本發(fā)明屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種電池自動激光焊接機的自動焊接裝置。

背景技術：

在電池的生產(chǎn)過程中，需要對電池的兩端面進行螺釘?shù)暮附犹幚?，目前，常見的電池生產(chǎn)工藝中，對電池的正反兩面的焊接處理還無法完全做到自動化的生產(chǎn)，或多或少的環(huán)節(jié)需要人工操作來實現(xiàn)，這導致電池的焊接過程生產(chǎn)效率大大降低，生產(chǎn)處的產(chǎn)品也往往存在著質量差、產(chǎn)品一致性差的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種電池自動激光焊接機的自動焊接裝置。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的解決方案是：提供一種電池自動激光焊接機的自動焊接裝置，包括機架，其特征在于：包括焊接裝置、輸送裝置與吸緊裝置，所述焊接裝置、輸送裝置以及吸緊裝置固設于所述機架上，所述焊接裝置包括第一移動機構與焊接機，所述焊接機與所述第一移動機構固定連接，通過所述第一移動機構帶動所述焊接機移動至焊接工位處對電池進行焊接，或遠離焊接工位等待電池移動至焊接工位處；所述輸送裝置包括承載機構以及驅動機構，所述承載機構上承載有電池，所述驅動機構的輸出端與所述承載機構固定連接，以驅動所述承載機構移動，進而帶動電池移動；所述吸緊裝置包括吸盤組件，所述吸盤組件包括吸盤、與吸盤中心固定連接的轉軸以及轉軸驅動裝置，所述吸盤端面設置有氣孔，抽真空時可吸緊電池端面將其固定在所述吸盤上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述輸送裝置還包括頂升機構，所述頂升機構固設于所述驅動機構與所述承載機構之間，在所述驅動機構驅動所述承載機構移動的過程中，所述頂升機構可驅動所述承載機構上下頂升運動。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括送螺釘裝置，所述送螺釘裝置包括接料棒以及第二移動機構，所述接料棒固設于所述第二移動機構上，所述接料棒的一端設有螺釘夾緊部，用于夾緊螺釘，所述第二移動機構固設于所述機架上，所述第二移動機構帶動所述接料棒移動，以使所述螺釘夾緊部夾緊的螺釘與待焊接的電池的焊接端面抵持。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二移動機構上固設有2個安裝座，所述2個安裝座上開設有供所述接料棒穿過的過孔，兩個所述過孔的軸線處于同一直線上，且所述過孔的直徑大于所述接料棒的直徑，以使所述接料棒可相對于所述安裝座轉動，2個所述安裝座分別套設于所述接料棒的中間部位以及所述接料棒遠離于所述螺釘夾緊部的一端，且所述接料棒于其遠離于所述螺釘夾緊部的一端緊套有卡簧，以使所述接料棒軸向固定。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括導螺釘裝置，所述導螺釘裝置包括頂出塊、導向管以及頂出機構，所述頂出塊固設于所述機架上，所述頂出塊上開設有貫穿其前后兩端的第一導通孔，所述頂出塊上還自其上端至下端開設有第二導通孔，所述第二導通孔的下端與所述第一導通孔相連通，所述第二導通孔的上端貫穿所述頂出塊設置，所述導向管緊嵌入所述第二導通孔的上端，另一端懸空設置，且自所述導向管懸空一端至其另一端，所述導向管由上到下傾斜設置，以形成對螺釘?shù)膶蜉斔?，所述頂出機構固設于所述機架上，其一端伸入所述第一導通孔內(nèi)，并在所述第一導通孔內(nèi)伸縮運動，以將螺釘從第一導通孔內(nèi)導出。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二移動機構包括橫向移動機構以及縱向移動機構，所述橫向移動機構以及所述縱向移動機構分別帶動所述接料棒橫向移動以及縱向移動，從而使所述接料棒移動至所述導螺釘機構位置處接取螺釘，并攜帶螺釘移動至焊接工位處。

作為上述技術方案的進一步改進，沿所述輸送裝置的移動方向上，所述機架上依次設置有2個焊接區(qū)，每個所述焊接區(qū)內(nèi)均設置有所述焊接裝置、吸緊裝置、送螺釘裝置以及導螺釘裝置，2個所述工作區(qū)分別用于對電池的正反兩面進行焊接處理。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上、于2個所述焊接區(qū)之間設置有平轉裝置，所述平轉裝置包括基座、動力裝置、抓手，所述動力裝置與所述基座固定連接，所述動力裝置與所述抓手傳動連接，所述抓手可沿其周向轉動。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括定心裝置，所述定心裝置固設于輸送裝置兩側、對應于電池焊接位置處，所述定心裝置包括支架，所述支架兩個一組位置相對設置，一組支架上，在相對的內(nèi)壁頂端，固定連接有圓面大小相同、兩兩相對的4個圓柱段，且四個圓柱段之間的距離小于圓柱電池直徑；兩個相對支架內(nèi)壁圓柱段之間的距離小于電池長度。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括激光機主機與冷水機，所述激光機主機的數(shù)量為2個，2個所述激光機主機分別與2個所述焊接裝置電連接，所述冷水機兩端分別與所述激光機主機固定連接，以對2個所述激光機主機進行冷卻處理。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的電池自動激光焊接機的自動焊接裝置通過焊接裝置、輸送裝置以及吸緊裝置的相互配合，自動將電池輸送至焊接工位，吸緊電池，對電池進行自動焊接，實現(xiàn)了電池的自動焊接過程，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品的一致性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動焊接裝置的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的自動焊接裝置去除焊接裝置、冷水機以及焊接機主機的整體結構示意圖；

圖3是圖2中a處的局部放大示意圖；

圖4是圖2中b處的局部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明的輸送裝置的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的焊接裝置的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明的吸緊裝置的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明的定心裝置的結構示意圖；

圖9是本發(fā)明的送螺釘裝置的結構示意圖；

圖10是本發(fā)明的送螺釘裝置的接料棒部分的結構示意圖圖；

圖11是本發(fā)明的送螺釘裝置的接料棒部分的縱向截面示意圖；

圖12是本發(fā)明的導螺釘裝置的結構示意圖；

圖13是本發(fā)明的導螺釘裝置的背面結構示意圖；

圖14是本發(fā)明的導螺釘裝置的頂出塊中左頂出塊的結構示意圖；

圖15是本發(fā)明的平轉裝置的結構示意圖；

圖16是本發(fā)明的平轉裝置的抓手的仰視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結構。本發(fā)明中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

為了解決電池自動激光焊接過程中的自動焊接的技術問題，如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種自動焊接裝置，其包括機架1、焊接裝置2、輸送裝置3、吸緊裝置4、定心裝置5、送螺釘裝置6、導螺釘裝置7、平轉裝置8。

本發(fā)明中，機架1提供了自動焊接過程中的工作平臺，輸送裝置3帶動電池進行定向移動，將電池帶動到不同的工作工位上，在輸送裝置3的移動方向上，依次設置有2個焊接區(qū)，每個焊接區(qū)內(nèi)固設有一個焊接裝置2，當輸送裝置3帶動電池移動到對應的焊接裝置2的位置處時，開始進行焊接處理，機架1上、對應于每個焊接裝置2的焊接工位位置處，均固設有吸緊裝置4以及定心裝置5，吸緊裝置4固設于電池的一端，其用于吸緊電池并帶動電池進行旋轉，以使電池在旋轉的情況下進行焊接，定心裝置5提供對電池的定心，保證電池的焊接過程中處于最佳的焊接工位處，機架1上、于兩個焊接區(qū)之間還固設有平轉裝置8，平轉裝置8帶動電池進行轉動，從而使得電池的正反兩端轉向，以使其前后兩端的兩個焊接裝置2對電池不同的兩個端面進行焊接處理，整個電池的焊接過程實現(xiàn)全自動化工作，無須人工進行協(xié)助，大大提高了電池自動焊接的工作效率。

如圖5所示，焊接裝置2包括第一移動機構20以及焊接機21，焊接機21固設于第一移動機構20上，從而第一移動機構20帶動焊接機21向電池的焊接工位移動或遠離于電池的焊接工位移動，本實施例中，只需要使焊接機21發(fā)生下上方向的移動，即靠近或遠離焊接工位的移動即可，可第一移動機構20包括豎直方向上的滑軌200以及與之匹配的滑臺201，激光機21固設于滑臺201上，從而實現(xiàn)焊接機21工作所需要的移動，當然，在不同的實施例中，也可以設計為其他方向或多個方向上的運動滑軌，以滿足更加復雜的運動軌跡，這些應在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

優(yōu)選的，本實施例中為了進一步提高焊接的效率，在第一移動機構20上并排固設有4個焊接機21，以同時對4個電池進行焊接，當然，根據(jù)實際不同的工作需求，并排設置的焊接機21的數(shù)量也可以進行調(diào)整，但該并排設置的方式應屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

如圖6所示，輸送裝置3包括承載機構30、頂升機構31以及驅動機構32，承載機構30用于承載物料，頂升機構31與承載機構30固定連接，用于驅動承載組件2在豎直方向運動，驅動機構32與頂升機構31固定連接，用于驅動頂升機構31及承載機構30在水平方向運動。

承載機構30包括承載架300和加強筋301，承載架300與加強筋301固定連接，承載架300上沿其長度方向上均勻設置有多個物料槽3000，物料槽3000為半開口的圓弧形曲面，圓弧形曲面的物料槽3000便于將圓形的電池固定在其卡槽內(nèi)，且方便其定位，定心。

頂升機構31包括頂升氣缸310、導向柱311、緩沖器312以及第一基板313，頂升氣缸310的一端與第一基板313固定連接，另一端與承載機構30上的加強筋301固定連接，導向柱311也與加強筋301固定連接，導向柱311保障承載機構30在頂升氣缸310的作用下可以穩(wěn)定可靠的在豎直平面內(nèi)運動，由圖中可見在頂升氣缸310的兩側均勻分布有4個導柱311用于承載機構30的導向；頂升機構31上的緩沖器312為液壓緩沖器，可有效緩沖頂升氣缸310驅動承載組件時所帶來的沖擊力，防止驅動組件的損傷；更多的頂升機構31還包括限位機構，限位機構包括一個與第一基板313固定連接的卡座和一個與加強筋301固定連接的卡勾，卡座與卡勾匹配，形成硬限位，可有效防止突發(fā)情況的發(fā)生損壞頂升組件。

驅動機構32包括電機320、直線模組321、連接板322、導軌323以及固定板324，電機320與直線模組321固定連接，直線模組321通過連接板322與頂升機構31上的第一基板313固定連接，驅動頂升機構31在水平方向運動，直線模組321為側向放置，工作面位于其側部，與連接板322的側部通過螺栓固定連接，這種放置方式一方面減少了直線模組321的占用空間，另一方面直線模組321通過此種方式一方面可對第一基板313起支撐驅動作用，另一方面還可起到防止頂升機構31發(fā)生側翻的作用提高了組件的安全可靠性，直線模組321底部與固定板324固定連接，導軌323的一端與固定板324固定連接，另一端通過導軌滑塊與第一基板313固定連接，用于支撐頂升機構31并為其在水平方向的運動導向。

如圖7所示，吸緊裝置4包括吸盤組件40，轉軸41以及轉軸驅動裝置42。

本發(fā)明的吸盤組件可以有若干組，相互之間平行放置在同一平面內(nèi)，且距離適宜。每組吸盤組件的轉軸上固定安裝有至少一個同步帶輪，與相鄰轉軸上的同步帶輪之間通過同步帶傳動。

四組吸盤組件，靠邊兩組傳動組件轉軸41上有一個同步帶輪410，通過同步帶43與相鄰的吸盤組件實現(xiàn)傳動；中間兩組吸盤組件的轉軸41上各有兩個同步帶輪410，除了分別與靠邊吸盤組件實現(xiàn)同步傳動以外，還有一組同步帶輪410實現(xiàn)中間兩組吸盤組件的同步傳動，即四組吸盤組件并不相互獨立，而是整體形成同步傳動。此時，只要在其中任意一組吸盤組件的轉軸41上設置轉軸驅動裝置42進行驅動，即可帶動四組吸盤組件同步轉動，如此，可以使多個電池工件同步加工，效率高且質量穩(wěn)定。

優(yōu)選地，兩相鄰轉軸41之間，設置有張緊輪44接觸同步帶43，且可以調(diào)節(jié)張緊輪44與同步帶43之間的相對位置，從而調(diào)教張緊輪44對同步帶43的張緊程度。當同步帶43在不同轉速下傳動時，通過調(diào)節(jié)張緊輪44對同步帶43張緊的程度，保持同步帶43的穩(wěn)定性，防止其在傳動過程中脫落。

優(yōu)選地，如本實施例所示，上述若干組吸盤組件平行放置且各吸盤端面共面，如此，可以為后續(xù)的加工工序提供方便，為焊接或切削器具(未在圖中示出)的排列和定位創(chuàng)造便利條件。

優(yōu)選地，如本實施例所示，各組吸盤組件位于一水平工作平臺45上，工作平臺45下方設置有與轉軸41軸向平行的滑軌46，工作平臺45上的吸盤組件可隨工作平臺45在滑軌46上的滑動平移，從而調(diào)節(jié)吸盤組件相對電池工件的位置，當吸盤組件遠離電池工件時，留出足夠位置空間，方便電池工件的上下料?；?6優(yōu)選為雙滑軌。

優(yōu)選地，如本實施例所示，吸盤1端面的氣孔在端面均勻分布，吸取電池工件時吸力均勻，定位緊固作用穩(wěn)定可靠，使電池工件不會在隨轉軸41轉動的過程中脫落。

優(yōu)選地，如本實施例所示，吸盤2后設置有安裝座，起支撐轉軸41的作用，以緩解轉軸41在切向上所受載荷。

如圖8所示，定心裝置5包括支架50、支撐臺51。此處支撐臺51即為承載機構30中的承載架300，此處為了方便對定心裝置5的說明，故在定心裝置5使用支撐臺51進行說明。

如本實施例所示，電池定心機構所包括的支架50，兩個一組且位置相對放置，在每個支架相對的內(nèi)壁頂端，設置有兩個圓柱段52，即一組支架有四個圓柱段52，且大小相同，兩兩相對，四個圓柱段52的中心軸線處于同一水平面內(nèi)。同一支架上相鄰圓柱段之間的距離小于圓柱電池直徑；同組支架上相對圓柱段之間的距離小于電池長度。如此可使圓柱電池在圓柱段52的作用下實現(xiàn)自動對中定心，避免夾具定心對圓柱電池造成的損傷，同時結構簡單操作方便，圓柱電池定心效率高。

優(yōu)選地，支架50在圓柱段52外側設置有擋板500，所述擋板500抵持在圓柱電池端面的外環(huán)，且擋板頂部為弧形槽，避讓圓柱電池端面的待加工部位。擋板500防止圓柱電池軸向躥動，起定位作用，同時擋板500上開有弧形槽，避讓加工位置，不對后續(xù)加工進行干擾。

優(yōu)選地，支架50相對的圓柱段52之間，設置有支承板51，所述支承板51頂端開有容納圓柱電池的圓弧槽510，與放置在圓柱段52上的圓柱電池位置、大小適配。即圓柱電池仍直接接觸圓柱段52，在圓柱段52對其進行自動對中定心。

優(yōu)選地，支架50有縱向支撐板501，所述縱向支撐板501可以豎直放置，但優(yōu)選地，可以有一定外傾角，使得支架50整體的放置更加穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選地，縱向支撐板501的外壁有加強肋5010，用于增加支架50強度。

優(yōu)選地，支架50有若干組，即可以實現(xiàn)多個圓柱電池同組進行定心。

如圖9至圖12所示，送螺釘裝置6包括第二移動機構60以及接料棒61，第二移動機構60上固設有第一基板62，第一基板62上固設有第一安裝座63以及第二安裝座64，第一安裝座63以及第二安裝座64上開設有供接料棒61穿過的過孔，且第一安裝座63以及第二安裝座64上的過孔的軸線處于同一直線上，第一安裝座63以及第二安裝座64分別套設于接料棒61的中間部位以及接料棒61的其中一端，接料棒61的另一端設置有螺釘夾緊部610，用于夾緊待焊接的螺釘。

第一安裝座63與第二安裝座64均固設于第一基板62上，在本實施例中，第一安裝座63與第二安裝座64分別設置于第一基板62的前后兩端，第一安裝座63與第二安裝座64上均開設有通孔，且第一安裝座63與第二安裝座64上的通孔同心設置。

接料棒61一端設有螺釘夾緊部610，用于夾緊螺釘并在電池焊接時提供對螺釘?shù)亩ㄎ?，接料?1的另一端以及其中間部位分別貫通第二安裝座64與第一安裝座63設置，具體的，接料棒61的另一端以及其中間部位分別穿過第二安裝座64以及第一安裝座63的通孔設置，從而在接料棒61夾緊螺釘進行焊接的同時，接料棒61可以相對于第一安裝座63以及第二安裝座64發(fā)生相對轉動，進行保證電池焊接過程中的轉動焊接。

為了實現(xiàn)接料棒61的準確定位，本實施例中，接料棒61上對應于第一安裝座63與第二安裝座64的位置處均開設有軸肩，第一安裝座63靠近于接料棒61的螺釘夾緊部610的一端與該處的軸肩抵持、第二安裝座64靠近于接料棒61的螺釘夾緊部610的一端與該處的軸肩抵持，此外，在接料棒61對應于第二安裝座64的軸端位置處套設有止位卡簧(圖中未示出)，止位卡簧與第二安裝座64固定連接，如此，通過止位卡簧與軸肩將接料棒61的軸向進行限定，防止接料棒61軸向發(fā)生位置的偏移。

為了保證接料棒61平穩(wěn)的轉動，接料棒61上、對應于第一安裝座63與第二安裝座64的通孔的位置處套設有轉動環(huán)65，且兩處的轉動環(huán)65分別嵌設于第一安裝座63與第二安裝座64的通孔內(nèi)，通過轉動環(huán)65保證了接料棒61軸向力分布更加均勻，故而其轉動更加平穩(wěn)。

接料棒61上還套設有止轉環(huán)66，本實施例中，止轉環(huán)66與第一安裝座63固定連接，以用于控制接料棒61與第一安裝座63以及第二安裝座64之間是否可轉動，止轉環(huán)66上開設有貫穿該止轉環(huán)66環(huán)面的止轉孔，通過止轉孔插入銷等鎖緊裝置，可以將止轉環(huán)66與接料棒61緊固連接，從而接料棒61相對于第一安裝座63以及第二安裝座64鎖止，不可發(fā)生相對轉動。

本發(fā)明的用于電池自動激光焊接的送螺釘機構還包括移動機構，第一基板62滑動設置于移動機構上，從而實現(xiàn)對第一基板62以及第一基板62上的部件位置的調(diào)節(jié)，使接料棒61可以自動移動到焊接工位處，并使接料棒61的螺釘夾緊部610夾緊的螺釘與電池的焊接面抵持，從而進行焊接處理。

優(yōu)選的，第二移動機構60包括橫向移動機構600與縱向移動機構601，以實現(xiàn)在橫向和縱向上對第一基板62以及第一基板62上的部件的位置進行調(diào)節(jié)，本實施例中，縱向移動機構601滑動設置于橫向移動機構600上，第一基板62滑動設置于縱向移動機構601上。

本實施例中，縱向移動機構601上滑動設置有滑動臺67，在滑動臺67上并排固設有若干上述的第一基板62，在每個第一基板62上固設有第一安裝座63、第二安裝座64以及接料棒61，如此，在電池焊接過程中，可以同時利用多個接料棒61對螺釘進行夾緊，并移動至焊接位置處對電池焊接面與螺釘進行焊接處理，使得本發(fā)明的用于電池自動激光焊接的送螺釘機構工作效率更高。

如圖13與圖14所示，導螺釘機構7包括第二基板70、頂出塊71、導向管72以及頂出機構。

頂出塊71固設于第二基板70上，在頂出塊71上開設有貫穿其前后兩端的第一導通孔710，用于配合頂出機構將待輸送的螺釘送到焊接工位，頂出塊71上還開設有第二導通孔711，第二導通孔711一端貫通頂出塊71的上端，另一端與第一導通孔710連通，本實施例中，頂出塊71包括左頂出塊712與右頂出塊713，左頂出塊712以及右頂出塊713通過螺栓固定連接，進而形成了整體的頂出塊71，第一導通孔710以及第二導通孔711設置于左頂出塊712與右頂出塊713的交匯處，如此，對于第一導通孔710以及第二導通孔711的加工更加方便，同時，也便于對第一導通孔710以及第二導通孔711的維護和清洗。

導向管72固設于頂出塊71上，其一端緊嵌入頂出塊71上端的第二導通孔711內(nèi)，另一端懸空設置，用于將待輸送的螺釘從該端送入導向管72內(nèi)進行螺釘?shù)妮斔停瑢蚬?2在相對第二基板70的上下方向上傾斜設置，且其懸空一端高于嵌設于第二導通孔711的一端，在導向管72內(nèi)的螺釘受到重力的作用，自動隨導向管72的管道下滑進入第二導通孔711內(nèi)，并通過第二導通孔711滑入第一導通孔710內(nèi)。

優(yōu)選的，本實施例中，在導向管72的懸空設置一端處設置有振動盤，待輸送的螺釘由振動盤送出，自動輸送到導向管72內(nèi)。

頂出機構固設于第二基板70上，其用于將進入第一導通孔710內(nèi)的螺釘頂出頂出塊71，從而將螺釘送至焊接工位，頂出機構包括伸縮桿73以及驅動電機74，驅動電機74固設于第二基板70上，伸縮桿73的一端與驅動電機74的輸出端固定連接，伸縮桿73的另一端懸空設置，且伸縮桿73與第一導通孔710同軸線設置，伸縮桿73的直徑小于第一導通孔710的直徑，從而，在驅動電機74的驅動下，伸縮桿73沿第一導通孔710伸縮運動，并將第一導通孔710內(nèi)的螺釘送出。

本發(fā)明的用于電池自動焊接裝置的導螺釘機構，待輸送的螺釘首先由振動盤將其送至導向管72內(nèi)，沿導向管72滑入第二導通孔711內(nèi)，進而滑入第一導通孔710內(nèi)，然后通過頂出機構將其送至焊接工位，如此，就實現(xiàn)了自動送螺釘工序。

本實施例中，驅動電機74為氣缸，且驅動電機74與頂出塊71分居基板的兩側，同時，在第二基板70上開設有過槽700，驅動電機74的輸出端與伸縮桿73通過連接塊塊701固定連接，連接塊701穿過過槽700設置，并可沿過槽700滑動，以在驅動電機74的驅動下，連接塊701沿過槽700滑動，進而帶動伸縮桿73做伸縮運動。

本實施例中，第二基板70上還固設有限位柱703，用于對連接塊701的移動進行限位，防止伸縮桿73發(fā)生過運動，優(yōu)選的，第二基板70上固設有支座702，伸縮桿73以及限位柱703均貫穿設置于支座702上，且伸縮桿73以及限位柱703分居支座702的上下兩端。

為了使螺釘?shù)妮斔瓦^程更加順暢，第二導通孔711傾斜設置，以使第二導通孔711內(nèi)的螺釘進入第一導通孔710內(nèi)時可以保持其初始的姿態(tài)，增加的送螺釘過程的精確度。

導向管72、第一導通孔710以及第二導通孔711的直徑略大于待輸送螺釘?shù)闹睆剑瑥亩葆斣谳斔偷倪^程中可以一直保持其初始的姿態(tài)，保證其以待焊接的姿態(tài)輸送到焊接工位處。

本實施例中，第二基板70上、于驅動電機74一側還固設有有升高座704，在該導螺釘機構的安裝時，通過升高座704使基板與待安裝的位置保持間距，從而留出驅動電機74的工作工位。

為進一步增加自動送螺釘?shù)墓ぷ餍?，本實施例中，在第二基?0雙并排設置有若干組上述的頂出塊71、導向管72、頂出機構，從而實現(xiàn)同時輸送若干個螺釘。

如圖15與圖16所示，平轉裝置8包括基座80，在基座80的下部固定連接有兩組呈對稱布置的相互獨立的抓手81，抓手81可隨其連接軸810轉動，在基座80上部固定連接有動力裝置，動力裝置與抓手81傳動連接，驅動抓手81轉動。

基座80呈板狀，在板狀基座80上設置有多個安裝通孔，安裝通孔與動力裝置上的主動輪820、從動輪821匹配，電機822與主動輪820固定連接，主動輪820通過皮帶驅動從動輪821轉動，從動輪821與抓手81上的連接軸810固定連接，連接軸810與基座80上的安裝孔固定連接，并可沿安裝孔的軸線自由轉動，抓手81還包括與連接軸810通過螺絲固定連接的固定板811，與固定板811固定連接的呈對稱布置的手爪812，參考圖14，手爪812的內(nèi)部嵌有吸盤8120用于抓取電池，進一步的手爪812的工作面呈圓弧形曲面，并與圓柱形電池的外表面匹配，有助于手爪812與電池接觸抓取過程中以及旋轉過程中的可靠性和穩(wěn)定性，由圖中可見在手爪812上嵌有兩個吸盤8120，吸盤8120的個數(shù)可根據(jù)實際使用情況進行增加或減少，更多的在抓手81的背部還連接有感應器813，所述感應器813用于檢測反饋抓取情況，進一步提高抓取的可靠性，利于自動化生產(chǎn)的高效進行，抓手81將設置在傳送臺83上的電池抓取后，傳送臺83下降，手爪812在動力裝置的作用下轉動180度實現(xiàn)電池加工端面的切換，加工端面切換完成后傳送臺83上升，抓手81釋放電池至傳送臺83上的卡槽上進行運輸，對待加工面做處理。

本發(fā)明的自動焊接裝置還包括激光機主機90與冷水機91，其中激光機主機90對應于相應的激光機21的位置設置，且激光機21與激光機主機90電連接，以為激光機21提供驅動力，冷水機91固設于兩個激光機主機90之間，冷水機91兩端分別與兩端的兩個激光機主機90連通，以為兩個激光機主機90提供冷卻。

以上是對本發(fā)明的較佳實施例進行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。