本發(fā)明涉及油壓減振器零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別的，涉及一種油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)軌道交通運(yùn)輸?shù)目缭绞桨l(fā)展，機(jī)車車輛的需求量日益增多，用于衰減機(jī)車車輛振動(dòng)的重要零部件油壓減振器的需求量越來越大，而導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋作為油壓減振器的關(guān)鍵零部件，其組裝的質(zhì)量和效率直接影響整個(gè)減振器的使用性能與壽命?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用扭力扳手結(jié)合手動(dòng)工裝將導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋組裝成一個(gè)整體(導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋結(jié)構(gòu)可參見圖1)，效率低，對(duì)裝配人員操作技能要求高，且組裝過程中導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋較難保證同軸，導(dǎo)致旋緊力矩控制不準(zhǔn)確，裝配質(zhì)量低。因此，為了適應(yīng)日益增長(zhǎng)的機(jī)車油壓減振器需求量，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種便捷、快速、高效、可靠的內(nèi)螺蓋旋緊裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)動(dòng)底座2、導(dǎo)承定位工裝3、導(dǎo)向桿4與卡壓機(jī)構(gòu)5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)底座連接有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)承定位工裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上且可與轉(zhuǎn)動(dòng)底座一起轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)承定位工裝用于先安裝導(dǎo)承7并使導(dǎo)承與轉(zhuǎn)軸保持同軸、再供內(nèi)螺蓋8預(yù)旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋安裝孔71中，導(dǎo)承定位工裝還用于帶動(dòng)導(dǎo)承同步轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述卡壓機(jī)構(gòu)5包括卡壓塊51及對(duì)與卡壓塊連接并帶動(dòng)卡壓塊沿轉(zhuǎn)軸軸向方向上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件一50；

所述卡壓塊在驅(qū)動(dòng)組件一的帶動(dòng)下沿轉(zhuǎn)軸軸向方向向下移而定心壓緊預(yù)旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋頂部，并隨著導(dǎo)承的轉(zhuǎn)動(dòng)而使內(nèi)螺蓋與導(dǎo)承逐漸旋合，卡壓塊的底部設(shè)置有用于與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔81插接匹配的定位鍵512，定位鍵用于防止內(nèi)螺蓋在與導(dǎo)承旋合的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述卡壓塊包括在上的固定塊513與在下的活動(dòng)塊514，所述固定塊與驅(qū)動(dòng)組件一連接，所述定位鍵設(shè)置在活動(dòng)塊底部；

固定塊上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同軸且與所述導(dǎo)向桿4匹配的導(dǎo)向孔511，所述導(dǎo)向桿上端設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，下端與活動(dòng)塊固連，所述導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向孔的導(dǎo)向下上下移動(dòng)且導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得活動(dòng)塊可相對(duì)固定塊發(fā)生上下移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，以便于使定位鍵與內(nèi)螺蓋上的工藝槽孔插接匹配而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋的結(jié)合，固定塊與活動(dòng)塊之間設(shè)置有用于對(duì)活動(dòng)塊相對(duì)固定塊的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)用于使與內(nèi)螺蓋結(jié)合后的活動(dòng)塊相對(duì)固定塊發(fā)生的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)小于360°，從而在導(dǎo)承旋轉(zhuǎn)的過程中限制活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還包括扭力檢測(cè)裝置61，所述轉(zhuǎn)軸通過扭力檢測(cè)裝置與驅(qū)動(dòng)組件二9連接，驅(qū)動(dòng)組件二用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)底座、導(dǎo)承定位工裝及導(dǎo)承轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扭力檢測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)檢測(cè)旋合過程中的扭矩。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件一包括連接架55、驅(qū)動(dòng)裝置一52與導(dǎo)軌54，所述導(dǎo)軌沿轉(zhuǎn)軸軸向方向固定在機(jī)架上，所述連接架連接在驅(qū)動(dòng)裝置一與固定塊之間，連接架上設(shè)置有與導(dǎo)軌滑動(dòng)匹配的導(dǎo)槽，導(dǎo)軌與導(dǎo)槽用于對(duì)所述固定塊的上下移動(dòng)進(jìn)行定位導(dǎo)向。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置一52采用氣缸，氣缸與導(dǎo)向桿4平行設(shè)置，所述卡壓機(jī)構(gòu)5還包括連接在連接架與固定塊之間的連接桿53，連接桿兩端分別與連接架及固定塊垂直連接，且連接桿與氣缸活塞桿及導(dǎo)向桿均垂直。

進(jìn)一步的，導(dǎo)承定位工裝上設(shè)置有可與導(dǎo)承的活塞桿孔72插接匹配的定位柱31且所述定位柱31與轉(zhuǎn)軸同軸，使得所述定位柱可沿軸向穿過導(dǎo)承的活塞桿孔并使導(dǎo)承與轉(zhuǎn)軸保持同軸，所述導(dǎo)承定位工裝上設(shè)置有定位銷32，定位銷用于與導(dǎo)承上預(yù)設(shè)的工藝孔73插接匹配而使導(dǎo)承與導(dǎo)承定位工裝同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)承定位工裝可拆卸的設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上，所述定位柱為設(shè)有內(nèi)孔311的空心柱，所述內(nèi)孔橫截面為矩形或其它多邊形且內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸同軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座上設(shè)有與內(nèi)孔匹配插接的立柱21，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)底座與導(dǎo)承定位工裝同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

或者，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上的所述導(dǎo)承定位工裝與轉(zhuǎn)動(dòng)底座一體設(shè)置。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座2通過推力軸承11可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架1上。

進(jìn)一步的，設(shè)置在固定塊與活動(dòng)塊之間的所述限位結(jié)構(gòu)為至少一塊設(shè)置在固定塊底面的邊緣位置且向下凸起的凸塊a和至少一塊設(shè)置在活動(dòng)塊頂面的邊緣位置且向上凸起的凸塊b。

進(jìn)一步的，所述固定塊內(nèi)還嵌設(shè)有磁鐵41，磁鐵用于克服導(dǎo)向桿與活動(dòng)塊的重力而使導(dǎo)向桿被吸住固定在導(dǎo)向孔內(nèi)，且在手動(dòng)通過活動(dòng)塊對(duì)導(dǎo)向桿施加向軸向的外力和/或周向的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩時(shí)，或者在驅(qū)動(dòng)組件一帶動(dòng)固定塊與磁鐵向下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿可脫離磁鐵的限制，使得在需要使活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合時(shí)，活動(dòng)塊可靈活下降與旋轉(zhuǎn)，在活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合完成且所述外力和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩撤銷后，固定塊與活動(dòng)塊可通過磁鐵構(gòu)成一個(gè)整體而同步升降。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件二采用電機(jī)91與減速器92，電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與所述扭力檢測(cè)裝置一端連接，扭力檢測(cè)裝置另一端與轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，所述油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還設(shè)置有控制器，所述電機(jī)、扭力檢測(cè)裝置與氣缸均由控制器電連接控制，控制器用于設(shè)置預(yù)定扭矩值并與扭力檢測(cè)裝置反饋的實(shí)際扭矩值比較，在實(shí)際扭矩值達(dá)到預(yù)定扭矩值時(shí)控制電機(jī)停止并使氣缸上升而放松內(nèi)螺蓋。

進(jìn)一步的，所述控制器采用plc控制器。

本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明的的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置以卡壓塊、氣缸與導(dǎo)向桿代替扳手機(jī)構(gòu)，卡壓塊在氣缸的驅(qū)動(dòng)下以及在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下沿轉(zhuǎn)軸軸向方向滑動(dòng)而壓緊內(nèi)螺蓋，由于導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)軸軸心線平行，卡壓塊在導(dǎo)軌的限定下上下滑動(dòng)，使得卡壓塊對(duì)內(nèi)螺蓋在下壓的過程中還具有定心作用，使內(nèi)螺蓋與轉(zhuǎn)軸保持同軸，提升內(nèi)螺紋裝配質(zhì)量。

本發(fā)明依次以電機(jī)、減速器、扭力檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)底座，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)承定位工裝旋轉(zhuǎn)，以電機(jī)作為旋緊內(nèi)螺蓋的動(dòng)力源，代替手動(dòng)旋緊，旋緊力穩(wěn)定可靠，效率更高，快速便捷，通過扭力檢測(cè)裝置反饋實(shí)時(shí)扭矩值，預(yù)緊力矩可控。

本發(fā)明設(shè)置了與導(dǎo)承匹配的導(dǎo)承定位工裝以及與內(nèi)螺蓋匹配的卡壓塊，且導(dǎo)承定位工裝與卡壓塊的活動(dòng)塊均可拆卸更換，方便適應(yīng)不同系列減振器內(nèi)螺蓋導(dǎo)承旋緊組裝，通用性強(qiáng)；卡壓塊的活動(dòng)塊底部設(shè)置有與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔插接匹配的定位鍵，防止內(nèi)螺蓋在與導(dǎo)承旋合過程中轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明卡壓塊的固定塊與活動(dòng)塊之間設(shè)置有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向桿及用于限位的扇形齒，使得固定塊與活動(dòng)塊之間可靈活連接或分離，在方便活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合的同時(shí)，防止內(nèi)螺蓋在旋合過程中旋轉(zhuǎn)，另一方面方便活動(dòng)塊與固定塊分離、適應(yīng)不同規(guī)格的內(nèi)螺蓋。

本發(fā)明卡壓塊的固定塊內(nèi)嵌設(shè)有磁鐵，磁鐵用于剛好克服導(dǎo)向桿與活動(dòng)塊的重力而使導(dǎo)向桿被吸住固定在導(dǎo)向孔內(nèi)，使得在需要使活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合時(shí)，活動(dòng)塊可靈活下降與旋轉(zhuǎn)，在活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合完成后，固定塊與活動(dòng)塊可通過磁鐵構(gòu)成一個(gè)整體而同步升降，提高效率、減輕工作量。

本發(fā)明解決了人工采用扭力扳手或其它組裝工裝對(duì)內(nèi)螺蓋定扭矩組裝，組裝效率低、質(zhì)量差，對(duì)人員技術(shù)要求高，工作量大等缺點(diǎn)，提供了一種裝夾方便、快速、可靠預(yù)緊力矩可控的油壓減振器內(nèi)螺蓋螺紋旋緊裝置，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和工作質(zhì)量。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所組裝的導(dǎo)承與內(nèi)螺蓋組件的主視剖面圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置主視剖面圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置俯視圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的卡壓機(jī)構(gòu)主視剖面圖；

圖5是本發(fā)明圖4中的a-a視圖；

圖6是本發(fā)明圖4中的b向視圖。

圖中：1-機(jī)架，11-推力軸承，2-轉(zhuǎn)動(dòng)底座，21-立柱，3-導(dǎo)承定位工裝，31-定位柱，311-內(nèi)孔，32-定位銷，4-導(dǎo)向桿，41-磁鐵，5-卡壓機(jī)構(gòu)，50-驅(qū)動(dòng)組件一，51-卡壓塊，511-導(dǎo)向孔，512-定位鍵，513-固定塊，514-活動(dòng)塊，52-驅(qū)動(dòng)裝置一(氣缸)，53-連接桿，54-導(dǎo)軌，55-連接架，56-限位結(jié)構(gòu)，561-扇形齒a(凸塊a)，562-扇形齒b(凸塊b)，6-轉(zhuǎn)軸，61-扭力檢測(cè)裝置，7-導(dǎo)承，71-內(nèi)螺蓋安裝孔，72-活塞桿孔，73-工藝孔，8-內(nèi)螺蓋，81-工藝槽孔，9-驅(qū)動(dòng)組件二，91-電機(jī)，92-減速器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參見圖2～圖6的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)動(dòng)底座2、導(dǎo)承定位工裝3、導(dǎo)向桿4與卡壓機(jī)構(gòu)5，轉(zhuǎn)動(dòng)底座可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)底座連接有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)承定位工裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上且可與轉(zhuǎn)動(dòng)底座一起轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)承定位工裝用于先安裝導(dǎo)承7并使導(dǎo)承與轉(zhuǎn)軸保持同軸、再供內(nèi)螺蓋8預(yù)旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋安裝孔71中，導(dǎo)承定位工裝還用于帶動(dòng)導(dǎo)承同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

卡壓機(jī)構(gòu)5包括卡壓塊51及對(duì)與卡壓塊連接并帶動(dòng)卡壓塊沿轉(zhuǎn)軸軸向方向上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件一50；卡壓塊在驅(qū)動(dòng)組件一的帶動(dòng)下沿轉(zhuǎn)軸軸向方向向下移而定心壓緊預(yù)旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋頂部，并隨著導(dǎo)承的轉(zhuǎn)動(dòng)而使內(nèi)螺蓋與導(dǎo)承逐漸旋合，卡壓塊的底部設(shè)置有用于與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔81插接匹配的定位鍵512，定位鍵用于防止內(nèi)螺蓋在與導(dǎo)承旋合的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)施例中，卡壓塊包括在上的固定塊513與在下的活動(dòng)塊514，固定塊與驅(qū)動(dòng)組件一連接，定位鍵為對(duì)稱設(shè)置在活動(dòng)塊底部的兩個(gè)；

驅(qū)動(dòng)組件一包括連接架55、驅(qū)動(dòng)裝置一52與導(dǎo)軌54，導(dǎo)軌沿轉(zhuǎn)軸軸向方向固定在機(jī)架上，連接架連接在驅(qū)動(dòng)裝置一與固定塊之間，連接架上設(shè)置有與導(dǎo)軌滑動(dòng)匹配的導(dǎo)槽，導(dǎo)軌與導(dǎo)槽用于對(duì)固定塊的上下移動(dòng)進(jìn)行定位導(dǎo)向。本實(shí)施例中，固定塊上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同軸且可與導(dǎo)向桿4滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔511，導(dǎo)向桿上端設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，下端與活動(dòng)塊固連，所述導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向孔的導(dǎo)向下上下滑動(dòng)且導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得活動(dòng)塊可相對(duì)固定塊發(fā)生上下移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，以便于使定位鍵與內(nèi)螺蓋上的工藝槽孔插接匹配而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋的結(jié)合。

本實(shí)施例中，固定塊內(nèi)還嵌設(shè)有磁鐵41，磁鐵用于克服導(dǎo)向桿與活動(dòng)塊的重力而使導(dǎo)向桿被吸住固定在導(dǎo)向孔511內(nèi)，且在手動(dòng)通過活動(dòng)塊對(duì)導(dǎo)向桿施加向軸向的外力和/或周向的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩時(shí)，或者在驅(qū)動(dòng)組件一帶動(dòng)固定塊與磁鐵向下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿可脫離磁鐵的限制，使得在需要使活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合時(shí)，活動(dòng)塊可靈活下降與旋轉(zhuǎn)，在活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合完成且所述外力和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩撤銷后，固定塊與活動(dòng)塊可通過磁鐵構(gòu)成一個(gè)整體而同步升降。本實(shí)施例中，磁鐵41為永磁體。

本實(shí)施例中，固定塊與活動(dòng)塊之間設(shè)置有用于對(duì)活動(dòng)塊相對(duì)固定塊的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu)56，限位結(jié)構(gòu)用于使與內(nèi)螺蓋結(jié)合后的活動(dòng)塊相對(duì)固定塊發(fā)生的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)小于180°，從而在導(dǎo)承旋轉(zhuǎn)的過程中限制活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)；

參見圖4～圖6，本實(shí)施例中，限位結(jié)構(gòu)56為分別凸設(shè)于固定塊底部端面的兩個(gè)扇形齒a561(即凸塊a)及凸設(shè)于活動(dòng)塊頂部端面的兩個(gè)扇形齒b562(即凸塊b)。

所述油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還包括扭力檢測(cè)裝置61，所述轉(zhuǎn)軸通過扭力檢測(cè)裝置與驅(qū)動(dòng)組件二9連接，驅(qū)動(dòng)組件二用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)底座、導(dǎo)承定位工裝及導(dǎo)承轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扭力檢測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)檢測(cè)旋合過程中的扭矩。

本實(shí)施例中，導(dǎo)承定位工裝上設(shè)置有可與導(dǎo)承的活塞桿孔72插接匹配的定位柱31且定位柱31與轉(zhuǎn)軸同軸，使得定位柱可沿軸向穿過導(dǎo)承的活塞桿孔并使導(dǎo)承與轉(zhuǎn)軸保持同軸，導(dǎo)承定位工裝上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸不同軸的一個(gè)定位銷32，定位銷用于與導(dǎo)承上預(yù)設(shè)的工藝孔73插接匹配而使導(dǎo)承與導(dǎo)承定位工裝同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

導(dǎo)承定位工裝可拆卸的設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上，具體的：定位柱為設(shè)有內(nèi)孔311的空心柱，內(nèi)孔橫截面為矩形且內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸同軸(即內(nèi)孔的幾何軸心線與轉(zhuǎn)軸軸心線重合)，轉(zhuǎn)動(dòng)底座上設(shè)有與內(nèi)孔匹配插接的方形立柱21，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)底座與導(dǎo)承定位工裝同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置一52采用氣缸，氣缸與導(dǎo)向桿4平行設(shè)置，卡壓機(jī)構(gòu)5還包括連接在連接架與固定塊之間的連接桿53，本實(shí)施例中，連接桿兩端分別與連接架及固定塊垂直連接，且連接桿與氣缸活塞桿及導(dǎo)向桿均垂直。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)底座2通過推力軸承11可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架1上。

本實(shí)施例中，扭力檢測(cè)裝置61采用扭力傳感器，驅(qū)動(dòng)組件二采用電機(jī)91與減速器92，電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與扭力傳感器一端連接，扭力傳感器另一端與轉(zhuǎn)軸6連接。

本實(shí)施例中的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還設(shè)置有控制器(圖中未示出)，電機(jī)、扭力檢測(cè)裝置與氣缸均由控制器電連接控制，控制器用于設(shè)置預(yù)定扭矩值并與扭力檢測(cè)裝置反饋的實(shí)際扭矩值比較，在實(shí)際扭矩值達(dá)到預(yù)定扭矩值時(shí)控制電機(jī)停止并使氣缸上升而放松內(nèi)螺蓋。

本實(shí)施例的操作過程大致如下：

將導(dǎo)承裝到導(dǎo)承定位工裝上，并使定位柱與導(dǎo)承的活塞桿孔與定位柱插接匹配，再將裝有導(dǎo)承的導(dǎo)承定位工裝裝到轉(zhuǎn)動(dòng)底座上，取內(nèi)螺蓋手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)承螺紋預(yù)旋兩圈，取活動(dòng)塊將活動(dòng)塊安裝到內(nèi)螺蓋上，并使活動(dòng)塊底部的定位鍵與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔插接匹配，旋動(dòng)活動(dòng)塊(此時(shí)內(nèi)螺蓋也跟隨旋轉(zhuǎn))，至活動(dòng)塊上的兩扇形齒與固定塊上的兩扇形齒分別沿轉(zhuǎn)軸軸向方向交錯(cuò)對(duì)齊，啟動(dòng)氣缸使固定塊下降，四扇形齒逐漸嚙合(此時(shí)各扇形齒之間可能具有轉(zhuǎn)軸周向方向的間隙)，至固定塊底面與活動(dòng)塊頂面貼合，氣缸暫停下降，啟動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)承開始旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)承旋轉(zhuǎn)初期，內(nèi)螺蓋與活動(dòng)塊會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊因連接桿與氣缸的限制而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，至四扇形齒兩兩側(cè)面相抵(兩個(gè)扇形齒a561分別與兩個(gè)扇形齒b562相抵)，使活動(dòng)塊與內(nèi)螺蓋無法再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)為內(nèi)螺蓋與導(dǎo)承之間的螺紋發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在氣缸的下壓作用下，內(nèi)螺蓋逐漸旋入導(dǎo)承的內(nèi)螺蓋安裝孔中，至扭力檢測(cè)裝置檢測(cè)到所需要的預(yù)緊力值時(shí)，關(guān)閉電機(jī)，并使氣缸上升，即完成內(nèi)螺蓋的旋緊工作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。