本發(fā)明涉及一種換熱器板片自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。

背景技術(shù)：

板式換熱器（platetypeheatexchanger）是由一系列金屬片疊裝而成的高效換熱器，各種板片之間形成薄矩形通道，通過(guò)板片進(jìn)行熱量交換，板式換熱器的型式主要有框架式（可拆式）和釬焊式兩大類。板式換熱器是液—液、液—汽進(jìn)行熱交換的理想設(shè)備，它具有換熱效率高、熱損失小、結(jié)構(gòu)緊湊輕巧、占地面積小、安裝清洗方便、應(yīng)用廣泛、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

板式換熱器的板片生產(chǎn)時(shí)需要將不銹鋼卷料輸送、整平、裁剪、壓制成型、沖孔切邊等工序，生產(chǎn)設(shè)備需要經(jīng)過(guò)精確計(jì)算和合理設(shè)計(jì)、統(tǒng)籌布局才能制成高質(zhì)量的板片。然而目前的換熱器板片的生產(chǎn)為半自動(dòng)化加工，板材經(jīng)過(guò)輸送、整平、裁剪后需要由人工轉(zhuǎn)運(yùn)到?jīng)_壓設(shè)備上，沖壓完成后再由人工轉(zhuǎn)運(yùn)到?jīng)_孔設(shè)備、切邊設(shè)備，最后由人工將板片堆疊放置，這樣的操作步驟不僅復(fù)雜繁瑣，并且極大地浪費(fèi)人工，導(dǎo)致加工效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種自動(dòng)化程度高，減少人工消耗，提高加工效率的換熱器板片自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種換熱器板片自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)設(shè)備，該生產(chǎn)設(shè)備從前到后依次包括放卷機(jī)、整平裝置、裁剪機(jī)、沖壓機(jī)、沖孔機(jī)、沖切機(jī)、輸送臺(tái)和堆疊收集機(jī)，所述放卷機(jī)上設(shè)置有卷筒，卷筒上纏繞有待輸送的不銹鋼卷料，所述不銹鋼卷料的一端向后延伸并依次穿過(guò)整平裝置和裁剪機(jī)，所述整平裝置上設(shè)置有上下兩排布置的多個(gè)壓輥，所述裁剪機(jī)的平臺(tái)上方的上模底部設(shè)有多個(gè)剪切頭，裁剪機(jī)上有夾持頭，所述裁剪機(jī)的后道設(shè)備為沖壓機(jī)，該沖壓機(jī)上設(shè)有上下模具，所述沖壓機(jī)的后道設(shè)備為沖孔機(jī)，所述沖孔機(jī)上設(shè)有沖壓塊，所述沖孔機(jī)的后道設(shè)備為沖切機(jī)，沖切機(jī)上設(shè)有若干刀頭，所述沖切機(jī)的后側(cè)設(shè)有輸送臺(tái)，輸送臺(tái)上帶有履帶可以將板片向后運(yùn)送，輸送臺(tái)的末端與堆疊收集機(jī)的盛放臺(tái)相接，所述堆疊收集機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架的頂部設(shè)置有橫向設(shè)置的滑軌，滑軌上設(shè)置有升降抓手，該升降抓手可以將板片從輸送臺(tái)上抓到盛放臺(tái)上；

所述裁剪機(jī)與沖壓機(jī)之間，沖壓機(jī)與沖孔機(jī)之間、沖孔機(jī)與沖切機(jī)之間、沖切機(jī)與輸送臺(tái)之間均設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人為一個(gè)用于工位轉(zhuǎn)運(yùn)的抓手機(jī)器人，它包括底座，該底座放置在移動(dòng)臺(tái)上，底座的頂部為一個(gè)伸縮臂，伸縮臂的末端連有抓手，抓手用于抓取半成品板片來(lái)將其轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)工位，所述底座的底部設(shè)有導(dǎo)軌，移動(dòng)臺(tái)可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

所述沖壓機(jī)與沖孔機(jī)之間還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)底座，該翻轉(zhuǎn)底座可以180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)底座通過(guò)回轉(zhuǎn)軸來(lái)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)底座的表面設(shè)置有吸盤(pán)來(lái)吸住板片，從而進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

一種換熱器板片自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝：

不銹鋼卷料的一端由裁剪機(jī)上的夾持頭夾住，不銹鋼卷料通過(guò)放卷機(jī)放出后，經(jīng)由整平裝置上的壓輥壓平，隨后送到裁剪機(jī)上油剪切頭將其剪切成規(guī)格長(zhǎng)度的板片，裁剪完成后由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人通過(guò)抓手將送到?jīng)_壓機(jī)的上下模具之間，沖壓機(jī)將其沖壓成型后，后方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將其抓取并送到翻轉(zhuǎn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)底座上，翻轉(zhuǎn)底座上的吸盤(pán)將板片吸牢后通過(guò)回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)180度，隨后吸盤(pán)不吸附，由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將板片再次抓取并送到?jīng)_孔機(jī)上，沖孔機(jī)的沖壓塊將板片表面沖出通孔，再由沖孔機(jī)后側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將板片抓取并送到?jīng)_切機(jī)上，由沖切機(jī)的刀頭將板片邊緣的廢邊切除，最后由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將板片送到輸送臺(tái)上，輸送臺(tái)的履帶將板片往后運(yùn)送，最后由堆疊收集機(jī)的升降抓手將板片抓取并堆疊放置在盛放臺(tái)上，從而完整板片的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

這種換熱器板片自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝通過(guò)在裁剪工位、沖壓工位、沖孔工位、切邊工位旁增設(shè)了轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)將半成品板片轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位上，節(jié)省了人工，提高了加工效率，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的底部設(shè)置導(dǎo)軌，機(jī)器人可以在必要時(shí)往后移動(dòng)，從而方便例如沖壓模具換模等工序的進(jìn)行；同時(shí)沖孔工位與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人之間增設(shè)了翻轉(zhuǎn)臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)半成品板片的翻轉(zhuǎn)，無(wú)需人工操作便能直接放入沖切工位進(jìn)行加工；最后切邊裝置的后側(cè)設(shè)置有輸送臺(tái)將半成品板片送到堆疊收集機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)堆放整齊。這樣便實(shí)現(xiàn)了板片的全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明換熱器板片自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)工藝所用的生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中輸送臺(tái)與堆疊收集機(jī)的配合關(guān)系圖。

圖3為圖1中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的放大圖。

圖4為圖1中翻轉(zhuǎn)臺(tái)的放大圖。

其中：放卷機(jī)1、整平裝置2、裁剪機(jī)3、沖壓機(jī)4、沖孔機(jī)5、沖切機(jī)6、輸送臺(tái)7、堆疊收集機(jī)8、盛放臺(tái)8.1、機(jī)架8.2、滑軌8.3、升降抓手8.4、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人9、底座9.1、移動(dòng)臺(tái)9.2、伸縮臂9.3、抓手9.4、導(dǎo)軌9.5、翻轉(zhuǎn)臺(tái)10、回轉(zhuǎn)底座10.1、回轉(zhuǎn)軸10.2、吸盤(pán)10.3。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1至圖4，本發(fā)明涉及一種換熱器板片自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)設(shè)備，該生產(chǎn)設(shè)備從前到后依次包括放卷機(jī)1、整平裝置2、裁剪機(jī)3、沖壓機(jī)4、沖孔機(jī)5、沖切機(jī)6、輸送臺(tái)7和堆疊收集機(jī)8，所述放卷機(jī)1上設(shè)置有卷筒，卷筒上纏繞有待輸送的不銹鋼卷料，所述不銹鋼卷料的一端向后延伸并依次穿過(guò)整平裝置2和裁剪機(jī)3，所述整平裝置2上設(shè)置有上下兩排布置的多個(gè)壓輥，壓輥用于將經(jīng)過(guò)的不銹鋼卷料夾住，從而讓上下的壓輥將卷料整平，所述裁剪機(jī)3的平臺(tái)上方的上模底部設(shè)有多個(gè)剪切頭，剪切頭用于將不銹鋼卷料剪切成需求規(guī)格的換熱器板片，裁剪機(jī)3上有夾持頭，用于將不銹鋼卷料向后夾送，所述裁剪機(jī)3的后道設(shè)備為沖壓機(jī)4，該沖壓機(jī)4上設(shè)有上下模具，用于將平整的板片沖壓成需求的形狀，所述沖壓機(jī)4的后道設(shè)備為沖孔機(jī)5，所述沖孔機(jī)5上設(shè)有沖壓塊，沖壓塊可以將板片表面沖出通孔，形成板片的換熱介質(zhì)通孔和工藝孔，所述沖孔機(jī)5的后道設(shè)備為沖切機(jī)6，沖切機(jī)6上設(shè)有若干刀頭，刀頭可以將板片邊緣的廢邊切除，從而變成預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的板片，所述沖切機(jī)6的后側(cè)設(shè)有輸送臺(tái)7，輸送臺(tái)7上帶有履帶可以將板片向后運(yùn)送，輸送臺(tái)7的末端與堆疊收集機(jī)8的盛放臺(tái)8.1相接，輸送臺(tái)7用于將完成切邊的板片送到堆疊收集機(jī)8上進(jìn)行堆疊存放，所述堆疊收集機(jī)8包括機(jī)架8.2，機(jī)架8.2的頂部設(shè)置有橫向設(shè)置的滑軌8.3，滑軌8.3上設(shè)置有升降抓手8.4，該升降抓手8.4可以將板片從輸送臺(tái)7上抓到盛放臺(tái)8.1上。

所述裁剪機(jī)3與沖壓機(jī)4之間，沖壓機(jī)4與沖孔機(jī)5之間、沖孔機(jī)5與沖切機(jī)6之間、沖切機(jī)6與輸送臺(tái)7之間均設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人9，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人9為一個(gè)用于工位轉(zhuǎn)運(yùn)的抓手機(jī)器人，它包括底座9.1，該底座9.1放置在移動(dòng)臺(tái)9.2上，底座9.1的頂部為一個(gè)伸縮臂9.3，伸縮臂9.3的末端連有抓手9.4，抓手9.4用于抓取半成品板片來(lái)將其轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)工位，所述底座9.1的底部設(shè)有導(dǎo)軌9.5，移動(dòng)臺(tái)9.2可以在導(dǎo)軌9.5上滑動(dòng)，機(jī)器人可以在必要時(shí)往后移動(dòng)，從而方便例如沖壓模具換模等工序的進(jìn)行。

所述沖壓機(jī)4與沖孔機(jī)5之間還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臺(tái)10，當(dāng)板片完成沖壓成型后，需要用先翻轉(zhuǎn)，對(duì)其背面進(jìn)行沖孔工藝，而翻轉(zhuǎn)臺(tái)10上設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)底座10.1，該翻轉(zhuǎn)底座10.1可以180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)底座通過(guò)回轉(zhuǎn)軸10.2來(lái)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)底座10.1的表面設(shè)置有吸盤(pán)10.3來(lái)吸住板片，從而進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

這種換熱器板片自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝為：

不銹鋼卷料的一端由裁剪機(jī)上的夾持頭夾住，不銹鋼卷料通過(guò)放卷機(jī)放出后，經(jīng)由整平裝置上的壓輥壓平，隨后送到裁剪機(jī)上油剪切頭將其剪切成規(guī)格長(zhǎng)度的板片，裁剪完成后由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人通過(guò)抓手將送到?jīng)_壓機(jī)的上下模具之間，沖壓機(jī)將其沖壓成型后，后方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將其抓取并送到翻轉(zhuǎn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)底座上，翻轉(zhuǎn)底座上的吸盤(pán)將板片吸牢后通過(guò)回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)180度，隨后吸盤(pán)不吸附，由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將板片再次抓取并送到?jīng)_孔機(jī)上，沖孔機(jī)的沖壓塊將板片表面沖出通孔，再由沖孔機(jī)后側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將板片抓取并送到?jīng)_切機(jī)上，由沖切機(jī)的刀頭將板片邊緣的廢邊切除，最后由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將板片送到輸送臺(tái)上，輸送臺(tái)的履帶將板片往后運(yùn)送，最后由堆疊收集機(jī)的升降抓手將板片抓取并堆疊放置在盛放臺(tái)上，從而完整板片的全自動(dòng)化生產(chǎn)。