本發(fā)明涉及鉆孔攻絲技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鉆孔攻絲裝置以及g字夾鉆孔攻絲系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著經(jīng)濟水平的不斷發(fā)展，工業(yè)化和自動化程度也越來越高，在機械加工技術(shù)領(lǐng)域，許多零件的加工都已經(jīng)實現(xiàn)了數(shù)控化和數(shù)字化加工，而且加工精度也越來越高，但是有些零件的后續(xù)加工工藝不是十分復(fù)雜，若使用較為先進的數(shù)控加工技術(shù)進行生產(chǎn)，成本過高，若采用傳統(tǒng)的加工技術(shù)進行生產(chǎn)，則費時費力，比如g字夾鉆孔攻絲的加工工藝，目前，在傳統(tǒng)技術(shù)中，g字夾鉆孔攻絲都是人工完成的，工作效率低，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鉆孔攻絲裝置以及g字夾鉆孔攻絲系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鉆孔攻絲過程中工作效率低，費時費力的技術(shù)問題。

第一方面，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鉆孔攻絲裝置，其包括：旋轉(zhuǎn)平臺、工作臺、鉆孔機構(gòu)和攻絲機構(gòu)；所述工作臺上設(shè)置有空位，所述空位的外周對應(yīng)設(shè)置有至少一個鉆孔機構(gòu)和至少一個攻絲機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述空位內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)平臺沿其周向設(shè)置有若干個機械爪工裝。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)平臺包括驅(qū)動機構(gòu)、圓旋轉(zhuǎn)分割器、轉(zhuǎn)盤和中央控制機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)與所述圓旋轉(zhuǎn)分割器的輸入軸連接，所述圓旋轉(zhuǎn)分割器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤的中心位置連接，所述若干個機械爪工裝沿所述轉(zhuǎn)盤的周向設(shè)置，且分別與所述中央控制機構(gòu)連接，所述中央控制機構(gòu)用于控制每個所述機械爪工裝的工作狀態(tài)。

進一步地，所述機械爪工裝包括：連接架、第一機械爪、第二機械爪和氣缸；所述第一機械爪與第二機械爪可活動地設(shè)置于所述連接架上，所述第一機械爪與第二機械爪呈交叉設(shè)置，且在兩者的交叉點處鉸接；所述氣缸設(shè)置于所述連接架上，用于驅(qū)動所述第一機械爪和第二機械爪在打開與夾緊之間切換，所述中央控制機構(gòu)與所述氣缸連接。

進一步地，所述第一機械爪與所述第二機械爪的結(jié)構(gòu)相同，均包括上爪臂和下爪臂，所述上爪臂的下端與所述下爪臂的上端之間設(shè)置有第一鉸接件；

所述第一機械爪的下爪臂的下端與所述第二機械爪的下爪臂的下端設(shè)置有第二鉸接件，所述氣缸的連桿與所述第二鉸接件連接；

所述第一機械爪的上爪臂的中部與所述第二機械爪的上爪臂的中部設(shè)置有第三鉸接件。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)平臺沿其周向設(shè)置有用于固定所述機械爪工裝的工位，所述工位至少包括依次環(huán)設(shè)的上料工位、鉆孔工位、攻絲工位和下料工位。

進一步地，所述工位的數(shù)量為八個，其中，所述上料工位的數(shù)量為兩個；所述鉆孔工位的數(shù)量為三個；所述攻絲工位的數(shù)量為兩個；所述下料工位的數(shù)量為一個。

進一步地，所述鉆孔機構(gòu)的數(shù)量為三個，其中一個鉆孔機構(gòu)采用氣動進給方式，用于鉆中心孔；另外兩個鉆孔機構(gòu)采用齒輪進給方式，用于鉆底孔。

進一步地，用于鉆中心孔的所述鉆孔機構(gòu)通過雙軸器連接兩個機頭。

進一步地，所述攻絲機構(gòu)的數(shù)量為兩個，每個攻絲機構(gòu)采用氣動進給方式，用于攻絲。

第二方面，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種g字夾鉆孔攻絲系統(tǒng)，其包括：第一抓取機械手總成、第二抓取機械手總成和所述的鉆孔攻絲裝置，所述第一抓取機械手總成用于給所述鉆孔攻絲裝置進行上料動作，所述第二抓取機械手總成用于給所述鉆孔攻絲裝置進行出料動作。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的鉆孔攻絲裝置，在工作臺上設(shè)置有空位，在空位的外周對應(yīng)設(shè)置有至少一個鉆孔機構(gòu)和至少一個攻絲機構(gòu)，同時，旋轉(zhuǎn)平臺沿其周向設(shè)置有若干個機械爪工裝，這樣可以構(gòu)成多個工位，從而實現(xiàn)將產(chǎn)品的各加工工藝依次分布排列于相應(yīng)工位，旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)停頓的各個點，即為各工位工藝流程逐次加工點。該鉆孔攻絲裝置設(shè)計合理、自動化程度高，節(jié)省勞動力，提供工作效率。

本發(fā)明提供的g字夾鉆孔攻絲系統(tǒng)，通過將抓取機械手總成與鉆孔攻絲裝置配合使用，在對g字夾進行鉆孔攻絲時，可以實現(xiàn)智能操作，同時還具有與上述鉆孔攻絲裝置相同的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的鉆孔攻絲裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的鉆孔攻絲裝置的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的鉆孔攻絲裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明另一實施例提供的g字夾鉆孔攻絲系統(tǒng)的俯視圖。

附圖標記：

1-旋轉(zhuǎn)平臺；2-工作臺；3-鉆孔機構(gòu)；

4-攻絲機構(gòu)；5-機械爪工裝；6-中央控制機構(gòu)；

7-第一抓取機械手總成；8-第二抓取機械手總成。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

實施例一

如圖1至圖4所示，本實施例提供一種鉆孔攻絲裝置，其包括：旋轉(zhuǎn)平臺1、工作臺2、鉆孔機構(gòu)3和攻絲機構(gòu)4；所述工作臺2上設(shè)置有空位，所述空位的外周對應(yīng)設(shè)置有至少一個鉆孔機構(gòu)3和至少一個攻絲機構(gòu)4，所述旋轉(zhuǎn)平臺1可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述空位內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)平臺1沿其周向設(shè)置有若干個機械爪工裝5。這樣可以構(gòu)成多個工位，從而實現(xiàn)將產(chǎn)品的各加工工藝依次分布排列于相應(yīng)工位，旋轉(zhuǎn)平臺1旋轉(zhuǎn)停頓的各個點，即為各工位工藝流程逐次加工點。該鉆孔攻絲裝置設(shè)計合理、自動化程度高，節(jié)省勞動力，提供工作效率。

本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)平臺1包括驅(qū)動機構(gòu)、圓旋轉(zhuǎn)分割器、轉(zhuǎn)盤和中央控制機構(gòu)6；所述驅(qū)動機構(gòu)與所述圓旋轉(zhuǎn)分割器的輸入軸連接，所述圓旋轉(zhuǎn)分割器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤的中心位置連接。所述若干個機械爪工裝5沿所述轉(zhuǎn)盤的周向設(shè)置，且分別與所述中央控制機構(gòu)6連接，所述中央控制機構(gòu)6用于控制每個所述機械爪工裝5的工作狀態(tài)。

其中，所述圓旋轉(zhuǎn)分割器可位于轉(zhuǎn)盤的正下方。其工作原理以八等分分割器為例：當輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈后(輸入軸在一個圓周上又分起轉(zhuǎn)角度和停止角度)，輸出軸只旋轉(zhuǎn)一個圓周的1/8，相當于輸入軸轉(zhuǎn)八圈，輸出軸轉(zhuǎn)動一個完整的圓周。

當然，這里的驅(qū)動機構(gòu)可以為調(diào)速減速電機，當然也可以配合同步帶輪或鏈輪使用。

其中，對于中央控制機構(gòu)6的具體組成不再局限，可采用一切智能控制系統(tǒng)。其中，中央控制機構(gòu)6負責(zé)向旋轉(zhuǎn)平臺1上的機械爪工裝5供氣以及電控信號。將垂直不動的電氣線路，轉(zhuǎn)換成圍繞圓周旋轉(zhuǎn)運動的電氣線路。而且保證各電氣線路不交叉，實現(xiàn)繞圓旋轉(zhuǎn)時可獨立控制各工位工裝狀態(tài)。

本實施例中，所述機械爪工裝5包括：連接架、第一機械爪、第二機械爪和氣缸；所述第一機械爪與第二機械爪可活動地設(shè)置于所述連接架上，所述第一機械爪與第二機械爪呈交叉設(shè)置，且在兩者的交叉點處鉸接；所述氣缸設(shè)置于所述連接架上，用于驅(qū)動所述第一機械爪和第二機械爪在打開與夾緊之間切換，所述中央控制機構(gòu)6與所述氣缸連接，其中，氣缸元件與此中央控制機構(gòu)6(氣盤)連接安裝，當然，中央控制機構(gòu)6上還設(shè)置有機械爪夾緊、張開信號控制的傳感器，每工位兩組信號源。

進一步地，所述第一機械爪與所述第二機械爪的結(jié)構(gòu)相同，均包括上爪臂和下爪臂，所述上爪臂的下端與所述下爪臂的上端之間設(shè)置有第一鉸接件；更加具體地，第一鉸接件優(yōu)選為一軸套結(jié)構(gòu)，軸套結(jié)構(gòu)的兩端穿套有兩組上爪臂和下爪臂。

所述第一機械爪的下爪臂的下端與所述第二機械爪的下爪臂的下端設(shè)置有第二鉸接件，所述氣缸的連桿與所述第二鉸接件連接；更加具體地，第二鉸接件優(yōu)選為一軸套結(jié)構(gòu)，所述軸套結(jié)構(gòu)同時還穿過氣缸的連桿。

所述第一機械爪的上爪臂的中部與所述第二機械爪的上爪臂的中部設(shè)置有第三鉸接件。第三鉸接件優(yōu)選為一定位軸和軸座，定位軸穿設(shè)于軸座內(nèi)。軸座固定在所述連接架上，此外，還可在定位軸上安裝有滾針軸承，保護爪臂不受磨損。

當然，連接架為一個框架結(jié)構(gòu)，在連接架下部還可設(shè)置阻擋廢料的排泄板。連接架的具體組成、尺寸以及形狀可根據(jù)實際需要靈活調(diào)整。

對應(yīng)地，本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)平臺1沿其周向設(shè)置有用于固定所述機械爪工裝5的工位，工位的數(shù)量與所述機械爪工裝5的數(shù)量相匹配。所述工位至少包括依次環(huán)設(shè)的上料工位、鉆孔工位、攻絲工位和下料工位，當然，每個工位均安裝一個機械爪工裝5。

優(yōu)選地，所述工位的數(shù)量為八個，其中，所述上料工位的數(shù)量為兩個；所述鉆孔工位的數(shù)量為三個；所述攻絲工位的數(shù)量為兩個；所述下料工位的數(shù)量為一個。需要說明的是，當工位的數(shù)量是八個時候，轉(zhuǎn)盤是鎖附于8等分的圓旋轉(zhuǎn)分隔器之上，當圓旋轉(zhuǎn)分隔器輸入軸，每轉(zhuǎn)動一圈時，分隔器輸出軸將帶動轉(zhuǎn)盤，圍繞轉(zhuǎn)盤的中心點旋轉(zhuǎn)1/8圓周，就是將圓轉(zhuǎn)盤上面的各工位依次向前移動。

對應(yīng)地，所述鉆孔機構(gòu)3的數(shù)量為三個，其中一個鉆孔機構(gòu)3采用氣動進給方式，用于鉆中心孔；另外兩個鉆孔機構(gòu)3采用齒輪進給方式，用于鉆底孔。

其中，用于鉆中心孔的所述鉆孔機構(gòu)3通過雙軸器連接兩個機頭。

對應(yīng)地，所述攻絲機構(gòu)4的數(shù)量為兩個，每個攻絲機構(gòu)4采用氣動進給方式，用于攻絲。

綜上，本實施例提供的鉆孔攻絲裝置，在工作臺2上設(shè)置有空位，在空位的外周對應(yīng)設(shè)置有至少一個鉆孔機構(gòu)3和至少一個攻絲機構(gòu)4，同時，旋轉(zhuǎn)平臺1沿其周向設(shè)置有若干個機械爪工裝5，這樣可以構(gòu)成多個工位，從而實現(xiàn)將產(chǎn)品的各加工工藝依次分布排列于相應(yīng)工位，旋轉(zhuǎn)平臺1旋轉(zhuǎn)停頓的各個點，即為各工位工藝流程逐次加工點。該鉆孔攻絲裝置設(shè)計合理、自動化程度高，節(jié)省勞動力，提供工作效率。

實施例二

如圖1至圖4所示，本實施例還提供一種g字夾鉆孔攻絲系統(tǒng)，其包括：第一抓取機械手總成7、第二抓取機械手總成8和實施例一所述的鉆孔攻絲裝置，所述第一抓取機械手總成7用于給所述鉆孔攻絲裝置進行上料動作，所述第二抓取機械手總成8用于給所述鉆孔攻絲裝置進行出料動作。

該鉆孔攻絲裝置包括：旋轉(zhuǎn)平臺1、工作臺2、鉆孔機構(gòu)3和攻絲機構(gòu)4；所述工作臺2上設(shè)置有空位，所述空位的外周對應(yīng)設(shè)置有至少一個鉆孔機構(gòu)3和至少一個攻絲機構(gòu)4，所述旋轉(zhuǎn)平臺1可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述空位內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)平臺1沿其周向設(shè)置有若干個機械爪工裝5。這樣可以構(gòu)成多個工位，從而實現(xiàn)將產(chǎn)品的各加工工藝依次分布排列于相應(yīng)工位，旋轉(zhuǎn)平臺1旋轉(zhuǎn)停頓的各個點，即為各工位工藝流程逐次加工點。該鉆孔攻絲裝置設(shè)計合理、自動化程度高，節(jié)省勞動力，提供工作效率。所述旋轉(zhuǎn)平臺1沿其周向設(shè)置有用于固定所述機械爪工裝5的工位，工位的數(shù)量與所述機械爪工裝5的數(shù)量相匹配。所述工位至少包括依次環(huán)設(shè)的上料工位、鉆孔工位、攻絲工位和下料工位，當然，每個工位均安裝一個機械爪工裝5。

其中，第一抓取機械手總成7對應(yīng)設(shè)置于上料工位的旁邊(上下、左右、夾放六個動作)。

其中，第二抓取機械手總成8對應(yīng)設(shè)置于下料工位的旁邊(上下、左右、夾放六個動作、雙機械爪)。

對于其他的特征已在上述實施例一中詳細描述，此處不再贅述。

綜上，本實施例提供的g字夾鉆孔攻絲系統(tǒng)，通過將抓取機械手總成與鉆孔攻絲裝置配合使用，在對g字夾進行鉆孔攻絲時，可以實現(xiàn)智能操作，同時還具有與上述鉆孔攻絲裝置相同的優(yōu)點，從而實現(xiàn)將產(chǎn)品的各加工工藝依次分布排列于相應(yīng)工位，旋轉(zhuǎn)平臺1旋轉(zhuǎn)停頓的各個點，即為各工位工藝流程逐次加工點。該鉆孔攻絲裝置設(shè)計合理、自動化程度高，節(jié)省勞動力，提供工作效率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。