本發(fā)明涉及一種運用在汽車制動卡鉗中的活塞總成裝配檢測設(shè)備及工藝。

背景技術(shù)：

汽車制動卡鉗是具有使運動的車輪減速、停止或者保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的鉗類裝置，一般只用于盤式剎車系統(tǒng)。汽車上的盤式剎車是由剎車泵油，一個與車輪相連圓盤和圓盤上的剎車卡鉗組成。剎車時，高壓剎車油推動卡鉗內(nèi)的活塞，將制動蹄片壓向剎車盤從而產(chǎn)生制動效果。

對于汽車制動卡鉗中的活塞總成，現(xiàn)采用6人手工進行裝配檢測?；钊笸獗砻婀鉂?、干凈，無劃傷、磕傷、毛刺等不良現(xiàn)象，現(xiàn)活塞清洗下料后，通過人工擦拭外表面，肉眼檢查外表面的情況，存在漏檢，錯檢等現(xiàn)象；導(dǎo)桿導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)時不得有卡滯現(xiàn)象，現(xiàn)人工手?jǐn)Q，感受其旋轉(zhuǎn)時是否存在卡滯現(xiàn)象，存在漏檢，錯檢等現(xiàn)象。

現(xiàn)有汽車制動卡鉗活塞總成裝配檢測技術(shù)存在問題和缺點：為防止漏檢錯檢等現(xiàn)象導(dǎo)致的質(zhì)量和安全問題需投入大量的人力物力，勞動強度大、效率極低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種提高裝配檢測效率的活塞總成自動化裝配檢測設(shè)備及工藝，不僅能夠解放勞動生產(chǎn)力，降低勞動強度，而且提升產(chǎn)品質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種活塞總成自動化裝配檢測設(shè)備，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上圓周方向均勻設(shè)有若干個導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝，所述工作臺上沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有：

導(dǎo)桿導(dǎo)套上料裝置，用于將導(dǎo)桿導(dǎo)套放置于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝中；

扭矩檢測裝置，用于導(dǎo)桿導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)扭矩的檢測；

平面軸承裝配裝置，用于平面軸承與導(dǎo)桿導(dǎo)套裝配；

o形圈裝配裝置，用于o形圈與導(dǎo)桿導(dǎo)套裝配；

活塞組裝裝置，用于導(dǎo)桿導(dǎo)套與活塞組裝，其中所述活塞組裝裝置包括活塞傳送機構(gòu)、活塞外觀檢查機構(gòu)和導(dǎo)桿導(dǎo)套傳送機構(gòu)。

所述工作臺四周相對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機、平面軸承上料機、o形圈輸送機、活塞輸送機和活塞總成出料輸送機。

所述導(dǎo)桿導(dǎo)套上料裝置包括機械手一，所述機械手一設(shè)于轉(zhuǎn)盤和導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機之間，所述活塞傳送機構(gòu)包括機械手二和機械手三，所述機械手二設(shè)于活塞輸送機和活塞外觀檢查機構(gòu)之間，所述機械手三設(shè)于活塞外觀檢查機構(gòu)和活塞總成出料輸送機之間，所述導(dǎo)桿導(dǎo)套傳送機構(gòu)包括機械手四，所述機械手四設(shè)于轉(zhuǎn)盤和活塞總成出料輸送機之間。

所述平面軸承裝配機構(gòu)包括平面軸承傳送動力源、平面軸承夾爪和平面軸承定位機構(gòu)，所述平面軸承夾爪由平面軸承傳送動力源帶動往返于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝和平面軸承定位機構(gòu)之間。

所述o形圈裝配機構(gòu)包括o形圈傳送動力源、o形圈夾爪和o形圈定位機構(gòu)，所述o形圈夾爪由o形圈傳送動力源帶動往返于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝和o形圈定位機構(gòu)之間。

所述外觀檢查機構(gòu)包括智能相機、伺服電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

所述扭矩檢測機構(gòu)包括高精度扭矩傳感器、上下移動伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服電機和扭矩測試儀。

一種活塞總成自動化裝配檢測工藝，包括如下步驟：1）將裝滿活塞的料盒經(jīng)過清洗機清洗烘干活塞后，人工將料盒送至活塞輸送機上，料盒由活塞輸送機向工作臺輸送；2）輸送到位后，機械手二逐一抓取活塞至活塞外觀檢查機構(gòu)內(nèi)，智能相機檢查活塞外觀，機械手三抓取合格品移至活塞總成輸送機的料盒上；檢測不合格，機械手三將其抓取移至活塞不合格品區(qū)；3）將裝滿導(dǎo)桿導(dǎo)套的料盒由導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機輸送至導(dǎo)桿導(dǎo)套上料裝置，機械手一逐一抓取導(dǎo)桿導(dǎo)套，由智能相機拍照確認導(dǎo)套位置，裝至轉(zhuǎn)盤定位工裝上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下一工序；4）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到位，扭矩檢測裝置檢測導(dǎo)桿導(dǎo)套的旋轉(zhuǎn)扭矩，檢測合格，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下一工序；檢測不合格，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下料工位，機械手四將其抓取移至導(dǎo)桿導(dǎo)套不合格品區(qū)；5）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到位，平面軸承由平面軸承上料機為和平面軸承裝配裝置配合裝至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下一工序；6）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到位，o形圈由o形圈輸送機和o形圈裝配裝置裝至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下一工序；7）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到位，機械手四將導(dǎo)桿導(dǎo)套從轉(zhuǎn)盤中取出插入活塞中，最終，裝滿活塞總成的料盒由活塞總成輸送機送出。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)備由輸送機、機械手等進行產(chǎn)品輸送上下料，各零部件均通過自動裝配機構(gòu)組裝，解放勞動生產(chǎn)力、降低勞動強度，大大提升生產(chǎn)效率；外觀檢查、扭矩檢測等關(guān)鍵工序采用智能相機和扭矩傳感器等儀器進行檢測，有效保證產(chǎn)品的質(zhì)量，避免漏檢錯檢等現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中活塞外觀檢查機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中扭矩檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中平面軸承裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中o形圈裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種活塞總成自動化裝配檢測設(shè)備，包括工作臺1，所述工作臺1上設(shè)有間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2上圓周方向均勻設(shè)有若干個導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝3，所述工作臺1上沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有導(dǎo)桿導(dǎo)套上料裝置、扭矩檢測裝置5、平面軸承裝配裝置6、o形圈裝配裝置7和活塞組裝裝置，所述活塞組裝裝置包括活塞傳送機構(gòu)、活塞外觀檢查機構(gòu)9和導(dǎo)桿導(dǎo)套傳送機構(gòu)。

所述工作臺1四周相對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機11、平面軸承上料機12、o形圈輸送機13、活塞輸送機14和活塞總成出料輸送機15。

所述導(dǎo)桿導(dǎo)套上料裝置包括機械手一4，所述機械手一4設(shè)于轉(zhuǎn)盤2和導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機11之間，用于將導(dǎo)桿導(dǎo)套從導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機11中取出，放置于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝3中。

如圖3所示，所述扭矩檢測裝置5用于導(dǎo)桿導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)扭矩的檢測，包括高精度扭矩傳感器51、上下移動伺服電機52、旋轉(zhuǎn)伺服電機53和扭矩測試儀54。通過上下伺服電機52驅(qū)動扭矩測試儀54，向下移動至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，轉(zhuǎn)動伺服電機53驅(qū)動扭矩測試儀54帶動導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器51監(jiān)控導(dǎo)桿導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)扭矩的變化，并將數(shù)據(jù)傳輸至上位機進行數(shù)據(jù)分析，判斷是否合格。

如圖4所示，所述平面軸承裝配裝置6用于平面軸承與導(dǎo)桿導(dǎo)套裝配，包括平面軸承傳送動力源、平面軸承夾爪61和平面軸承定位機構(gòu)64，所述平面軸承夾爪61由平面軸承傳送動力源帶動往返于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝3和平面軸承定位機構(gòu)64之間。所述平面軸承傳送動力源包括上下移動電缸62和左右移動電缸63，所述平面軸承上料機12為平面軸承定位機構(gòu)64源源不斷提供平面軸承，平面軸承定位機構(gòu)64定位平面軸承后，上下移動電缸62下移，平面軸承夾爪61抓取平面軸承，通過上下移動電缸62和左右移動電缸63移動至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，將平面軸承裝入導(dǎo)桿上，各電缸復(fù)位。

如圖5所示，所述o形圈裝配裝置7用于o形圈與導(dǎo)桿導(dǎo)套裝配，包括o形圈傳送動力源、o形圈夾爪71和o形圈定位機構(gòu)72，所述o形圈夾爪71由o形圈傳送動力源帶動往返于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝3和o形圈定位機構(gòu)72之間。所述o形圈傳送動力源包括上下移動電缸73、左右移動電缸74和下壓氣缸75，所述o形圈輸送機13可采用振動盤，作用是為o形圈定位機構(gòu)72源源不斷提供o形圈，所述o形圈定位機構(gòu)72定位o形圈后，上下移動電缸73下移，o形圈夾爪71抓取o形圈，通過上下移動電缸73和左右移動電缸74移動至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，下壓氣缸75將o形圈裝入導(dǎo)桿上，各氣缸，電缸復(fù)位。

所述活塞組裝裝置用于導(dǎo)桿導(dǎo)套與活塞組裝，如圖2所示，其中所述活塞外觀檢查機構(gòu)9包括智能相機91、伺服電機92和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)93，用于判斷活塞外觀是否有劃傷、磕傷、毛刺等不良現(xiàn)象的檢查。伺服電機92驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)93將活塞保持穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，配合智能相機91拍照，并將數(shù)據(jù)傳送至上位機進行數(shù)據(jù)分析，判斷是否合格。

所述活塞傳送機構(gòu)包括機械手二81和機械手三82，所述機械手二81設(shè)于活塞輸送機14和活塞外觀檢查機構(gòu)9之間，所述機械手三82設(shè)于活塞外觀檢查機構(gòu)9和活塞總成出料輸送機15之間，用于將活塞放置于活塞外觀檢查機構(gòu)9中，以及將不合格的活塞取出放置到活塞不合格品區(qū)18，合格的活塞取出放置到組裝區(qū)，組裝區(qū)也就是活塞總成輸送機上的料盒。

所述導(dǎo)桿導(dǎo)套傳送機構(gòu)包括機械手四10，所述機械手四10設(shè)于轉(zhuǎn)盤2和活塞總成出料輸送機15之間，用于將導(dǎo)桿導(dǎo)套從轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝中取出，插于活塞中。

工作原理：

1）將裝滿活塞的料盒經(jīng)過清洗機16清洗烘干活塞后，人工將料盒送至活塞輸送機14上，料盒由活塞輸送機向工作臺1輸送；

2）輸送到位后，機械手二81逐一抓取活塞至活塞外觀檢查機構(gòu)9內(nèi)，智能相機91檢查活塞外觀，機械手三82抓取合格品移至活塞總成輸送機15的料盒上；檢測不合格，機械手三82將其抓取移至活塞不合格品區(qū)18；

3）將裝滿導(dǎo)桿導(dǎo)套的料盒由導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機11輸送至工作臺1，機械手一4逐一抓取導(dǎo)桿導(dǎo)套，由智能相機17拍照確認導(dǎo)桿導(dǎo)套位置，裝至轉(zhuǎn)盤定位工裝3上，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)至下一工序；

4）轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動到位，扭矩檢測裝置5檢測導(dǎo)桿導(dǎo)套的旋轉(zhuǎn)扭矩，檢測合格，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)至下一工序；檢測不合格，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)至下料工位，機械手四10將其抓取移至導(dǎo)桿導(dǎo)套不合格品區(qū)20；

5）轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動到位，平面軸承由平面軸承上料機12和平面軸承裝配裝置6配合裝至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)至下一工序；

6）轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動到位，o形圈由o形圈輸送機13和o形圈裝配裝置7裝至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)至下一工序；

7）轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動到位，機械手四10將導(dǎo)桿導(dǎo)套從轉(zhuǎn)盤2中取出插入活塞中，最終，裝滿活塞總成的料盒由活塞總成輸送機15送出。