型生產線，包括連接板定位裝置、翻轉裝置，其特征在于：還包括升降臺和兩臺中轉小車，所述的翻轉裝置至少為兩套，按工件加工的行進方向，依次為升降臺，連接板定位裝置，翻轉裝置a，中轉小車a，翻轉裝置b，中轉小車b，所述的升降臺上設有可垂直移動的升降臺架；所述的連接板定位裝置上設有至少一套可沿工件長度方向移動的定位組件；所述的中轉小車上設有可垂直移動的升降車架。

上述技術方案，設置了兩套翻轉裝置，翻轉裝置a與連接板定位裝置配合使用，將待焊接的連接板在型鋼上進行定位并點焊固定；翻轉裝置b則用于將待焊接的連接板焊接固定在型鋼上，比現(xiàn)有技術增加了焊接工位，效率提高；點焊定位與焊接固定兩工序之間用中轉小車輸送工件，則進一步提高了加工效率。

本發(fā)明中，還包括縱向料道，所述的升降臺一端位于縱向料道中，另一端位于翻轉裝置a的固定側底座和移動側底座之間；所述縱向料道的外側設有側推裝置，所述的升降臺上設有橫向定位裝置；

所述的側推裝置包括至少兩個底架、每個底架上均設有推料板、側推氣缸、導桿、水平導向座，推料板安裝于水平設置的側推氣缸的活塞桿上，側推氣缸和水平導向座固定于底架上，推料板上與水平導向座對應設置有導桿，導桿可在水平導向座內滑動；

所述的橫向定位裝置設置于升降臺上、遠離縱向料道的一端；升降臺上固連有上端帶有螺紋孔的定位支架，定位支架上螺紋連接有定位螺栓。

上述技術方案，將升降臺一端置于縱向料道中，另一端置于翻轉裝置a的固定側底座和移動側底座之間，使得本型鋼翻轉焊接成型生產線能夠與上道工序很好地銜接，方便與上游的加工設備連成流水線。

進一步地，所述的升降臺包括左升降臺和右升降臺，左升降臺靠近翻轉裝置a的固定側底座，右升降臺靠近翻轉裝置a的移動側底座；所述的中轉小車位于左升降臺和右升降臺之間；

更進一步地，所述的左升降臺包括底座，底座上部設有升降臺架驅動裝置，升降臺架通過導向軸a與導向套a活動連接于底座上部，導向軸a固連于升降臺架上，導向套a固連于底座上，導向軸a與導向套a相對應，可在導向套a中滑動；右升降臺與左升降臺結構相同；

升降臺架驅動裝置包括升降驅動減速電機a、齒輪a、齒條a、齒條安裝座a、軸承座a、同步軸a，同步軸a與升降驅動減速電機a相連，同步軸a通過軸承座a轉動連接于底座上，同步軸a的兩端分別安裝有齒輪a，與齒輪a相嚙合的齒條a安裝于齒條安裝座a上，兩個齒條安裝座a分別安裝于左升降臺的升降臺架和右升降臺的升降臺架上；升降驅動減速電機a安裝于左升降臺的底座上。

上述技術方案，將升降臺設置為左升降臺和右升降臺，方便中轉小車進入工件下部，承接翻轉裝置上的工件；左升降臺和右升降臺上的升降臺架利用具有同步軸的升降臺架驅動裝置驅動升降，同步性好。

本發(fā)明中，所述的中轉小車a、中轉小車b結構相同，均包括車體，車體上部設有升降車架驅動裝置，升降車架通過導向軸b與導向套b活動連接于車體上部，導向軸b固連于升降車架上，導向套b固連于車體上，導向軸b與導向套b相對應，可在導向套b中滑動；車體下部設有可使中轉小車水平移動的車輪和車輪驅動裝置；

進一步地，所述的升降車架包括左升降車架和右升降車架，左升降車架和右升降車架結構相同左右對稱；所述的升降車架驅動裝置包括升降驅動減速電機b、齒輪b、齒條b、齒條安裝座b、軸承座b、同步軸b，同步軸b與升降驅動減速電機b相連，同步軸b通過軸承座b轉動連接于車體上，同步軸b的兩端分別安裝有齒輪b，與齒輪b相嚙合的齒條b安裝于齒條安裝座b上，兩個齒條安裝座b分別安裝于左升降車架和右升降車架上；升降驅動減速電機b安裝于車體上；

所述的車輪包括兩個主動車輪和兩個從動車輪，兩個主動車輪分別設置于車輪驅動軸的兩端，車輪驅動軸轉動連接于車體前側的下部，車輪驅動軸上同軸安裝有鏈輪，鏈輪通過鏈條與車輪驅動裝置上的主動鏈輪相連；所述的車輪驅動裝置為安裝于車體上的車體移動電機和減速機a，所述的主動鏈輪設置于減速機a的輸出軸上，減速機a的輸入軸與車體移動電機相連；兩個從動車輪與兩個主動車輪相對應，分別轉動連接于車體后側的下部；

更進一步地，所述的車輪分別與固定于地基基礎上的兩條地軌相配合，中轉小車可沿兩條地軌水平移動。

上述技術方案，將中轉小車上的升降車架設置為左升降車架和右升降車架，減輕重量也方便加工制作；左升降車架和右升降車架利用具有同步軸的升降車架驅動裝置驅動升降，同步性好。

本發(fā)明中，所述的連接板定位裝置包括兩個支架a，兩個支架a分別對應翻轉裝置a的固定側底座和移動側底座，兩個支架a之間的距離大于可加工工件的最大長度；兩個支架a的上部之間設有橫梁a，橫梁a上設有水平導軌a，所述的定位組件可沿水平導軌a滑動；定位組件與橫梁a之間設有定位組件位置檢測裝置；

所述的定位組件包括滑臺、氣缸a、豎向導軌、豎向滑板和定位板，所述的水平導軌a上滑動連接有滑塊一，滑臺與滑塊一相連，氣缸a和滑塊二連接于滑臺上，滑塊二上滑動連接有豎向導軌，豎向滑板與豎向導軌相連，氣缸a的桿端與豎向滑板相連，定位板連接于豎向滑板上；

所述的定位組件位置檢測裝置包括磁尺和讀頭，磁尺設置于橫梁a上，讀頭設置于滑臺上，讀頭與顯示器相連，顯示器設置于滑臺上。

上述技術方案，連接板定位裝置利用兩個支架將橫梁架設在升降臺、翻轉裝置、中轉小車之上，滑動連接于橫梁上的定位組件與升降臺、翻轉裝置、中轉小車互不干涉；利用設置于橫梁上的磁尺、設置于滑臺上的讀頭對定位組件的位置進行檢測，精度高，而且讀頭與顯示器相連，能夠更清楚、更直觀地顯示定位組件的位置，方便操作者使用，定位快速準確、一致性好，自動化程度高，勞動強度低。

進一步地，所述的橫梁a上還設有多點供氣裝置，每個定位組件的氣缸a與多點供氣裝置相連；所述的多點供氣裝置包括設置于橫梁a上的供氣管，供氣管的長度不小于水平導軌a的長度，供氣管上設有數(shù)量超過定位組件數(shù)量且均布于供氣管上的分流組件，定位組件的滑臺上設有手動換向閥，手動換向閥與氣缸a及進氣管的一端相連，隨滑臺一起移動；所述的分流組件包括手動截止閥，手動截止閥上連接有氣管接頭，進氣管的另一端與距離最近的分流組件的氣管接頭相連。

上述技術方案，供氣管上設有多個分流組件，其數(shù)量超過定位組件的數(shù)量，分流組件采用手動截止閥，手動截止閥上連接有氣管接頭；手動換向閥與氣缸a及進氣管的一端相連，隨滑臺一起移動；定位組件的位置調整到位后，進氣管的另一端與距離最近的分流組件的氣管接頭相連即可，避免出現(xiàn)進氣管管路過長可能帶來的纏繞、與其他部件干涉等問題；采用手動截止閥與手動換向閥結構簡單，安裝方便，而采用電磁閥需要有供電線路，即使采用拖鏈，因長度較長，結構也相對復雜，還有可能與其他部件干涉，給安裝調試帶來困難，采用手動截止閥與手動換向閥盡管是手動操作，因供氣管上設有多個分流組件，進氣管的另一端可以選擇與距離最近的分流組件的氣管接頭相連，不會帶來操作上的不便。

本發(fā)明中，所述的翻轉裝置a與翻轉裝置b結構相同，均包括固定在地面的一個固定側底座和一個移動側底座，移動側底座上設有水平導軌b，水平導軌b上滑動連接有小車，小車由水平驅動裝置驅動可在移動側底座上移動；固定側底座和小車上均設有滑板組件，滑板組件的滑架上設置有翻轉機；

所述的固定側翻轉機包括設置于滑架上的主電機、減速機c、外齒式回轉支撐、翻轉模板，外齒式回轉支撐的內圈固定于滑架的立面上，翻轉模板連接于外齒式回轉支撐的外圈上，翻轉模板上安裝有夾具；減速機c的輸入軸與主電機相連，減速機c的輸出軸上連接有與外齒式回轉支撐外圈上的外齒相嚙合的主動齒輪；

所述的移動側翻轉機包括設置于滑架上的回轉支撐、翻轉模板、復位輥、復位減速電機，回轉支撐的內圈固定于滑架的立面上，翻轉模板連接于回轉支撐的外圈上，翻轉模板上安裝有夾具；復位輥與回轉支撐的外圈相對應，復位輥連接于復位減速電機的輸出軸上，復位減速電機連接于擺桿的一端，氣缸b的桿端鉸接于擺桿的另一端，氣缸b鉸接于滑架上，擺桿的中部鉸接于支架b的上部，支架b的下部連接于滑架上。

上述技術方案，移動側翻轉機設置有復位輥和復位減速電機，可以避免當工件上焊接有尺寸較大的連接板時，利用固定側翻轉機的主電機使固定側翻轉機與移動側翻轉機的翻轉模板復位，很可能由于連接板的尺寸較大而與連接板定位裝置或地面相干涉的問題，在點焊或焊機工作完成后，首先翻轉裝置中固定側和移動側上的夾具后退脫離工件，使工件落到升降臺架或升降車架，然后翻轉裝置中移動側的氣缸b活塞桿伸出，將與復位減速電機相連的復位輥下壓緊貼回轉支撐外圈的外圓，復位減速電機驅動復位輥旋轉，將回轉支撐的外圈帶著翻轉模板、夾具一起轉回初始位置；而固定側的翻轉模板由主電機驅動帶動夾具一起轉回初始位置。

進一步地，所述的水平驅動裝置包括齒輪d、齒條d、減速機d，齒條d安裝在移動側底座上，齒輪d連接于減速機d的輸出軸上，齒輪d與齒條d相嚙合，減速機d的輸入軸上連接有手搖柄。

上述技術方案，通過旋轉手搖柄可以驅動小車在移動側底座上移動，調整移動側底座上翻轉機的位置，適應不同長度尺寸的工件。

本發(fā)明的工作過程如下：

工作前，首先根據(jù)型鋼（被加工工件）上需要焊接連接板的位置，按照磁尺讀數(shù)，將定位組件沿定位裝置的水平導軌a調節(jié)至需要焊接連接板的位置，將每個定位組件上的進氣管與距離最近的分流組件的氣管接頭相連，然后將定位組件的位置固定，防止其移動；根據(jù)型鋼的規(guī)格尺寸，按照標尺刻度，調整升降臺上的定位螺栓，然后將螺母擰緊；根據(jù)型鋼的規(guī)格尺寸，調整翻轉裝置上夾具的間隙；根據(jù)型鋼的長度尺寸，調整翻轉裝置的移動側底座上的翻轉機的位置。

工作時，縱向料道上輸送輥將待焊接的型鋼通過縱向料道的輥子運送至工作位置；升降臺的升降驅動減速電機a驅動齒輪a、齒條a帶動升降臺架垂直運動，使升降臺架高度與輸送輥上平面相當，側推氣缸將工件推送至升降臺架上，并緊靠定位螺栓。

升降臺上的升降驅動減速電機a再次啟動，繼續(xù)驅動升降臺架垂直移動，使型鋼中心與翻轉裝置a的夾具中心平齊。

使翻轉裝置a中固定側和移動側的夾緊油缸的活塞桿伸出，分別帶動其上的夾具靠近型鋼將型鋼夾緊，開啟主電機驅動翻轉模板連同型鋼一起旋轉至合適的位置。扳動手動換向閥上的操縱手柄，使定位裝置中的氣缸a動作，氣缸a的活塞桿帶動定位板下行，使定位板貼近型鋼表面，將需要焊接的連接板放在型鋼上并緊靠定位板，并將其點焊在型鋼上。

第一個側面的連接板點焊完成后，主電機帶動翻轉模板連同型鋼一起旋轉至合適的角度，在型鋼的另一個側面上重復進行上述點焊工作，以此類推，將型鋼各側面需要焊接的連接板件全部點焊完成。

升降臺上的升降驅動減速電機a再次啟動，驅動升降臺架垂直移動到合適高度。使翻轉裝置a中固定側和移動側的夾緊油缸的活塞桿縮回，分別帶動其上的夾具后退脫離型鋼，使型鋼落到升降臺架上。

翻轉裝置a中移動側的氣缸b活塞桿伸出，將與復位減速電機相連的復位輥下壓緊貼回轉支撐外圈的外圓，復位減速電機驅動復位輥旋轉，進而使回轉支撐的外圈帶著翻轉模板、夾具一起轉回初始位置。

將中轉小車a移動到工件下方，中轉小車a的升降驅動減速電機b驅動齒輪b、齒條b帶動升降車架垂直移動，將工件頂起脫離升降臺，車體移動電機驅動車輪轉動，將中轉小車a和工件一起移動到翻轉裝置b的相應位置。升降驅動減速電機b驅動升降車架垂直移動，使型鋼中心與翻轉裝置b的夾具中心平齊。

使翻轉裝置b中固定側和移動側的夾緊油缸的活塞桿伸出，分別帶動其上的夾具靠近型鋼將型鋼夾緊，啟動主電機驅動翻轉模板連同型鋼一起旋轉至合適的位置，然后拖動焊接支撐架上的焊槍移動到合適位置，對工件進行焊接。

焊接完成后，將中轉小車b移動到工件下方，中轉小車b上的升降驅動減速電機驅動中轉小車b上的升降車架垂直移動到合適高度。使翻轉裝置b中固定側和移動側的夾緊油缸的活塞桿縮回，分別帶動其上的夾具后退脫離型鋼，使型鋼落在中轉小車b的升降車架上，中轉小車b的車體移動電機驅動車輪轉動，將中轉小車b和工件一起移動到出料位置，等待出料，轉入下道工序。

翻轉裝置b中移動側的氣缸b活塞桿伸出，將與復位減速電機相連的復位輥下壓緊貼回轉支撐外圈的外圓，復位減速電機驅動復位輥旋轉，進而使回轉支撐外圈帶著翻轉模板、夾具一起轉回初始位置。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明設置了兩套翻轉裝置，比現(xiàn)有技術增加了焊接工位，效率提高；點焊定位與焊接固定兩工序之間用中轉小車輸送工件，進一步提高了加工效率。

2、本發(fā)明將升降臺一端置于縱向料道中，另一端置于翻轉裝置a的固定側底座和移動側底座之間，使得本型鋼翻轉焊接成型生產線能夠與上道工序很好地銜接，方便與上游的加工設備連成流水線。

3、本發(fā)明的連接板定位裝置利用設置于橫梁上的磁尺、設置于滑臺上的讀頭對定位組件的位置進行檢測，精度高，而且讀頭與顯示器相連，能夠更清楚、更直觀地顯示定位組件的位置，方便操作者使用，定位快速準確、一致性好，自動化程度高，勞動強度低。

4、本發(fā)明移動側翻轉機設置有復位輥和復位減速電機，可以在工件上焊接尺寸較大的連接板；通過旋轉手搖柄可以驅動小車在移動側底座上移動，調整移動側底座上翻轉機的位置，適應不同長度尺寸的工件，操作更方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線的主視示意圖。

圖2為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線的側視示意圖。

圖4為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中縱向料道的主視示意圖。

圖5為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中縱向料道的俯視示意圖。

圖6為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中縱向料道的側視示意圖。

圖7為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中側推裝置的主視示意圖。

圖8為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中側推裝置的俯視示意圖。

圖9為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中升降臺的主視示意圖。

圖10為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中升降臺的附視示意圖。

圖11為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中升降臺的側視示意圖。

圖12為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中連接板定位裝置的主視示意圖。

圖13為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中連接板定位裝置的俯視示意圖。

圖14為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中連接板定位裝置的側視示意圖。

圖15為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中翻轉裝置的固定側的主視示意圖。

圖16為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中翻轉裝置的固定側的俯視示意圖。

圖17為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中翻轉裝置的固定側的側視示意圖。

圖18為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中翻轉裝置的移動側的主視示意圖。

圖19為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中翻轉裝置的移動側的俯視示意圖。

圖20為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中翻轉裝置的移動側的左視示意圖。

圖21為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中翻轉裝置的移動側的右視示意圖。

圖22為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中的中轉小車的主視示意圖。

圖23為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中的中轉小車的俯視示意圖。

圖24為本發(fā)明型鋼翻轉焊接成型生產線中的中轉小車的側視示意圖。

圖中：100-縱向料道，110-輥子，

200-側推裝置，201-底架，202-推料板，203-水平導向座，204-側推氣缸，205-導桿，

300-升降臺，301-底座，302-升降臺架，303-升降驅動減速電機a，304-齒條安裝座a，305-導向套a，306-導向軸a，307-齒輪a，308-齒條a，309-同步軸a，310-定位螺栓，311-定位支架，312-軸承座a，

400-翻轉裝置a，410-固定側底座，411-滑架，412-翻轉模板，413-夾具，414-外齒式回轉支撐，415-夾緊油缸，416-減速機c，417-主電機，418-主動齒輪，

420-移動側底座，421-水平導軌b，422-小車，423-回轉支撐，424-復位輥，425-復位減速電機，426-氣缸b，427-擺桿，428-支架b，429-齒輪d，430-齒條d，431-減速機d，432-手搖柄，

500-連接板定位裝置，501-支架a，502-供氣管，503-橫梁a，504-水平導軌a，505-分流組件，50501-氣管接頭，50502-手動截止閥，506-氣缸a，507-滑臺，508-定位板，509-豎向導軌，510-豎向滑板，511-顯示器，512-手動換向閥，51201-操作手柄，513-進氣管，514-讀頭，515-磁尺，

600-中轉小車a，601-車體，602-車輪驅動軸，603-主動車輪，604-車體移動電機，605-減速機a，606-升降車架，607-升降驅動減速電機b，608-軸承座b，609-齒輪b，610-齒條b，611-導向軸b，612-導向套b，613-齒條安裝座b，614-主動鏈輪，615-鏈條，616-鏈輪，617-從動車輪，618-同步軸b，

700-翻轉裝置b，800-中轉小車b。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合附圖，對本發(fā)明做進一步的說明。

參見圖1至圖3、圖9、圖22，一種型鋼翻轉焊接成型生產線，包括連接板定位裝置500、翻轉裝置，升降臺300和兩臺中轉小車，所述的翻轉裝置為兩套，按工件加工的行進方向，依次為升降臺300，連接板定位裝置500，翻轉裝置a400，中轉小車a600，翻轉裝置b700，中轉小車b800，所述的升降臺300上設有可垂直移動的升降臺架302；所述的連接板定位裝置500上設有至少一套可沿工件長度方向移動的定位組件，本實施例為5套；所述的中轉小車a600、中轉小車b800上均設有可垂直移動的升降車架606。

參見圖2至圖8，還包括縱向料道100，所述的升降臺300一端位于縱向料道100中，另一端位于翻轉裝置a400的固定側底座410和移動側底座420之間；所述縱向料道100的外側設有側推裝置200，所述的升降臺300上設有橫向定位裝置；

所述的側推裝置200包括至少兩個底架201、每個底架201上均設有推料板202、側推氣缸204、導桿205、水平導向座203，推料板202安裝于水平設置的側推氣缸204的活塞桿上，側推氣缸204和水平導向座203固定于底架201上，推料板202上與水平導向座203對應設置有導桿205，導桿205可在水平導向座203內滑動；

參見圖2，所述的升降臺300包括左升降臺和右升降臺，左升降臺靠近翻轉裝置a400的固定側底座410，右升降臺靠近翻轉裝置a400的移動側底座420；所述的中轉小車位于左升降臺和右升降臺之間。

參見圖9至圖11，所述的左升降臺包括底座301，底座301上部設有升降臺架驅動裝置，升降臺架302通過導向軸a306與導向套a305活動連接于底座301上部，導向軸a306固連于升降臺架302上，導向套a305固連于底座301上，導向軸a306與導向套a305相對應，可在導向套a305中滑動；右升降臺與左升降臺結構相同；

升降臺架驅動裝置包括升降驅動減速電機a303、齒輪a307、齒條a308、齒條安裝座a304、軸承座a312、同步軸a309，同步軸a309與升降驅動減速電機a303相連，同步軸a309通過軸承座a312轉動連接于底座301上，同步軸a309的兩端分別安裝有齒輪a307，與齒輪a307相嚙合的齒條a308安裝于齒條安裝座a304上，兩個齒條安裝座a304分別安裝于左升降臺的升降臺架302和右升降臺的升降臺架302上；升降驅動減速電機a303安裝于左升降臺的底座301上；

所述的橫向定位裝置設置于升降臺300上、遠離縱向料道100的一端，具體結構為，在升降臺300的升降臺架302上固連有上端帶有螺紋孔的定位支架311，定位支架311上螺紋連接有定位螺栓310。

參見圖22至圖24，所述的中轉小車a600、中轉小車b800結構相同，均包括車體601，車體601上部設有升降車架驅動裝置，升降車架606通過導向軸b611與導向套b612活動連接于車體601上部，導向軸b611固連于升降車架606上，導向套b612固連于車體601上，導向軸b611與導向套b612相對應，可在導向套b612中滑動；車體601下部設有可使中轉小車水平移動的車輪和車輪驅動裝置。

所述的升降車架606包括左升降車架和右升降車架，左升降車架和右升降車架結構相同左右對稱；所述的升降車架驅動裝置包括升降驅動減速電機b607、齒輪b609、齒條b610、齒條安裝座b613、軸承座b608、同步軸b618，同步軸b618與升降驅動減速電機b607相連，同步軸b618通過軸承座b608轉動連接于車體601上，同步軸b618的兩端分別安裝有齒輪b609，與齒輪b609相嚙合的齒條b610安裝于齒條安裝座b613上，兩個齒條安裝座b613分別安裝于左升降車架和右升降車架上；升降驅動減速電機b607安裝于車體601上；

所述的車輪包括兩個主動車輪603和兩個從動車輪617，兩個主動車輪603分別設置于車輪驅動軸602的兩端，車輪驅動軸602轉動連接于車體601的前側的下部，車輪驅動軸602上同軸安裝有鏈輪616，鏈輪616通過鏈條615與車輪驅動裝置上的主動鏈輪614相連；所述的車輪驅動裝置為安裝于車體601上的車體移動電機604和減速機a605，所述的主動鏈輪614設置于減速機a605的輸出軸上，減速機a605的輸入軸與車體移動電機604相連；兩個從動車輪617與兩個主動車輪603相對應，分別轉動連接于車體601后側的下部。

參見圖2，所述的車輪分別與固定于地基基礎上的兩條地軌相配合，中轉小車可沿兩條地軌水平移動。

參見圖12至圖14，所述的連接板定位裝置500包括兩個支架a501，兩個支架a501分別對應翻轉裝置a400的固定側底座410和移動側底座420，兩個支架a501之間的距離大于可加工工件的最大長度；兩個支架a501的上部之間設有橫梁a503，橫梁a503上設有水平導軌a504，所述的定位組件可沿水平導軌a504滑動；定位組件與橫梁a503之間設有定位組件位置檢測裝置；

所述的定位組件包括滑臺507、氣缸a506、豎向導軌509、豎向滑板510和定位板508，所述的水平導軌a504上滑動連接有滑塊一，滑臺507與滑塊一相連，氣缸a506和滑塊二連接于滑臺507上，滑塊二上滑動連接有豎向導軌509，豎向滑板510與豎向導軌509相連，氣缸a506的桿端與豎向滑板510相連，定位板508連接于豎向滑板510上；

所述的定位組件位置檢測裝置包括磁尺515和讀頭514，磁尺515設置于橫梁a503上，讀頭514設置于滑臺507上，讀頭514與顯示器511相連，顯示器511設置于滑臺507上。

參見圖12至圖14，所述的橫梁a503上還設有多點供氣裝置，每個定位組件的氣缸a506與多點供氣裝置相連；所述的多點供氣裝置包括設置于橫梁a503上的供氣管502，供氣管502與氣源/泵站相連，供氣管502的長度不小于水平導軌a504的長度，供氣管502上均布有12套分流組件505，定位組件的滑臺507上設有手動換向閥512，手動換向閥512與進氣管513的一端相連，隨滑臺507一起移動；所述的分流組件505包括手動截止閥50502，手動截止閥50502上連接有氣管接頭50501，進氣管513的另一端與距離最近的分流組件505的氣管接頭50501相連。

參見圖15至圖21，所述的翻轉裝置a400與翻轉裝置b700結構相同，均包括固定在地面的一個固定側底座410和一個移動側底座420，移動側底座420上設有水平導軌b421，水平導軌b421上滑動連接有小車422，小車422由水平驅動裝置驅動可在移動側底座420上移動；固定側底座410和小車422上均設有滑板組件，滑板組件的滑架411上設置有翻轉機；

上述的滑板組件已在本申請人申請的名稱為h型鋼翻轉焊接成型生產線、專利號為201210367544.2的發(fā)明專利中公開（說明書0043段）：“滑板組件4110包括滑板座4116、滑板4111、滑板壓條4112和夾緊油缸4030，滑板座4116固定于翻轉機座4020和翻轉機架4180上，滑板座4116上設置有兩條滑板壓條4112，滑板座4116與兩滑板壓條4112之間設有可在其中水平滑動的滑板4111，滑板4111上通過支撐架4113連接有翻轉機固定板4115，翻轉機固定板4115的下底面上固定有連接塊4114，該連接塊4114與夾緊油缸4030的活塞桿相連接，夾緊油缸4030固定于滑板座4116上”；本申請中的滑架411相當于上述“滑板4111上通過支撐架4113連接有翻轉機固定板4115”中的“滑板4111”，“翻轉機固定板4115”僅僅是為了調整翻轉機的高度，可以將“滑板4111”與“翻轉機固定板4115”視為一體式結構；本申請中的滑架411為l形結構，底面相當于“滑板4111”，立面相當于“翻轉機固定板4115”。

所述的固定側翻轉機包括設置于滑架411上的主電機417、減速機c416、外齒式回轉支撐414、翻轉模板412，外齒式回轉支撐414的內圈固定于滑架411的立面上，翻轉模板412連接于外齒式回轉支撐414的外圈上，翻轉模板412上安裝有夾具413；減速機c416的輸入軸與主電機417相連，減速機c416的輸出軸上連接有與外齒式回轉支撐414的外圈上的外齒相嚙合的主動齒輪418；

所述的移動側翻轉機包括設置于滑架411上的回轉支撐423、翻轉模板412、復位輥424、復位減速電機425，回轉支撐423的內圈固定于滑架411的立面上，翻轉模板412連接于回轉支撐423的外圈上，翻轉模板412上安裝有夾具413；復位輥424與回轉支撐423的外圈相對應，復位輥424連接于復位減速電機425的輸出軸上，復位減速電機425連接于擺桿427的一端，氣缸b426的桿端鉸接于擺桿427的另一端，氣缸b426鉸接于滑架411上，擺桿427的中部鉸接于支架b428的上部，支架b428的下部連接于滑架411上。

所述的水平驅動裝置包括齒輪d429、齒條d430、減速機d431，齒條d430安裝在移動側底座420上，齒輪d429連接于減速機d431的輸出軸上，齒輪d429與齒條d430相嚙合，減速機d431的輸入軸上連接有手搖柄432，減速機d431安裝于小車422上。

為了操作上的方便，可以在所述翻轉裝置b的一側設置焊接槍支撐架，焊接槍支撐架包括兩個支架，兩個支架分別對應翻轉裝置b的固定側底座410和移動側底座420，兩個支架之間的距離大于可加工工件的最大長度；兩個支架的上部之間設有橫梁b，橫梁b上設有水平導軌b，水平導軌b上安裝電動葫蘆可沿水平導軌b滑動；送絲機、焊機等可懸掛于電動葫蘆上。

本實施例的工作過程如下：

工作前，首先根據(jù)型鋼（被加工工件）上需要焊接連接板的位置，按照磁尺515的讀數(shù)，將定位組件沿連接板定位裝置500的水平導軌a504調節(jié)至需要焊接連接板的位置，將每個定位組件上的進氣管513與距離最近的分流組件505的氣管接頭50501相連，然后將定位組件的位置固定，防止移動；根據(jù)型鋼的規(guī)格尺寸，按照標尺刻度，調整升降臺300上的定位螺栓310，然后將螺母擰緊；根據(jù)型鋼的規(guī)格尺寸，調整翻轉裝置a400、翻轉裝置b700上夾具413的間隙；根據(jù)型鋼的長度尺寸，調整翻轉裝置a400、翻轉裝置b700的移動側底座420上的翻轉機的位置。

工作時，縱向料道100上輸送輥將待焊接的型鋼通過縱向料道的輥子110運送至工作位置；升降臺300的升降驅動減速電機a303驅動齒輪a307、齒條a308帶動升降臺架302垂直運動，使升降臺架302的高度與輸送輥上平面相當，側推氣缸204將工件推送至升降臺架302上，并緊靠定位螺栓310。

升降臺300上的升降驅動減速電機a303再次啟動，繼續(xù)驅動升降臺架302垂直移動，使型鋼中心與翻轉裝置a400的夾具413中心平齊。

使翻轉裝置a400中固定側和移動側的夾緊油缸415的活塞桿伸出，分別帶動其上的夾具413靠近型鋼將型鋼夾緊，開啟主電機417驅動翻轉模板412連同型鋼一起旋轉至合適的位置。扳動手動換向閥512上的操作手柄51201，使定位裝置中的氣缸a506動作，氣缸a506的活塞桿帶動定位板508下行，使定位板508貼近型鋼表面，將需要焊接的連接板放在型鋼上并緊靠定位板508，并將其點焊在型鋼上。

第一個側面的連接板點焊完成后，主電機417帶動翻轉模板412連同型鋼一起旋轉至合適的角度，在型鋼的另一個側面上重復進行上述點焊工作，以此類推，將型鋼各側面需要焊接的連接板件全部點焊完成。

升降臺300上的升降驅動減速電機a303再次啟動，驅動升降臺架302垂直移動到合適高度。使翻轉裝置a400中固定側和移動側的夾緊油缸415的活塞桿縮回，分別帶動其上的夾具413后退脫離型鋼，使型鋼落到升降臺架302上。

翻轉裝置a400中移動側的氣缸b426的活塞桿伸出，將與復位減速電機425相連的復位輥424下壓緊貼回轉支撐423外圈的外圓，復位減速電機425驅動復位輥424旋轉，進而使回轉支撐423帶著翻轉模板412、夾具413一起轉回初始位置。

將中轉小車a600移動到工件下方，中轉小車a600的升降驅動減速電機b607驅動齒輪b609、齒條b610帶動升降車架606垂直移動，將工件頂起脫離升降臺300，車體移動電機604驅動車輪轉動，將中轉小車a600和工件一起移動到翻轉裝置b700的相應位置。升降驅動減速電機b607驅動升降車架606垂直移動，使型鋼中心與翻轉裝置b700的夾具413中心平齊。

使翻轉裝置b700中固定側和移動側的夾緊油缸415的活塞桿伸出，分別帶動其上的夾具413靠近型鋼將型鋼夾緊，啟動主電機417驅動翻轉模板412連同型鋼一起旋轉至合適的位置，然后拖動焊接支撐架上的焊槍移動到合適位置，對工件進行焊接。

焊接完成后，將中轉小車b800移動到工件下方，中轉小車b800上的升降驅動減速電機b607驅動中轉小車b800上的升降車架606垂直移動到合適高度。使翻轉裝置b700中固定側和移動側的夾緊油缸415的活塞桿縮回，分別帶動其上的夾具413后退脫離型鋼，使型鋼落在中轉小車b800的升降車架606上，中轉小車b800的車體移動電機604驅動車輪轉動，將中轉小車b800和工件一起移動到出料位置，等待出料，轉入下道工序。

翻轉裝置b700中移動側的氣缸b426的活塞桿伸出，將與復位減速電機425相連的復位輥424下壓緊貼回轉支撐423外圈的外圓，復位減速電機425驅動復位輥424旋轉，進而使回轉支撐423帶著翻轉模板412、夾具413一起轉回初始位置。