本發(fā)明屬于辦公用品技術(shù)，具體涉及一種焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在很多器件的生產(chǎn)加工的過程中，往往需要使用到焊接技術(shù)，現(xiàn)有的焊接技術(shù)大多由人工進(jìn)行，但是存在效率低、成本高的問題；為了解決這個問題，出現(xiàn)了焊接機(jī)器，利用焊接機(jī)器取代人工來進(jìn)行焊接，但是現(xiàn)有的焊接機(jī)器大多存在體積大，成本貴，且只能對待焊接件的固定部位進(jìn)行焊接，當(dāng)需要同時焊接多個部位時，則需要手動更換待焊接件的位置，操作過程繁瑣，且對人力需求較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出一種焊接機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)焊和線焊，同時可以對待焊接件的多個部位進(jìn)行焊接，全程自動化處理，無需人工參與，大大節(jié)約了人力。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種焊接機(jī)構(gòu)，包括工作臺、自動升降式支架、焊接頭、懸臂、彈性按壓件和轉(zhuǎn)動式放料盤；

所述自動升降式支架設(shè)于工作臺一端，包括兩個平行設(shè)置且可自動伸縮的立柱和連接兩個立柱頂端的第一橫桿，兩個立柱的下部還連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，且滾珠絲杠上設(shè)有滑塊；

所述焊接頭設(shè)于滑塊上，其工作面對著轉(zhuǎn)動式放料盤，由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動向放料盤運(yùn)動；

所述懸臂與第一橫桿垂直相連，且平行于工作臺的臺面；

所述彈性按壓件垂直于工作臺臺面設(shè)置，其頂端與懸臂相連，底端處于自由狀態(tài)，且位于轉(zhuǎn)動式放料盤的正上方；

所述轉(zhuǎn)動式放料盤包括放料盤本體、設(shè)于放料盤本體底部的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動放料盤本體做自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述彈性按壓件的底部設(shè)有柔性材料制成的隔墊。

進(jìn)一步地，所述隔墊內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，用于檢測彈性按壓件施加的壓力值。

進(jìn)一步地，所述彈性按壓件為彈簧。

進(jìn)一步地，所述放料盤本體的頂面設(shè)有防滑墊層。

進(jìn)一步地，所述的一種焊接機(jī)構(gòu)，還包括取放料機(jī)械手，所述取放料機(jī)械手設(shè)于工作臺上，用于實(shí)現(xiàn)取料和放料。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步地，所述彈性按壓件位于懸臂的中點(diǎn)處。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出一種焊接機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)焊和線焊，同時可以對待焊接件的多個部位進(jìn)行焊接，全程自動化處理，無需人工參與，大大節(jié)約了人力。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的焊接機(jī)構(gòu)通過彈性按壓件來實(shí)現(xiàn)待焊接件的固定，從而降低了對放料盤的結(jié)構(gòu)要求，且彈性按壓件的下方設(shè)置了壓力傳感器，能夠有效防止由于彈性按壓件施加的壓力過大，從而損壞類似電池等比較脆弱的待焊接件；且彈性按壓件的底端設(shè)有由柔性材料制成的隔墊，從而進(jìn)一步地提高本發(fā)明的使用安全性，有效防止彈性按壓件損壞待焊接件。

進(jìn)一步地，為了防止懸臂的兩端受力不均勻，從而導(dǎo)致本發(fā)明不穩(wěn)定，將彈性按壓件設(shè)于懸臂的中點(diǎn)處，形成了相對而言比較對稱的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種焊接機(jī)構(gòu)，包括工作臺1、自動升降式支架、焊接頭2、懸臂3、彈性按壓件4和轉(zhuǎn)動式放料盤；

所述自動升降式支架設(shè)于工作臺1一端，如圖1所示，設(shè)于工作臺1的左端，其包括兩個平行設(shè)置且可自動伸縮的立柱5和連接兩個立柱5頂端的第一橫桿6；前述的可伸縮的立柱5可以從市面上采購得到，一般包括固定部和活動部，本實(shí)施例中優(yōu)選將固定部與工作臺1相連；兩個立柱5的下部（即固定部）還連接有滾珠絲杠7，滾珠絲杠7由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8驅(qū)動，且滾珠絲杠7上設(shè)有滑塊；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8優(yōu)選為伺服電機(jī)；

所述焊接頭2設(shè)于滑塊上，其工作面對著轉(zhuǎn)動式放料盤，由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動向放料盤運(yùn)動；

所述懸臂3與第一橫桿6垂直相連，且平行于工作臺1的臺面；

所述彈性按壓件4垂直于工作臺1臺面設(shè)置，其頂端與懸臂3相連，底端處于自由狀態(tài)，且位于轉(zhuǎn)動式放料盤的正上方；所述彈性按壓件4優(yōu)選為彈簧，在本實(shí)施例的其他實(shí)施方式中，所述彈性按壓件4還可以采用其他彈性件，具體材料不做限定；所述彈性按壓件4優(yōu)選位于懸臂3的中點(diǎn)處，形成對稱結(jié)構(gòu)，能夠大大提高本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；

所述轉(zhuǎn)動式放料盤包括放料盤本體10、設(shè)于放料盤本體10底部的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)11，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)11帶動放料盤本體10做自轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)11優(yōu)選為伺服電機(jī)。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，為了防止由于待焊接材料的表面過于光滑，其與放料盤本體10之間容易出現(xiàn)滑動，所述放料盤本體10的頂面設(shè)有防滑墊層。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述的一種焊接機(jī)構(gòu)，還包括取放料機(jī)械手12，所述取放料機(jī)械手設(shè)于工作臺1上，用于實(shí)現(xiàn)取料和放料，操作方便、省事。

上述方案中的焊接機(jī)構(gòu)的具體工作過程為：

（1）首先將待焊接件置于放料盤本體10上，控制可自動伸縮的立柱5的活動部帶動彈性按壓件4想下運(yùn)動，直到彈性按壓件4將待焊接件固定住為止；

（2）當(dāng)需要進(jìn)行點(diǎn)焊時，利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動焊接頭2運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，將焊接頭2正對于待焊接處，然后進(jìn)行焊接；

（3）當(dāng)需要進(jìn)行線焊時，利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動焊接頭2運(yùn)動到待焊接處的起點(diǎn)，并沿著待焊接件做直線運(yùn)動，在運(yùn)動的過程中不斷進(jìn)行焊接；

（4）當(dāng)需要進(jìn)行多面焊接時，在完成一面的焊接后，利用第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)11驅(qū)動焊接盤本體轉(zhuǎn)動，將另一個待焊接面與焊接頭2相對，按照（2）或（3）進(jìn)行焊接，直至完成整個焊接工作。

實(shí)施例2

為了提高本發(fā)明的使用安全性，不會對待焊接件造成傷害，基于實(shí)施例1，本實(shí)施例中所述彈性按壓件4的底部設(shè)有柔性材料制成的隔墊（圖中未示出）；所述隔墊優(yōu)選為橡膠墊。

進(jìn)一步地，所述隔墊內(nèi)設(shè)有壓力傳感器（圖中未示出），用于檢測彈性按壓件4施加的壓力值，當(dāng)壓力傳感器檢測到的值與設(shè)定閾值接近時，立柱5的活動部停止向下運(yùn)動。

綜上所述：

本發(fā)明提出一種焊接機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)焊和線焊，同時可以對待焊接件的多個部位進(jìn)行焊接，全程自動化處理，無需人工參與，大大節(jié)約了人力。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的焊接機(jī)構(gòu)通過彈性按壓件來實(shí)現(xiàn)待焊接件的固定，從而降低了對放料盤的結(jié)構(gòu)要求，且彈性按壓件的下方設(shè)置了壓力傳感器，能夠有效防止由于彈性按壓件施加的壓力過大，從而損壞類似電池等比較脆弱的待焊接件；且彈性按壓件的底端設(shè)有由柔性材料制成的隔墊，從而進(jìn)一步地提高本發(fā)明的使用安全性，有效防止彈性按壓件損壞待焊接件。

進(jìn)一步地，為了防止懸臂的兩端受力不均勻，從而導(dǎo)致本發(fā)明不穩(wěn)定，將彈性按壓件設(shè)于懸臂的中點(diǎn)處，形成了相對而言比較對稱的結(jié)構(gòu)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。