本發(fā)明涉及沖壓加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種沖床輸料裝置及沖壓生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動力，使金屬片原料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀、尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。在沖壓過程中，為防止多片金屬片原料被輸送至沖床中，對沖床上的模具造成損壞，在將金屬片原料輸送至沖床之前，需將金屬片原料進行分離。

通常的金屬片原料有鐵片和鋁片，鐵片可以利用磁鐵形成磁場來分離每一片鐵片；而對于鋁片，通常是在疊放好的鋁片兩側(cè)各放置一個設(shè)有多個孔洞的工裝，使用壓縮器讓風從孔洞中吹向疊放的鋁片，使其盡可能每一片分開，以方便后續(xù)的取用，不至于造成一起取出兩片的情況發(fā)生。但是由于不同的產(chǎn)品需求，鋁片可能會很長、很薄或很光滑，兩片鋁片之間很容易造成真空狀態(tài)，從而使鋁片不易被全部分離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種沖床自動輸料裝置，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中金屬片原料不易被全部分離的技術(shù)問題。

本發(fā)明沖床輸料裝置提供包括：第一機械手和與所述第一機械手連接的第一輸料架，所述第一輸料架的中部設(shè)置有第一吸盤，所述第一輸料架的兩端部均設(shè)有第二吸盤，所述第一吸盤和所述第二吸盤位于所述第一輸料架的同一側(cè)，且所述第一吸盤的吸口到所述第一輸料架的距離大于所述第二吸盤的吸口到所述第一輸料架的距離；

所述第一輸料架的側(cè)邊處設(shè)有吹風口。

進一步的，所述第一吸盤的數(shù)量為四個，四個所述第一吸盤位于四角區(qū)域。

進一步的，所述第二吸盤的數(shù)量為四個，其中兩個所述第二吸盤位于所述第一輸料架的一端部、另外兩個所述第二吸盤位于所述第一輸料架的另一端部。

進一步的，所述吹風口的數(shù)量為多個，多個所述吹風口沿所述第一輸料架的長度方向分布。

進一步的，所述第一吸盤的吸口到所述第一輸料架的距離與所述第二吸盤的吸口到所述第一輸料架的距離的差值范圍為15mm－25mm。

進一步的，所述第一輸料架上設(shè)有激光傳感器，所述激光傳感器與所述第一吸盤和所述第二吸盤位于所述第一輸料架的同一側(cè)。

進一步的，還包括第二機械手和與所述第二機械手連接的第二輸料架，所述第二輸料架上設(shè)有金屬傳感器和多個第三吸盤，多個所述第三吸盤沿所述第二輸料架的長度方向分布。

本發(fā)明沖床輸料裝置提供包括：第一機械手和與第一機械手連接的第一輸料架，第一輸料架的中部設(shè)置有第一吸盤，第一輸料架的兩端部均設(shè)有第二吸盤，第一吸盤和第二吸盤位于第一輸料架的同一側(cè)，且第一吸盤的吸口到第一輸料架的距離大于第二吸盤的吸口到第一輸料架的距離；第一輸料架的側(cè)邊處設(shè)有吹風口。在取金屬片原料時，第一吸盤和第二吸盤將金屬片原料吸起，第一吸盤的吸口到第一輸料架的距離大于第二吸盤的吸口到第一輸料架的距離，被吸起的金屬片原料呈u型，金屬片原料的兩端部與下側(cè)的金屬片原料分離，同時通過第一輸料架上的吹風口向金屬片原料處吹送壓縮空氣，使被吸起的金屬片原料與下側(cè)的金屬片原料分離。

與現(xiàn)有的帶孔洞的工裝相比，本發(fā)明提供的沖床輸料裝置通過第一吸盤、第二吸盤和吹風口使金屬片原料彎折后通過壓縮空氣分離，防止金屬片原料之間出現(xiàn)真空狀態(tài)而使金屬片原料不易被分離。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種沖壓生產(chǎn)線，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中鋁片不易被全部分離的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的沖壓生產(chǎn)線包括沖床和上述技術(shù)方案所述的沖床輸料裝置，所述沖床輸料裝置位于所述沖床的側(cè)邊處。

進一步的，還包括料板定位機構(gòu)，所述料板定位機構(gòu)位于所述沖床輸料裝置中第一機械手和第二機械手之間。

進一步的，還包括成品放置筐和隔離板放置筐，所述成品放置筐和所述隔離板放置筐均設(shè)置于所述第二機械手處。

所述的沖壓生產(chǎn)線與上述的沖床輸料裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的沖床輸料裝置中第一輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例提供的沖床輸料裝置中第一輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖1中a處的局部放大圖；

圖4為圖1中b處的局部放大圖。

圖標：100－第一輸料架；110－第一吸盤；120－第二吸盤；130－吹風口；131－支撐架；140－激光傳感器；150－噴氣孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例提供的沖床輸料裝置中第一輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖2為本發(fā)明實施例提供的沖床輸料裝置中第一輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖二，如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供的沖床輸料裝置包括：第一機械手和與第一機械手連接的第一輸料架100，第一輸料架100的中部設(shè)置有第一吸盤110，第一輸料架100的兩端部均設(shè)有第二吸盤120，第一吸盤110和第二吸盤120位于第一輸料架100的同一側(cè)，且第一吸盤110的吸口到第一輸料架100的距離大于第二吸盤120的吸口到第一輸料架100的距離；第一輸料架100的側(cè)邊處設(shè)有吹風口130。

進一步的，第一吸盤110的數(shù)量為四個，四個第一吸盤110位于四角區(qū)域。

四個第一吸盤110均固定連接于第一輸料架100的中部，四個第一吸盤110的吸口位于同一平面上，四個第一吸盤110所在四角區(qū)域的中心與第一輸料架100的中心相對設(shè)置。在取料過程中，四個第一吸盤110配合將金屬片原料的中部吸起。

進一步的，第二吸盤120的數(shù)量為四個，其中兩個第二吸盤120位于第一輸料架100的一端部、另外兩個第二吸盤120位于第一輸料架100的另一端部。

具體地，四個第二吸盤120均固定連接于第一輸料架100上，四個第二吸盤120的吸口位于同一平面上，且四個第二吸盤120的吸口所在平面到第一輸料架100的距離小于四個第一吸盤110的吸口所在平面到第一輸料架100的距離。四個第二吸盤120分為兩組，每組包括兩個第二吸盤120，其中，一組第二吸盤120位于第一輸料架100的一端部、另一組第二吸盤120位于第一輸料架100的另一端部，每組第二吸盤120沿第一輸料架100的圖1所示的寬度方向的側(cè)邊設(shè)置，且每組第二吸盤120的中心到四個第一吸盤110所在四角區(qū)域的中心的距離相等。

在取料過程中，四個第一吸盤110將金屬片原料的中部吸起，四個第二吸盤120將金屬片原料的兩個端部吸起，四個第一吸盤110與四個第二吸盤120配合使金屬片原料呈u型，方便從吹風口130處吹出的壓縮空氣將金屬片原料分離。

進一步的，吹風口130的數(shù)量為多個，多個吹風口130沿第一輸料架100的長度方向分布。

吹風口130的數(shù)量可為三個、四個、五個或六個等，在本實施例中，吹風口130的數(shù)量為四個，如1至圖3所示，四個吹口均通過支撐架131連接于第一輸料架100上，且沿第一輸料架100的長度方向設(shè)置，其中，兩個吹風口130位于左側(cè)的兩個第二吸盤120與第一吸盤110之間，另外兩個吹風口130位于右側(cè)的兩個第二吸盤120與第一吸盤110之間；四個吹風口130均與空氣壓縮機連接，空氣壓縮機用于向四個吹風口130吹入壓縮空氣。

在取料過程中，第一吸盤110和第二吸盤120將金屬片原料吸起后，金屬片原料在第一吸盤110與第二吸盤120之間產(chǎn)生彎折，吹風口130位于第一吸盤110與第二吸盤120之間，壓縮空氣從金屬片原料的彎折處吹入，方便將被吸起的金屬片原料和其下側(cè)的金屬片原料分離。

進一步的，第一吸盤110的吸口到第一輸料架100的距離與第二吸盤120的吸口到第一輸料架100的距離的差值范圍為15mm－25mm。

具體地，第一吸盤110的吸口到第一輸料架100的距離與第二吸盤120的吸口到第一輸料架100的距離可為15mm、18mm、20mm、23mm或25mm等，在本實施例中第一吸盤110的吸口到第一輸料架100的距離與第二吸盤120的吸口到第一輸料架100的距離為20mm。

在取料過程中，第一吸盤110與第二吸盤120配合使金屬片原料呈u型，且金屬片原料的中部與兩個端部的距離范圍為15mm－25mm，在方便吹風口130向金屬片原料的下側(cè)吹風的同時，防止金屬片原料的中部與兩個端部的距離太大而使金屬片原料產(chǎn)生變形。

在輸料過程中，隨著金屬片原料的數(shù)量減少，疊放的金屬片原料的高度將降低，為使第一吸盤110和第二吸盤120每次在距離最上層的金屬片原料的距離相等的位置吸取金屬片原料，第一輸料架100上設(shè)有激光傳感器140，激光傳感器140與第一吸盤110和第二吸盤120位于第一輸料架100的同一側(cè)。

如圖2所示，激光傳感器140位于第一輸料架100的中部，且與第一吸盤110和第二吸盤120位于第一輸料架100的同一側(cè)，激光傳感器140中的激光器發(fā)出的激光的延伸方向遠離第一輸料架100。

在每次取料時，激光傳感器140實時檢測第一吸盤110到最上層的金屬片原料的距離，當激光傳感器140檢測到第一吸盤110到最上層的金屬片原料的距離達到預設(shè)值時，機械手停止運動，然后使第一吸盤110和第二吸盤120將金屬片原料吸起。在第一輸料架100上設(shè)置激光傳感器140，以使第一吸盤110和第二吸盤120每次在距離最上層的金屬片原料的距離相等的位置吸取金屬片原料。

進一步的，如圖4所示，第一輸料架100上設(shè)有多個噴氣孔150，多個噴氣孔150設(shè)于第一輸料架100的中部且與第一吸盤110位于同一側(cè)，多個噴氣孔150均與空氣壓縮機連接。在輸料過程中，多個噴氣孔150噴出高壓氣體，高壓氣體將金屬片原料上的碎屑吹除，防止碎屑對沖床造成損壞。

進一步的，還包括第二機械手和與第二機械手連接的第二輸料架，第二輸料架上設(shè)有金屬傳感器和多個第三吸盤，多個第三吸盤沿第二輸料架的長度方向分布。

具體地，第三吸盤的數(shù)量可為四個、六個、八個或十個等，多個第三吸盤固定連接于第二輸料架的同一側(cè)；金屬傳感器連接于第二輸料架的中部，金屬傳感器與多個第三吸盤連接于第二輸料架的同一側(cè)。

在輸料過程中，第一機械手通過第一吸盤110、第二吸盤120和吹風口130使金屬片原料分離后，將金屬片原料放置于指定工位，第二機械手利用第三吸盤將第一機械手放置的金屬片原料吸起，并將金屬片原料輸送至沖床，當完成沖壓后，第二機械手將成型的金屬片從沖床上取下并放置于指定放置成品的工位。金屬傳感器的設(shè)置能夠檢測第二吸收輸送的是金屬材料或非金屬材料，方便第二機械手將不同的材料輸送至不同的工位，防止兩種材料混淆而對后續(xù)工作造成影響。

本發(fā)明實施例沖床輸料裝置提供包括：第一機械手和與第一機械手連接的第一輸料架100，第一輸料架100的中部設(shè)置有第一吸盤110，第一輸料架100的兩端部均設(shè)有第二吸盤120，第一吸盤110和第二吸盤120位于第一輸料架100的同一側(cè)，且第一吸盤110的吸口到第一輸料架100的距離大于第二吸盤120的吸口到第一輸料架100的距離；第一輸料架100的側(cè)邊處設(shè)有吹風口130。在取金屬片原料時，第一吸盤110和第二吸盤120將金屬片原料吸起，第一吸盤110的吸口到第一輸料架100的距離大于第二吸盤120的吸口到第一輸料架100的距離，被吸起的金屬片原料呈u型，金屬片原料的兩端部與下側(cè)的金屬片原料分離，同時通過第一輸料架100上的吹風口130向金屬片原料處吹送壓縮空氣，使被吸起的金屬片原料與下側(cè)的金屬片原料分離。

與現(xiàn)有的帶孔洞的工裝相比，本發(fā)明實施例提供的沖床輸料裝置通過第一吸盤110、第二吸盤120和吹風口130使金屬片原料彎折后通過壓縮空氣分離，防止金屬片原料之間出現(xiàn)真空狀態(tài)而使金屬片原料不易被分離。

實施例二

本實施例二的目的在于提供一種沖壓生產(chǎn)線，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中金屬片原料不易被全部分離的技術(shù)問題。

本實施例二提供的沖壓生產(chǎn)線包括沖床和實施例一提供的沖床輸料裝置，沖床輸料裝置位于沖床的側(cè)邊處。

具體地，沖床輸料裝置中的第一機械手和第二機械手設(shè)于沖床的側(cè)邊處，第一機械手用于將金屬片原料分離，并將金屬片原料放置于指定工位；第二機械手將第一機械手放置的金屬片原料輸送至沖床，沖壓完成后第二機械手將成型的金屬片放置于指定的放置成品的工位。第一機械手、第二機械手和沖床配合完成對金屬片原料的輸送的沖壓。

進一步的，還包括料板定位機構(gòu)，料板定位機構(gòu)位于沖床輸料裝置中第一機械手和第二機械手之間。

具體地，料板定位機構(gòu)包括定位平臺，定位平臺傾斜設(shè)置，定位平臺上設(shè)有多個滾輪，多個滾輪的軸線均沿水平方向延伸且相互平行，多個滾輪的軸線到定位平臺的端面的距離相等；滾輪的下側(cè)設(shè)置有調(diào)整金屬片原料位置定位槽。

在輸料過程中，第一機械手將分離的金屬片原料放置于定位平臺，金屬片原料通過滾輪滾動至定位槽內(nèi)，定位槽將金屬片原料限制于指定的位置，第二機械手將定位后的金屬片原料輸送至沖床。在第一機械手與第二機械手之間設(shè)置定位機構(gòu)，防止第二機械手在向沖床輸送金屬片原料時金屬片原料的位置錯誤而對后續(xù)的沖壓工作造成影響。

進一步的，還包括成品放置筐和隔離板放置筐，成品放置筐和隔離板放置筐均設(shè)置于第二機械手處。

具體地，成品放置筐放置于第二機械手處，方便第二機械手將成型的金屬板放置于成品放置筐內(nèi)；隔離板放置筐位于第二機械手處，并在其內(nèi)部放置有隔離板，方便第二機械手將隔離板放置于成品放置筐內(nèi)。

第二機械手將成型的金屬片從沖床輸送至成品放置筐，然后吸取一片隔離板放置于成型的金屬片上，使相鄰兩片成型的金屬片之間通過一片隔離板隔開，防止相鄰兩片成型的金屬片之間產(chǎn)生摩擦和劃傷，從而造成不必要的損失。

本實施例二提供的沖壓生產(chǎn)線與實施例一提供的沖床輸料裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。