本申請(qǐng)涉及線纜生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

線纜應(yīng)用的場(chǎng)合多種多樣，包括用于電力傳輸?shù)碾娎|、用于牽引或固定的繩纜等。線纜的需求量很大，生產(chǎn)量要依據(jù)需求對(duì)應(yīng)的增大，隨著現(xiàn)在生活的節(jié)奏越來(lái)越快，高效高質(zhì)的生產(chǎn)線纜的需求愈發(fā)的迫切。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于拉索，即摩托車、自行車上常見(jiàn)的牽引結(jié)構(gòu)，拉索的端部設(shè)有固定環(huán)和套管蓋。對(duì)固定環(huán)和套管蓋的組裝，是一些線纜生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的一個(gè)步驟，采用人工將固定環(huán)和套管蓋組裝在一起，效率低，組裝效果差，而且長(zhǎng)時(shí)間組裝雙手容易出現(xiàn)疲勞、疼痛的情況，進(jìn)一步的降低了生產(chǎn)效率。

申請(qǐng)內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種組裝效率高、組裝一致性好的、降低人力成本的自動(dòng)組裝機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┑慕鉀Q方案如下：

自動(dòng)組裝機(jī)，包括自動(dòng)排列下料裝置和旋轉(zhuǎn)組裝裝置；

所述自動(dòng)排列下料裝置包括第一下料部、第一軌道、第二下料部和第二軌道；

所述第一軌道包括第一進(jìn)料口和低于所述第一進(jìn)料口的第一出料口；

所述第二軌道包括第二進(jìn)料口和低于所述第二進(jìn)料口的第二出料口；

所述旋轉(zhuǎn)組裝裝置包括圓柱狀的組裝盤(pán)，所述組裝盤(pán)的柱面上設(shè)有組裝槽，所述組裝槽為不垂直于所述組裝盤(pán)的母線的條形凹槽，所述旋轉(zhuǎn)組裝裝置還包括裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)在所述組裝槽中穿進(jìn)和穿出；

所述第一進(jìn)料口與所述第一下料部連通，所述第一出料口與所述組裝槽連通，所述第二進(jìn)料口與所述第二下料部連通，所述第二出料口與所述組裝槽連通。

在示例性實(shí)施例中，所述第一下料部和所述第二下料部為振動(dòng)盤(pán)；

所述第一下料部設(shè)于所述第二下料部右側(cè)，所述第一下料部中設(shè)有左旋螺旋軌道，所述第一進(jìn)料口與所述左旋螺旋軌道的左上端連通，所述第二下料部中設(shè)有右旋螺旋軌道，所述第二進(jìn)料口與所述右旋螺旋軌道的右上端連通。

在示例性實(shí)施例中，所述第一出料口相對(duì)所述第一進(jìn)料口扭轉(zhuǎn)；

所述第二軌道上設(shè)有平行于所述第二軌道的限位部，所述限位部與所述第二進(jìn)料口之間設(shè)有缺口。

在示例性實(shí)施例中，所述第一軌道為帶有匚形凹槽的軌道；

所述第一進(jìn)料口處的所述匚形凹槽的底面與水平面平行，所述第一出料口處的所述匚形凹槽的底面與水平面垂直。

在示例性實(shí)施例中，所述缺口靠近所述第二進(jìn)料口一側(cè)的第二軌道為前端匚形凹槽；

所述缺口靠近所述第二出料口的一側(cè)的第二軌道為寬度窄于所述前端匚形凹槽的后端匚形凹槽。

在示例性實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)組裝裝置還包括控制器以及與所述控制器電性連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；

所述組裝盤(pán)的柱面上圓周均布有至少兩個(gè)所述組裝槽；

所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述組裝盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，且每次轉(zhuǎn)動(dòng)均有一所述組裝槽與所述裝夾機(jī)構(gòu)正對(duì)，以及以所述組裝槽與所述第一出料口和所述第二出料口相接。

在示例性實(shí)施例中，所述自動(dòng)組裝機(jī)還包括與所述控制器電性連接的下料機(jī)構(gòu)；

所述組裝槽在所述組裝盤(pán)的柱面方向上貫穿；

所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述組裝盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，且每次轉(zhuǎn)動(dòng)均有一所述組裝槽與所述裝夾機(jī)構(gòu)正對(duì)和另一所述組裝槽與所述下料機(jī)構(gòu)正對(duì)；

所述控制器控制所述下料機(jī)構(gòu)在所述組裝槽中穿進(jìn)和穿出。

在示例性實(shí)施例中，所述下料機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)單元以及由所述直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的插刀，所述直線驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向與所述組裝槽平行。

在示例性實(shí)施例中，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)單元以及由所述直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的插刀，所述直線驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向與所述組裝槽平行；

兩個(gè)帶有所述插刀的所述直線驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述組裝槽的兩端。

在示例性實(shí)施例中，所述組裝槽平行于所述組裝盤(pán)的母線。

本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)的自動(dòng)組裝機(jī)用于將套管蓋和固定環(huán)自動(dòng)組裝在一起，即使得固定環(huán)套裝在套管蓋上，它包括自動(dòng)排列下料裝置和旋轉(zhuǎn)組裝裝置。通過(guò)自動(dòng)排列下料裝置將組裝的部件進(jìn)行排列，并向旋轉(zhuǎn)組裝部處傳動(dòng)，組裝盤(pán)上的組裝槽作為組裝的裝夾治具，將兩個(gè)部件的位置固定，而后通過(guò)裝夾機(jī)構(gòu)將兩個(gè)部件自動(dòng)組裝。本申請(qǐng)的自動(dòng)組裝機(jī)是一種組裝效率高、組裝一致性好的、降低人力成本的自動(dòng)組裝機(jī)。

為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的自動(dòng)組裝機(jī)的第一軸測(cè)圖；

圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的自動(dòng)組裝機(jī)的俯視圖；

圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的自動(dòng)排列下料裝置的第一軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的自動(dòng)排列下料裝置的第二軌道的局部放大圖；

圖5示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的自動(dòng)組裝機(jī)的第二軸測(cè)圖；

圖6示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)視圖；

圖7示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的旋轉(zhuǎn)組裝裝置的局部俯視圖。

圖標(biāo)：1-自動(dòng)組裝機(jī)；10-自動(dòng)排列下料裝置；101-第一下料部；1011-右旋螺旋軌道；102-第二下料部；1021-左旋螺旋軌道；103-第一軌道；1031-第一進(jìn)料口；1032-第一出料口；104-第二軌道；1041-第二進(jìn)料口；1042-第二出料口；1043-限位部；1044-缺口；20-旋轉(zhuǎn)組裝裝置；201-組裝盤(pán)；2011-組裝槽；202-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；203-裝夾機(jī)構(gòu)；2031-夾緊部；204-下料機(jī)構(gòu)；205-下料斗。

具體實(shí)施方式

在下文中，將結(jié)合附圖更全面地描述本申請(qǐng)的各種實(shí)施例。本申請(qǐng)可具有各種實(shí)施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。因此，將參照在附圖中示出的特定實(shí)施例更詳細(xì)地描述本申請(qǐng)。然而，應(yīng)理解：不存在將本申請(qǐng)的各種實(shí)施例限于在此申請(qǐng)的特定實(shí)施例的意圖，而是應(yīng)將本申請(qǐng)理解為涵蓋落入本申請(qǐng)的各種實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。結(jié)合附圖的描述，同樣的附圖標(biāo)號(hào)標(biāo)示同樣的元件。

在下文中，可在本申請(qǐng)的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)“包括”或“可包括”指示所申請(qǐng)的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個(gè)或更多個(gè)功能、操作或元件的增加。此外，如在本申請(qǐng)的各種實(shí)施例中所使用，術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合，并且不應(yīng)被理解為首先排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的存在或增加一個(gè)或更多個(gè)特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的可能性。

在本申請(qǐng)的各種實(shí)施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一個(gè)”包括同時(shí)列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一個(gè)”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本申請(qǐng)的各種實(shí)施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實(shí)施例中的各種組成元件，不過(guò)可不限制相應(yīng)組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個(gè)元件與其它元件區(qū)別開(kāi)的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本申請(qǐng)的各種實(shí)施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應(yīng)注意到：如果描述將一個(gè)組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當(dāng)將一個(gè)組成元件“直接連接”到另一組成元件時(shí)，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本申請(qǐng)的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的并且并非意在限制本申請(qǐng)的各種實(shí)施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本申請(qǐng)的各種實(shí)施例所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(yǔ)(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語(yǔ))將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的語(yǔ)境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過(guò)于正式的含義，除非在本申請(qǐng)的各種實(shí)施例中被清楚地限定。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1所示，自動(dòng)組裝機(jī)1，用于將套管蓋和固定環(huán)自動(dòng)組裝在一起，即使得固定環(huán)套裝在套管蓋上，該套管蓋和固定環(huán)為拉索上的結(jié)構(gòu)。自動(dòng)組裝機(jī)1包括自動(dòng)排列下料裝置10和旋轉(zhuǎn)組裝裝置20。

請(qǐng)一并參閱圖2和圖3，自動(dòng)排列下料裝置10，包括第一下料部101和第二下料部102，還包括第一軌道103和第二軌道104。所述第一軌道103包括第一進(jìn)料口1031和第一出料口1032，所述第一進(jìn)料口1031與所述第一下料部101連通。所述第一出料口1032低于所述第一進(jìn)料口1031且所述第一出料口1032相對(duì)所述第一進(jìn)料口1031扭轉(zhuǎn)。所述第二軌道104包括第二進(jìn)料口1041和第二出料口1042，所述第二進(jìn)料口1041與所述第二下料部102連通。所述第二出料口1042低于所述第二進(jìn)料口1041，所述第二出料口1042的下料與所述第一出料口1032的下料平行且在同一面上。

上述，第一下料部101用于對(duì)圓環(huán)狀的固定環(huán)進(jìn)行下料，第一軌道103用于對(duì)固定環(huán)進(jìn)行傳輸。第一出料口1032低于第一進(jìn)料口1031使得固定環(huán)能由第一進(jìn)料口1031向第一出料口1032處傳送。由于圓環(huán)自身的結(jié)構(gòu)特性，在圓環(huán)自第一下料部101中傳送而出時(shí)，圓環(huán)的端面與第一軌道103的底面接觸，第一進(jìn)料口1031的底面與水平面平行。第一出料口1032相對(duì)第一進(jìn)料口1031扭轉(zhuǎn)，保證了第一出料口1032的底面相對(duì)水平面有一定的夾角，從而使得圓環(huán)的組裝方向不在豎直方向上，保證由第一軌道103和第二軌道104排列后的固定環(huán)的組裝可能性。

上述，第一進(jìn)料口1031和第一出料口1032設(shè)于第一軌道103的兩端，第二進(jìn)料口1041和第二出料口1042設(shè)于第二軌道104的兩端。

第二下料部102用于對(duì)圓筒狀的套管蓋進(jìn)行下料，第二軌道104用于對(duì)套管蓋進(jìn)行傳輸。第二出料口1042低于第二進(jìn)料口1041使得套管蓋能由第二進(jìn)料口1041向第二出料口1042處傳送。第二出料口1042和第一出料口1032的出料方向平行且在同一面上，該面可以與水平面相平或與水平面呈一夾角，確切的說(shuō)，該面與旋轉(zhuǎn)組裝裝置20的組裝盤(pán)201上的組裝槽2011(下文提到)平行，從而使得套管蓋和固定環(huán)能夠同軸組裝。

需要說(shuō)明的是，第一軌道103和第二軌道104上的固定環(huán)和套管蓋的傳送動(dòng)力分別源自于第一下料部101和第二下料部102。

本實(shí)施例中，套管蓋一端為頭端，另一端為頸端，頭端具有為錐形端，靠近頭端處設(shè)有環(huán)形凹槽，頸端與固定環(huán)套接。由于套管蓋的結(jié)構(gòu)為非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，因而由第二下料部102傳送下來(lái)的套管蓋具有兩個(gè)方向，而在組裝套管蓋和固定環(huán)時(shí)，只能使得套管蓋的頸端與固定環(huán)相對(duì)。綜上，第二軌道104應(yīng)具有使得第二出料口1042傳送而出的套管蓋的頸端朝向固定環(huán)。

請(qǐng)一并參閱圖4，對(duì)于套管蓋的實(shí)現(xiàn)方式可以為，所述第二軌道104上設(shè)有平行于所述第二軌道104的限位部1043。所述限位部1043與所述第二進(jìn)料口1041之間的所述第二軌道104上設(shè)有缺口1044。具體的，所述限位部1043為平行于所述第二軌道104的條形凸臺(tái)。

上述，套管蓋在第二軌道104上連續(xù)的滾動(dòng)。本實(shí)施例中，第一軌道103設(shè)于第二軌道104的左側(cè)，即所述固定環(huán)設(shè)于所述套管蓋的左側(cè)，套管蓋的頸端朝左才能保證固定環(huán)與套管蓋的組裝。套管蓋上設(shè)有環(huán)形凹槽，在套管蓋移動(dòng)式，限位部1043嵌入環(huán)形凹槽中，從而使得套管蓋繼續(xù)傳動(dòng)。當(dāng)套管蓋方向擺反時(shí)，限位部1043對(duì)套管蓋有一阻擋限位作用，套管蓋從缺口1044掉出，從而對(duì)排列方向錯(cuò)誤的套管蓋進(jìn)行篩選。

本實(shí)施例中，所述缺口1044靠近所述第二進(jìn)料口1041一側(cè)的第二軌道104為前端匚形凹槽。所述缺口1044靠近所述第二出料口1042的一側(cè)的第二軌道104為寬度窄于所述前端匚形凹槽的后端匚形凹槽。

上述，以缺口1044為分界，第二進(jìn)料口1041一側(cè)的第二軌道104的寬度較寬，通常該寬度與套管蓋的長(zhǎng)度相匹配。第二出料口1042一側(cè)的第二軌道104的寬度較窄，且厚度匚形凹槽的一個(gè)槽邊作為限位部1043，用于嵌入到套管蓋的環(huán)形凹槽中。匚形凹槽具體可以由金屬薄板的兩邊進(jìn)行直角折彎而成。

本實(shí)施例中，所述第一軌道103為帶有匚形凹槽的軌道，匚形凹槽具體可以由金屬薄板的兩邊進(jìn)行直角折彎而成。第一出料口1032相對(duì)第一進(jìn)料口1031的扭轉(zhuǎn)使得固定環(huán)的支撐底面發(fā)生旋轉(zhuǎn)。第一軌道103可以為整個(gè)的連續(xù)的扭轉(zhuǎn)的軌道，從而使得固定環(huán)能產(chǎn)生連續(xù)的扭轉(zhuǎn)，第一軌道103也可以為某一段具有連續(xù)的扭轉(zhuǎn)，從而使得第一出料口1032相對(duì)第一進(jìn)料口1031扭轉(zhuǎn)。第一軌道103的匚形凹槽的寬度與固定環(huán)的外徑相匹配。

本實(shí)施例中，所述第一進(jìn)料口1031處的所述匚形凹槽的底面與水平面平行，所述第一出料口1032處的所述匚形凹槽的底面與水平面垂直。即第一軌道103通過(guò)扭轉(zhuǎn)匚形凹槽的開(kāi)口自豎直向上扭轉(zhuǎn)到朝向水平方向，從而使得固定環(huán)由平放變?yōu)橹绷ⅰ?/p>

第一軌道103和第二軌道104平行，所述第一出料口1032和所述第二出料口1042的底面在同一平行于水平面的平面上。從而保證固定環(huán)和套管蓋在同一直線上，保證二者在傳送而出時(shí)軸線重合，為下一步組裝做準(zhǔn)備。

在其他實(shí)施例中，第一軌道103和第二軌道104還可以不平行，只需保證第一出料口1032和第二出料口1042之間的相互位置關(guān)系即可。

所述第一下料部101為振動(dòng)盤(pán)，第二下料部102為振動(dòng)盤(pán)。振動(dòng)盤(pán)包括振動(dòng)盤(pán)本體以及驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)本體震動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部可以為振動(dòng)電機(jī)。振動(dòng)盤(pán)通過(guò)定頻率的振動(dòng)，使得設(shè)于其上的固定環(huán)或套管蓋按序排列。

上述，第一下料部101設(shè)于第二下料部102左側(cè)。所述第一下料部101中設(shè)有右旋螺旋軌道1011，所述第一進(jìn)料口1031與所述右旋螺旋軌道1011的右上端連通。所述第二下料部102中設(shè)有左旋螺旋軌道1021，所述第二進(jìn)料口1041與所述左旋螺旋軌道1021的左上端連通。

第一下料部101在振動(dòng)時(shí)，固定環(huán)沿著第一下料部101中的右旋螺旋軌道1011向右上方傳動(dòng)，且在振動(dòng)的過(guò)程中使得固定環(huán)的端面與右旋螺旋軌道1011的底面相接觸從而達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，固定環(huán)通過(guò)第一進(jìn)料口1031向第一軌道103傳送，從而排成一列。

第二下料部102在振動(dòng)時(shí)，套管蓋沿著第一下料部101中的左旋亂選軌道向左上方傳動(dòng)，且在振動(dòng)的過(guò)程中使得套管蓋的回轉(zhuǎn)面與左旋螺旋軌道1021的底面相接觸從而達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，套管蓋通過(guò)第二進(jìn)料口1041向第二軌道104傳送，經(jīng)過(guò)第二軌道104的遴選，選出頸端朝向固定環(huán)的套管蓋繼續(xù)傳動(dòng)。

在另一實(shí)施例中，所述第一下料部101設(shè)于所述第二下料部102右側(cè)。所述第一下料部101中設(shè)有左旋螺旋軌道1021，所述第一進(jìn)料口1031與所述左旋螺旋軌道1021的左上端連通。所述第二下料部102中設(shè)有右旋螺旋軌道1011，所述第二進(jìn)料口1041與所述右旋螺旋軌道1011的右上端連通。

請(qǐng)一并參閱圖5至圖7，旋轉(zhuǎn)組裝裝置20，包括圓柱狀的組裝盤(pán)201，所述旋轉(zhuǎn)組裝裝置20還包括控制器(圖中未示出)、以及分別與所述控制器電性連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202和裝夾機(jī)構(gòu)203。所述組裝盤(pán)201的柱面上設(shè)有至少兩個(gè)組裝槽2011，所述組裝槽2011為不垂直于所述組裝盤(pán)201的母線的條形凹槽。所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202驅(qū)動(dòng)所述組裝盤(pán)201間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，且每次轉(zhuǎn)動(dòng)均有一所述組裝槽2011與所述裝夾機(jī)構(gòu)203正對(duì)。所述控制器控制所述裝夾機(jī)構(gòu)203在所述組裝槽2011中穿進(jìn)和穿出。

上述，旋轉(zhuǎn)組裝裝置20用于對(duì)固定環(huán)和套管蓋進(jìn)行組裝。組裝盤(pán)201上的組裝槽2011中用于作為固定環(huán)和套管蓋的裝夾治具。第一軌道103中的固定滾動(dòng)到組裝槽2011中，第二軌道104中的套管蓋滾動(dòng)到組裝槽2011中。通過(guò)控制器控制裝夾機(jī)構(gòu)203在組裝槽2011中的移動(dòng)，從而將固定環(huán)和套管蓋組裝。通過(guò)控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202驅(qū)動(dòng)組裝盤(pán)201轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得一個(gè)組裝槽2011中的部件組裝以后，另一個(gè)組裝槽2011轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)來(lái)與第一軌道103和第二軌道104相對(duì)，從而再次進(jìn)行組裝，而帶有組裝好的部件的組裝槽2011旋轉(zhuǎn)到其他工位，可對(duì)組裝好的部件進(jìn)行下料，以使得自動(dòng)組裝機(jī)1可以連續(xù)的工作，組裝的間隔時(shí)間僅僅為組轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間與部件滑入到組裝槽2011中的時(shí)間之和，大大的提升了組裝效率。

本實(shí)施例中，組裝盤(pán)201上圓周均布有8條組裝槽2011，且組裝槽2011為平行于組裝盤(pán)201的母線的條形凹槽，且組裝槽2011在母線方向貫穿于組裝盤(pán)201。第一軌道103和第二軌道104均與組裝槽2011連通，在組轉(zhuǎn)盤(pán)工作時(shí)，組裝盤(pán)201的軸線與水平面平行。第一出料口1032的匚形凹槽的的側(cè)面與水平面平行，第二出料口1042的匚形凹槽的底面與水平面平行。

在其他實(shí)施例中，組裝盤(pán)201上還可以設(shè)有2個(gè)、3個(gè)或多個(gè)其他數(shù)量的凹槽。

在其他實(shí)施例中，組裝槽2011還可以是設(shè)于組裝盤(pán)201柱面上，與組裝盤(pán)201的母線呈一夾角的條形凹槽，此時(shí)第一出料口1032和第二出料口1042的傾斜角度與組裝槽2011的傾斜角度相同的斜面。

在其他實(shí)施例中，組裝槽2011也可以是設(shè)于組裝盤(pán)201上的盲槽，即非貫穿于組裝盤(pán)201柱面的槽，但該盲槽的開(kāi)口方向一側(cè)應(yīng)設(shè)有第一軌道103，因向套管蓋上組裝固定環(huán)時(shí)，套管蓋的頸部長(zhǎng)于固定環(huán)的長(zhǎng)度，因而裝夾機(jī)構(gòu)203應(yīng)將固定環(huán)壓向套管蓋。

需要說(shuō)明的是，若組裝盤(pán)201上僅設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)203，則組裝盤(pán)201上的組裝槽2011可以均勻分布也可以非均勻分布，若組裝盤(pán)201上還設(shè)有下料機(jī)構(gòu)204(下文提到)，則組裝盤(pán)201上的組裝槽2011必須圓周均勻分布，以使組裝盤(pán)201在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，始終有一個(gè)組裝槽2011與裝夾機(jī)構(gòu)203相對(duì)，另一組裝槽2011與下料機(jī)構(gòu)204相對(duì)，以保證能夠同時(shí)組裝和下料，防止組裝好的部件在組裝盤(pán)201上積存。

本實(shí)施例中，裝夾機(jī)構(gòu)203包括設(shè)于所述組裝槽2011兩端的夾緊部2031和限位部1043，所述夾緊部2031可在所述組裝槽2011中穿進(jìn)和穿出。所述限位部1043和所述夾緊部2031的結(jié)構(gòu)相同，限位部1043也能在組裝槽2011中穿進(jìn)和穿出。所述夾緊部2031包括直線驅(qū)動(dòng)單元以及由所述直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的插刀，所述直線驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向與所述組裝槽2011平行。

具體的，推頂固定環(huán)的插刀可以呈管狀，且管體的內(nèi)徑小于固定環(huán)的外徑，管體的外徑大于固定環(huán)的內(nèi)徑且小于組裝槽2011。推頂套管蓋的插刀起推頂作用即可。通過(guò)設(shè)于組裝槽2011兩端的兩個(gè)插刀對(duì)固定環(huán)和套管蓋的推頂，從而將二者組裝。

直線驅(qū)動(dòng)單元可以為直線電機(jī)、氣缸、油缸、電機(jī)齒輪齒條機(jī)構(gòu)、電機(jī)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等，本實(shí)施例優(yōu)選為氣缸，氣缸的伸出行程一定，從而保證了對(duì)固定環(huán)和套管蓋的準(zhǔn)確的組裝。

在另一實(shí)施例中，所述限位部1043為設(shè)于所述組裝盤(pán)201端面上的限位擋片，該限位擋板的機(jī)構(gòu)與上文所提到的盲槽狀的組裝槽2011同理。

本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)組裝裝置20還包括與所述控制器電性連接的下料機(jī)構(gòu)204。所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202驅(qū)動(dòng)所述組裝盤(pán)201間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，且每次轉(zhuǎn)動(dòng)均有一所述組裝槽2011與所述裝夾機(jī)構(gòu)203正對(duì)和另一所述組裝槽2011與所述下料機(jī)構(gòu)204正對(duì)。所述控制器控制所述下料機(jī)構(gòu)204在所述組裝槽2011中穿進(jìn)和穿出。

所述下料機(jī)構(gòu)204包括直線驅(qū)動(dòng)單元以及由所述直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的插刀，所述直線驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向與所述組裝槽2011平行。

下料機(jī)構(gòu)204的結(jié)構(gòu)與裝夾機(jī)構(gòu)203的夾緊部2031的結(jié)構(gòu)相同，均包括直線驅(qū)動(dòng)部和插刀，通過(guò)插刀在組裝槽2011中的穿插使得組裝好的部件自組裝槽2011中滑落。本實(shí)施例中，下料機(jī)構(gòu)204同樣由氣缸驅(qū)動(dòng)，該氣缸的行程大于裝夾機(jī)構(gòu)203的氣缸的行程。

所述旋轉(zhuǎn)組裝裝置20還包括設(shè)于所述下料機(jī)構(gòu)204之下的下料斗205，所述下料斗205的下料口傾斜向下，用于將下料機(jī)構(gòu)204所推頂處的部件導(dǎo)向，使得裝好的部件均由下料斗205中滑出。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本申請(qǐng)的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本申請(qǐng)范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。