本發(fā)明涉及一種用于連續(xù)穿過通孔的自動(dòng)穿繩裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到將柔性的繩子穿過工件上通孔的情況。比如在服裝制造業(yè)中，需要將吊牌掛在衣服上，這就需要將繩子穿過吊牌上的通孔；在購(gòu)物袋上也會(huì)遇到穿繩的工序，即在購(gòu)物袋制造過程中，需要將繩子穿過購(gòu)物袋上的通孔以此來對(duì)繩子進(jìn)行定位，方便人們手提；又或者，在飾品裝配吊墜的工序中，需要對(duì)飾品上的通孔進(jìn)行穿設(shè)繩索，以方便后續(xù)將吊墜系在該繩索上，以此將吊墜與飾品連在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中，普遍都是通過人工操作將繩子穿過工件上的通孔，以此將繩子掛在工件上的通孔內(nèi)；而是在一些特定的場(chǎng)合，需要用一根繩子對(duì)工件上的兩個(gè)通孔進(jìn)行穿繩時(shí)，這就很容易造成操作人員將繩子穿反了，即各個(gè)工件上繩子的走線不一致，這就造成了穿繩不合格；同時(shí)也會(huì)造成操作人員牢度強(qiáng)度增加的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種可以將一根繩子依次工件上兩個(gè)通孔且不會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度的用于連續(xù)穿過通孔的自動(dòng)穿繩裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于連續(xù)穿過通孔的自動(dòng)穿繩裝置：它包括機(jī)箱，其特征在于：機(jī)箱上設(shè)有第一導(dǎo)軌、過渡導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌位于工件同一側(cè)，過渡導(dǎo)軌位于工件另一側(cè)；第一導(dǎo)軌為弧線形結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)軌傾斜向下設(shè)置在機(jī)箱上，第二導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)軌下方，且第一導(dǎo)軌下端與第二導(dǎo)軌上端處于同一豎直線上；過渡導(dǎo)軌為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，過渡導(dǎo)軌上端與下端處于同一豎直線上，過渡導(dǎo)軌上端與第一導(dǎo)軌下端對(duì)齊，過渡導(dǎo)軌下端與第二導(dǎo)軌上端對(duì)齊，第一導(dǎo)軌下端與過渡導(dǎo)軌上端之間的間距大于工件厚度值，第二導(dǎo)軌上端與過渡導(dǎo)軌下端之間的間距大于工件厚度值；機(jī)箱在第一導(dǎo)軌上端設(shè)置有料筒，料筒出料口與第一導(dǎo)軌上端的進(jìn)料口對(duì)接，料筒內(nèi)放置有多組穿繩組件，每組穿繩組件包括一個(gè)大鋼珠、一個(gè)小鋼珠和一根繩子，繩子兩端分別與大鋼珠、小鋼珠可拆式連接，小鋼珠直徑小于大鋼珠直徑，小鋼珠位于大鋼珠下方，機(jī)箱上設(shè)有用于將多組穿繩組件逐一投入到第一導(dǎo)軌內(nèi)的分料組件；第一導(dǎo)軌上設(shè)有用于大鋼珠抵靠的擋架，擋架上設(shè)有供小鋼珠通過的通道，第二導(dǎo)軌上設(shè)有用于容置小鋼珠的凹槽，第二導(dǎo)軌上設(shè)有供繩子穿過的開口槽，開口槽的開口值小于小鋼珠直徑值；開口槽包括傾斜段和豎直段；機(jī)箱上滑動(dòng)連接有用于放置工件的推板，推板上設(shè)有用于夾緊工件的夾緊裝置，機(jī)箱上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推板滑動(dòng)以帶動(dòng)工件進(jìn)出第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌與過渡導(dǎo)軌間隙的落料氣缸，推板上設(shè)有用于大鋼珠和小鋼珠分別從第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上掉落的落料裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的落料裝置是指，推板上設(shè)有第一擋塊和第二擋塊，第一導(dǎo)軌上設(shè)有供第一擋塊穿過的第一缺口，第一缺口位于大鋼珠抵靠在擋架時(shí)的正下方，第一缺口的開口度大于大鋼珠的最大截面值；凹槽上設(shè)有供第二擋塊穿過的第二缺口，第二缺口位于小鋼珠落在凹槽時(shí)的正下方，第二缺口的開口度大于小鋼珠的最大截面值。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的分料組件是指，機(jī)箱上設(shè)有分料氣缸，分料氣缸輸出端連接有連接板，連接板上連接有上擋板和下?lián)醢?，上擋板位于下?lián)醢迳戏?，上擋板與下?lián)醢迤叫性O(shè)置；料筒上設(shè)有供上擋板滑動(dòng)的滑孔，下?lián)醢逦挥诹贤渤隽峡谙路剑蠐醢迮c下?lián)醢逯g的間距大于大鋼珠直徑，且上擋板與下?lián)醢逯g的間距小于等于大鋼珠與小鋼珠直徑之和；上擋板上設(shè)有供大鋼珠和小鋼珠穿過的上開口，下?lián)醢迳显O(shè)有供大鋼珠與小鋼珠穿過的下開口，且上開口與下開口交錯(cuò)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的夾緊裝置是指，推板在工件兩側(cè)分別設(shè)有用于與工件抵緊的限位塊和壓板，壓板滑動(dòng)連接在推板上，推板上設(shè)有豎塊，豎塊與壓板位于工件的同側(cè)，且壓板到工件的距離小于豎塊到工件的距離；壓板上朝豎塊方向延伸有導(dǎo)桿，豎塊上設(shè)有供導(dǎo)桿滑動(dòng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿上套接有第一壓簧，第一壓簧一端與豎塊抵緊，另一端與壓板抵緊。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，大鋼珠與小鋼珠結(jié)構(gòu)相同，大鋼珠上設(shè)有供繩子穿過的徑向通孔，且大鋼珠上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔一端與徑向通孔內(nèi)壁貫通，另一端與大鋼珠外壁貫通，螺紋孔軸線與徑向通孔軸線相互垂直，螺紋孔內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞，且螺紋孔上旋合有內(nèi)六角螺母，內(nèi)六角螺母與活塞之間設(shè)有第二壓簧，活塞一端與徑向通孔內(nèi)壁抵緊，另一端與第二壓簧抵緊；大鋼珠上設(shè)有供頂桿滑動(dòng)的安裝孔，安裝孔軸線與螺紋孔軸線重合，安裝孔一端與徑向通孔內(nèi)壁貫通，另一端與大鋼珠外壁貫通，安裝孔與螺紋孔分別位于活塞兩側(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，第一擋塊的形狀與第一缺口的形狀相配；第二擋塊的形狀與第二缺口的形狀相配。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，料筒內(nèi)徑值等于大鋼珠直徑值。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種用于連續(xù)穿過通孔的自動(dòng)穿繩裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過將工件裝夾在推板上，再通過落料氣缸將工件推送至第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌與過渡導(dǎo)軌之間的間隙內(nèi)；隨后，分料組件將一組穿繩組件投入至第一導(dǎo)軌內(nèi)，穿繩組件中的大鋼珠和小鋼珠會(huì)沿著第一導(dǎo)軌滑動(dòng)并下降；接下去，由于小鋼珠位于大鋼珠下方，所以，小鋼珠會(huì)依次穿過擋架上的通道、工件上的一個(gè)通孔、過渡導(dǎo)軌、工件上的另一個(gè)通孔后進(jìn)入到第二導(dǎo)軌，經(jīng)過過渡導(dǎo)軌的換向工作可以將小鋼珠穿過工件上的另一個(gè)通孔，直到小鋼珠落入凹槽內(nèi)；而大鋼珠會(huì)抵靠在擋架上，保持靜止，并且繩子兩端還是與大鋼珠、小鋼珠連接，位于第二導(dǎo)軌區(qū)域的繩子會(huì)落入到開口槽上的傾斜段內(nèi)；然后，落料氣缸帶動(dòng)推板和工件向下移動(dòng)，從而工件上的兩個(gè)通孔會(huì)對(duì)繩子施加一個(gè)向下的作用力，進(jìn)而將繩子拉緊，繩子一端會(huì)拉著大鋼珠抵靠在擋架上，另一端會(huì)穿過開口槽拉著小鋼珠抵靠在凹槽內(nèi)壁上，并且繩子相對(duì)于小鋼珠會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，逐漸將繩子轉(zhuǎn)動(dòng)至開口槽的豎直段，直到繩子兩端同時(shí)從大鋼珠、小鋼珠脫離，這樣大鋼珠、小鋼珠就不會(huì)對(duì)繩子兩端有約束，繩子就可以自由地掛在工件的兩個(gè)通孔上，實(shí)現(xiàn)穿繩工作；其中，在推板下降過程中，第一擋塊和第二擋塊分別從第一缺口和第二缺口中脫開，一旦大鋼珠和小鋼珠解除了對(duì)繩子兩端的約束，那么大鋼珠就可以從第一缺口掉落以此來實(shí)現(xiàn)大鋼珠從第一導(dǎo)軌上脫離，小鋼珠可以從第二缺口掉落以此來實(shí)現(xiàn)小鋼珠從凹槽上脫離，進(jìn)而方便后續(xù)穿繩組件進(jìn)入第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，不會(huì)對(duì)后續(xù)的穿繩造成影響，提高工作整個(gè)裝置的工作效率。通過上述工序穿繩可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作人員只需要將工件裝夾到推板上或者將穿繩完畢的工件取下即可，其他的穿繩工作都是由本裝置完成；另外，通過將第一導(dǎo)軌、和第二導(dǎo)軌設(shè)置在工件一側(cè)，再通過工件另一側(cè)過渡導(dǎo)軌的換向作用，可以將改變小鋼珠的運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)小鋼珠兩次穿過工件，即小鋼珠可以連續(xù)穿過工件上的兩個(gè)通孔，這樣就可以帶動(dòng)繩子兩次穿過工件，實(shí)現(xiàn)一根繩子依次穿過工件上兩個(gè)通孔的工作，而且小鋼珠每次的軌跡一直，進(jìn)而繩子走線的軌跡也一致，提高了穿繩的合格率。綜上所述，本發(fā)明具有可以將一根繩子依次工件上兩個(gè)通孔且不會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于連續(xù)穿過通孔的自動(dòng)穿繩裝置的示意圖。

圖2為本發(fā)明中繩子兩端分別與大鋼珠、小鋼珠脫開時(shí)的狀態(tài)圖。

圖3為本發(fā)明中大鋼珠的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本發(fā)明中活塞被頂桿推動(dòng)時(shí)的狀態(tài)圖。

圖5為本發(fā)明中第二導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中第二導(dǎo)軌另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、機(jī)箱，2、第一導(dǎo)軌，3、第二導(dǎo)軌，4、工件，5、料筒，6、大鋼珠，7、小鋼珠，8、擋架，9、繩子，10、開口槽，10.1、傾斜段，10.2、豎直段，11、凹槽，12、推板，13、落料氣缸，14、第一缺口，15、第二缺口，16、第一擋塊，17、第二擋塊，18、分料氣缸，19、上擋板，20、下?lián)醢澹?1、滑孔，22、上開口，23、下開口，24、限位塊，25、壓板，26、豎塊，27、導(dǎo)桿，28、第一壓簧，29、徑向通孔，30、螺紋孔，31、內(nèi)六角螺母，32、活塞，33、頂桿，34、安裝孔，35、第二壓簧，36、通道，37、過渡導(dǎo)軌，38、連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖所示，本發(fā)明用于連續(xù)穿過通孔的自動(dòng)穿繩裝置包括機(jī)箱1，機(jī)箱1上設(shè)有第一導(dǎo)軌2、過渡導(dǎo)軌37和第二導(dǎo)軌3，第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3位于工件4同一側(cè)，這里的工件4上設(shè)有兩個(gè)供繩子9穿過的通孔，過渡導(dǎo)軌37位于工件4另一側(cè)；第一導(dǎo)軌2為弧線形結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)軌3傾斜向下設(shè)置在機(jī)箱1上，第二導(dǎo)軌3位于第一導(dǎo)軌2下方，且第一導(dǎo)軌2下端與第二導(dǎo)軌3上端處于同一豎直線上；過渡導(dǎo)軌37為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，半圓環(huán)結(jié)構(gòu)是指一個(gè)封閉圓環(huán)結(jié)構(gòu)的一半，如圖1所示，且圓環(huán)內(nèi)設(shè)有供小鋼珠7滾動(dòng)的通道，確保小鋼珠7可以從第一導(dǎo)軌2的下端滾動(dòng)至第二導(dǎo)軌3的上端；過渡導(dǎo)軌37上端與下端處于同一豎直線上，過渡導(dǎo)軌37上端與第一導(dǎo)軌2下端對(duì)齊，過渡導(dǎo)軌37下端與第二導(dǎo)軌3上端對(duì)齊，第一導(dǎo)軌2下端與過渡導(dǎo)軌37上端之間的間距大于工件4厚度值，第二導(dǎo)軌3上端與過渡導(dǎo)軌37下端之間的間距大于工件4厚度值；機(jī)箱1在第一導(dǎo)軌2上端設(shè)置有料筒5，料筒5出料口與第一導(dǎo)軌2上端的進(jìn)料口對(duì)接，料筒5內(nèi)放置有多組穿繩組件，每組穿繩組件包括一個(gè)大鋼珠6、一個(gè)小鋼珠7和一根繩子9，繩子9兩端分別與大鋼珠6、小鋼珠7可拆式連接，小鋼珠7直徑小于大鋼珠6直徑，小鋼珠7位于大鋼珠6下方，機(jī)箱1上設(shè)有用于將多組穿繩組件逐一投入到第一導(dǎo)軌2內(nèi)的分料組件；第一導(dǎo)軌2上設(shè)有用于大鋼珠6抵靠的擋架8，擋架8上設(shè)有供小鋼珠7通過的通道36，第二導(dǎo)軌3上設(shè)有用于容置小鋼珠7的凹槽11，第二導(dǎo)軌3上設(shè)有供繩子9穿過的開口槽10，開口槽10的開口值小于小鋼珠7直徑值；開口槽10包括傾斜段10.1和豎直段10.2；機(jī)箱1上滑動(dòng)連接有用于放置工件4的推板12，推板12上設(shè)有用于夾緊工件4的夾緊裝置，機(jī)箱1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推板12滑動(dòng)以帶動(dòng)工件4進(jìn)出第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌3與過渡導(dǎo)軌37間隙的落料氣缸13，推板12上設(shè)有用于大鋼珠6和小鋼珠7分別從第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3上掉落的落料裝置。其中，大鋼珠6和小鋼珠7的概念是指大鋼珠6的直徑比小鋼珠7的直徑大而已，并沒其他的特殊含義，也可以用第一鋼珠和第二鋼珠來作為部件名稱；另外，第一導(dǎo)軌2兩側(cè)還設(shè)有翻邊結(jié)構(gòu)，以此來防止大鋼珠6和小鋼珠7在第一導(dǎo)軌2上滾動(dòng)時(shí)從第一導(dǎo)軌2上滑落或脫離。

所述的落料裝置是指，推板12上設(shè)有第一擋塊16和第二擋塊17，第一導(dǎo)軌2上設(shè)有供第一擋塊16穿過的第一缺口14，第一缺口14位于大鋼珠6抵靠在擋架8時(shí)的正下方，第一缺口14的開口度大于大鋼珠6的最大截面值；凹槽11上設(shè)有供第二擋塊17穿過的第二缺口15，第二缺口15位于小鋼珠7落在凹槽11時(shí)的正下方，第二缺口15的開口度大于小鋼珠7的最大截面值。另外，在機(jī)箱1上可以設(shè)置收納箱，用于收納從第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3上掉落的大鋼珠6和小鋼珠7，防止掉落的大鋼珠6和小鋼珠7四處散落。

所述的分料組件是指，機(jī)箱1上設(shè)有分料氣缸18，分料氣缸18輸出端連接有連接板38，連接板38上連接有上擋板19和下?lián)醢?0，上擋板19位于下?lián)醢?0上方，上擋板19與下?lián)醢?0平行設(shè)置；料筒5上設(shè)有供上擋板19滑動(dòng)的滑孔21，下?lián)醢?0位于料筒5出料口下方，上擋板19與下?lián)醢?0之間的間距大于大鋼珠6直徑，且上擋板19與下?lián)醢?0之間的間距小于等于大鋼珠6與小鋼珠7直徑之和；上擋板19上設(shè)有供大鋼珠6和小鋼珠7穿過的上開口22，下?lián)醢?0上設(shè)有供大鋼珠6與小鋼珠7穿過的下開口23，且上開口22與下開口23交錯(cuò)設(shè)置。其中，上開口22與下開口23交錯(cuò)設(shè)置是指，一組穿繩組件可以穿過上擋板19的上開口22時(shí)，這組穿繩組件是不會(huì)穿過下?lián)醢?0的下開口23，如圖1的狀態(tài)所示；也就是說，一組穿繩組件可以從下?lián)醢?0的下開口23滑落至第一導(dǎo)軌2時(shí)，后續(xù)的穿繩組件是被上擋板19擋在料筒5內(nèi)的，即圖1中的上擋板19和下?lián)醢?0向左移動(dòng)一個(gè)工位的狀態(tài)圖。

所述的夾緊裝置是指，推板12在工件4兩側(cè)分別設(shè)有用于與工件4抵緊的限位塊24和壓板25，壓板25滑動(dòng)連接在推板12上，推板12上設(shè)有豎塊26，豎塊26與壓板25位于工件4的同側(cè)，且壓板25到工件4的距離小于豎塊26到工件4的距離，也就是說，壓板比豎塊26更靠近工件4；壓板25上朝豎塊26方向延伸有導(dǎo)桿27，豎塊26上設(shè)有供導(dǎo)桿27滑動(dòng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿27上套接有第一壓簧28，第一壓簧28一端與豎塊26抵緊，另一端與壓板25抵緊。其中，豎塊26可以給導(dǎo)桿27的滑動(dòng)提供支撐作用。

大鋼珠6與小鋼珠7結(jié)構(gòu)相同，大鋼珠6上設(shè)有供繩子9穿過的徑向通孔29，且大鋼珠6上設(shè)有螺紋孔30，螺紋孔30一端與徑向通孔29內(nèi)壁貫通，另一端與大鋼珠6外壁貫通，螺紋孔30軸線與徑向通孔29軸線相互垂直，螺紋孔30內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞32，且螺紋孔30上旋合有內(nèi)六角螺母31，內(nèi)六角螺母31與活塞32之間設(shè)有第二壓簧35，活塞32一端與徑向通孔29內(nèi)壁抵緊，另一端與第二壓簧35抵緊；大鋼珠6上設(shè)有供頂桿33滑動(dòng)的安裝孔34，安裝孔34軸線與螺紋孔30軸線重合，安裝孔34一端與徑向通孔29內(nèi)壁貫通，另一端與大鋼珠6外壁貫通，安裝孔34與螺紋孔30分別位于活塞32兩側(cè)。其中，在將繩子9穿設(shè)到大鋼珠6和小鋼珠7的過程中，只需要拿頂桿33穿過安裝孔34來推動(dòng)活塞32在螺紋孔30內(nèi)滑動(dòng)，以此來將活塞32下端與徑向通孔29內(nèi)壁脫開，如圖4所示；接下去，將繩子9穿過徑向通孔29，松開頂桿33，活塞32在第二壓簧35的作用下又會(huì)抵靠在徑向通孔29內(nèi)壁上，以此來將繩子9壓緊在徑向通孔29內(nèi)壁上，完成繩子9兩端對(duì)大鋼珠6、小鋼珠7的可拆式裝配。

第一擋塊16的形狀與第一缺口的形狀相配；第二擋塊17的形狀與第二缺口15的形狀相配。

料筒5內(nèi)徑值等于大鋼珠6直徑值，這樣可以穩(wěn)定地將大鋼珠6和小鋼珠7間隔開，防止大鋼珠6和小鋼珠7堆在一起難以區(qū)分。

工作原理：首先，將穿繩組件逐一放入到料筒5內(nèi)，再將工件4裝夾到推板12上，具體裝夾過程是：手持導(dǎo)桿27向右拉，導(dǎo)桿27會(huì)帶動(dòng)壓板25向右移動(dòng)并會(huì)擠壓第一壓簧28收縮，將工件4上的兩個(gè)通孔朝上，工件4一側(cè)抵靠在限位塊24上，松開導(dǎo)桿27，壓板25在第一壓簧28的作用下會(huì)向左移動(dòng)以將工件4壓緊在限位塊24上；落料氣缸13工作以推動(dòng)推板12和工件4向上移動(dòng)，直到工件4上的兩個(gè)通孔分別與過渡導(dǎo)軌37的進(jìn)料口、出料口對(duì)齊為止；同時(shí)，第一擋塊16與第一缺口14配合以使得第一導(dǎo)軌2下表面成封閉狀態(tài)，第二擋塊17與第二缺口15配合以使得凹槽11下表面成封閉狀態(tài)；

隨后，分料組件工作，即分料氣缸18帶動(dòng)連接板38向左移動(dòng)，以使得穿繩組件可以從下?lián)醢?0的下開口23掉落至第一導(dǎo)軌2內(nèi)，大鋼珠6和小鋼珠7沿著第一導(dǎo)軌2內(nèi)壁向下滾動(dòng)，且小鋼珠7依次穿過擋架8的通道36、工件4上靠上方的的通孔、過渡導(dǎo)軌37、工件4上靠下方的通孔后落入第二導(dǎo)軌3，再沿著第二導(dǎo)軌3的斜坡滾動(dòng)至凹槽11內(nèi)，并且，位于第二導(dǎo)軌3區(qū)域的繩子9會(huì)落入到開口槽10上的豎直段10.1內(nèi)；而大鋼珠6抵靠在擋架8上，繩子9兩端繼續(xù)保持與大鋼珠6、小鋼珠7連接，且繩子9穿過通道36、工件4上的兩個(gè)通孔、過渡導(dǎo)軌37和開口槽10上的豎直段10.1；

最后，落料氣缸13帶動(dòng)推板12下降，工件4、第一擋塊16和第二擋塊17也會(huì)跟隨推板12同步下降，工件4上的兩個(gè)通孔會(huì)帶動(dòng)繩子9下降，繩子9兩端分別與大鋼珠6、小鋼珠7拉緊，大鋼珠6抵靠在擋架8上，小鋼珠7抵靠在凹槽11右側(cè)內(nèi)壁上，繩子9上半?yún)^(qū)域與第一導(dǎo)軌2上表面接觸，繩子9下半?yún)^(qū)域位于開口槽10的豎直段10.1內(nèi)，隨著工件4的不斷下降，繩子9中間區(qū)域與工件4上的通孔和過渡導(dǎo)軌37內(nèi)壁接觸，直到繩子9兩端同時(shí)從大鋼珠6和小鋼珠7上脫離，即繩子9對(duì)大鋼珠6、小鋼珠7的拉力足以克服第二壓簧35通過活塞32對(duì)繩子9端部的壓緊力約束；這樣，繩子9的兩端就從大鋼珠6、小鋼珠7上脫離了，繩子9可以呈自由狀地掛在工件4的兩個(gè)通孔上，如圖2所示；另外，第一擋塊16下降時(shí)會(huì)從第一缺口14上脫離，那么一旦繩子9上端部從大鋼珠6上脫離，那么大鋼珠6就會(huì)從第一缺口14掉落，即大鋼珠6從第一導(dǎo)軌2上脫離；同理，第二擋塊17下降時(shí)會(huì)從第二缺口15脫離，一旦繩子9下端部從小鋼珠7上脫離，那么小鋼珠7就會(huì)從第二缺口15掉落，即小鋼珠7會(huì)從凹槽11脫離。

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