本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品中經(jīng)常用到小型磁鐵。磁鐵的形狀可分為環(huán)形和長(zhǎng)方體形，其中絕大多數(shù)為長(zhǎng)方體形的磁鐵塊。

現(xiàn)有的裝配磁鐵塊的操作大多為人工手動(dòng)裝配和利用治具進(jìn)行裝配。由于長(zhǎng)方體形的磁鐵塊在裝配過程中不易定位，因此人工手動(dòng)裝配不能保證磁鐵塊的裝配精度；并且，無(wú)論是人工手動(dòng)裝配還是利用治具進(jìn)行裝配，均會(huì)消耗較大的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)，可將長(zhǎng)方體狀的磁鐵塊準(zhǔn)確、快速地裝配到工件上，降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案：

一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)，包括機(jī)架、磁鐵供應(yīng)模塊、磁鐵裝配模塊、磁鐵定位模塊、傳送帶模塊、載具撥動(dòng)模塊以及載具滑道；所述載具滑道橫向設(shè)置于機(jī)架上端中部，所述磁鐵裝配模塊與磁鐵定位模塊分別位于機(jī)架上載具滑道寬度方向兩側(cè)的對(duì)稱處，所述磁鐵供應(yīng)模塊位于磁鐵裝配模塊的正上方，所述傳送帶模塊分別位于機(jī)架上載具滑道長(zhǎng)度方向的兩端，所述載具撥動(dòng)模塊分別位于機(jī)架上載具滑道寬度方向兩側(cè)的非對(duì)稱處。

進(jìn)一步的，所述磁鐵供應(yīng)模塊包括支架、磁鐵儲(chǔ)存板、鋸齒滑塊以及第一滑板；所述支架的底端與機(jī)架上端面連接，所述支架的頂端位于磁鐵裝配模塊的正上方，所述支架上端設(shè)置有相平行的滑道板，所述鋸齒滑塊位于滑道板內(nèi)，所述磁鐵儲(chǔ)存板位于鋸齒滑塊上端，所述滑道板一側(cè)設(shè)置有第一氣缸，所述第一滑板通過第一滑軌與支架上端相接，所述第一氣缸的活塞桿與第一滑板連接，所述第一滑板上朝向鋸齒滑塊的一側(cè)設(shè)置有撥桿，所述撥桿與鋸齒滑塊側(cè)面的鋸齒相配合，所述滑道板長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)置有擋塊。

進(jìn)一步的，所述磁鐵裝配模塊包括固定架、第二氣缸、磁鐵豎滑道以及送料馬達(dá)；所述固定架與機(jī)架上端面連接，所述固定架上端設(shè)置有滑槽塊，所述滑槽塊的長(zhǎng)度方向與載具滑道相垂直，所述第二氣缸位于滑槽塊上遠(yuǎn)離載具滑道的一端，所述滑槽塊上設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過第二滑軌與固定架頂端相接，所述第二氣缸的活塞桿與滑塊連接，所述滑槽塊上的直線型滑槽內(nèi)設(shè)置有磁鐵推塊，所述磁鐵豎滑道與滑塊朝向載具滑道的一端連接，所述送料馬達(dá)位于磁鐵豎滑道兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述磁鐵定位模塊包括支撐板、第三氣缸以及第二滑板；所述支撐板位于機(jī)架上端面，所述第三氣缸位于支撐板上端遠(yuǎn)離載具滑道的一端，所述第二滑板通過第三滑軌與支撐板相接，所述第三氣缸的活塞桿與第二滑板連接，所述第二滑板上朝向載具滑道的一端設(shè)置有定位片，所述第三滑軌與載具滑道相垂直。

進(jìn)一步的，所述傳送帶模塊包括豎板、電機(jī)以及傳送帶；所述豎板與機(jī)架上端面連接，所述豎板上端橫向設(shè)置有橫架，所述電機(jī)與豎板側(cè)面連接，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸橫向貫穿豎板并且轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述豎板上與驅(qū)動(dòng)輪同側(cè)側(cè)面設(shè)置有張緊輪，所述傳送帶位于橫架中部并且與驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪相接觸。

進(jìn)一步的，所述載具撥動(dòng)模塊包括豎架、第四氣缸、第三滑板以及第五氣缸；所述豎架與機(jī)架上端面連接，所述第四氣缸位于豎架上端一側(cè)，所述第三滑板通過第四滑軌與豎架上端相接，所述第四氣缸的活塞桿與第三滑板連接，所述第三滑板上設(shè)置有門形連塊，所述第五氣缸與門形連塊上端連接，所述門形連塊與第三滑板之間的空隙內(nèi)設(shè)置有l(wèi)形活動(dòng)板，所述第五氣缸的活塞桿與l形活動(dòng)板連接，所述l形活動(dòng)板上朝向載具滑道的一端設(shè)置有撥叉。

本發(fā)明的有益效果為：一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)，通過機(jī)架、磁鐵供應(yīng)模塊、磁鐵裝配模塊、磁鐵定位模塊、傳送帶模塊、載具撥動(dòng)模塊以及載具滑道的配合使用，可將長(zhǎng)方體狀的磁鐵塊準(zhǔn)確、快速地裝配到工件上，設(shè)備整體裝配精度較高、自動(dòng)化程度較高，可降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)的機(jī)架及載具滑道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)的磁鐵供應(yīng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)的磁鐵裝配模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)的磁鐵定位模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)的傳送帶模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)的載具撥動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、機(jī)架；20、磁鐵供應(yīng)模塊；21、支架；22、磁鐵儲(chǔ)存板；23、滑道板；24、鋸齒滑塊；25、第一氣缸；26、第一滑板；27、第一滑軌；28、撥桿；29、擋塊；30、磁鐵裝配模塊；31、固定架；32、滑槽塊；33、第二氣缸；34、滑塊；35、第二滑軌；36、磁鐵推塊；37、磁鐵豎滑道；38、送料馬達(dá)；40、磁鐵定位模塊；41、支撐板；42、第三氣缸；43、第二滑板；44、第三滑軌；45、定位片；50、傳送帶模塊；51、豎板；52、橫架；53、電機(jī)；54、驅(qū)動(dòng)輪；55、張緊輪；56、傳送帶；60、載具撥動(dòng)模塊；61、豎架；62、第四氣缸；63、第三滑板；64、第四滑軌；65、門形連塊；66、第五氣缸；67、l形活動(dòng)板；68、撥叉；70、載具滑道。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參考圖1至圖8，一種自動(dòng)裝磁鐵機(jī)，包括機(jī)架10、磁鐵供應(yīng)模塊20、磁鐵裝配模塊30、磁鐵定位模塊40、傳送帶模塊50、載具撥動(dòng)模塊60以及載具滑道70；所述載具滑道70橫向設(shè)置于機(jī)架10上端中部，所述磁鐵裝配模塊30與磁鐵定位模塊40分別位于機(jī)架10上載具滑道70寬度方向兩側(cè)的對(duì)稱處，所述磁鐵供應(yīng)模塊20位于磁鐵裝配模塊30的正上方，所述傳送帶模塊50分別位于機(jī)架10上載具滑道70長(zhǎng)度方向的兩端，所述載具撥動(dòng)模塊60分別位于機(jī)架10上載具滑道70寬度方向兩側(cè)的非對(duì)稱處。

所述磁鐵供應(yīng)模塊20用于儲(chǔ)存磁鐵零件并向磁鐵裝配模塊30供應(yīng)磁鐵零件，所述磁鐵裝配模塊30用于將磁鐵供應(yīng)模塊20提供的呈直線型疊加吸合的磁鐵零件逐個(gè)推出裝配到工件上，所述磁鐵定位模塊40用于對(duì)裝配過程中的磁鐵零件進(jìn)行精準(zhǔn)定位，待裝配磁鐵的工件位于工件載具上，所述傳送帶模塊50用于將工件載具送入和移出載具滑道70，所述載具撥動(dòng)模塊60用于撥動(dòng)位于載具滑道70上的工件載具。

所述磁鐵供應(yīng)模塊20包括支架21、磁鐵儲(chǔ)存板22、鋸齒滑塊24以及第一滑板26；所述支架21的底端與機(jī)架10上端面連接，所述支架21的頂端位于磁鐵裝配模塊30的正上方，所述支架21用于起固定支撐作用，所述支架21上端設(shè)置有相平行的滑道板23，所述鋸齒滑塊24位于滑道板23內(nèi)，所述滑道板23用于限定鋸齒滑塊24的移動(dòng)路徑，所述磁鐵儲(chǔ)存板22位于鋸齒滑塊24上端，所述磁鐵儲(chǔ)存板22用于儲(chǔ)存磁鐵零件，所述滑道板23一側(cè)設(shè)置有第一氣缸25，所述第一滑板26通過第一滑軌27與支架21上端相接，所述第一氣缸25的活塞桿與第一滑板26連接，所述第一滑板26上朝向鋸齒滑塊24的一側(cè)設(shè)置有撥桿28，所述撥桿28與鋸齒滑塊24側(cè)面的鋸齒相配合，所述第一氣缸25用于驅(qū)動(dòng)第一滑板26沿第一滑軌27直線移動(dòng)，使第一滑板26上的撥桿28撥動(dòng)鋸齒滑塊24沿滑道板23的相對(duì)移動(dòng)，所述滑道板23長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)置有擋塊29，所述擋塊29用于限定鋸齒滑塊24位于滑道板23內(nèi)的極限位置，避免鋸齒滑塊24移出滑道板23。

所述磁鐵裝配模塊30包括固定架31、第二氣缸33、磁鐵豎滑道37以及送料馬達(dá)38；所述固定架31與機(jī)架10上端面連接，所述固定架31上端設(shè)置有滑槽塊32，所述滑槽塊32的長(zhǎng)度方向與載具滑道70相垂直，所述第二氣缸33位于滑槽塊32上遠(yuǎn)離載具滑道70的一端，所述滑槽塊32上設(shè)置有滑塊34，所述滑塊34通過第二滑軌35與固定架31頂端相接，所述第二氣缸33的活塞桿與滑塊34連接，所述第二氣缸33用于驅(qū)動(dòng)滑塊34沿第二滑軌35的直線移動(dòng)，所述滑槽塊32上的直線型滑槽內(nèi)設(shè)置有磁鐵推塊36，所述磁鐵豎滑道37與滑塊34朝向載具滑道70的一端連接，所述磁鐵豎滑道37用于將磁鐵供應(yīng)模塊20供應(yīng)的磁鐵輸送至磁鐵推塊36上端，所述磁鐵推塊36用于將磁鐵豎滑道37內(nèi)最下端的磁鐵零件推出并裝配至位于工件載具上的工件上，所述送料馬達(dá)38位于磁鐵豎滑道37兩側(cè)，所述送料馬達(dá)38驅(qū)動(dòng)摩擦輪用于帶動(dòng)位于磁鐵豎滑道37內(nèi)的磁鐵移動(dòng)。

所述磁鐵定位模塊40包括支撐板41、第三氣缸42以及第二滑板43；所述支撐板41位于機(jī)架10上端面，所述支撐板41起支撐和固定作用，所述第三氣缸42位于支撐板41上端遠(yuǎn)離載具滑道70的一端，所述第二滑板43通過第三滑軌44與支撐板41相接，所述第三氣缸42的活塞桿與第二滑板43連接，所述第三氣缸42用于驅(qū)動(dòng)第二滑板43沿第三滑軌44的直線移動(dòng)，所述第二滑板43上朝向載具滑道70的一端設(shè)置有定位片45，所述定位片45用于對(duì)磁鐵進(jìn)行精準(zhǔn)定位，所述第三滑軌44與載具滑道70相垂直。

所述傳送帶模塊50包括豎板51、電機(jī)53以及傳送帶56；所述豎板51與機(jī)架10上端面連接，所述豎板51上端橫向設(shè)置有橫架52，所述電機(jī)53與豎板51側(cè)面連接，所述電機(jī)53的轉(zhuǎn)軸橫向貫穿豎板51并且轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪54，所述豎板51上與驅(qū)動(dòng)輪54同側(cè)側(cè)面設(shè)置有張緊輪55，所述傳送帶56位于橫架52中部并且與驅(qū)動(dòng)輪54和張緊輪55相接觸，所述傳送帶56用于具體橫輥與橫架52相接，所述電機(jī)53用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳送帶56運(yùn)轉(zhuǎn)，所述張緊輪55用于張緊傳送帶，從而避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

所述載具撥動(dòng)模塊60包括豎架61、第四氣缸62、第三滑板63以及第五氣缸66；所述豎架61與機(jī)架10上端面連接，所述第四氣缸62位于豎架61上端一側(cè)，所述第三滑板63通過第四滑軌64與豎架61上端相接，所述第四氣缸62的活塞桿與第三滑板63連接，所述第四氣缸62用于帶動(dòng)第三滑板63沿第四滑軌64的直線移動(dòng)，所述第三滑板63上設(shè)置有門形連塊65，所述第五氣缸66與門形連塊65上端連接，所述門形連塊65與第三滑板63之間的空隙內(nèi)設(shè)置有l(wèi)形活動(dòng)板67，所述第五氣缸66的活塞桿與l形活動(dòng)板67連接，所述第五氣缸66用于帶動(dòng)l形活動(dòng)板67沿門形連塊65的直線移動(dòng)，所述l形活動(dòng)板67上朝向載具滑道70的一端設(shè)置有撥叉68，所述撥叉68用于撥動(dòng)位于載具滑道70上的工件載具進(jìn)行直線滑動(dòng)。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

上述實(shí)施例用于對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不將本發(fā)明局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。