本發(fā)明屬于電池激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置。

背景技術(shù)：

電池焊接工藝中，需要對(duì)電池的兩個(gè)端面焊接螺釘，以便對(duì)電池進(jìn)行后續(xù)處理工序，目前，電池焊接過(guò)程中，對(duì)電池的焊接面輸送螺釘進(jìn)行焊接的過(guò)程一般采用人工進(jìn)行操作，這種方式對(duì)操作人員的熟練度要求高，且生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品的一致性差、次品率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置，實(shí)現(xiàn)電池激光焊接過(guò)程中自動(dòng)送螺釘工序。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的解決方案是：提供一種電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置，包括工作臺(tái)、導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)以及送螺釘機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述工作臺(tái)上，其用于將螺釘定向輸送給所述送螺釘機(jī)構(gòu)，所述送螺釘機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及接料棒，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述接料棒滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)包括第一基板，所述第一基板上固設(shè)有頂出塊，所述頂出塊上開(kāi)設(shè)有貫穿其前后兩端的第一導(dǎo)通孔，所述頂出塊上還開(kāi)設(shè)有自其上端至其下端設(shè)置的第二導(dǎo)通孔，所述第二導(dǎo)通孔的下端與所述第一導(dǎo)通孔連通，所述第二導(dǎo)通孔的上端貫穿所述頂出塊，所述頂出塊上還固設(shè)有導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管一端自所述第二通孔的上端位置處緊嵌入所述頂出塊內(nèi)，所述導(dǎo)向管另一端懸空設(shè)置，以提供待送螺釘?shù)娜肟?，且所述?dǎo)向管于上下方向上傾斜設(shè)置，以形成對(duì)待送螺釘?shù)膶?dǎo)向輸送，以所述第一導(dǎo)通孔長(zhǎng)度方向向外延伸，所述第一基板上還固設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，用于將進(jìn)入所述第一導(dǎo)通孔內(nèi)的螺釘頂出。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括伸縮桿以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述第一基板上，所述伸縮桿與所述第一導(dǎo)通孔同軸心設(shè)置，且所述伸縮桿的直徑小于所述第一導(dǎo)通孔的直徑，所述伸縮桿遠(yuǎn)離于所述第一導(dǎo)通孔一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，以使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿做伸縮運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述頂出塊固設(shè)于所述基板的兩側(cè)，所述基板上對(duì)應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端開(kāi)設(shè)有過(guò)槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述伸縮桿通過(guò)連接塊固定連接，所述連接塊穿過(guò)所述過(guò)槽設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一基板上還固設(shè)有限位柱。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料棒包括接料棒主體，所述接料棒主體其中一端設(shè)有用于夾緊螺釘?shù)膴A緊部，所述夾緊部一端與所述接料棒主體固定連接，另一端懸空設(shè)置，以用于夾緊螺釘，所述夾緊部自其懸空一端端面的中間部位向內(nèi)凹陷，以形成一圓槽，用于將螺釘插入所述圓槽內(nèi)，所述圓槽的直徑小于螺釘?shù)墓Q直徑，以使所述夾緊部可夾緊螺釘。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊部、沿其周向均勻設(shè)置有若干切槽，所述切槽沿所述夾緊部長(zhǎng)度方向設(shè)置，且其貫穿所述夾緊部懸空設(shè)置一端，沿所述夾緊部長(zhǎng)度方向上，所述若干切槽貫穿整個(gè)所述夾緊部，以將所述夾緊部周向均勻分割成若干夾緊塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)置有第二基板，所述第二基板上固設(shè)有第一安裝座、第二安裝座，所述接料棒同時(shí)貫穿所述第一安裝座以及所述第二安裝座設(shè)置，以使所述接料棒可相對(duì)于所述第一安裝座以及第二安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述接料棒遠(yuǎn)離于所述夾緊部的一端以及所述接料棒的中間部位分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二安裝座以及所述第一安裝座上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料棒上套設(shè)于止轉(zhuǎn)環(huán)，所述止轉(zhuǎn)環(huán)與所述第一安裝座或所述第二安裝座固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)，所述滑動(dòng)臺(tái)上并排固設(shè)有若干所述第二基板，且每個(gè)所述第二基板上固設(shè)有所述第一安裝座、第二安裝座以及所述接料棒，所述第一基板上并排固設(shè)有若干所述頂出塊、導(dǎo)向管以及頂出機(jī)構(gòu)，且所述頂出塊、導(dǎo)向管以及頂出機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述第一基板的數(shù)量相等。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置包括工作臺(tái)、導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)、送螺釘機(jī)構(gòu)，且送螺釘機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及接料棒，通過(guò)導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)定向?qū)⒙葆斴斔徒o送螺釘機(jī)構(gòu)，送螺釘機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)接料棒運(yùn)動(dòng)，接料棒移動(dòng)到導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)的輸出端接取螺釘，并通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)接料棒移動(dòng)至電池焊接工位處，進(jìn)行焊接處理，本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置可以實(shí)現(xiàn)電池自動(dòng)激光焊接過(guò)程中的自動(dòng)送螺釘工序，生產(chǎn)效率高、節(jié)省了人力成本、產(chǎn)品一致性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置的導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置的導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)中背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置的導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)中左頂出塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置的送螺釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置的送螺釘機(jī)構(gòu)上第二基板上的部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置的送螺釘機(jī)構(gòu)上第二基板上的部件的縱向截面示意圖；

圖8是本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置的接料棒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置的接料棒的夾緊部的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

如圖1所示，為了實(shí)現(xiàn)在電池自動(dòng)激光焊接過(guò)程中自動(dòng)送螺釘工序，本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置包括工作臺(tái)1、導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)2、送螺釘機(jī)構(gòu)3。

導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)2固設(shè)于工作臺(tái)1上，其用于將待焊接的螺釘進(jìn)行導(dǎo)向傳輸，使螺釘以固定的方向被送螺釘機(jī)構(gòu)3取走，送螺釘機(jī)構(gòu)3從導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)2處取走螺釘，然后將螺釘移送至焊接工位處進(jìn)行焊接，為便于說(shuō)明，圖1中還示出了待焊電池4以及焊接機(jī)構(gòu)5，其中，若干待焊電池4固設(shè)于傳輸機(jī)構(gòu)上，送螺釘機(jī)構(gòu)3在導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)2處取走螺釘，然后將螺釘送至待焊電池4的焊接面上，然后焊接機(jī)構(gòu)5移下進(jìn)行焊接。

請(qǐng)一并參照?qǐng)D1至圖4，導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)2包括第一基板20、頂出塊21、導(dǎo)向管22以及頂出機(jī)構(gòu)。

頂出塊21固設(shè)于第一基板20上，在頂出塊21上開(kāi)設(shè)有貫穿其前后兩端的第一導(dǎo)通孔210，用于配合頂出機(jī)構(gòu)將待輸送的螺釘送到焊接工位，頂出塊21上還開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)通孔211，第二導(dǎo)通孔211一端貫通頂出塊21的上端，另一端與第一導(dǎo)通孔210連通，本實(shí)施例中，頂出塊21包括左頂出塊212與右頂出塊213，左頂出塊212以及右頂出塊213通過(guò)螺栓固定連接，進(jìn)而形成了整體的頂出塊21，第一導(dǎo)通孔210以及第二導(dǎo)通孔211設(shè)置于左頂出塊212與右頂出塊213的交匯處，如此，對(duì)于第一導(dǎo)通孔210以及第二導(dǎo)通孔211的加工更加方便，同時(shí)，也便于對(duì)第一導(dǎo)通孔210以及第二導(dǎo)通孔211的維護(hù)和清洗。

導(dǎo)向管22固設(shè)于頂出塊21上，其一端緊嵌入頂出塊21上端的第二導(dǎo)通孔211內(nèi)，另一端懸空設(shè)置，用于將待輸送的螺釘從該端送入導(dǎo)向管22內(nèi)進(jìn)行螺釘?shù)妮斔?，?dǎo)向管22在相對(duì)第一基板20的上下方向上傾斜設(shè)置，且其懸空一端高于嵌設(shè)于第二導(dǎo)通孔211的一端，在導(dǎo)向管22內(nèi)的螺釘受到重力的作用，自動(dòng)隨導(dǎo)向管22的管道下滑進(jìn)入第二導(dǎo)通孔211內(nèi)，并通過(guò)第二導(dǎo)通孔211滑入第一導(dǎo)通孔210內(nèi)。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中，在導(dǎo)向管22的懸空設(shè)置一端處設(shè)置有振動(dòng)盤，待輸送的螺釘由振動(dòng)盤送出，自動(dòng)輸送到導(dǎo)向管22內(nèi)。

頂出機(jī)構(gòu)固設(shè)于第一基板20上，其用于將進(jìn)入第一導(dǎo)通孔210內(nèi)的螺釘頂出頂出塊21，從而將螺釘送至焊接工位，頂出機(jī)構(gòu)包括伸縮桿230以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231固設(shè)于第一基板20上，伸縮桿230的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231的輸出端固定連接，伸縮桿230的另一端懸空設(shè)置，且伸縮桿230與第一導(dǎo)通孔210同軸線設(shè)置，伸縮桿230的直徑小于第一導(dǎo)通孔210的直徑，從而，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231的驅(qū)動(dòng)下，伸縮桿230沿第一導(dǎo)通孔210伸縮運(yùn)動(dòng)，并將第一導(dǎo)通孔210內(nèi)的螺釘送出。

本發(fā)明的用于電池自動(dòng)焊接裝置的送螺釘機(jī)構(gòu)，待輸送的螺釘首先由振動(dòng)盤將其送至導(dǎo)向管22內(nèi)，沿導(dǎo)向管22滑入第二導(dǎo)通孔211內(nèi)，進(jìn)而滑入第一導(dǎo)通孔210內(nèi)，然后通過(guò)頂出機(jī)構(gòu)將其送至焊接工位，如此，就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送螺釘工序。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231為氣缸，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231與頂出塊21分居基板的兩側(cè)，同時(shí)，在第一基板20上開(kāi)設(shè)有過(guò)槽200，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231的輸出端與伸縮桿230通過(guò)連接塊201固定連接，連接塊201穿過(guò)過(guò)槽200設(shè)置，并可沿過(guò)槽200滑動(dòng)，以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231的驅(qū)動(dòng)下，連接塊201沿過(guò)槽200滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮桿230做伸縮運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，第一基板20上還固設(shè)有限位柱24，用于對(duì)連接塊201的移動(dòng)進(jìn)行限位，防止伸縮桿230發(fā)生過(guò)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的，第一基板20上固設(shè)有支座202，伸縮桿230以及限位柱24均貫穿設(shè)置于支座202上，且伸縮桿230以及限位柱24分居支座202的上下兩端。

為了使螺釘?shù)妮斔瓦^(guò)程更加順暢，第二導(dǎo)通孔211傾斜設(shè)置，以使第二導(dǎo)通孔211內(nèi)的螺釘進(jìn)入第一導(dǎo)通孔210內(nèi)時(shí)可以保持其初始的姿態(tài)，增加的送螺釘過(guò)程的精確度。

導(dǎo)向管22、第一導(dǎo)通孔210以及第二導(dǎo)通孔211的直徑略大于待輸送螺釘?shù)闹睆?，從而螺釘在輸送的過(guò)程中可以一直保持其初始的姿態(tài)，保證其以待焊接的姿態(tài)輸送到焊接工位處。

本實(shí)施例中，第一基板20上、于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231一側(cè)還固設(shè)有有升高座203，在該送螺釘機(jī)構(gòu)的安裝時(shí)，通過(guò)升高座203使基板與待安裝的位置保持間距，從而留出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231的工作工位。

為進(jìn)一步增加自動(dòng)送螺釘?shù)墓ぷ餍?，本?shí)施例中，在第一基板20雙并排設(shè)置有若干組上述的頂出塊21、導(dǎo)向管22、頂出機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)輸送若干個(gè)螺釘。

請(qǐng)一并參照?qǐng)D1、圖5至圖9，送螺釘機(jī)構(gòu)3包括第二基板30、第一安裝座31、第二安裝座32以及接料棒33。

第一安裝座31與第二安裝座32均固設(shè)于第二基板30上，在本實(shí)施例中，第一安裝座31與第二安裝座23分別設(shè)置于第二基板30的前后兩端，第一安裝座31與第二安裝座32上均開(kāi)設(shè)有通孔，且第一安裝座31與第二安裝座32上的通孔同心設(shè)置。

接料棒33一端設(shè)有夾緊部330，用于夾緊螺釘并在電池焊接時(shí)提供對(duì)螺釘?shù)亩ㄎ?，接料?3的另一端以及其中間部位分別貫通第二安裝座32與第一安裝座31設(shè)置，具體的，接料棒33的另一端以及其中間部位分別穿過(guò)第二安裝座32以及第一安裝座31的通孔設(shè)置，從而在接料棒33夾緊螺釘進(jìn)行焊接的同時(shí)，接料棒33可以相對(duì)于第一安裝座31以及第二安裝座32發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行保證電池焊接過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)焊接。

夾緊部330一端與接料棒主體33固定連接，另一端懸空設(shè)置，并在夾緊部330懸空設(shè)置一端端面的中間位置，其向內(nèi)凹陷以形成一圓槽3300，螺釘可以插入圓槽3300內(nèi)，本實(shí)施例中，圓槽3300的直徑小于螺釘?shù)墓Q直徑，從而螺釘插入圓槽3300時(shí)，使得夾緊部330可以自動(dòng)夾緊螺釘并對(duì)螺釘自動(dòng)定位，此外，該種夾緊螺釘?shù)姆绞?，使得螺釘?shù)念^部朝向，由于后續(xù)需要將螺釘?shù)念^部與待焊接的電池的端面進(jìn)行焊接，這種夾緊螺釘?shù)姆绞街苯邮孤葆數(shù)念^部朝外，非常便于對(duì)螺釘后續(xù)進(jìn)行焊接處理。

夾緊部330上、沿夾緊部330周向均勻開(kāi)設(shè)有若干切槽3301，且切槽3301沿夾緊部330的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且其一端貫穿夾緊部330的懸空一端，若干切槽3301均勻?qū)⒄麄€(gè)夾緊部330分隔開(kāi)，從而形成若干夾緊塊3302，此時(shí)，螺釘插入圓槽3300內(nèi)時(shí)，若干夾緊塊3302受到螺釘?shù)牟迦霑r(shí)產(chǎn)生的外張力，若干夾緊塊3302產(chǎn)生變形，進(jìn)而產(chǎn)生了對(duì)螺釘?shù)姆聪驃A緊力，以?shī)A緊螺釘，優(yōu)選的，若干切槽3301兩端分別貫穿整個(gè)夾緊部330，從而更加方便對(duì)整個(gè)螺釘?shù)牟迦胍约皧A緊。

本實(shí)施例中，夾緊塊3302選擇為彈性材料，以使其具有更好的變形能力，能夠更好的產(chǎn)生容螺釘插入的變形以及由變形產(chǎn)生的回復(fù)力，進(jìn)而夾緊螺釘，具體的，本實(shí)施例中的夾緊塊3302選擇為銅。

為了實(shí)現(xiàn)接料棒33的準(zhǔn)確定位，本實(shí)施例中，接料棒33上對(duì)應(yīng)于第一安裝座2與第二安裝座3的位置處均開(kāi)設(shè)有軸肩，第一安裝座31靠近于接料棒33的夾緊部330的一端與該處的軸肩抵持、第二安裝座32靠近于接料棒33的夾緊部330的一端與該處的軸肩抵持，此外，在接料棒33對(duì)應(yīng)于第二安裝座32的軸端位置處套設(shè)有止位卡簧(圖中未示出)，止位卡簧與第二安裝座32固定連接，如此，通過(guò)止位卡簧與軸肩將接料棒33的軸向進(jìn)行限定，防止接料棒33軸向發(fā)生位置的偏移。

為了保證接料棒33平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，接料棒33上、對(duì)應(yīng)于第一安裝座31與第二安裝座32的通孔的位置處套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)331，且兩處的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)331分別嵌設(shè)于第一安裝座31與第二安裝座32的通孔內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)331保證了接料棒33軸向力分布更加均勻，故而其轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

接料棒33上還套設(shè)有止轉(zhuǎn)環(huán)332，本實(shí)施例中，止轉(zhuǎn)環(huán)332與第一安裝座31固定連接，以用于控制接料棒33與第一安裝座31以及第二安裝座32之間是否可轉(zhuǎn)動(dòng)，止轉(zhuǎn)環(huán)332上開(kāi)設(shè)有貫穿該止轉(zhuǎn)環(huán)332環(huán)面的止轉(zhuǎn)孔，通過(guò)止轉(zhuǎn)孔插入銷等鎖緊裝置，可以將止轉(zhuǎn)環(huán)332與接料棒33緊固連接，從而接料棒33相對(duì)于第一安裝座31以及第二安裝座32鎖止，不可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)送螺釘機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)螺釘移動(dòng)的功能，送螺釘機(jī)構(gòu)3還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二基板30滑動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第二基板30以及第二基板30上的部件位置的調(diào)節(jié)，使接料棒33可以自動(dòng)移動(dòng)到焊接工位處，并使接料棒33的夾緊部330夾緊的螺釘與電池的焊接面抵持，從而進(jìn)行焊接處理。

優(yōu)選的，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)34與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)35，以實(shí)現(xiàn)在橫向和縱向上對(duì)第二基板30以及第二基板30上的部件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，本實(shí)施例中，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)35滑動(dòng)設(shè)置于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)34上，基板1滑動(dòng)設(shè)置于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)35上。

本實(shí)施例中，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)35上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)36，在滑動(dòng)臺(tái)36上并排固設(shè)有若干上述的第二基板30，在每個(gè)第二基板30上固設(shè)有第一安裝座31、第二安裝座32以及接料棒33，如此，在電池焊接過(guò)程中，可以同時(shí)利用多個(gè)接料棒33對(duì)螺釘進(jìn)行夾緊，并移動(dòng)至焊接位置處對(duì)電池焊接面與螺釘進(jìn)行焊接處理，使得本發(fā)明的頂螺釘焊接機(jī)構(gòu)工作效率更高。

本發(fā)明的電池自動(dòng)激光焊接的自動(dòng)螺釘送料裝置從左到右的方向上依次設(shè)置兩個(gè)電池的焊接工位，分別對(duì)電池正反兩面進(jìn)行螺釘?shù)暮附?，?duì)應(yīng)的，在兩個(gè)焊接工位的位置處，均設(shè)置有導(dǎo)螺釘機(jī)構(gòu)2、送螺釘機(jī)構(gòu)3、待焊電池4以及焊接機(jī)構(gòu)5，如此，即實(shí)現(xiàn)對(duì)電池正反面的螺釘自動(dòng)焊接的流水工作線。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。