本發(fā)明涉及球籠加工技術領域，具體涉及一種球籠窗口沖壓成型系統(tǒng)。

背景技術：

球籠也叫做＂等速萬向節(jié)＂，是轎車傳動系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動機的動力從變速器傳遞到驅動輪，驅動轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節(jié)類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節(jié)和三角架式等速萬向節(jié)，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼等主要零部件組成。由于等速萬向節(jié)傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。球籠在生產(chǎn)加工過程中，需要對球籠進行定位，然后再對定位后的球籠進行沖壓以成型窗口。但是，本發(fā)明的發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，由于球籠的結構特點，球籠在傳統(tǒng)沖窗口加工過程中很難保證定位準確，因而會影響到球籠的窗口沖壓成型質量。如何克服這一技術難題，成為目前亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的球籠在傳統(tǒng)沖窗口加工過程中很難保證定位準確，因而會影響到球籠的窗口沖壓成型質量的技術問題，本發(fā)明提供一種球籠窗口沖壓成型系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下的技術方案：

一種球籠窗口沖壓成型系統(tǒng)，包括底座、移動座、推拉機構、旋轉機構、支撐機構、定位機構、沖壓機構和plc控制器；其中，所述底座安裝在沖床上，所述移動座與底座滑動配合，所述推拉機構與移動座的一側固定連接，所述旋轉機構固定安裝在移動座上，所述支撐機構設置在移動座的另一側，所述支撐機構包括導向筒和支撐柱，所述導向筒安裝在沖床上，所述支撐柱套設在導向筒內，所述支撐柱的一端與旋轉機構連接，所述定位機構間隔布置在支撐柱的另一端，所述定位機構上設有適于待沖壓球籠放置的凹陷，所述支撐柱在推拉機構和移動座的帶動下，可在導向筒內移動至對凹陷內放置的待沖壓球籠進行支撐，所述沖壓機構的一端與沖床的動力機構連接，另一端伸入到凹陷內放置的待沖壓球籠的內部，所述plc控制器與推拉機構、旋轉機構和沖壓機構電連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的球籠窗口沖壓成型系統(tǒng)，包括底座、移動座、推拉機構、旋轉機構、支撐機構、定位機構、沖壓機構和plc控制器，在對待沖壓球籠進行沖窗口時，首先通過推拉機構帶動移動座在底座上滑動，從而帶動支撐柱在導向筒內移動至對待沖壓球籠進行支撐，其次旋轉機構帶動支撐柱轉動，從而帶動支撐的待沖壓球籠轉動預設角度后，接著沖壓機構對定位機構凹陷上放置的待沖壓球籠進行沖窗口，然后旋轉機構再次帶動支撐柱上支撐的待沖壓球籠轉動預設角度，沖壓機構再次對待沖壓球籠進行沖窗口，如此循環(huán)往復，直至在待沖壓球籠上完成預定數(shù)量的沖窗口操作，而plc控制器用于對推拉機構、旋轉機構和沖壓機構的操作執(zhí)行進行控制。因此，本申請?zhí)峁┑臎_壓成型系統(tǒng)，根據(jù)球籠的結構特點，在沖窗口加工過程中能夠對球籠進行準確定位，因而球籠的窗口沖壓成型質量好。

進一步，所述移動座包括底板及與底板一側垂直連接的立板。

進一步，所述底板的下表面設有滑槽，所述底座上設有與滑槽配合的滑軌。

進一步，所述推拉機構為氣缸，所述氣缸的活塞桿與立板固定連接。

進一步，所述旋轉機構包括驅動電機、傳動軸和傳動齒輪，所述驅動電機的輸出軸連接有電機齒輪，所述傳動軸的一端與支撐柱固定連接，另一端通過立板上設置的軸承轉動連接，所述傳動齒輪設于傳動軸上并與電機齒輪嚙合。

進一步，所述驅動電機為伺服電機。

進一步，所述支撐柱包括一體成型的內支撐柱和外支撐柱，所述內支撐柱在與旋轉機構連接的一端與外支撐柱端面平齊，所述內支撐柱在位于定位機構的另一端比外支撐柱端面長，所述內支撐柱適于對待沖壓球籠的內壁進行支撐，所述外支撐柱適于對待沖壓球籠的端面進行抵頂。

進一步，所述內支撐柱和外支撐柱的柱體上沿軸向開設有多個切縫，所述內支撐柱比外支撐柱端面長的柱體為截頭圓錐。

進一步，所述定位機構包括定位底板、定位立板和沖壓模，所述定位立板與定位底板的側邊垂直連接，所述定位立板的板面上設有定位盤，所述定位立板和定位盤上對應設有通孔，所述定位盤的通孔邊緣設有環(huán)形凸起，所述沖壓模設于定位底板表面上，所述沖壓模上設有適于待沖壓球籠放置的凹陷，所述凹陷的內部設有沖槽。

進一步，所述沖壓機構包括沖柄和沖頭，所述沖柄的一端與沖床的動力機構連接，所述沖柄的另一端穿過圓孔連接有向下的沖頭。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的球籠窗口沖壓成型系統(tǒng)結構示意圖。

圖2是圖1中a處的放大結構示意圖。

圖3是圖1中b處的放大結構示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的球籠沖窗口后的結構示意圖。

圖中，1、底座；2、移動座；21、底板；22、立板；3、推拉機構；4、旋轉機構；41、驅動電機；42、傳動軸；43、傳動齒輪；44、電機齒輪；5、支撐機構；51、導向筒；52、支撐柱；521、內支撐柱；522、外支撐柱；6、定位機構；61、定位底板；62、定位立板；63、沖壓模；631、凹陷；632、沖槽；64、定位盤；641、環(huán)形凸起；7、沖壓機構；71、沖柄；72、沖頭。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“徑向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

請參考圖1所示，本發(fā)明提供一種球籠窗口沖壓成型系統(tǒng)，包括底座1、移動座2、推拉機構3、旋轉機構4、支撐機構5、定位機構6、沖壓機構7和plc控制器；其中，所述底座1安裝在沖床上，所述移動座2與底座1滑動配合，即所述移動座2可以在底座1上滑動，所述推拉機構3與移動座2的一側固定連接，所述旋轉機構4固定安裝在移動座2上，所述支撐機構5設置在移動座2的另一側，即所述支撐機構5和推拉機構3分布在移動座2的相對兩側，所述支撐機構5包括導向筒51和支撐柱52，所述導向筒51安裝在沖床上，所述支撐柱52套設在導向筒51內，所述支撐柱52的一端與旋轉機構4連接，即所述支撐柱52在旋轉機構4的帶動下可進行旋轉，所述定位機構6間隔布置在支撐柱52的另一端，即所述定位機構6與支撐柱52的另一端間隔設置，所述定位機構6上設有適于待沖壓球籠放置的凹陷，即可將待沖窗口的球籠安放在該凹陷內，所述支撐柱52在推拉機構3和移動座2的帶動下，可在導向筒51內移動至對凹陷內放置的待沖壓球籠進行支撐，以便于沖壓機構7對支撐的待沖壓球籠進行沖窗口，所述沖壓機構7的一端與沖床的動力機構連接，其沖床動力機構包括電動機、飛輪、離合器、齒輪、曲軸、連桿等，而具體結構組成已為本領域技術人員所熟知，所述沖壓機構7的另一端伸入到凹陷內放置的待沖壓球籠的內部，以便于對待沖壓球籠沖壓窗口，所述plc控制器與推拉機構3、旋轉機構4和沖壓機構7電連接，以實現(xiàn)對所述推拉機構3、旋轉機構4和沖壓機構7的執(zhí)行動作進行控制。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的球籠窗口沖壓成型系統(tǒng)，包括底座、移動座、推拉機構、旋轉機構、支撐機構、定位機構、沖壓機構和plc控制器，在對待沖壓球籠進行沖窗口時，首先通過推拉機構帶動移動座在底座上滑動，從而帶動支撐柱在導向筒內移動至對待沖壓球籠進行支撐，其次旋轉機構帶動支撐柱轉動，從而帶動支撐的待沖壓球籠轉動預設角度后，接著沖壓機構對定位機構凹陷上放置的待沖壓球籠進行沖窗口，然后旋轉機構再次帶動支撐柱上支撐的待沖壓球籠轉動預設角度，沖壓機構再次對待沖壓球籠進行沖窗口，如此循環(huán)往復，直至在待沖壓球籠上完成預定數(shù)量的沖窗口操作，而plc控制器用于對推拉機構、旋轉機構和沖壓機構的操作執(zhí)行進行控制。因此，本申請?zhí)峁┑臎_壓成型系統(tǒng)，根據(jù)球籠的結構特點，在沖窗口加工過程中能夠對球籠進行準確定位，因而球籠的窗口沖壓成型質量好。

作為具體實施例，請參考圖1所示，所述移動座2包括底板21及與底板21一側垂直連接的立板22，所述推拉機構3與立板22的一側固定連接。作為一種具體實施方式，所述底板21的下表面設有滑槽，所述底座1上設有與滑槽配合的滑軌，由此所述移動座2可在底座1上滑動；當然，本領域的技術人員在前述實施方式的基礎上，也可以在所述底板21的下表面設置滑軌，而在所述底座1上設置與滑軌配合的滑槽，由此同樣可以實現(xiàn)所述移動座2與底座1的滑動配合。

作為具體實施例，請參考圖1所示，所述推拉機構3為氣缸，所述氣缸的活塞桿與立板22固定連接，由此所述移動座2在氣缸的推拉作用下，可在所述底座1上滑動。

作為具體實施例，請參考圖1所示，所述旋轉機構4包括驅動電機41、傳動軸42和傳動齒輪43，所述驅動電機41的輸出軸連接有電機齒輪44，所述傳動軸42的一端與支撐柱52固定連接，另一端通過立板22上設置的軸承轉動連接，即所述傳動軸42的另一端通過軸承與立板22構成轉動連接，所述傳動齒輪43設于傳動軸42上并與電機齒輪44嚙合。因此，當所述驅動電機41轉動時，可依次通過電機齒輪44、傳動齒輪43和傳動軸42帶動支撐柱52旋轉；而所述移動座2在氣缸推拉作用下在底座1上的滑動，也可帶動所述支撐柱52在導向管51內進行伸縮。作為優(yōu)選實施例，所述驅動電機41為伺服電機，由此可以對所述支撐柱52的旋轉角度或位置進行精確控制。

作為具體實施例，請參考圖1和圖2所示，所述支撐柱52包括一體成型的內支撐柱521和外支撐柱522，所述內支撐柱521在與旋轉機構4中傳動軸42連接的一端與外支撐柱522端面平齊，所述內支撐柱521在位于定位機構6的另一端比外支撐柱522端面長，即所述內支撐柱521在位于定位機構6的另一端與外支撐柱522端面并不平齊，所述內支撐柱521適于對待沖壓球籠的內壁進行支撐，所述外支撐柱522適于對待沖壓球籠的端面進行抵頂。因此，通過所述內支撐柱521和外支撐柱522與沖壓球籠的內外支撐配合，可將放置在定位機構6上凹陷處的待沖壓球籠進行較好地支撐和定位。

作為具體實施例，請參考圖1所示，所述內支撐柱521和外支撐柱522的柱體上沿軸向開設有多個切縫，所述內支撐柱521比外支撐柱522端面長的柱體為截頭圓錐，即所述內支撐柱521比外支撐柱522端面長的柱體為圓臺，該圓臺為具有較小錐度的結構，且該圓臺的軸向長度不宜過長，只要能夠對待沖壓球籠內壁形成漲緊支撐即可；作為一種實施方式，該圓臺的軸向長度為2.8～6.5毫米。因而，采用本實施例中的技術方案，可以很好地對待沖壓球籠的內壁進行配合支撐，從而通過所述支撐柱52帶動待沖壓球籠轉動預設角度。

作為具體實施例，請參考圖1和圖3所示，所述定位機構6包括定位底板61、定位立板62和沖壓模63，所述定位立板62與定位底板61的側邊垂直連接，所述定位立板62的板面上設有定位盤64，所述定位立板62和定位盤64上對應設有通孔，該通孔用于沖壓機構7中的沖柄穿過，所述定位盤64的通孔邊緣設有環(huán)形凸起641，該環(huán)形凸起641用于待沖壓球籠安放時便于扣掛，所述沖壓模63設于定位底板61表面上，所述沖壓模63上設有適于待沖壓球籠放置的凹陷631，所述凹陷631的內部設有沖槽632，該沖槽632用于沖壓機構7中的沖頭進行沖窗口時進行避讓。因而，采用本實施例中的定位機構6，可以對待沖壓球籠實現(xiàn)有效安放和定位。

作為具體實施例，請參考圖1和圖3所示，所述沖壓機構7包括沖柄71和沖頭72，所述沖柄71的一端與沖床的動力機構連接，所述沖柄71的另一端穿過定位立板62和定位盤64上的圓孔后連接有向下的沖頭72。因而，所述沖柄在沖床動力機構的帶動下，可以對放置在沖壓模63上凹陷631內的待沖壓球籠進行沖壓，即在待沖壓球籠上完成沖窗口操作。作為一種實施方式，所述沖頭72還可在完成待沖壓球籠的最后一個沖窗口操作后，繼續(xù)將球籠按壓在所述沖壓模63上的凹陷631內，以便于所述支撐柱52從球籠上脫出，然后所述沖頭72再離開對球籠的按壓，以此實現(xiàn)對待沖壓球籠的窗口沖壓成型，具體請參考圖4所示的球籠結構。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。