本發(fā)明設(shè)計(jì)一種機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，特別是一種彈簧拉鉤自動(dòng)的專用設(shè)備。

背景技術(shù)：

彈簧是工業(yè)中常用元件，多用于工業(yè)生產(chǎn)裝備、機(jī)械行業(yè)、開關(guān)機(jī)設(shè)備、儀器儀表以及醫(yī)療器械設(shè)備等工業(yè)行業(yè)中。能夠適用于耐腐蝕、高低溫的工作環(huán)境中。隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，帶拉鉤的彈簧用量激增。目前市場上有專門的卷簧機(jī)，但沒有專門的彈簧拉鉤成型的專用設(shè)備，一般都是人工操作，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種彈簧拉鉤自動(dòng)的專用設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)、彎直機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、傳感器以及控制器；其中所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送工位、第二傳送工位以及第三傳送工位，所述第一傳送工位包括用于夾取待加工件的第一單動(dòng)壓出式氣缸、第一夾爪、將待加工件送至第二傳送工位的第二單動(dòng)壓出式氣缸、第一機(jī)械手，第一夾爪與第一單動(dòng)壓出式氣缸連接，第一機(jī)械手與第二單動(dòng)壓出式氣缸連接；所述第二傳送工位包括用于夾緊第一工位傳送來的加工件的第三單動(dòng)壓出式氣缸、第二夾爪、將加工件送至彎直機(jī)構(gòu)的第四單動(dòng)壓出式氣缸、第二機(jī)械手，第二夾爪與第三單動(dòng)壓出式氣缸連接，第二機(jī)械手與第四單動(dòng)壓出式氣缸連接；所述第三傳送工位包括將彎直槽位加工好的加工件傳送至彎曲機(jī)構(gòu)以及送出成品的第五單動(dòng)壓出式氣缸、六單動(dòng)壓出式氣缸、七單動(dòng)壓出式氣缸、第三機(jī)械手、第三夾爪、第四夾爪、用于將彈簧瞬時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°的第八單動(dòng)壓出式氣缸，第三機(jī)械手與第五單動(dòng)壓出式氣缸連接，第三夾爪與六單動(dòng)壓出式氣缸連接，第四夾爪與七單動(dòng)壓出式氣缸連接；所述彎直機(jī)構(gòu)包括彎直槽位、第一彎直用油缸和用于彎直彈簧的彎直裝置，彎直裝置設(shè)置兩個(gè)且分別設(shè)置于彎直槽位兩側(cè)，第一彎直用油缸設(shè)置于彎直槽位后方且第一彎直用油缸活塞與彎直槽位連接；所述彎曲機(jī)構(gòu)包括彎曲槽位、第二彎曲用油缸和用于彎曲彈簧的彎曲裝置，彎曲裝置設(shè)置兩個(gè)且分別設(shè)置于彎直槽位兩側(cè)，第二彎曲用油缸設(shè)置于彎曲槽位后方且第二彎曲用油缸活塞與彎曲槽位連接；所述控制器通過四路氣路和閥門控制每一單動(dòng)式壓出氣缸的活塞移動(dòng)，通過控制液壓站產(chǎn)生液壓能，使得液壓油缸動(dòng)作；所述傳感器包括磁性開關(guān)和接近開關(guān)，其中所述磁性開關(guān)設(shè)置在單動(dòng)壓出式氣缸上檢測位置用、所述接近開關(guān)用于控制油缸移動(dòng)的范圍。

本發(fā)明通過氣路連接以及采用液壓油缸裝置的方式設(shè)計(jì)一種彈簧拉鉤自動(dòng)成型的專用設(shè)備，取代人工方式，操作靈活簡便，提高了工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于彈簧拉鉤自動(dòng)成型的專用設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)。

圖2為本發(fā)明用于彈簧拉鉤自動(dòng)成型的專用設(shè)備的彎直、彎曲機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1、2，一種彈簧拉鉤自動(dòng)的專用設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)、彎直機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、傳感器以及控制器；其中

所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送工位、第二傳送工位以及第三傳送工位，所述第一傳送工位包括用于夾取待加工件的第一單動(dòng)壓出式氣缸(15)、第一夾爪、將待加工件送至第二傳送工位的第二單動(dòng)壓出式氣缸(16)、第一機(jī)械手，第一夾爪與第一單動(dòng)壓出式氣缸(15)連接，第一機(jī)械手與第二單動(dòng)壓出式氣缸(16)連接，所述第二傳送工位包括用于夾緊第一工位傳送來的加工件的第三單動(dòng)壓出式氣缸(14)、第二夾爪、將加工件送至彎直機(jī)構(gòu)的第四單動(dòng)壓出式氣缸(13)、第二機(jī)械手，第二夾爪與第三單動(dòng)壓出式氣缸(14)連接，第二機(jī)械手與第四單動(dòng)壓出式氣缸(13)連接，所述第三傳送工位包括將彎直槽位加工好的加工件傳送至彎曲機(jī)構(gòu)以及送出成品的第五單動(dòng)壓出式氣缸(10)、六單動(dòng)壓出式氣缸(12)、七單動(dòng)壓出式氣缸(11)、第三機(jī)械手、第三夾爪、第四夾爪、用于將彈簧瞬時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°的第八單動(dòng)壓出式氣缸(17)，第三機(jī)械手與第五單動(dòng)壓出式氣缸(10)連接，第三夾爪與六單動(dòng)壓出式氣缸(12)連接，第四夾爪與七單動(dòng)壓出式氣缸(11)連接；所述彎直機(jī)構(gòu)包括彎直槽位(22)、第一彎直用油缸(21)和用于彎直彈簧的彎直裝置(23)，彎直裝置(23)設(shè)置兩個(gè)且分別設(shè)置于彎直槽位(22)兩側(cè)，第一彎直用油缸(21)設(shè)置于彎直槽位(22)后方且第一彎直用油缸(21)活塞與彎直槽位(22)連接；所述彎曲機(jī)構(gòu)包括彎曲槽位(19)、第二彎曲用油缸(18)和用于彎曲彈簧的彎曲裝置(20)，彎曲裝置(20)設(shè)置兩個(gè)且分別設(shè)置于彎直槽位(22)兩側(cè)，第二彎曲用油缸(18)設(shè)置于彎曲槽位(19)后方且第二彎曲用油缸(18)活塞與彎曲槽位(19)連接；所述控制器通過四路氣路和閥門控制每一單動(dòng)式壓出氣缸的活塞移動(dòng)，通過控制液壓站產(chǎn)生液壓能，使得液壓油缸動(dòng)作；所述傳感器包括磁性開關(guān)和接近開關(guān)，其中所述磁性開關(guān)設(shè)置在單動(dòng)壓出式氣缸上檢測位置用、所述接近開關(guān)用于控制油缸移動(dòng)的范圍。

所述閥門包括進(jìn)氣閥(1)、第一電磁閥(5)、第二電磁閥(6)、第三電磁閥(8)、第四電磁閥(7)、第五電磁閥(2)、第六電磁閥(9)、第七電磁閥(3)、第八電磁閥(4)；第一電磁閥(5)設(shè)置于進(jìn)氣閥(1)和第一單動(dòng)式壓出氣缸(15)之間，控制第一氣路導(dǎo)通或斷，第二電磁閥(6)設(shè)置于進(jìn)氣閥(1)和第二單動(dòng)式壓出氣缸(16)之間，控制第二氣路導(dǎo)通或斷，第三電磁閥(8)設(shè)置于進(jìn)氣閥(1)和第三單動(dòng)式壓出氣缸(14)之間，控制第三氣路導(dǎo)通或斷，第四電磁閥(7)設(shè)置于進(jìn)氣閥(1)和第四單動(dòng)式壓出氣缸(13)之間，控制第四氣路導(dǎo)通或斷，第五電磁閥(2)設(shè)置于進(jìn)氣閥(1)和第五單動(dòng)式壓出氣缸(10)之間，控制第五氣路導(dǎo)通或斷，第六電磁閥(9)設(shè)置于進(jìn)氣閥(1)和第六單動(dòng)式壓出氣缸(12)之間，控制第六氣路導(dǎo)通或斷，第七電磁閥(3)設(shè)置于進(jìn)氣閥(1)和第七單動(dòng)式壓出氣缸(11)之間，控制第七氣路導(dǎo)通或斷，第八電磁閥(4)設(shè)置于進(jìn)氣閥(1)和第八單動(dòng)式壓出氣缸(17)之間，控制第八氣路導(dǎo)通或斷。

所述第一單動(dòng)壓出式氣缸(15)、第二單動(dòng)壓出式氣缸(16)疊加安裝，第三單動(dòng)壓出式氣缸(13)、第四單動(dòng)壓出式氣缸(14)疊加安裝并置于第一單動(dòng)壓出式氣缸(15)、第二單動(dòng)壓出式氣缸(16)的正后上方，其正下方對應(yīng)為彎直槽位(22)；第五單動(dòng)壓出式氣缸(10)、第六單動(dòng)壓出式氣缸(12)、第七單動(dòng)壓出式氣缸(11)疊加安裝并位于第三單動(dòng)壓出式氣缸(13)、第四單動(dòng)壓出式氣缸(14)的左下方；彎直槽位(22)、彎曲槽位(19)處于同一水平線，彎直槽位(22)在右彎曲槽位(19)在左；第八單動(dòng)壓出式氣缸(17)安裝在彎曲槽位(19)的外側(cè)，彎直槽位(22)安裝在第四單動(dòng)壓出式氣缸(14)的正下方。

所述控制器控制每一單動(dòng)壓出式氣缸的活塞移動(dòng)和每一油缸的前進(jìn)后退，其中控制器根據(jù)接近開關(guān)的位置信號(hào)來決定油缸的移動(dòng)范圍，根據(jù)磁性開關(guān)的信號(hào)來獲取當(dāng)前的氣缸的位置以及是否執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。

本發(fā)明開始工作前，操作人員在觸摸屏上選擇工作模式，將待加工的彈簧放置指定位置，按下啟動(dòng)按鈕即可開始工作。首先夾爪1夾緊彈簧，夾緊到位后，機(jī)械手1左轉(zhuǎn)將其送入第二傳送工位；左轉(zhuǎn)到位后夾爪2夾緊機(jī)械手1上面的彈簧，緊接著夾爪1松開，機(jī)械手1返回；然后機(jī)械手2下降將彈簧送至彎直槽位，彎直裝置前進(jìn)使其彎直，彎直好后夾爪2松開返回，與此同時(shí)彎直裝置返回原位；再接著機(jī)械手3右移取出彎直槽位的彈簧并將其送至彎曲槽位；待其放置好后，推緊裝置動(dòng)作使彈簧順時(shí)針選擇90°并保持；此刻彎曲裝置前進(jìn)使彈簧彎曲成型；最后機(jī)械手3將彎曲槽位的成品取出。