本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種治具自動(dòng)循環(huán)裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化制造技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的產(chǎn)品使用自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，特別是一些電子產(chǎn)品，例如小型電聲產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝，由于電子產(chǎn)品的越來越小型化、密集化。在組裝過程中，通常使用治具輔助各個(gè)零件的組裝貼合，利用現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)，將相關(guān)零件一步一步組裝成為一個(gè)整體，再后續(xù)中逐步進(jìn)行干燥；將零件放在治具上，通過流水線生產(chǎn)，將治具在導(dǎo)軌上不斷循環(huán)輸送，將零件放在治具上，隨著治具的輸送完成各個(gè)工位的加工，最終再將零件從治具上取下，完成加工過程，節(jié)約人力成本、無需對(duì)治具進(jìn)行回收再裝入。常見的治具循環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需的動(dòng)力裝置較多，使得整體的循環(huán)過程復(fù)雜，調(diào)試多個(gè)動(dòng)力裝置相互配合的難度大。治具在循環(huán)導(dǎo)軌上通過動(dòng)力裝置的推動(dòng)進(jìn)行循環(huán)，治具受力的角度稍有偏差就會(huì)導(dǎo)致治具卡死在導(dǎo)軌內(nèi)，影響治具的傳送，甚至影響整個(gè)流水線的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理、方便使用的自動(dòng)循環(huán)裝置，具有方便調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，傳送過程中不會(huì)出現(xiàn)治具在導(dǎo)軌內(nèi)卡死的現(xiàn)象。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種治具自動(dòng)循環(huán)裝置，包括底座和設(shè)置在底座上的第一縱向推動(dòng)裝置、第一橫向推動(dòng)裝置、第二縱向推動(dòng)裝置、第二橫向推動(dòng)裝置、循環(huán)導(dǎo)軌，所述循環(huán)導(dǎo)軌是由第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌依次首尾相接所組成的循環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌的連接處設(shè)置有將治具推進(jìn)第一導(dǎo)軌的第一橫向推動(dòng)裝置，所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌的連接處設(shè)置有將治具推進(jìn)第二導(dǎo)軌的第一縱向推動(dòng)裝置，所述第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌的連接處設(shè)置有將治具推進(jìn)第三導(dǎo)軌的第二橫向推動(dòng)裝置，所述第三導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌的連接處設(shè)置有將治具推進(jìn)第四導(dǎo)軌的第二縱向推動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選，第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌具有相同的結(jié)構(gòu)，均呈“凹”字形，在第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌內(nèi)部均設(shè)有防卡死裝置，上述導(dǎo)軌兩側(cè)的頂部均分別設(shè)有限位斜面。

作為優(yōu)選，所述防卡死裝置設(shè)置在第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌內(nèi)的底部與兩側(cè)壁的交接處，所述防卡死裝置為若干個(gè)牛眼鋼珠。

作為優(yōu)選，循環(huán)裝置使用的治具的外形為長方體，治具頂面與各側(cè)面之間設(shè)有斜面倒角，所述斜面倒角與第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌上的限位斜面相配合，治具的底面與各個(gè)側(cè)面之間設(shè)有圓弧倒角。

作為優(yōu)選，所述第一導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)有邊框，所述第一橫向推動(dòng)裝置安裝在邊框上，所述第一橫向推動(dòng)裝置包括固定板、第一橫向氣缸和推板，所述固定板設(shè)置在邊框上，所述第一橫向氣缸設(shè)置在固定板上，所述第一橫向氣缸的動(dòng)力桿連接有推板。

作為優(yōu)選，所述第一縱向推動(dòng)裝置包括送料臺(tái)、第一滑塊、第一氣缸、第二滑塊、第二氣缸和推料板，所述第一滑塊通過滑軌與送料臺(tái)的表面滑動(dòng)連接，所述送料臺(tái)的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一滑塊的第一氣缸；所述第二滑塊通過滑軌與第一滑塊的上部滑動(dòng)連接，所述第二滑塊的側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二滑塊的第二氣缸，所述第一滑塊的滑軌與第二滑塊的滑軌互相垂直，所述第二滑塊面向第一導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有推料板。

作為優(yōu)選，所述推料板上設(shè)置有若干送料槽，所述送料槽的形狀為u型，所述送料槽的兩側(cè)壁上均設(shè)有凹槽，所述凹槽的底部均設(shè)有彈簧，所述凹槽內(nèi)還設(shè)有夾塊，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有與夾塊相配合的限位線。

作為優(yōu)選，所述夾塊的表面沿送料槽開口方向依次劃分為第一圓弧、夾臂和第二圓弧。

作為優(yōu)選，所述第二橫向推動(dòng)裝置和第二縱向推動(dòng)裝置為相同結(jié)構(gòu)的裝置，均包括氣缸、氣缸固定座和推塊，氣缸通過氣缸固定座分別固定在相應(yīng)導(dǎo)軌的側(cè)面或上方位置，所述氣缸的動(dòng)力桿均連接有推塊。

作為優(yōu)選，所述循環(huán)導(dǎo)軌的形狀為矩形。

有益效果：

本發(fā)明中的自動(dòng)循環(huán)裝置，具有結(jié)構(gòu)合理、方便使用的特點(diǎn)，循環(huán)導(dǎo)軌是由第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌依次首尾相接所組成的矩形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌與導(dǎo)軌連接的位置設(shè)有相應(yīng)的推動(dòng)裝置，推動(dòng)裝置之間互相配合，完成治具的循環(huán)，進(jìn)而使零件完成各個(gè)工位的加工；第一導(dǎo)軌可以放置多排多行的治具，克服了治具需回收再重新投入生產(chǎn)線的問題；并且結(jié)構(gòu)簡單，推動(dòng)裝置的數(shù)量設(shè)計(jì)合理，方便操作與調(diào)試。

第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌的內(nèi)部設(shè)置有防卡死裝置，防卡死裝置可以為設(shè)置在底部與側(cè)面交匯處的若干個(gè)牛眼珠，與治具底部的圓弧倒角相互配合，方便治具的移動(dòng)，使治具不會(huì)卡死在導(dǎo)軌的內(nèi)部，且上述導(dǎo)軌的頂部設(shè)有限位斜面，與治具的上部設(shè)有斜面倒角相配合，使治具不會(huì)脫離導(dǎo)軌。

第一橫向推動(dòng)裝置、第二縱向推動(dòng)裝置和第二橫向推動(dòng)裝置可以根據(jù)需要安裝在導(dǎo)軌的上方，節(jié)約占地；第一縱向推動(dòng)裝置的推料板上設(shè)有多個(gè)送料槽可以一次移動(dòng)多個(gè)治具，移動(dòng)治具的效率高。

當(dāng)治具小于送料槽，由于機(jī)臺(tái)振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致治具移動(dòng)時(shí)治具與送料槽內(nèi)壁發(fā)生碰撞，損壞治具，甚至?xí)p壞零件，通過在送料槽的凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧和夾塊，使得夾塊可以夾住治具，在振動(dòng)的過程中緩解治具和送料槽內(nèi)壁的碰撞。夾塊的表面沿送料槽開口方向依次劃分為第一圓弧、夾臂和第二圓弧，使彈簧被壓縮到最大程度時(shí)，夾塊與送料槽的內(nèi)壁光滑過度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明循環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一橫向推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第一縱向推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為送料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第一導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為治具與第一導(dǎo)軌的截面示意圖；

附圖標(biāo)注：1-底座、2-第一縱向推動(dòng)裝置、21-送料臺(tái)、22-第一滑塊、23-第一氣缸、24-第二滑塊、25-第二氣缸、26-推料板、27-送料槽、271-夾塊、272-彈簧、273-凹槽、274-第一圓弧、275-夾臂、276-第二圓弧、3-第一導(dǎo)軌、31-邊框、4-第一橫向推動(dòng)裝置、41-固定板、42-第一橫向氣缸、43-推板、44-限位塊、45-緩沖器、5-第四導(dǎo)軌、6-第二縱向推動(dòng)裝置、7-第三導(dǎo)軌、8-第二橫向推動(dòng)裝置、9-第二導(dǎo)軌、91-擋塊、10-推塊、11-治具、111-斜面倒角、112-圓弧倒角、12-牛眼鋼珠、13-限位斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。

如圖1至7所示的一種治具自動(dòng)循環(huán)裝置，包括底座1和設(shè)置在底座1上的第一縱向推動(dòng)裝置2、第一橫向推動(dòng)裝置4、第二縱向推動(dòng)裝置6、第二橫向推動(dòng)裝置8、循環(huán)導(dǎo)軌，所述循環(huán)導(dǎo)軌是由第一導(dǎo)軌3、第二導(dǎo)軌9、第三導(dǎo)軌7和第四導(dǎo)軌5依次首尾相接所組成的循環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軌3與第四導(dǎo)軌5的連接處設(shè)置有將治具推進(jìn)第一導(dǎo)軌的第一橫向推動(dòng)裝置4，所述第一導(dǎo)軌3與第二導(dǎo)軌9的連接處設(shè)置有將治具推進(jìn)第二導(dǎo)軌9的第一縱向推動(dòng)裝置2，所述第二導(dǎo)軌9與第三導(dǎo)軌7的連接處設(shè)置有將治具推進(jìn)第三導(dǎo)軌7的第二橫向推動(dòng)裝置8，所述第三導(dǎo)軌7與第四導(dǎo)軌5的連接處設(shè)置有將治具推進(jìn)第四導(dǎo)軌5的第二縱向推動(dòng)裝置6。

在本實(shí)施例中，所述循環(huán)導(dǎo)軌的形狀為矩形，第一導(dǎo)軌3相當(dāng)于輸料平臺(tái)，可以放置多排多列的治具，推料板26上設(shè)置有7個(gè)送料槽27，第一道軌37上設(shè)置有7排治具；如圖6、第二導(dǎo)軌9、第三導(dǎo)軌7、第四導(dǎo)軌5具有相同的結(jié)構(gòu)，均呈“凹”字形，在第二導(dǎo)軌9、第三導(dǎo)軌7、第四導(dǎo)軌5內(nèi)部均設(shè)有防卡死裝置，上述導(dǎo)軌兩側(cè)的頂部均分別設(shè)有限位斜面13；在所述第二導(dǎo)軌9、第三導(dǎo)軌7、第四導(dǎo)軌5內(nèi)的底部與兩側(cè)壁的交接處均設(shè)有防卡死裝置，所述防卡死裝置為若干個(gè)牛眼鋼珠12，牛眼鋼珠為市場(chǎng)上現(xiàn)有內(nèi)六角彈力鋼珠，可以通過螺紋安裝在導(dǎo)軌的內(nèi)部，方便安裝與拆卸，在治具的移動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)治具卡死在導(dǎo)軌內(nèi)的現(xiàn)象，上述導(dǎo)軌兩側(cè)的頂部均分別設(shè)有限位斜面13，防止治具偏移、脫離導(dǎo)軌；如圖6、7所示，循環(huán)裝置使用治具11的外形為長方體，治具11頂面與各側(cè)面之間設(shè)有斜面倒角111，所述斜面倒角111與第二導(dǎo)軌9、第三導(dǎo)軌7、第四導(dǎo)軌5上的限位斜面13相配合，治具11的底面與各個(gè)側(cè)面之間設(shè)有圓弧倒角112，治具的側(cè)面與側(cè)面交接處圓弧過渡。

如圖1、2所示，所述第一導(dǎo)軌3的兩側(cè)均設(shè)有邊框31，所述第一橫向推動(dòng)裝置4安裝在邊框31上，所述第一橫向推動(dòng)裝置4包括固定板41、第一橫向氣缸42、推板43、限位板44和緩沖器45，所述固定板41設(shè)置在邊框31上，所述第一橫向氣缸42設(shè)置在固定板41上，所述第一橫向氣缸42的動(dòng)力桿連接有推板43；所述推板43一側(cè)的固定板41上設(shè)置有限位塊44，所述限位塊44上設(shè)置有緩沖器45，推板43的寬度與第一道軌11內(nèi)的寬度相同。

如圖3所述第一縱向推動(dòng)裝置2包括送料臺(tái)21、第一滑塊22、第一氣缸23、第二滑塊24、第二氣缸25和推料板26，所述第一滑塊22通過滑軌與送料臺(tái)21的表面滑動(dòng)連接，所述送料臺(tái)21的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一滑塊22的第一氣缸23；所述第二滑塊24通過滑軌與第一滑塊22的上部滑動(dòng)連接，所述第二滑塊24的側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二滑塊24的第二氣缸25，所述第一滑塊22的滑軌與第二滑塊24的滑軌互相垂直，所述第二滑塊24面向第一導(dǎo)軌3的一側(cè)設(shè)有推料板26。所述第一氣缸23固定在送料臺(tái)21的下方，所述送料臺(tái)21設(shè)有貫穿槽，所述第一氣缸23的動(dòng)力桿通過貫穿槽與第一滑塊22相連。所述推料板26上設(shè)置有若干送料槽27，所述送料槽27的形狀為u型，所述送料槽27的兩側(cè)壁上均設(shè)有凹槽273，所述凹槽的底部均設(shè)有彈簧272，所述凹槽273內(nèi)還設(shè)有夾塊271，所述凹槽273內(nèi)設(shè)置有與夾塊271相配合的限位線，使彈簧272在抵到夾塊271時(shí)，不會(huì)從凹槽273內(nèi)脫落。如圖4，夾塊271的表面沿送料槽27開口方向依次劃分為第一圓弧274、夾臂275和第二圓弧276；所述第一滑塊22的兩側(cè)均設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)置有緩沖器，對(duì)第二滑塊24來回移動(dòng)進(jìn)行緩沖，減少振動(dòng)。

所述第二橫向推動(dòng)裝置8和第二縱向推動(dòng)裝置6為相同結(jié)構(gòu)的裝置，均包括氣缸、氣缸固定座和推塊10，根據(jù)機(jī)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)需要，氣缸通過氣缸固定座分別固定在相應(yīng)導(dǎo)軌的側(cè)面或上方位置，所述氣缸的動(dòng)力桿均連接有推塊10，在第二導(dǎo)軌9和第三導(dǎo)軌7上均分別設(shè)置有配合第二橫向推動(dòng)裝置8推塊和第二縱向推動(dòng)裝置6推塊來回移動(dòng)的導(dǎo)軌缺口，推塊的形狀根據(jù)導(dǎo)軌缺口和治具的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)。所述第二導(dǎo)軌9的兩邊頂部設(shè)置有擋塊91。

本發(fā)明中的自動(dòng)循環(huán)裝置的循環(huán)過程為：第一橫向推動(dòng)裝置4的推板43將治具推向第一縱向推動(dòng)裝置2，當(dāng)治具被推至第一縱向推動(dòng)裝置2時(shí)，第一氣缸23將第一滑塊22推向第一道軌3，使推料板26的送料槽27叉向治具，第二氣缸25將治具推向第二導(dǎo)軌9，在整個(gè)循環(huán)中第二導(dǎo)軌9是零件從治具上卸下的工位，所以此處設(shè)有擋塊91，防止卸料過程中治具脫離第二導(dǎo)軌9，根據(jù)生產(chǎn)需要將卸料工位安排在其他導(dǎo)軌處，也可將擋塊安裝相應(yīng)地導(dǎo)軌處。隨著進(jìn)入第二導(dǎo)軌處的治具數(shù)量不斷增多至第二橫向推動(dòng)裝置8的前方時(shí)，第二橫向推動(dòng)裝置8的推塊10通過第二道軌9上的缺口將治具推向第三導(dǎo)軌7處，進(jìn)入第三導(dǎo)軌7與第四導(dǎo)軌5治具通過第二縱向推動(dòng)裝置6推向第四導(dǎo)軌5中，隨著進(jìn)入第四導(dǎo)軌的治具數(shù)量不斷增多，治具逐漸進(jìn)入第一導(dǎo)軌3內(nèi)，治具進(jìn)入下一輪的循環(huán)。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發(fā)明范圍內(nèi)。