本發(fā)明涉及一種電磁閥閥芯拔出裝置及其使用方法，屬于電磁閥生產(chǎn)及維修設備領域。

背景技術：

近年來，工業(yè)領域對電磁閥的需求量不斷增長，隨著生產(chǎn)技術的發(fā)展，電磁閥閥芯技術得到提高，快速拔出需要維修的電磁閥閥芯對電磁閥閥芯自動化更換起到?jīng)Q定性作用。電磁閥閥芯在出廠配套時已安裝在電磁閥中，因而對需要維修的電磁閥閥芯拔取不易實現(xiàn)，致使國內(nèi)外對電磁閥閥芯的拔出依然采用人工方式，工作效率低，勞動強度大，維修效率難以保證，因此在維修過程中，從實際情況出發(fā)，研制開發(fā)出一種高速高效、穩(wěn)定可靠、結構簡單、價格低廉的電磁閥閥芯拔出裝置能夠順應工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，滿足工業(yè)產(chǎn)業(yè)維護的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明之目的是：克服上述背景技術中的不足，提供一種電磁閥閥芯拔出裝置及使用方法，該裝置可以將損壞的電磁閥閥芯從閥體中快捷拔出，以便對其進行維修，提高了電磁閥維修效率，降低了維修成本。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，擬采用以下技術方案：

本發(fā)明包括：底板、支撐柱、支撐板、升降裝置、夾拔裝置、夾緊裝置，底部軸支座i、底部軸支座ii、導桿i、導桿ii、頂部軸支座i、頂部軸支座ii、氣缸固定板、氣缸、氣缸接頭、直線軸承i、直線軸線ii、升降板、側板i、側板ii、連接板組成升降裝置，連接塊、夾持塊i、夾持塊ii、夾緊氣缸i、夾緊氣缸ii、限位板i、限位板ii組成夾拔裝置，夾緊單元、被動夾緊單元組成夾緊裝置，夾緊支撐桿、電機固定板、電機、主動齒輪組成夾緊單元，夾頭座、筒夾、筒夾螺母、復合軸承、支撐桶、被動齒輪、撥片i、撥片ii、擋板固定塊i、擋板固定塊ii、擋塊i、擋塊ii組成被動夾緊單元，其特征在于：支撐柱固定在底板上，支撐板固定在支撐柱上，升降裝置設置在支撐板上，夾拔裝置位于升降裝置下方并與升降裝置連接，夾緊裝置位于夾拔裝置下方并固定在支撐板上，導桿i通過底部軸支座i固定在支撐板上，導桿ii通過底部軸支座ii固定在支撐板上，氣缸固定板穿過導桿i固定在頂部軸支座i上，氣缸固定板穿過導桿ii固定在頂部軸支座ii上，氣缸固定在氣缸固定板上，氣缸接頭固定在氣缸下處端部，直線軸承i穿過導桿i形成移動副可進行上下移動，直線軸承ii穿過導桿ii形成移動副可進行上下移動，升降板固定在直線軸承i和直線軸承ii上，側板i和側板ii固定在升降板端面兩側，位于升降板上方的連接板與氣缸接頭固連并與側板i和側板ii端面固定，夾持塊i固定在升降板中間，夾緊氣缸i固定在夾持塊i上方，限位板i固定在升降板上且位于夾緊氣缸i一側，夾持塊ii固定在升降板中間，夾緊氣缸ii固定在夾持塊ii上方，限位板ii固定在升降板上且位于夾緊氣缸ii一側，連接塊與夾緊氣缸i和夾緊氣缸ii兩端固連，夾緊支撐桿固定在支撐板上，電機固定板固定在夾緊支撐桿上，電機固定在電機固定板上，主動齒輪固定在電機輸出軸端部，夾頭座固定在支撐板上，筒夾與夾頭座相配合，筒夾螺母與筒夾上端連接，復合軸承套接在夾頭座外側并與夾頭座構成轉動副可進行轉動，支撐桶套接在復合軸承外側，被動齒輪穿過筒夾螺母固定在支撐桶上方，被動齒輪與主動齒輪相嚙合，撥片i固定在被動齒輪內(nèi)部且其一端設置在筒夾螺母內(nèi)部，撥片ii固定在被動齒輪內(nèi)部且其一端設置筒夾螺母內(nèi)部，擋板固定塊i位于夾頭座一端且固定在支撐板上，擋板固定塊ii位于夾頭座一端且固定在支撐板上，擋塊i固定在擋板固定塊i上方且一端與支撐桶配合，擋塊ii固定在擋板固定塊ii上方且一端與支撐桶配合，所述的支撐柱和夾緊支撐柱的數(shù)量可根據(jù)需要設置。

本發(fā)明的使用方法如下：

本發(fā)明開始工作之前，將電磁閥放入筒夾6-2-2中；本發(fā)明開始工作時，夾緊單元6-1中的電機6-1-3驅動主動齒輪6-1-4帶動被動齒輪6-2-6轉動，將筒夾螺母6-2-3擰緊，電磁閥被筒夾6-2-2夾緊，升降裝置4中的氣缸4-8工作，帶動升降裝置4下方的夾拔裝置5下移到電磁閥閥芯7處，夾拔裝置5中的夾緊氣缸i5-4和夾緊氣缸ii5-5同時工作，帶動夾持塊i5-2和夾持塊ii5-3深入到電磁閥閥芯7處，升降裝置4中的氣缸4-8工作，帶動夾拔裝置5向上運動，在夾持塊i5-2和夾持塊ii5-3的作用下拔出電磁閥閥芯7，完成夾拔動作。

本發(fā)明的特點是：

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結構簡單、穩(wěn)定、可靠，實用性強；本發(fā)明工作的過程中，能夠快速有效地將需要維修的電磁閥夾緊固定，并將電磁閥閥芯拔出，為電磁閥的高效維修提供了保障，減少了在電磁閥閥芯維修時對人工的依賴，從而提高維修效率，降低成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖3是升降裝置的立體結構示意圖；

圖4是夾拔裝置的立體結構示意圖；

圖5是夾緊裝置的立體結構示意圖；

圖6是被動夾緊單元的爆炸視圖；

圖7是夾持塊的立體結構示意圖；

圖8是電磁閥閥芯的立體結構示意圖。

1、底板；2、支撐柱；3、支撐板；4、升降裝置；5、夾拔裝置；6、夾緊裝置；4-1、底部軸支座i；4-2、底部軸支座ii；4-3、導桿i；4-4、導桿ii；4-5、頂部軸支座i；4-6、頂部軸支座ii；4-7、氣缸固定板；4-8、氣缸；4-9、氣缸接頭；4-10、直線軸承i；4-11、直線軸線ii；4-12、升降板；4-13、側板i；4-14、側板ii；4-15、連接板；5-1連接塊；5-2、夾持塊i；5-3、夾持塊ii；5-4、夾緊氣缸i；5-5、夾緊氣缸ii；5-6、限位板i；5-7、限位板ii；6-1、夾緊單元；6-1-1、夾緊支撐桿；6-1-2、電機固定板；6-1-3、電機；6-1-4、主動齒輪；6-2、被動夾緊單元；6-2-1、夾頭座；6-2-2、筒夾；6-2-3、筒夾螺母；6-2-4、復合軸承；6-2-5、支撐桶；6-2-6、被動齒輪；6-2-7、撥片i、6-2-8、撥片ii；6-2-9、擋板固定塊i；6-2-10、擋板固定塊ii；6-2-11、擋塊i；6-2-12、擋塊ii；7、電磁閥閥芯。

具體實施方式

下面結合附圖說明本發(fā)明的具體工作過程，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。

本發(fā)明支撐柱2和夾緊支撐柱6-1-1的數(shù)量不受限制，支撐柱2固定在底板1上，支撐板3固定在支撐柱2上，升降裝置4設置在支撐板3上，夾拔裝置5位于升降裝置4下方并與升降裝置4連接，夾緊裝置6位于夾拔裝置5下方并固定在支撐板3上，導桿i4-3通過底部軸支座i4-1固定在支撐板3上，導桿ii4-4通過底部軸支座ii4-2固定在支撐板3上，氣缸固定板4-7穿過導桿i4-3固定在頂部軸支座i4-5上，氣缸固定板4-7穿過導桿ii4-4固定在頂部軸支座ii4-6上，氣缸4-8固定在氣缸固定板4-7上，氣缸接頭4-9固定在氣缸4-8下處端部，直線軸承i4-10穿過導桿i4-3形成移動副可進行上下移動，直線軸承ii4-11穿過導桿ii4-4形成移動副可進行上下移動，升降板4-12固定在直線軸承i4-10和直線軸承ii4-11上，側板i4-13和側板ii4-14固定在升降板4-12端面兩側，位于升降板4-12上方的連接板4-15與氣缸接頭4-9固連并與側板i4-13和側板ii4-14端面固定，夾持塊i5-2固定在升降板4-12中間，夾緊氣缸i5-4固定在夾持塊i5-2上方，限位板i5-6固定在升降板4-12上且位于夾緊氣缸i5-4一側，夾持塊ii5-3固定在升降板4-12中間，夾緊氣缸ii5-5固定在夾持塊ii5-3上方，限位板ii5-7固定在升降板4-12上且位于夾緊氣缸ii5-5一側，連接塊5-1與夾緊氣缸i5-4和夾緊氣缸ii5-5兩端固連，夾緊支撐桿6-1-1固定在支撐板3上，電機固定板6-1-2固定在夾緊支撐桿6-1-1上，電機6-1-3固定在電機固定板6-1-2上，主動齒輪6-1-4固定在電機6-1-3輸出軸端部，夾頭座6-2-1固定在支撐板3上，筒夾6-2-2與夾頭座6-2-1相配合，筒夾螺母6-2-3與筒夾6-2-2上端連接，復合軸承6-2-4套接在夾頭座6-2-1外側并與夾頭座6-2-1構成轉動副可進行轉動，支撐桶6-2-5套接在復合軸承6-2-4外側，被動齒輪6-2-6穿過筒夾螺母6-2-3固定在支撐桶6-2-5上方，被動齒輪6-2-6與主動齒輪6-1-4相嚙合，撥片i6-2-7固定在被動齒輪6-2-6內(nèi)部且其一端設置在筒夾螺母6-2-3內(nèi)部，撥片ii6-2-8固定在被動齒輪6-2-6內(nèi)部且其一端設置筒夾螺母6-2-3內(nèi)部，擋板固定塊i6-2-9位于夾頭座6-2-1一端且固定在支撐板3上，擋板固定塊ii6-2-10位于夾頭座6-2-1一端且固定在支撐板3上，擋塊i6-2-11固定在擋板固定塊i6-2-9上方且一端與支撐桶6-2-5配合，擋塊ii6-2-12固定在擋板固定塊ii6-2-10上方且一端與支撐桶6-2-5配合，所述的支撐柱2和夾緊支撐柱6-1-1的數(shù)量不受限制，并且可根據(jù)需要設置。

本發(fā)明的工作原理是：本發(fā)明開始工作之前，將電磁閥放入筒夾6-2-2中；本發(fā)明開始工作時，夾緊單元6-1中的電機6-1-3驅動主動齒輪6-1-4帶動被動齒輪6-2-6轉動，將筒夾螺母6-2-3擰緊，電磁閥被筒夾6-2-2夾緊，升降裝置4中的氣缸4-8工作，帶動升降裝置4下方的夾拔裝置5下移到電磁閥閥芯7處，夾拔裝置5中的夾緊氣缸i5-4和夾緊氣缸ii5-5同時工作，帶動夾持塊i5-2和夾持塊ii5-3深入到電磁閥閥芯7處，升降裝置4中的氣缸4-8工作，帶動夾拔裝置5向上運動，在夾持塊i5-2和夾持塊ii5-3的作用下拔出電磁閥閥芯7，完成夾拔動作。