本發(fā)明涉及一種壓鉚設備，尤其涉及一種轉盤式智能壓鉚設備。

背景技術：

隨著經濟的不斷發(fā)展和科學技術的不斷進步，為人們的生活提供各式各樣的物質消費品，而電子產品就是諸多物質消費品中的一種。

眾所周知，電子產品包含智能手機、普通手機、智能手表、電腦、平板電腦或導航儀等等。其中，對于電子產品來說，其內部的元件都具有精密的元器件；例如手機屏蔽罩等這樣的精密的金屬薄片。且眾所周知金屬薄片通常為沖壓五金件或折彎五金件；為了將不同的金屬薄片固接在一起以構成手機屏蔽罩，離不開鉚釘?shù)氖褂谩?/p>

而目前，在手機屏蔽罩的形成過程中，先是由操作人員將鉚釘植入工件內，然后再將植入工件內的鉚釘連同工件一起移送至壓鉚機處進行壓鉚，從而形成出手機屏蔽罩的目的。

但是，由于現(xiàn)有的鉚釘?shù)闹踩爰般T釘?shù)膲恒T均需要操作人的手工操作，故生產效率低，自動化程度低，無法適應于自動化程度高的場合中。

因此，有必要提供一種轉盤式智能壓鉚設備來克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產效率高及自動化程度高的轉盤式智能壓鉚設備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的轉盤式智能壓鉚設備適用與控制器電性連接，包括機臺、至少兩個夾具、至少兩個機械手、鉚釘上料裝置及壓鉚機。所述機臺的頂部設有轉盤，所述轉盤繞沿所述機臺上下方向布置的樞接線相對所述機臺轉動，所述機臺上安裝有用于驅使所述轉盤轉動的轉盤驅動組件；所述夾具沿所述轉盤的周向間隔開地安裝在所述轉盤上并用于裝夾工件；所述機械手沿所述轉盤的周向間隔開地安裝在所述機臺的頂部上并位于所述轉盤的周圍；所述鉚釘上料裝置安裝于所述機臺的頂部并用于對雜亂的鉚釘進行排序及輸送，所述機械手抓走所述鉚釘上料裝置所輸送來的鉚釘并將該鉚釘裝入所述夾具處的工件上；所述壓鉚機用于將所述工件上的鉚釘進行鉚合并包含機座、立臂、上壓頭、下壓頭、上壓驅動器、下壓驅動器、升降座、阻擋承重塊及水平驅動器，所述立臂與所述機座的頂部固定，所述上壓驅動器安裝在所述立臂上，所述上壓頭安裝在所述上壓驅動器的輸出端處，所述上壓頭還位于由所述轉盤所旋轉來的夾具的正上方，所述下壓驅動器安裝在所述機座的頂部上，所述升降座安裝在所述下壓驅動器的輸出端上，所述升降座位于所述上壓頭的下方，所述下壓頭安裝在所述升降座上并位于所述上壓頭對應的下方，所述水平驅動器安裝于所述機座的頂部并分布于所述升降座的四周，所述阻擋承重塊安裝在所述水平驅動器的輸出端處；其中，在對所述工件上的鉚釘進行鉚合過程中，所述下壓驅動器先驅使所述升降座及下壓頭一起向上移向所述上壓頭，所述水平驅動器驅使所述阻擋承重塊移向所述升降座而使該阻擋承重塊支撐于所述升降座與所述機座之間，所述上壓驅動器再驅使所述上壓頭向下移向所述下壓頭而與該下壓頭一起壓鉚所述工件上的鉚釘。

較佳地，所述上壓驅動器呈輸出端朝下布置地安裝在所述立臂上，所述下壓驅動器呈輸出端朝上布置地安裝在所述機座上。

較佳地，所述升降座的底部開設有導滑槽，所述水平驅動器選擇性地驅使所述阻擋承重塊移入或移離所述導滑槽。

較佳地，所述阻擋承重塊的頂面為沿所述阻擋承重塊移入所述導滑槽的方向向下傾斜的傾斜平面，所述傾斜平面在所述上壓頭與所述下壓頭共同壓鉚所述工件上的鉚釘?shù)倪^程中與所述導滑槽的槽壁相抵觸。

較佳地，所述機座為鑄造件，所述上壓驅動器為油缸，所述下壓驅動器及水平驅動器各為氣缸。

較佳地，所述鉚釘上料裝置包含殼體、位于所述殼體內并對置于所述殼體內的雜亂的鉚釘進行篩選的篩選組件、供篩選中的鉚釘進入并有序輸送的直線輸送槽、具有容納缺口的承接盤、用于驅使所述承接盤繞沿所述機臺上下方向布置的樞轉線轉動的轉動驅動組件及用于將所述容納缺口內的鉚釘向上頂出的頂出機構，所述容納缺口沿所述承接盤的周向布置于所述承接盤的周緣處，所述轉動驅動組件選擇性地驅使每個所述容納缺口與所述直線輸送槽相對接。

較佳地，所述頂出機構位于所述承接盤的對應下方并包含安裝在所述殼體上的安裝板、安裝在所述安裝板上的頂出氣缸、安裝在所述頂出氣缸之輸出端上的頂料板及安裝在所述頂料板上的頂料頭，所述頂料頭位于所述容納缺口對應的下方，所述轉動驅動組件選擇性地驅使每個所述容納缺口與所述頂料頭相正對。

較佳地，所述安裝板通過調節(jié)板安裝在所述殼體上。

較佳地，所述容納缺口至少為兩個，每個所述容納缺口呈等圓心角的布置。

與現(xiàn)有技術相比，借助至少兩個夾具、至少兩個機械手、鉚釘上料裝置、轉盤、轉盤驅動組件及壓鉚機的配合，當轉盤驅動組件驅使轉盤上的夾具處的工件旋轉至機械手對應的位置處時，由機械手抓走鉚釘上料裝置所輸送來的鉚釘并將該鉚釘植入夾具處的工件上，再由轉盤驅動組件驅使植入鉚釘?shù)墓ぜD至壓鉚機處，從而由壓鉚機將工件上的鉚釘進行壓鉚，實現(xiàn)雜亂鉚釘?shù)呐判?、將鉚釘植入工件及將植入鉚釘?shù)墓ぜD至壓鉚機處進行壓鉚的自動化生產過程，從而提高生產效率和自動化程度。同時，在對工件上的鉚釘進行鉚合過程中，由下壓驅動器先驅使升降座及下壓頭一起向上移向上壓頭，接著，水平驅動器再驅使阻擋承重塊移向升降座，從而使阻擋承重塊支撐于升降座與機座之間，由阻擋承重塊對移動座進行剛性支撐，有效地防止升降座在上壓驅動器驅使上壓頭向下移向下壓頭而與該下壓頭一起壓鉚工件上的鉚釘?shù)倪^程向下移動，這是由于上壓驅動器在驅使上壓頭所產的作用力為下壓驅動器驅使下壓頭所產生的作用力的幾十倍，因此，升降座無法靠下壓驅動器來承載這么大的作用力，因此，借助水平驅動器去驅使阻擋承重塊移向升降座而使該阻擋承重塊支撐于升降座與機座之間，由阻擋承重塊剛性地支撐上壓驅動器在驅使上壓頭所產生的作用力，所以，有效地確保壓鉚的可靠性及精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的轉盤式智能壓鉚設備的立體結構示意圖。

圖2是圖1中a部分的放大圖。

圖3是本發(fā)明的轉盤式智能壓鉚設備中的壓鉚機的立體結構示意圖。

圖4是圖3所示的壓鉚機在隱藏立臂及部分機座后的立體結構示意圖。

圖5是圖3所示的壓鉚機在隱藏立臂及部分機座后的平面結構示意圖。

圖6是本發(fā)明的轉盤式智能壓鉚設備中的鉚釘上料裝置之頂出機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

請參閱圖1及圖2，本發(fā)明的轉盤式智能壓鉚設備100適用與控制器電性連接，由控制器控制本發(fā)明的轉盤式智能壓鉚設備100做自動化工作，且可理解的是，控制器為普通的控制器，其控制原理及結構為本領域所公知的，故在此不再贅述。

而本發(fā)明的轉盤式智能壓鉚設備100包括機臺10、至少兩個夾具20、至少兩個機械手30、鉚釘上料裝置40及壓鉚機100；具體地，在本實施例中，夾具20的數(shù)量為四個，機械手30的數(shù)量為兩個，鉚釘上料裝置40的數(shù)量為四個，使得每個機械手30負責將其旁側的兩個鉚釘上料裝置40處的鉚釘植入夾具20的工件200處，當然，在其它實施例中，夾具20的數(shù)量還可為兩個或三個，機械手20的數(shù)量可為一個或三個，鉚釘上料裝置40的數(shù)量可為兩個，即，一個機械手20至少對應有一個鉚釘上料裝置40，兩個夾具20至少配備一個機械手20，但不以此舉例為限。

如圖1所示，機臺10的頂部設有轉盤11，轉盤11繞沿機臺10上下方向布置的樞接線l1相對機臺10轉動，較優(yōu)的是，樞接線l1沿豎直方向布置以確保轉盤11于水平面內轉動，但不以此為限；機臺10上安裝有用于驅使轉盤11轉動的轉盤驅動組件(圖中未示)，由轉盤驅動組件驅使轉盤11相對機臺10轉動；舉例而言，在本實施例中，轉盤驅動組件可包含轉動電機及轉動軸，轉盤11安裝于轉動軸上，而轉動軸安裝于轉動電機上，由轉動電機通過轉動軸帶動轉盤11轉動；當然，在其它實施例中，轉盤驅動組件也可包含轉動電機、安裝轉動電機的主動齒輪、穿置于轉盤11上的轉動軸及安裝在轉動軸上并與主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪，故不以此舉例為限。

如圖1所示，夾具20沿轉盤11的周向間隔開地安裝在轉盤11上并用于裝夾工件200，以對工件200進行固定；具體地，在本實施例中，夾具20呈等圓心角的布置，即是說，當夾具20的數(shù)量為兩個時，每個夾具20所占的圓心角為180度，當夾具20的數(shù)量為三個時，每個夾具20所占的圓心角180度，即每個夾具20所占的圓心角是用360度除于夾具20的數(shù)量所得。

如圖1所示，機械手30沿轉盤11的周向間隔開地安裝在機臺10的頂部上并位于轉盤11的周圍，便于機械手30將鉚釘上料裝置40處的鉚釘植入夾具20的工件200處。鉚釘上料裝置40安裝于機臺10的頂部并用于對雜亂的鉚釘進行排序及輸送，由機械手30抓走鉚釘上料裝置40所輸送來的鉚釘并將該鉚釘裝入夾具20處的工件200上，實現(xiàn)鉚釘上料及鉚釘植入工件200的自動化。

如圖1、圖3、圖4及圖5所示，壓鉚機50用于將工件200上的鉚釘進行鉚合，包含機座51、立臂52、上壓頭53、下壓頭54、上壓驅動器55、下壓驅動器56、升降座57、阻擋承重塊58及水平驅動器59。立臂52與機座51的頂部固定，由機座51為立臂52進行剛性支撐；具體地，在本實施例中，機座51為鑄造件，這樣能簡化機座51的制造過程，相應地降低了機座51的制造成本，且機座51是站立于地面上，而不是固定于機臺10上，當然，根據(jù)實際需要而將機座51固定于機臺10處，故不以此為限。上壓驅動器55安裝在立臂52上，由立臂52為上壓驅動器55提供支撐，較優(yōu)的是，上壓驅動器55選擇為油缸，以使上壓頭53獲得更大的沖壓力，但不以此為限；且上壓驅動器55呈輸出端朝下布置地安裝在立臂52上，以便于上壓驅動器55帶動上壓頭53位移。上壓頭53安裝在上壓驅動器55的輸出端處，上壓頭53還位于由轉盤11所旋轉來的夾具200的正上方，便于上壓頭53將夾具20處的工件200上的鉚釘進行壓鉚。下壓驅動器56安裝在機座51的頂部上，由機座51對下壓驅動器56提供支撐，較優(yōu)的是，下壓驅動器56為氣缸，下壓驅動器56呈輸出端朝上布置地安裝在機座51上，使得下壓驅動器56更方便地帶動下壓頭54位移，但不以此為限。升降座57安裝在下壓驅動器56的輸出端上，由下壓驅動器56帶動升降座57升降，升降座57位于上壓頭53的下方，下壓頭54安裝在升降座57上并位于上壓頭53對應的下方，由升降的升降座57帶動下壓頭54跟隨升降座57一起升降。水平驅動器59安裝于機座51的頂部并分布于升降座57的四周，具體地，如圖4所示，水平驅動器59為氣缸，且水平驅動器59分布于升降座57的左、右、前及后這四個方向，使得水平驅動器59從升降座57的左、右、前及后這四個方向包圍升降座57，當然，在其它實施例中，水平驅動器59還可從升降座57的左、右、前及后這四個方向中至少任意二者包圍升降座57，但不以此為限。阻擋承重塊58安裝在水平驅動器59的輸出端處，舉例而言，如圖4所示，由于水平驅動器59分布于升降座57的左、右、前及后這四個方向，故阻擋承重塊58也分布于升降座57的左、右、前及后這四個方向；較優(yōu)的是，如圖4所示，同一方向的水平驅動器59呈成對布置，對應地，阻擋承重塊58也成對布置，以從升降座57的左、右、前及后這四個方向對升降座57進行剛性支撐，提高對升降座59的剛性支撐強度，從而確保壓鉚機50對工件200上的鉚釘壓鉚可靠性，但不以此為限。其中，在對工件200上的鉚釘進行鉚合過程中，下壓驅動器56先驅使升降座57及下壓頭54一起向上移向上壓頭53，接著，水平驅動器59驅使阻擋承重塊58移向升降座57，從而使阻擋承重塊58支撐于升降座57與機座51之間，阻擋升降座57下降；然后，上壓驅動器56再驅使上壓頭53向下移向下壓頭54，使上壓頭53與下壓頭54一起壓鉚工件200上的鉚釘。更具體地，如下:

如圖3至圖5所示，升降座57的底部開設有導滑槽571，水平驅動器59選擇性地驅使阻擋承重塊58移入或移離導滑槽571，更利于阻擋承重塊58移入或移離導滑槽571；舉例而言，如圖5所示，阻擋承重塊58的頂面為沿阻擋承重塊58移入導滑槽571的方向向下傾斜的傾斜平面581，傾斜平面581在上壓頭53與下壓頭54共同壓鉚工件200上的鉚釘?shù)倪^程中與導滑槽571的槽壁相抵觸，進一步地增加阻擋承重塊58對升降座57的剛性支撐效果，更利于阻擋承重塊58移入或移離導滑槽571，但不以此為限。

如圖1、圖2及圖6所示，鉚釘上料裝置40包含殼體41、位于殼體41內并對置于殼體41內的雜亂的鉚釘進行篩選的篩選組件(圖中未示)、供篩選中的鉚釘進入并有序輸送的直線輸送槽42、具有容納缺口431的承接盤43、用于驅使承接盤43繞沿機臺10上下方向布置的樞轉線l2轉動的轉動驅動組件(圖中未示)及用于將容納缺口431內的鉚釘向上頂出的頂出機構44。容納缺口431沿承接盤43的周向布置于承接盤43的周緣處，具體地，在本實施例中，容納缺口431為四個，每個容納缺口431呈等圓心角的布置，即，每個容納缺口431所占的圓心角為用360度除于容納缺口431的數(shù)量所得，以增加承接盤43所容納鉚釘?shù)臄?shù)量；當然，在其它實施例中，容納缺口431的數(shù)量還可以為兩個、三個或五個不等，故不以此為限。轉動驅動組件選擇性地驅使每個容納缺口431與直線輸送槽42相對接，以使每個容納缺口431容納直線輸送槽42所輸送來的鉚釘，由頂出機構44將容納缺口431內的鉚釘向上頂出一段距離，更利于機械手30的抓取，有效地防止承接盤43在機械手30抓取容納缺口431內的鉚釘時給機械手30造成阻擋。更具體地，如圖6所示，頂出機構44位于承接盤43的對應下方并包含安裝在殼體41上的安裝板441、安裝在安裝板441上的頂出氣缸442、安裝在頂出氣缸442之輸出端上的頂料板443及安裝在頂料板443上的頂料頭444；頂料頭444較優(yōu)柱形結構以匹配帶圓弧形的容納缺口431，頂料頭444位于容納缺口431對應的下方，轉動驅動組件選擇性地驅使每個容納缺口431與頂料頭444相正對，以簡化頂出機構44的結構，更重要的是，這樣的設計結構能確保頂出機構44向上頂出容納缺口431內的鉚釘?shù)木珳士煽啃裕慌e例而言，在本實施例中，安裝板441通過調節(jié)板445安裝在殼體41上，用于調節(jié)安裝板441的位置，以匹配不同的尺寸，但不以此為限。可理解的是，轉動驅動組件可包含旋轉電機及旋轉軸，承接盤43安裝于旋轉軸上，而旋轉軸與旋轉電機的輸出端固定，但不以此舉例為限。

結合附圖，對本發(fā)明的轉盤式智能壓鉚設備100的工作原理進行說明；為了描述方便，故將四個夾具20分別命名為第一至第四夾具：轉盤驅動組件驅使轉盤11沿順時針方向相對機臺10旋轉，當然，可由轉盤驅動組件驅使轉盤11沿逆時針方向相對機臺10旋轉，使得轉盤11上的第一夾具20位于上工件的位置，接著，將工件200裝夾于第一夾具20處；然后，轉盤驅動組件驅使轉盤11繼續(xù)相對機臺10旋轉而使第二夾具20位于上工件的位置，而此時的第一夾具20正好移至與機械手30相匹配的位置，此時，將工件200裝夾于第二夾具20處，同時，機械手30抓取鉚釘上料裝置40所輸送來的鉚釘并植入第一夾具20的工件200上；緊接著，轉動驅動組件繼續(xù)驅使轉盤11相對機臺10旋轉而使第三夾具20位于上工件的位置，此時，將工件200裝夾于第三夾具20上，同時，機械手30分別抓取鉚釘上料裝置40所輸送來的鉚釘并植入對應的第一夾具20及第二夾具20的工件200上；當將工件200裝夾于第三夾具20，以及第一夾具20和第二夾具20的工件200各植入鉚釘時，此時轉動驅動組件繼續(xù)驅使轉盤11相對機臺10旋轉而使第四夾具20位于上工件的位置，同時，機械手30分別抓取鉚釘上料裝置40所輸送來的鉚釘并植入對應的第二夾具20及第三夾具20的工件200上，而壓鉚機50將第一夾具20處的工件200上的鉚釘進行壓鉚；最后，轉動驅動組件繼續(xù)驅使轉盤11相對機臺10旋轉而使第一夾具20再次位于上工件的位置，此時將第一夾具20上的已壓鉚的工件200取下，并重新裝夾上工件200，同時，壓鉚機50將第二夾具20處的工件200上的鉚釘進行壓鉚，機械手30分別抓取鉚釘上料裝置40所輸送來的鉚釘并植入對應的第三夾具20及第四夾具20的工件200上。不斷循環(huán)，即可完成在每個夾具20上裝夾上工件200、將鉚釘植入工件200、將工件200上的鉚釘壓鉚及將壓鉚后的工件200取下工作流程。

與現(xiàn)有技術相比，借助至少兩個夾具20、至少兩個機械手30、鉚釘上料裝置40、轉盤11、轉盤驅動組件及壓鉚機50的配合，當轉盤驅動組件驅使轉盤11上的夾具20處的工件200旋轉至機械手30對應的位置處時，由機械手30抓走鉚釘上料裝置40所輸送來的鉚釘并將該鉚釘植入夾具20處的工件200上，再由轉盤驅動組件驅使植入鉚釘?shù)墓ぜ?00旋轉至壓鉚機50處，從而由壓鉚機50將工件200上的鉚釘進行壓鉚，實現(xiàn)雜亂鉚釘?shù)呐判?、將鉚釘植入工件200及將植入鉚釘?shù)墓ぜ?00旋轉至壓鉚機50處進行壓鉚的自動化生產過程，從而提高生產效率和自動化程度。同時，在對工件200上的鉚釘進行鉚合過程中，由下壓驅動器56先驅使升降座57及下壓頭54一起向上移向上壓頭53，接著，水平驅動器59再驅使阻擋承重塊58移向升降座57，從而使阻擋承重塊58支撐于升降座57與機座51之間，由阻擋承重塊58對移動座57進行剛性支撐，有效地防止升降座57在上壓驅動器55驅使上壓頭53向下移向下壓頭54而與該下壓頭54一起壓鉚工件200上的鉚釘?shù)倪^程向下移動，這是由于上壓驅動器55在驅使上壓頭53所產的作用力為下壓驅動器56驅使下壓頭54所產生的作用力的幾十倍，因此，升降座57無法靠下壓驅動器56來承載這么大的作用力，因此，借助水平驅動器59去驅使阻擋承重塊58移向升降座57而使該阻擋承重塊58支撐于升降座57與機座51之間，由阻擋承重塊58剛性地支撐上壓驅動器55在驅使上壓頭53所產生的作用力，所以，有效地確保壓鉚的可靠性及精度。

以上結合最佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質進行的修改、等效組合。