本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域的加工裝置，特別是指一種自動對準(zhǔn)沖壓裝置。

背景技術(shù)：

沖壓在機(jī)械加工領(lǐng)域中為工件加工常用到的技術(shù)，其是在沖床上安裝兩模塊，然后將工件送進(jìn)兩模塊之間，通過模塊的張開與閉合而將工件沖壓成型。此種加工技術(shù)速度很快，在機(jī)械加工領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而，沖壓裝置的定位誤差問題仍比較突出，由于這種沖壓裝置采用的是手工送料、人工定位、手工取料，因此自動化程度低，生產(chǎn)效率低；而且生產(chǎn)過程中，操作人員必須頻繁地將手伸入模具中，一旦操作失誤或者沖壓裝置發(fā)生故障，手很容易被壓傷，很不安全，并且人工定位的效果差，影響了沖壓質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決該技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動對準(zhǔn)沖壓裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中自動化程度低，生產(chǎn)效率低，不安全的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自動對準(zhǔn)沖壓裝置，包括壓頭，用于沖壓板材，所述板材上設(shè)有凹陷于所述板材表面的十字標(biāo)記，所述沖壓裝置還包括：距離感應(yīng)器，所述距離感應(yīng)器感應(yīng)自身與所述板材的垂直距離，當(dāng)所述垂直距離發(fā)生變化時(shí)，發(fā)出電信號；距離計(jì)算器，所述距離計(jì)算器與所述距離感應(yīng)器連接，接收所述電信號，測量所述垂直距離發(fā)生變化的水平距離；處理模塊，所述處理模塊與所述距離計(jì)算器連接，根據(jù)得到的所述水平距離計(jì)算出所述十字標(biāo)記的端部到中心的距離，進(jìn)而計(jì)算出所述十字標(biāo)記的中心坐標(biāo)；控制模塊，所述控制模塊與所述處理模塊連接，調(diào)整所述壓頭的位置，控制所述壓頭對準(zhǔn)所述十字標(biāo)記的中心進(jìn)行沖壓。

通過感應(yīng)板材上的距離變化轉(zhuǎn)化成電流的變化，根據(jù)電流的變化間隔時(shí)間計(jì)算十字標(biāo)記的兩個端部之間的長度，根據(jù)處理模塊記錄的端部的坐標(biāo)，計(jì)算出十字標(biāo)記中心的坐標(biāo)，然后控制模塊控制壓頭對準(zhǔn)十字標(biāo)記進(jìn)行沖壓。定位精準(zhǔn)，工作效率得到有效地提高。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述距離感應(yīng)器從所述板材表面到達(dá)所述十字標(biāo)記的凹陷處時(shí)垂直距離發(fā)生變化，發(fā)出一次電信號；所述距離感應(yīng)器從所述十字標(biāo)記的凹陷處返回至所述板材表面時(shí)垂直距離再次發(fā)生變化，發(fā)出第二次電信號；所述距離計(jì)算器根據(jù)所述壓頭的行進(jìn)速度以及兩次接收電信號的間隔時(shí)間，計(jì)算出所述十字標(biāo)記的兩個端部的水平距離。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述處理模塊收集距離計(jì)算器計(jì)算出的十字標(biāo)記的長度，將該長度除以2，得到所述十字標(biāo)記的端部到中心的距離。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述處理模塊記錄每次發(fā)出電信號時(shí)的坐標(biāo)位置，計(jì)算出所述十字標(biāo)記中心的坐標(biāo)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述控制模塊將所述壓頭返回所述十字標(biāo)記的中心處使得所述壓頭對準(zhǔn)所述十字標(biāo)記的中心進(jìn)行沖壓。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述距離感應(yīng)器為紅外線距離感應(yīng)器，所述紅外線距離感應(yīng)器包括：相互連接的發(fā)射端、接收端以及數(shù)據(jù)處理端，所述數(shù)據(jù)處理端根據(jù)所述發(fā)射端發(fā)出紅外線和接收端接收紅外線的時(shí)間差得到所述距離感應(yīng)器與所述板材表面的距離。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述距離感應(yīng)器與所述距離計(jì)算器之間連接有一繼電器；當(dāng)所述紅外線從所述板材表面移動到所述十字標(biāo)記的凹陷處時(shí)，所述距離感應(yīng)器產(chǎn)生電流增值，所述繼電器閉合，所述距離計(jì)算器開始作用；當(dāng)所述紅外線從所述十字標(biāo)記的凹陷處返回到所述板材表面時(shí)，所述距離感應(yīng)器產(chǎn)生電流減值，所述繼電器斷開，所述距離計(jì)算器停止作用。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，當(dāng)所述壓頭對所述板材進(jìn)行沖壓時(shí)，所述距離感應(yīng)器停止作用，當(dāng)所述壓頭沖壓結(jié)束后，所述距離感應(yīng)器繼續(xù)作用。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：

本發(fā)明通板材上凹陷十字標(biāo)記與板材表面的距離差得到十字標(biāo)記兩個端點(diǎn)的坐標(biāo)位置，并計(jì)算出十字標(biāo)記中心和一側(cè)端部的距離，從而計(jì)算出中十字標(biāo)記的中心坐標(biāo)，然后控制模塊將壓頭指向十字標(biāo)記的中心坐標(biāo)進(jìn)行沖壓處理。本發(fā)明自動化程度高，生產(chǎn)效率高，定位精準(zhǔn)且安全性能高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中自動對準(zhǔn)沖壓裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記

1、臺面；2、龍頭架；3、壓頭；4、距離計(jì)算器；5、板材；6、處理模塊；7、控制模塊；8、距離感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。

本發(fā)明提供了一種自動對準(zhǔn)沖壓裝置。傳統(tǒng)的沖壓裝置依靠人工定位，手工取料和放料，因此定位效果非常不精準(zhǔn)，影響板材表面的沖壓質(zhì)量，并且依靠人工定位，操作人員需要將手伸入沖壓裝置內(nèi)進(jìn)行操作，可能由于操作失誤導(dǎo)致安全隱患。本發(fā)明通過感應(yīng)凹陷于板材表面的十字標(biāo)記兩端的坐標(biāo)以及十字標(biāo)記的長度，計(jì)算出十字標(biāo)記的中心的坐標(biāo)，控制系統(tǒng)控制壓頭對準(zhǔn)十字標(biāo)記進(jìn)行沖壓。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的自動對準(zhǔn)沖壓裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

參閱圖1，本發(fā)明為一種自動對準(zhǔn)沖壓裝置，用于對臺面1上的板材5進(jìn)行沖壓，該沖壓裝置上包括有一個設(shè)置在龍頭架2上的壓頭3。該系統(tǒng)還包括距離感應(yīng)器8，距離計(jì)算器4，處理模塊6以及控制模塊7。其中，距離感應(yīng)器8可以不斷感應(yīng)自身與板材5的垂直高度，當(dāng)距離感應(yīng)器8與板材5的垂直距離發(fā)生改變時(shí)，距離感應(yīng)器8發(fā)出一個電信號，距離計(jì)算器4接收到距離感應(yīng)器8的發(fā)出的電信號后開始工作，即開始測量距離感應(yīng)器8感應(yīng)到垂直距離發(fā)生變化的水平距離，處理模塊7根據(jù)測量出的十字標(biāo)記的距離計(jì)算出十字標(biāo)記的端部到其中心的距離，在根據(jù)獲得的十字標(biāo)記兩個端部的坐標(biāo)進(jìn)而計(jì)算出十字標(biāo)記的中心坐標(biāo)；然后控制模塊7根據(jù)處理模塊6得出的十字標(biāo)記的中心坐標(biāo)，控制壓頭3對準(zhǔn)十字標(biāo)記的中心進(jìn)行沖壓處理。

距離反應(yīng)器8在經(jīng)過十字標(biāo)記的時(shí)候發(fā)出兩次電信號，一次是從板材5上到十字標(biāo)記的凹陷處，垂直距離發(fā)生變化，距離感應(yīng)器8發(fā)出第一次電信號，距離計(jì)算器4開始工作；當(dāng)距離反應(yīng)器8從十字標(biāo)記的凹陷處返回到板材5的表面時(shí)，垂直距離再次發(fā)生變化，距離感應(yīng)器8發(fā)出第二次電信號，距離計(jì)算器4停止工作。

距離計(jì)算器根據(jù)壓頭的行進(jìn)速度(工作時(shí)預(yù)先設(shè)置)以及兩次接收電信號的間隔時(shí)間計(jì)算出十字標(biāo)記兩個端部的水平距離。然后處理模塊6收集該水平距離，即十字標(biāo)記的長度，并且將該長度除以2，得到十字標(biāo)記的中心到端部的距離，并且處理模塊6也記錄下距離感應(yīng)器8每次發(fā)出電信號時(shí)坐標(biāo)，即十字標(biāo)記兩個端部的坐標(biāo)位置，然后再結(jié)合十字標(biāo)記的中心到端部的距離計(jì)算出十字標(biāo)記中心的坐標(biāo)。然后控制模塊7控制壓頭3返回到十字標(biāo)記的中心對準(zhǔn)十字標(biāo)記的中心進(jìn)行沖壓。

作為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，距離感應(yīng)器8為紅外線距離感應(yīng)器，包括相互連接的發(fā)射端、接收端以及數(shù)據(jù)處理端，發(fā)射端發(fā)出紅外線，接收端接收反射回來的紅外線，數(shù)據(jù)處理端根據(jù)發(fā)射端發(fā)出紅外線和接收端接收紅外線的時(shí)間差得到距離感應(yīng)器8與板材5表面的距離。

在距離感應(yīng)器8與距離計(jì)算器4之間連接有一繼電器，當(dāng)發(fā)射端發(fā)出紅外線從板材5的表面移動到十字標(biāo)記的凹陷處，距離感應(yīng)器8產(chǎn)生一個電流增值，繼電器閉合，距離計(jì)算器4開始作用，處理模塊6記錄下此時(shí)的坐標(biāo)位置；當(dāng)紅外線從十字標(biāo)記的凹陷處移動到板材5的表面時(shí)，距離感應(yīng)器8產(chǎn)生電流減值，繼電器斷開，距離計(jì)算器4停止作用，處理模塊6再次記錄下此時(shí)的坐標(biāo)位置。

并且距離感應(yīng)器8還連接有一個位置開關(guān)，當(dāng)壓頭3從高處向下對板材5進(jìn)行沖壓時(shí)，位置開關(guān)打開，距離感應(yīng)器8停止發(fā)射紅外線，當(dāng)壓頭3沖壓結(jié)束后返回至原始高度時(shí)，位置開關(guān)閉合，距離感應(yīng)器8重新開始工作。

本發(fā)明通板材上凹陷十字標(biāo)記與板材表面的距離差得到十字標(biāo)記兩個端點(diǎn)的坐標(biāo)位置，并計(jì)算出十字標(biāo)記中心和端部的距離，從而計(jì)算出中十字標(biāo)記的中心坐標(biāo)，然后控制模塊將壓頭指向十字標(biāo)記的中心坐標(biāo)進(jìn)行沖壓處理。本發(fā)明自動化程度高，生產(chǎn)效率高，定位精準(zhǔn)且安全性能高。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步的詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。特別指出，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。