本發(fā)明涉及組裝設備技術領域，尤其涉及膨脹螺栓自動組裝設備的一種第二輸送組件及平墊片分揀裝配的裝置。

背景技術：

近年來，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，在生活中對膨脹螺栓的使用也越來越多。參照圖1，用的緊固件，具有安裝方便、連接強度高等特點，它的固定是利用挈形斜度來促使膨脹產(chǎn)生摩擦握裹力，達到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護欄、雨蓬、空調(diào)等在水泥、磚等材料上的緊固。

膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手擰緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個孔，此時，膨脹螺栓就抽不出來了。

傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工或多臺設備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。人工組裝雖然動作簡單，但生產(chǎn)效率低、勞動強度大，還經(jīng)常出現(xiàn)螺母不能擰到位等問題。近年來對于金屬膨脹螺栓也出現(xiàn)了自動組裝機，這些設備的使用大幅提高了膨脹螺栓的組裝效率，降低勞動強度，節(jié)約人力成本。但是，在實際使用過程中，這些設備的金屬套管輸入裝置上，對金屬套管上膨脹口的開口方向的定位采用多組氣缸進行旋轉(zhuǎn)固定，其結(jié)構(gòu)設計和控制過程復雜，多組氣缸受氣壓波動的影響，工作狀態(tài)波動較大，金屬套管翻轉(zhuǎn)定位出現(xiàn)故障的機率相對較高，影響設備的生產(chǎn)連續(xù)性。

技術實現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有裝配中存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明其中一個目的是提供一種第二輸送組件，以方便高效的完成生產(chǎn)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種第二輸送組件，包括，吸附件，包括吸氣盤和出氣口，所述出氣口和所述吸氣盤之間設有第一流通通道，通過第一流通通道將所述吸氣盤的吸附端的氣體抽至所述出氣口處，使其內(nèi)部產(chǎn)生負壓，所述吸附端接觸帶夾持的平墊片會產(chǎn)生吸附力；推送件，與所述吸附件相連接，并將所述吸附件吸附的平墊片放置到待裝夾的位置。

作為本發(fā)明所述第二輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述吸附件還包括，連接件，其一端與所述吸氣盤相連接，另一端與所述推送件相連接；所述連接件設有抽氣口，且中間內(nèi)部為中空的第二流通通道，所述第二流通通道和所述出氣口相連通；當抽氣時，氣體從所述吸附端通過所述第一流通通道、所述出氣口和所述第二流通通道抽至所述抽氣口，使得所述吸附端吸附待裝夾的平墊片。

作為本發(fā)明所述第二輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述推送件包括橫向推動件，所述橫向推動件，包括，第二絲杠，其一端設有平衡塊，另一端設有第五驅(qū)動件；第一滑動塊，其套設于所述第二絲杠，所述第一滑動塊與所述連接件相連接，通過所述第五驅(qū)動件驅(qū)動所述第一滑動塊平移。

作為本發(fā)明所述第二輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述推送件包括縱向推動件，所述縱向推動件，包括，第二滑動塊，其套設于所述第二絲杠，所述第二滑動塊還套設于第三絲杠；第三絲杠，與所述第二絲杠相互垂直，其一端設有第六驅(qū)動件，另一端設有第七驅(qū)動件，所述第六驅(qū)動件驅(qū)動所述第二滑動塊的平移，所述第七驅(qū)動件驅(qū)動所述第三絲杠的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的其中一個目的是提供一種平墊片的分揀裝配裝置，該裝置自動化的實現(xiàn)分揀、夾送的功能，提高工作效率。

一種平墊片的分揀裝配裝置，包括第二輸送組件，還包括，第二分揀組件，包括第二振動件、第二延伸導桿和第一導向件，所述第二延伸導桿的一端與所述第二振動件相連接，另一端與所述第一導向件相連接。

作為本發(fā)明平墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一導向件包括第一平推槽和第一導向槽，兩者相連接，所述第一平推槽上設有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口使得第二延伸導桿和所述第一平推槽相連通，所述第二缺口使得所述第一平推槽和所述第一導向槽相連通。

作為本發(fā)明平墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一導向件，還包括，推桿，一端設有第一固定塊，另一端設有第八驅(qū)動件，所述推桿在所述第一平推槽內(nèi)運動。

作為本發(fā)明平墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一導向件，還包括，第一防翻轉(zhuǎn)件，一端設有凹槽，通過凹槽部分放置平墊片，用上端頂住，防止平墊片翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的其中一個目的是提供一種檢測套筒正反的裝置，實現(xiàn)分揀套筒的正反，并將套筒放置到指定的位置，提高工作效率。

作為本發(fā)明所述檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：包括，壓緊組件，其包括擰緊部和第一放置部，所述擰緊部的正向運動夾緊套筒，反向運動松開套筒，所述第一放置部設置在所述壓緊組件的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)；檢測組件，放置在壓緊組件的下方，通過間隔分布的監(jiān)測件，檢測落在第一放置部中套筒的端部；放射組件，放置在所述第一放置部的下方，且設置在所述監(jiān)測件的下方，監(jiān)測件檢測放射組件放射的光，判斷套筒正反的位置。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述擰緊部包括第三擰緊口和卡爪，通過旋轉(zhuǎn)第三擰緊口控制卡爪的運動方向。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述監(jiān)測件等間隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且監(jiān)測件兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個數(shù)不大于1。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，第四振動單元，所述第四振動單元將物料輸送至套筒夾緊單元；第四輸送單元，將來自所述第四振動單元的物料夾送至檢測套筒正反的裝置進行檢測；套筒掉落單元，放置檢測后的套筒，且進行匯總輸送后完成裝配。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第四振動單元還包括第四振動件、第四延伸導桿以及第四導向管，所述第四振動件與所述第四延伸導桿相連接，所述第四延伸導桿與所述第四導向管連接，所述第四導向管一端設置有傾斜導向頭，另一端設置有約束端。

作為本發(fā)明平墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一防翻轉(zhuǎn)件還包括第九驅(qū)動件，所述第九驅(qū)動件驅(qū)動所述第一防翻轉(zhuǎn)件的移動。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過第二分揀組件將需要裝夾的平墊片整理并依此的推送，再經(jīng)過第二輸送組件將平墊片放置到待裝配的膨脹螺栓處，均為自動完成，有效的提高了生產(chǎn)效率并縮短了生產(chǎn)的時間成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述膨脹螺栓的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述第二輸送組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述吸附件的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述吸氣盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖、俯視示意圖、左視示意圖以及剖面示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)中所述推送件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的平墊片分揀裝配裝置中所述第二分揀組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的平墊片分揀裝配裝置中所述第一防翻轉(zhuǎn)件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的檢測套筒正反的裝置的第一種實施方式中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的檢測套筒正反的裝置的第二種實施方式中所述監(jiān)測件排列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第一種實施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實施方式中所述第四振動單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實施方式中所述第四導向管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實施方式中所述的第四夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實施方式中所述的第二夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實施方式中所述旋轉(zhuǎn)部件的整體結(jié)構(gòu)及剖視示意圖；

圖17為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

其次，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。

參照圖17，本發(fā)明提供了一種膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)，裝配如圖1所示的膨脹螺栓，其包括工作平臺a、螺栓分揀裝配裝置100、套筒分揀裝配裝置、平墊片分揀裝配裝置、彈簧墊分揀裝配裝置600、螺母擰緊裝置1500以及成品下料裝置。首先通過螺栓分揀裝置100將螺栓放置到工作平臺a上，并擰緊后，旋轉(zhuǎn)工作平臺a到套筒分揀的裝置處，在螺栓上放置套筒，接著再次旋轉(zhuǎn)工作平臺a至平墊片分揀裝配的裝置處，將分揀出的平墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上，再旋轉(zhuǎn)至彈簧墊分揀裝置處600，將彈簧墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上后，旋轉(zhuǎn)至螺母擰緊裝置1500，將螺母擰緊好后，將裝配完后的膨脹螺栓放置到成品下料裝置中。

參照圖2，為本發(fā)明膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)中第二輸送組件400的第一個實施例，該實施例中，其主體包括吸附件410和推送件420，參照圖3，吸附件410包括吸氣盤411、出氣口412和第一流通通道413，第一流通通道413設置在吸氣盤411和出氣口412之間，吸氣盤411設有吸附端411a，出氣口412設置在吸附端411a的相對面。因為吸附的平墊片中間有一個圓孔，為了避免吸氣盤411在吸氣的時候遇到圓孔，將吸氣盤411設計帶有環(huán)形軌道的一個部件，且環(huán)形軌道的與第一流通通道413和出氣口412相連接。

當抽氣時，氣體通過第一流通通道413抽至出氣口412處，在吸氣盤411的吸附端411a中的環(huán)形軌道中形成負壓，使得吸附端411a接觸待夾持的平墊片會產(chǎn)生吸附力，吸附待裝夾的平墊片。推送件420與吸附件410相連接，并將吸附件410移送到平墊片待裝夾的位置，再停止對出氣口412抽氣，放開平墊片。

較佳的，為了保證吸附效率和吸附作用，出氣口412包括第一孔412a、第二孔412b和第三孔412c，第一流通通道413包括第一道413a、第二道413b和第三道413c，其中，第一孔412a對應第一道413a、第二孔412b對應第二道413b、第三孔412c對應第三道413c，即每個孔對應一個道。吸氣盤411上設有三個軌道，每個軌道均與吸氣盤411同心，且每個軌道上對應一個道。當抽氣時，每個孔將其對應的道中的空氣抽盡，也就是，每個孔將每個道中對應的軌道內(nèi)的空氣抽盡，使得軌道內(nèi)產(chǎn)生負壓，使其能夠吸附平墊片。

參照圖4，為本發(fā)明第二輸送組件400的第二個實施例，該實施例不同于第一個實施例的是，吸附件410還包括連接件414，連接件414一端與吸氣盤411相連接，另一端與推送件420相連接。連接件414設有抽氣口414a，內(nèi)部中空且設有第二流通通道414b，第二流通通道414b與出氣口412相連通。當抽氣時，氣體從吸附端411a通過第一流通通道413、出氣口412和第二流通通道414b抽至抽氣口414a，使得與第一流通通道413相連接的軌道中產(chǎn)生負壓，當吸附端411a接觸待夾持的平墊片會陳勝吸附力。

參照圖5，為本發(fā)明第二輸送組件400的第三個實施例，該實施例不同于第二個實施例的是，推送件420包括橫向推動件421和縱向推動件422。橫向推動件421包括第二絲杠421a和第一滑動塊421b，第二絲杠421a的一端設有平衡塊，另一端設有第五驅(qū)動件421a-1。第一滑動塊421b套設于第二絲杠421a，第一滑動塊421b與連接件414相連接，通過第五驅(qū)動件421a-1驅(qū)動第一滑動塊421b平移?？v向推動件422包括第二滑動塊422a和第三絲杠422b，第二滑動塊422a套設于第二絲杠421a，且還套設于第三絲杠422b。第三絲杠422b與第二絲杠421a相互垂直，一端設置第六驅(qū)動件422b-1，另一端設有第七驅(qū)動件422b-2，其中，第六驅(qū)動件422b-1驅(qū)動第二滑動塊422a平移，第七驅(qū)動件422b-2驅(qū)動第三絲杠422b旋轉(zhuǎn)。

通過第五驅(qū)動件421a-1驅(qū)動第一滑動塊421b平移，因為第一滑動塊421b與連接件414相連接，連接件414又與吸氣盤411相連接，所以第五驅(qū)動件421a-1驅(qū)動吸氣盤411在第二絲杠421a上運送，實現(xiàn)吸氣盤411的左右運動。通過第六驅(qū)動件422b-1驅(qū)動第二滑動塊422a在第三絲杠422b上平移，實現(xiàn)吸氣盤411的上下運動。通過第七驅(qū)動件422b-2驅(qū)動第三絲杠422b旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吸氣盤411的旋轉(zhuǎn)運動。通過推送件420實現(xiàn)了吸氣盤411在合理范圍內(nèi)，能實現(xiàn)上下、左右和旋轉(zhuǎn)，使吸氣盤411能到達放置待裝配平墊片的位置。

參照圖6，為本發(fā)明還提供了一種平墊片的分揀裝配裝置的一種實施例，該裝置的主體包括第二輸送組件400和第二分揀組件500。第二分揀組件500包括第二振動件501、第二延伸導桿502和第一導向件503，第二振動件501是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動出去，例如，將很多未曾排序和分類的平墊片放入到第二振動件501中，通過振動將平墊片抖出，并按照某一順序排列好。第二延伸導桿502的一端與第二振動件501平墊片的出料處相連接，另一端與第一導向件503相連接。第一導向件503包括第一平推槽503a和第一導向槽503b，第一平推槽503a上設有第一缺口m和第二缺口n，第一缺口m使得第二延伸導桿502和第一平推槽503a相連通，通過第一缺口m使得平墊片可以從第二延伸導桿502輸送至第一平推槽503a內(nèi)，并往第一導向槽503b處運動。第二缺口n連通第一平推槽503a和第一導向槽503b，使得平墊片運動至第一導向槽503b內(nèi)。

較佳的，在本實施例中，為了避免平墊片從第二延伸導桿502到達第一平推槽503a內(nèi)后不再向前運動或者運動緩慢的情況，第一導向件503還包括推桿503c，推桿503c的一端設有第一固定塊503c-1，另一端設有第八驅(qū)動件503c-2，第八驅(qū)動件503c-2驅(qū)動推桿503c運動，且推桿503c在第一平推槽503a內(nèi)運動。在實施例中，由于被吸附的平墊片中間有一個圓孔，為了使吸氣盤411吸平墊片時不讓軌道對準平墊片上的圓孔，第一導向槽503b包括第一擋板503b-1、第二擋板503b-2和第三檔板503b-3，其中，第二擋板503b-2和第三檔板503b-3之間的距離大于或等于平墊片的直徑，通過第一擋板503b-1、第二擋板503b-2和第三檔板503b-3將平墊片的位置控制在一定范圍之內(nèi)，使得吸氣盤411容易吸走平墊片。

優(yōu)選的，參照圖7，第一導向件503還包括防翻轉(zhuǎn)件503d，防止平墊片在推送過程中翻轉(zhuǎn)過來。防翻轉(zhuǎn)件503d一端設有凹槽，通過凹槽部分放置平墊片，其包括第一面503d-2，當平墊片被推送至第一導向槽503b內(nèi)后，通過防翻轉(zhuǎn)件503d推送平墊片，其中在推送時，通過防翻轉(zhuǎn)件503d的第一面503d-2壓住平墊片，將平墊片固定在第一擋板503b-1、第二擋板503b-2和第三檔板503b-3，以及防翻轉(zhuǎn)件503d之間，以縮小平墊片在的范圍，提高夾持裝配的效率。較佳的，在防翻轉(zhuǎn)件503d后面設置第九驅(qū)動件503d-1，第九驅(qū)動件503d-1和第一面503d-2所在端位置相對，通過第九驅(qū)動件503d-1驅(qū)動防翻轉(zhuǎn)件503d在第一導向槽503b內(nèi)移動。

平墊片通過第二振動件501將平墊片振動并排列出來，通過第二延伸導桿502輸送至第一導向件503，第一導向件503包括第一平推槽503a和第一導向槽503b，第一平推槽503a上設有第一缺口m和第二缺口n，通過第一缺口m使得平墊片從第二延伸導桿502輸送至第一平推槽503a內(nèi)，通過推桿503c的推送，將平墊片往第一導向槽503b處運動，第二缺口n連通第一平推槽503a和第一導向槽503b，使得平墊片運動至第一導向槽503b內(nèi)，第一擋板503b-1、第二擋板503b-2、第三檔板503b-3，以及防翻轉(zhuǎn)件503d將平墊片的位置固定在小范圍內(nèi)，當吸附件410到第一導向槽503b吸走平墊片時，防翻轉(zhuǎn)件503d往后移動，避免平墊片被第一面503d-2阻擋，吸附不走。通過第五驅(qū)動件421a-1驅(qū)動第一滑動塊421b平移，因為第一滑動塊421b與連接件414相連接，連接件414又與吸氣盤411相連接，所以第五驅(qū)動件421a-1驅(qū)動吸氣盤411在第二絲杠421a上運送，實現(xiàn)吸氣盤411的左右運動(即平墊片的左右運動)。通過第六驅(qū)動件422b-1驅(qū)動第二滑動塊422a在第三絲杠422b上平移，實現(xiàn)吸氣盤411的上下運動(即平墊片的上下運動)。通過第七驅(qū)動件422b-2驅(qū)動第三絲杠422b旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吸氣盤411的旋轉(zhuǎn)運動(實現(xiàn)平墊片的旋轉(zhuǎn)運動)，如此，使吸氣盤411能到達放置待裝配平墊片的位置，此時，停止抽氣口414a抽氣，吸氣盤411松開平墊片，將平墊片套進待裝配的螺栓上。

參照圖8～16，為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中的檢測套筒正反的裝置1100。其中，在檢測套筒正反分揀裝配裝置中的第一個實施例中，參照圖8，其主體包括壓緊組件1101、放射組件1102和檢測組件1103。壓緊組件1101擠緊待檢測的套筒，通過檢測組件1103監(jiān)測有沒有放射組件1102的光源泄露。壓緊組件1101包括擰緊部1101a和第一放置部1101b，擰緊部1101a正向運動則會夾緊套筒，如果其反向運動則會松開套筒，第一放置部1101b設置在壓緊組件1101的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，其用來放置套筒。檢測組件1103放置在壓緊組件1101的下方，通過間隔分布的監(jiān)測件1103a檢測落在第一放置部1101b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同時設置在監(jiān)測件1103a的下方，這樣便于更好的檢測。

其中，擰緊部1101a包括第三擰緊口1101a-1和卡爪1101a-2，通過第三擰緊口1101a-1控制卡爪1101a-2的運動方向。若第三擰緊口1101a-1正向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置方向運行，若第三擰緊口1101a-1反向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置反方向運行。監(jiān)測件1103a等間隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數(shù)不大于1”。需要說明的是，“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數(shù)不大于1”的意思是，多個監(jiān)測件1103a在設置的時候，彼此相近相隔的兩個之間存在間隙，而被檢測的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，在本實施例中，兩個間隙之間重合的個數(shù)最多只有一個，也就是說，當套筒的一個縫隙和監(jiān)測件1103a之間的某一個縫隙對準時候，套筒的其他縫隙不能和任何一個監(jiān)測件1103a之間的縫隙相重合。

參照圖9，在本發(fā)明檢測套筒正反分揀裝配的裝置1100的第二個實施例中，其位置的布置作了一種優(yōu)化，監(jiān)測件1103a所占據(jù)的角度加上間隙的角度定為θ，在俯視圖中，為清楚說明位置角度關系，設定壓緊組件1101有第一中心線m1(實線)和第二中心線m2(實線)，且兩者(m1和m2)相互垂直。多個監(jiān)測件1103a在分布時，第一監(jiān)測件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實線)重合，即第一監(jiān)測件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實線)的夾角為0°，第二監(jiān)測件1103a-2的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實線)之間的夾角為θ/2。第三監(jiān)測件1103a-3的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實線)的夾角為θ/4，第三監(jiān)測件1103a-4的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實線)的夾角為3/4倍的θ。通過這樣排布方式，實現(xiàn)“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數(shù)不大于1”。其中，監(jiān)測件1103a可以是傳感器，可以是感應器，能接收感應光源體。

參照圖10，在本實施例中，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的第一種實施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖，其主體包括第四振動單元1000、第四輸送單元1200、檢測套筒正反的裝置1100以及套筒掉落單元1300，具體的，第四振動單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動出去，例如，振動盤，其料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。在本方明中，物料為膨脹螺栓的套筒，膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手擰緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個孔，此時，膨脹螺栓就抽不出來了。在建筑構(gòu)件連接、設備安裝等方面有著廣泛的應用，而此處所述的物料即膨脹螺栓的金屬套。

第四輸送單元1200夾送由第四振動單元1000振動出的物料，并送至檢測套筒正反的裝置1100檢測，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反的裝置1100檢測掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會掉入套筒掉落單元1300中進行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照圖12和圖11，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實施方式中所述振動單元的振動單元結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例不同于第一個實施例的是：第四振動單元1000包括第四振動件1001、第四延伸導桿1002和第四導向管1003。實施方案為：第四振動單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動出去，通過振動出來的物料需要進行定向的輸送至第四輸送單元1200處。其中，第四振動單元1000包括第四振動件1001、第四延伸導桿1002和第四導向管1003，第四振動件1001的出口端連接第四延伸導桿1002，而第四延伸導桿1002連接第四導向管1003，參照圖12，為讓通過第四振動單元1000振出的套筒能進入第四導向管1003，在第四導向管1003的一端設有導向頭1003a，其連接第四延伸導桿1002連接第四導向管1003，引導套筒掉落第四導向管1003中。當套筒從第四振動件1001振動出時，掉落在連接的第四延伸導桿1002上，之后第四導向管1003的導向作用，沿著第四導向管1003往下滑落，當?shù)袈渲恋锥恕４藭r，若在第四導向管1003的底端沒有束縛作用力，物料會掉落，致使第四輸送單元1200夾持的時候會很難夾住物料，若在第四導向管1003的底端具有的束縛作用力過大，會使得物料掉落到底端后，第四輸送單元1200夾住物料難以推送，推力過小物料不動，推力過大物料會將第四導向管1003弄壞。故作為一種優(yōu)選方案，在另一端設置約束端1003b，其相當于一種帶有彈性的卡口，可以是將第四導向管1003的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落。因為約束端1003b具有彈性力，所以當物料掉落到第四導向管1003的末端，物料不會直接掉落，而是會被約束端1003b卡住上半邊，通過第四輸送單元1200加持后，移動的過程中，約束端1003b發(fā)生彈性形變，物料離開約束端1003b后，發(fā)生彈性形變的約束端1003b通過其自身的彈性性能，恢復其原形。

第四輸送單元1200夾送由第四振動單元1000振動出的物料，并送至檢測套筒正反的裝置1100檢測，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反的裝置1100檢測掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會掉入套筒掉落單元1300中進行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照圖13和圖14，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實施方式中所述的夾送單元結(jié)構(gòu)示意圖，在本實施例中與第二實施例不同之處在于：第四輸送單元1200還包括第四夾送組件1201以及第二夾送組件1202。具體實施方式：當套筒束縛在約束端1003b處時，需要將其通過第四輸送單元1200輸送至檢測套筒正反的裝置1100處進出狀態(tài)的檢測，在本實施例中，第四輸送單元1200包括第四夾送組件1201和第二夾送組件1202，其中，第四夾送組件1201包括第九絲杠1201c、延長桿1201a和氣動夾子1201b，第九絲杠1201c的一端設有第十六驅(qū)動件1201c-1，另一端設有平衡塊，通過平衡塊平衡第四夾送組件1201，使其保持穩(wěn)定。延長桿1201a的一端與第九絲杠1201c相連接，另一端與氣動夾子1201b相連接。通過第十六驅(qū)動件1201c-1驅(qū)動延長桿1201a在第九絲杠1201c上沿著其放置的方位移動，使得氣動夾子1201b靠近并夾住物料，被夾住的物料會在延長桿1201a的帶動下水平移動。需要說明的是，氣動夾子1201b通過氣缸驅(qū)動夾子兩臂的張開和合并，從而實現(xiàn)對套筒的夾持。

參照圖14，第二夾送組件1202包括橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b，其中，橫向傳送件1202a包括第三十一驅(qū)動件1202a-1、第七絲杠1202a-2和第四移動塊1202a-3，第七絲杠1202a-2的一端與第三十一驅(qū)動件1202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過平衡塊平衡第三十一驅(qū)動件1202a-1，使其保持穩(wěn)定。第四移動塊1202a-3套合在第七絲杠1202a-2上，并沿著第七絲杠1202a-2移動?？v向傳送件1202b包括第三十二驅(qū)動件1202b-1、第八絲杠1202b-2和第二移動塊1202b-3，第八絲杠1202b-2的一端與第四移動塊1202a-3固定連接，另一端與第三十二驅(qū)動件1202b-1相連接，第二移動塊1202b-3一端套合在第八絲杠1202b-2上，并在于第八絲杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第八絲杠1202b-2移動，其另一端設有固定塊1202b-3’夾持物料。

第二夾送組件1202與第四夾送組件1201存在的不同之處是，第二夾送組件1202具有能夠上下移動的絲杠結(jié)構(gòu)，不僅能夠在前后方向移動，還能夠在上下方向移動，第二夾送組件1202通過橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b實現(xiàn)固定塊1202b-3’的前后移動和上下移動，因為固定塊1202b-3’會夾帶物料移動，所以使得物料通過第二夾送組件1202移動，并移送至套筒掉落單元1300。

如圖15和16所示為本發(fā)明第四種實施方式中所述膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的掉落單元結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中與第四種實施例不同之處在于：套筒掉落單元1300還包括第一掉落組件1301以及第二掉落組件1302。具體的，在檢測套筒正反的裝置1100檢測完成后，由第二夾送組件1202將檢測完成后的套筒進行夾持出，進入套筒掉落單元1300中進行區(qū)分和匯總，第一掉落組件1301與第二掉落組件1302并列設置。

參照圖16，第一掉落組件1301輸送放置正方向的套筒，包括第一容納空間1301a和第一輸送管1301b，第一容納空間1301a設置在第一輸送管1301b的上端。第二掉落組件1302輸送放置反方向的套筒，包括第二容納空間1302a、旋轉(zhuǎn)部件1302b和第二輸送管1302c，第二容納空間1302a設置在第二輸送管1302c的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。

較佳的，參照圖15，旋轉(zhuǎn)部件1302b包括第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1和第二旋轉(zhuǎn)電機1302b-2，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的內(nèi)部設置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1包裹內(nèi)部設置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)電機1302b-2連接，實現(xiàn)第二掉落槽s1的轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整其內(nèi)的套筒狀態(tài)。例如：當套筒頭朝下時，而裝配需要的頭朝上，而由第二夾送組件1202夾送的套筒若是頭向上的，則第二夾送組件1202將會將套筒夾送至第一掉落組件1301內(nèi)直接匯總，若是套筒被檢測出頭朝下，則這時候就是不符合規(guī)格的，就需要對該套筒進行調(diào)整，第二夾送組件1202將會將套筒夾至第二掉落組件1302內(nèi)，套筒會掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1內(nèi)，經(jīng)過“十”字型的第二掉落槽s1的旋轉(zhuǎn)180度，頭朝下的套筒會變?yōu)轭^朝上的，此時正好與下端的掉落管道口對應，實現(xiàn)套筒的旋轉(zhuǎn)掉落，在對調(diào)整后的進行匯總輸送，完成膨脹螺栓的裝配。需要說明的是，這里的第二掉落槽s1設置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實現(xiàn)在一個工序中能完成多個套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

較佳的，還包括匯總單元1400，其中，匯總單元1400包括第三容納空間1401和第三輸送管1402，第三容納空間1401包絡住第一掉落組件1301和第二掉落組件1302的出料口，使得物料(套筒)能夠掉落到第三容納空間1401內(nèi)，物料(套筒)沿著第三輸送管1402傳送出去。

應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。