本發(fā)明涉及鍛壓設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種多軸數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)：

板料折彎?rùn)C(jī)是一種廣泛應(yīng)用的板材加工設(shè)備，該設(shè)備使用簡(jiǎn)單的通用折彎模具，折出各種各樣的復(fù)雜零件。現(xiàn)有技術(shù)中的折彎?rùn)C(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其后擋料、前托料裝置大多為半自動(dòng)半手動(dòng)調(diào)節(jié)，在折彎過(guò)程中，不能實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)加工過(guò)程中的如板材厚度、折彎角度、折彎直線(xiàn)度測(cè)量等產(chǎn)品參數(shù)，對(duì)工作臺(tái)延長(zhǎng)度多點(diǎn)壓力不能做到實(shí)時(shí)測(cè)試信號(hào)并反饋補(bǔ)償，因此，需要一種多軸多機(jī)聯(lián)動(dòng)控制的折彎?rùn)C(jī)，從而在加工過(guò)程中交叉補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)精確同步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種多軸數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，使用方便，減少撓度效果好，折彎精確，可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)同步控制，減小電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩抖動(dòng)，加工過(guò)程中實(shí)時(shí)交叉補(bǔ)償，延長(zhǎng)折彎?rùn)C(jī)壽命。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所述的一種多軸數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其采用的技術(shù)方案是：包括控制系統(tǒng)、相互平行的左右立板、設(shè)在左右立板之間并分別與所述左右立板垂直連接的工作臺(tái)、設(shè)在所述工作臺(tái)上方的上滑塊部件、位于所述上滑塊部件左右兩端并驅(qū)動(dòng)其升降運(yùn)動(dòng)的液壓油缸，設(shè)在所述上滑塊部件后側(cè)的間隙調(diào)節(jié)裝置，以及分別對(duì)應(yīng)設(shè)在所述工作臺(tái)前后方的前托料裝置和后擋料裝置，所述液壓油缸、所述間隙調(diào)節(jié)裝置、所述前托料裝置和所述后擋料裝置分別與所述控制系統(tǒng)連接，所述后擋料裝置包括橫梁、擋指裝置、支撐托件、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、升降齒條、升降動(dòng)力部件和平移裝置，所述左右立板上分別設(shè)有所述平移裝置，所述平移裝置上分別設(shè)有所述支撐托件，每個(gè)所述支撐托件內(nèi)均設(shè)有升降動(dòng)力部件，兩個(gè)所述升降動(dòng)力部件通過(guò)傳動(dòng)軸連接，每個(gè)所述升降動(dòng)力部件的傳動(dòng)端均設(shè)有所述傳動(dòng)齒輪，所述支撐托件內(nèi)豎直設(shè)有與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的所述升降齒條，所述橫梁的左右兩端分別位于所述支撐托件上方并與所述升降齒條連接，所述橫梁上橫向設(shè)有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)有至少一個(gè)所述擋指裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移裝置包括固定架、平移導(dǎo)軌、平移絲桿和平移電機(jī)，所述左右立板的內(nèi)側(cè)壁上分別固設(shè)有所述固定架，所述平移導(dǎo)軌和所述平移絲桿上下平行設(shè)在所述固定架上，所述支撐托件分別與所述平移絲桿及所述平移導(dǎo)軌連接，所述平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述平移絲桿帶動(dòng)所述支撐托件前后運(yùn)動(dòng)，所述固定架兩端分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明所述的多軸數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括通過(guò)平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)后擋料裝置前后移動(dòng)（即x軸），通過(guò)升降動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)齒輪齒條嚙合從而控制后擋料裝置橫梁上下移動(dòng)（即r軸），通過(guò)兩個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)上滑塊部件上下運(yùn)動(dòng)（即y1、y2軸），多軸通過(guò)控制系統(tǒng)采用偏差耦合同步控制，實(shí)時(shí)檢測(cè)加工過(guò)程中的產(chǎn)品參數(shù)，如板材厚度、折彎角度、折彎直線(xiàn)度測(cè)量；其中，升降動(dòng)力部件優(yōu)選為伺服電機(jī)連接減速機(jī)，伺服電機(jī)傳動(dòng)端設(shè)有傳動(dòng)齒輪，兩組升降動(dòng)力部件通過(guò)傳動(dòng)軸連接，升降齒條的上端伸出支撐托件頂端與橫梁連接，升降齒條的下端穿過(guò)所述支撐托件的底部，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪與升降齒條嚙合，從而使升降齒條上/下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降齒條上端連接的橫梁做升降運(yùn)動(dòng)；平移電機(jī)傳動(dòng)平移絲桿，使與平移絲桿連接的支撐托件沿平移滑軌前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐托件上端的橫梁前后運(yùn)動(dòng)，固定框兩端的限位開(kāi)關(guān)可以對(duì)支撐托件進(jìn)行限位；每個(gè)平移絲桿可一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接一個(gè)平移電機(jī)，兩個(gè)平移絲桿也可以通過(guò)皮帶、鏈條等連接部件，共同傳動(dòng)連接一個(gè)平移電機(jī)；平移電機(jī)和升降動(dòng)力部件均分別與控制系統(tǒng)連接，通過(guò)控制系統(tǒng)控制后擋料前后上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋指裝置包括滑塊、固定板、擋指板、升降裝置、傳動(dòng)絲桿和傳動(dòng)電機(jī)，所述滑軌旁設(shè)有與其平行的所述傳動(dòng)絲桿，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)在所述滑軌上并與所述傳動(dòng)絲桿連接，所述傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述滑塊沿所述滑軌左右移動(dòng)，所述滑塊上方設(shè)有所述升降裝置，所述固定板平行設(shè)在所述滑塊上方并與所述升降裝置連接，所述固定板上設(shè)有所述檔指板。

啟動(dòng)折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行加工時(shí)，板材的加工需求，折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)，通過(guò)絲桿傳動(dòng)從而使托板上擋指裝置沿滑軌左/右移動(dòng)（即z1軸），而不用每加工一次就手動(dòng)調(diào)整擋指板的位置，減少了手動(dòng)操作工序，增加了定位的精確度。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降裝置包括升降電機(jī)、升降絲桿和升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌豎直設(shè)在所述滑塊上方，所述固定板平行設(shè)在所述滑塊上方并與所述升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑塊與所述固定板之間設(shè)有所述升降電機(jī)，所述升降絲桿豎直穿過(guò)所述固定板與所述升降電機(jī)傳動(dòng)端傳動(dòng)連接，所述升降電機(jī)傳動(dòng)所述升降絲桿帶動(dòng)所述固定板做升降運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)升降電機(jī)驅(qū)傳動(dòng)升降絲桿，從而驅(qū)動(dòng)擋指裝置做升降運(yùn)動(dòng)（即z2軸），升降電機(jī)與折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)連接，通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋指裝置的自動(dòng)升降，從而使擋指裝置對(duì)板材的定位更加精準(zhǔn)，避免了手動(dòng)調(diào)節(jié)工序，減小了手動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)致的誤差；為了使升降電機(jī)傳動(dòng)升降絲桿而帶動(dòng)所述固定板在升降滑軌的長(zhǎng)度范圍內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)，從而避免支撐板向上運(yùn)動(dòng)從而與絲桿及升降導(dǎo)軌脫落，或向下運(yùn)動(dòng)而撞擊到下方的電機(jī)，避免設(shè)備損壞，所述升降導(dǎo)軌的上下兩端且位于所述支撐板的上下方還可分別設(shè)有限位部件，所述限位部件優(yōu)選為限位開(kāi)關(guān)，也可為其他限位部件。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板上縱向設(shè)有滑槽，所述擋指板底部滑動(dòng)設(shè)在所述滑槽內(nèi)，所述固定板的后端設(shè)有貫穿所述滑槽后端部的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓上套設(shè)有緩沖彈簧，所述調(diào)節(jié)螺栓的前端頂住所述擋指板。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋指板包括定位板、滑動(dòng)板和限位螺栓，所述滑動(dòng)板與所述滑槽滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板的前端活動(dòng)設(shè)有所述定位板，所述定位板與所述滑動(dòng)板的前端均呈臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)板上設(shè)有上下通透的限位槽，所述限位螺栓下端豎直穿過(guò)所述限位槽與所述滑槽底部螺紋連接。

所述擋指板的前端朝向折彎?rùn)C(jī)的刀板，擋指板底部與所述固定板的滑槽滑動(dòng)連接，擋指板可沿滑槽在支撐板上前后移動(dòng)，通過(guò)穿過(guò)支撐板滑槽后端的調(diào)節(jié)螺栓對(duì)擋指板的前后位置進(jìn)行校正；調(diào)節(jié)螺栓的前端套設(shè)有所述彈簧，在板料進(jìn)行折彎過(guò)程過(guò)，板料撞擊擋指板，從而將力傳遞至調(diào)節(jié)螺栓，彈簧可以起到緩沖作用，將板料施加給擋指板的壓力分散，減小擋指板的損傷，降低維修成本。

臺(tái)階狀的結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)板材的不同尺寸加工要求，滑動(dòng)板的前端與定位板的后端可通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定位板可沿所述轉(zhuǎn)軸向上抬起與滑動(dòng)板呈90度或放下與所述滑動(dòng)板在同一水平面上，該連接設(shè)計(jì)適用于不同板材加工折彎度的需要，針對(duì)不同材料進(jìn)行多點(diǎn)定位，避免多次調(diào)解擋板，減小了定位誤差的發(fā)生；所述滑動(dòng)板上設(shè)有前后方向的限位槽，限位螺栓穿過(guò)所述限位槽與滑槽連接，滑動(dòng)板可在限位槽的長(zhǎng)度范圍內(nèi)沿滑槽前后滑動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，可加強(qiáng)滑動(dòng)板與支撐板直接的連接，防止板材折彎時(shí)，滑動(dòng)板受力過(guò)大而脫離支撐板。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)包括底座和壓板，所述底座包括互相平行設(shè)置的前立板、后立板和中立板，所述中立板設(shè)在所述前立板和所述后立板中間，所述前立板、所述后立板分別通過(guò)銷(xiāo)軸與所述中立板連接，所述前立板和所述后立板的高度均小于所述中立板的高度，所述中立板的上端設(shè)有u形槽，所述壓板鉸接在所述中立板上端。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上開(kāi)設(shè)有一個(gè)以上通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有補(bǔ)償缸，所述補(bǔ)償缸前后兩端分別固定在所述前立板和所述后立板上，其伸縮端與所述中立板連接，所述補(bǔ)償缸與所述控制系統(tǒng)連接，所述補(bǔ)償缸外設(shè)有防護(hù)罩。

在實(shí)際生產(chǎn)中，當(dāng)折彎?rùn)C(jī)滿(mǎn)載或接近滿(mǎn)載時(shí)，工作臺(tái)沿受力方向會(huì)產(chǎn)生撓曲變形，產(chǎn)生撓度，導(dǎo)致工作臺(tái)壓力不均勻，壓力板變形彎曲，嚴(yán)重影響了折彎工件的角度和直線(xiàn)精度；本發(fā)明中，前后立板固定中立板，使整個(gè)底座穩(wěn)定，中立板通過(guò)t形槽鉸接壓板，對(duì)壓板起支撐作用，當(dāng)上方的滑塊部分下壓，中立板上端的u形槽將壓板承受的壓力分散至u形槽左右兩邊，減少了撓度，當(dāng)u形槽位于液壓油缸下方時(shí)，減少撓度效果最佳。

所述前立板和所述后立板起到支撐補(bǔ)償缸的作用，所述補(bǔ)償缸為v軸，所述補(bǔ)償缸的兩端分別設(shè)在所述底座的前立板和后立板上，其活塞伸縮端在通孔內(nèi)向上頂住所述中立板，當(dāng)所述壓板受壓力傳遞給下方的中立板時(shí)，補(bǔ)償氣缸施加給所述中立板向上的推力，一個(gè)以上的補(bǔ)償氣缸從不同的點(diǎn)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行了撓變補(bǔ)償，使上方的壓板保持水平，從而保證折彎的精度。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述前托料裝置包括支撐板、上料板和上料油缸，所述工作臺(tái)的前側(cè)壁上設(shè)有所述支撐板，所述上料板的固定端與所述工作臺(tái)鉸接并位于所述支撐板上方，所述上料油缸的固定端固設(shè)在所述支撐板上，所述上料油缸的活動(dòng)端與所述上料板連接，所述控制系統(tǒng)控制所述上料油缸推動(dòng)所述上料板自由端弧線(xiàn)向上運(yùn)動(dòng)，使上料板與工作臺(tái)垂直。

上料板可與工作臺(tái)鉸接或軸連接，上料時(shí)，上料板的自由端下垂，使板料能輕松的放置在上料板上，上料油缸推動(dòng)上料板自由端弧線(xiàn)向上運(yùn)動(dòng)（即控制前托料裝置上升的軸），使上料板與工作臺(tái)呈90度，上料板保持水平狀態(tài)，便于板料送入工作臺(tái)的模具上進(jìn)行折彎。

本發(fā)明的有益效果是：折彎?rùn)C(jī)多軸多電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)工作臺(tái)延長(zhǎng)度多點(diǎn)壓力實(shí)施測(cè)試反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)優(yōu)化，在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)加工過(guò)程中的產(chǎn)品參數(shù)，有效減少撓度，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，降低工作強(qiáng)度，提高加工效率，折彎精確。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是所述擋指裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是所述擋指裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是a部放大結(jié)構(gòu)剖面示意圖。

圖6是所述傳動(dòng)齒輪與升降齒條嚙合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是所述前托料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是所述工作臺(tái)底座右視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-立板，2-工作臺(tái)，21-底座，211-前立板，212-中立板，213-后立板，214-u形槽，215-銷(xiāo)軸，22-壓板，23-補(bǔ)償缸，24-防護(hù)罩，3-上滑塊部件，31-液壓油缸，4-前托料裝置，41-支撐板，42-上料板，43-上料油缸，5-后擋料裝置，50-滑軌，51-橫梁，52-擋指裝置，521-滑塊，522-固定板，5221-滑槽，5222-調(diào)節(jié)螺栓，5223-緩沖彈簧，523-擋指板，5231-定位板，5232-滑動(dòng)板，5233-限位螺栓，5234-限位槽,524-升降裝置，5241-升降電機(jī)，5242-升降絲桿，5243-升降導(dǎo)軌，525-傳動(dòng)絲桿，526-傳動(dòng)電機(jī)，53-支撐托件，54-傳動(dòng)軸，55-傳動(dòng)齒輪，56-升降齒條，57-升降動(dòng)力部件，58-平移裝置，581-固定架，582平移導(dǎo)軌，583-平移絲桿，584-平移電機(jī)，585-限位開(kāi)關(guān)，6-間隙調(diào)節(jié)裝置。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種多軸數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括控制系統(tǒng)、相互平行的左右立板1、設(shè)在左右立板之間并分別與所述左右立板1垂直連接的工作臺(tái)2、設(shè)在所述工作臺(tái)2上方的上滑塊部件3、位于所述上滑塊部件3左右兩端并驅(qū)動(dòng)其升降運(yùn)動(dòng)的液壓油缸31，設(shè)在所述上滑塊部件后側(cè)的間隙調(diào)節(jié)裝置6，以及分別對(duì)應(yīng)設(shè)在所述工作臺(tái)2前后方的前托料裝置4和后擋料裝置5，所述液壓油缸31、所述間隙調(diào)節(jié)裝置6、所述前托料裝置4和所述后擋料裝置5分別通過(guò)所述控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，所述后擋料裝置5包括橫梁51、擋指裝置52、支撐托件53、傳動(dòng)軸54、傳動(dòng)齒輪55、升降齒條56、升降動(dòng)力部件57和平移裝置58，所述左右立板1上分別設(shè)有所述平移裝置58，每個(gè)所述平移裝置58均包括固定架581、平移導(dǎo)軌582、平移絲桿583和平移電機(jī)584，所述左右立板1的內(nèi)側(cè)壁上分別固設(shè)有所述固定架581，所述平移導(dǎo)軌582和所述平移絲桿583上下平行地設(shè)在所述固定架581上，所述支撐托件53的上下兩端分別與所述平移絲桿583及所述平移導(dǎo)軌582對(duì)應(yīng)連接，所述平移電機(jī)584驅(qū)動(dòng)所述平移絲桿583帶動(dòng)所述支撐托件53前后運(yùn)動(dòng)，所述固定框兩端分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)585；每個(gè)所述支撐托件53內(nèi)均設(shè)有升降動(dòng)力部件57，每個(gè)所述升降動(dòng)力部件57的傳動(dòng)端均設(shè)有所述傳動(dòng)齒輪55，兩個(gè)所述升降動(dòng)力部件通過(guò)傳動(dòng)軸54連接，所述支撐托件53內(nèi)豎直設(shè)有與所述傳動(dòng)齒輪55嚙合的所述升降齒條56，所述橫梁51的左右兩端分別位于所述支撐托件53上方并與所述升降齒條56的頂端連接，所述升降齒條56的下端穿過(guò)所述支撐托件53的底部位于所述傳動(dòng)齒輪下方，所述橫梁51上橫向設(shè)有50滑軌，所述滑軌50上滑動(dòng)設(shè)有至少一個(gè)所述擋指裝置52。

所述擋指裝置52包括滑塊521、固定板522、擋指板523、升降裝置524、傳動(dòng)絲桿525和傳動(dòng)電機(jī)526，所述滑軌50旁設(shè)有與其平行的所述傳動(dòng)絲桿525，所述滑塊521滑動(dòng)設(shè)在所述滑軌50上并與所述傳動(dòng)絲桿521連接，所述傳動(dòng)電機(jī)526傳動(dòng)連接所述傳動(dòng)絲桿525帶動(dòng)所述滑塊521沿所述滑軌50左右移動(dòng)，所述滑塊521上方設(shè)有所述升降裝置524，所述固定板522平行設(shè)在所述滑塊521的上方并與所述升降裝置524連接，所述固定板522上設(shè)有所述檔指板523。

所述升降裝置524包括升降電機(jī)5241、升降絲桿5242和升降導(dǎo)軌5243，所述升降導(dǎo)軌5243豎直設(shè)在所述滑塊521的上方，所述固定板522平行設(shè)在所述滑塊521的上方并與所述升降導(dǎo)軌5243滑動(dòng)連接，所述滑塊521與所述固定522板之間設(shè)有所述升降電機(jī)5241，所述升降絲桿5242豎直穿過(guò)所述固定板522與所述升降電機(jī)5241的傳動(dòng)端傳動(dòng)連接，所述升降電機(jī)5241驅(qū)動(dòng)所述升降絲桿5242帶動(dòng)所述固定板522做升降運(yùn)動(dòng)。

所述固定板522上縱向設(shè)有滑槽5221，所述擋指板523包括定位板5231、滑動(dòng)板5232和限位螺栓5233，所述滑動(dòng)板5232與所述滑槽5221滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板5232的前端活動(dòng)設(shè)有所述定位板5231，所述定位板5231與所述滑動(dòng)板5232的前端均呈臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)板5232上設(shè)有上下通透的限位槽5234，所述限位螺栓5233的下端豎直穿過(guò)所述限位槽5234與所述滑槽5221底部螺紋連接；所述固定板522的后端設(shè)有貫穿所述滑槽5221后端部的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓5222，所述調(diào)節(jié)螺栓5222上套設(shè)有緩沖彈簧5223，所述調(diào)節(jié)螺栓5222的前端頂住所述滑動(dòng)板5232。

所述工作臺(tái)2包括底座21和壓板22，所述底座21包括互相平行設(shè)置的前立板211、后立板213和中立板212，所述中立板212設(shè)在所述前立板211和所述后立板213中間，所述前立板211、所述后立板213分別通過(guò)銷(xiāo)軸215與所述中立板212連接，所述前立板211和所述后立板23的高度均小于所述中立板212的高度，所述中立板212的上端設(shè)有u形槽214，所述壓板22鉸接在所述中立板212的上端。

所述底座21上開(kāi)設(shè)有一個(gè)以上通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有補(bǔ)償缸23，所述補(bǔ)償缸23的前后兩側(cè)分別固定在所述前立板211和所述后立板213上，所述補(bǔ)償缸23的伸縮端與所述中立板212連接，所述補(bǔ)償缸23與所述控制系統(tǒng)連接，所述補(bǔ)償缸23外設(shè)有防護(hù)罩24。

所述前托料裝置4包括支撐板41、上料板42和上料油缸43，所述工作臺(tái)2的前側(cè)壁上設(shè)有所述支撐板41，所述上料板42的固定端與所述工作臺(tái)2鉸接并位于所述支撐板41上方，所述上料油缸43的固定端固設(shè)在所述支撐板41上，所述上料油缸43的活動(dòng)端與所述上料板42連接，所述控制系統(tǒng)控制所述上料油缸43推動(dòng)所述上料板42自由端弧線(xiàn)向上運(yùn)動(dòng)并使上料板42與工作臺(tái)垂直。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。