本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于精密數(shù)控機(jī)床中的自動(dòng)化上料與收集機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)精密數(shù)控機(jī)床中安裝的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)必須在機(jī)械手抓區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，由于機(jī)械手抓區(qū)有限，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)多采用固式料盤(pán)結(jié)構(gòu)，而采用固式料盤(pán)，工件存儲(chǔ)量必然受到一定限制，因此增加了工人上、下料的頻率，無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，降低了加工效率；此外，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)必須安裝于機(jī)床機(jī)械手抓區(qū)工作范圍內(nèi)，即位于機(jī)床內(nèi)部，由于安裝位置受限，不便工人就近取料，因此提出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種用于精密數(shù)控機(jī)床中的自動(dòng)化上料與收集機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)于底座支架上的上料機(jī)構(gòu)將震動(dòng)盤(pán)內(nèi)的物料自動(dòng)送入抓取區(qū)后定位，提高了上料效率，頂升機(jī)構(gòu)與調(diào)位機(jī)構(gòu)配合工作后，有效解決了工人擺料效率低、強(qiáng)度大和工件容量受限的問(wèn)題，使工件按照加工順序整齊的收集至周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，便于在收集過(guò)程中檢驗(yàn)工件質(zhì)量，使用價(jià)值高。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：用于精密數(shù)控機(jī)床中的自動(dòng)化上料與收集機(jī)構(gòu)，具有底座支架，所述底座支架右上端設(shè)有上料裝置且上料裝置上端與位于底座支架右側(cè)外部的震動(dòng)盤(pán)上端固定連接，所述震動(dòng)盤(pán)內(nèi)的物料經(jīng)上料裝置運(yùn)送至抓取區(qū)并定位后通過(guò)機(jī)械手將上料裝置上的物料抓取至精密數(shù)控機(jī)床上實(shí)現(xiàn)物料的上料，所述底座支架中部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)且頂升機(jī)構(gòu)上端面固定有周轉(zhuǎn)箱，所述底座支架上端設(shè)有與頂升機(jī)構(gòu)連接的調(diào)位機(jī)構(gòu)并通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)與調(diào)位機(jī)構(gòu)協(xié)同工作后實(shí)現(xiàn)工件向周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的自動(dòng)化收集。

其中，所述上料裝置具有物料通道、安裝板、定位平臺(tái)、滑塊、線(xiàn)軌、浮動(dòng)預(yù)壓塊、彈簧、定位調(diào)整件和定位調(diào)整塊，所述定位平臺(tái)為l形結(jié)構(gòu)且定位平臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上固定有滑塊，所述安裝板固定于底座支架上端右側(cè)的架體上且設(shè)于安裝板上的線(xiàn)軌與滑塊適配連接，所述定位平臺(tái)和安裝板之間設(shè)有彈簧且位于線(xiàn)軌下方的浮動(dòng)預(yù)壓塊通過(guò)螺釘固定于定位平臺(tái)下端，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整彈簧的壓縮量，所述定位平臺(tái)兩側(cè)壁上均設(shè)有安裝支架且用于檢測(cè)物料的檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于安裝支架上，兩塊平行設(shè)置的定位調(diào)整塊和位于定位調(diào)整塊一端的定位調(diào)整件均設(shè)于定位平臺(tái)上端面，所述物料通道上端與震動(dòng)盤(pán)上端固定連接且物料通道下端位于定位調(diào)整塊另一端外側(cè)并與定位平臺(tái)上平面持平后固定于底座支架上，所述震動(dòng)盤(pán)內(nèi)的物料經(jīng)物料通道運(yùn)送至定位平臺(tái)上并通過(guò)定位調(diào)整塊和定位調(diào)整件對(duì)物料定位后由機(jī)械手將物料抓取送至精密數(shù)控機(jī)床上實(shí)現(xiàn)物料的上料。

進(jìn)一步地，所述調(diào)位機(jī)構(gòu)具有線(xiàn)軌ⅰ、齒條、電機(jī)、減速機(jī)和拖鏈，所述底座支架上端兩側(cè)均設(shè)有線(xiàn)軌ⅰ且頂升機(jī)構(gòu)中的滑塊ⅰ與線(xiàn)軌ⅰ適配連接，所述底座支架上端設(shè)有齒條且齒條位于底座支架上端左側(cè)線(xiàn)軌ⅰ的右側(cè)，所述減速機(jī)和拖鏈均安裝于頂升機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)板上且減速機(jī)的輸入端與位于減速機(jī)上方的電機(jī)輸出端連接，所述減速機(jī)輸出端設(shè)有齒輪且齒輪與齒條嚙合并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)沿齒條長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述底座支架左側(cè)的線(xiàn)軌ⅰ兩端固定有帶緩沖件的限位角鐵，所述拖鏈端部設(shè)有與精密控制機(jī)床連接的角鐵。

進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)具有伺服電機(jī)、舉升連接板、絲桿、螺母座、滑動(dòng)導(dǎo)向板、立柱、柱體、導(dǎo)向柱板、滑動(dòng)板和滑塊ⅰ，所述滑動(dòng)板底面四角固定有與調(diào)位機(jī)構(gòu)中線(xiàn)軌ⅰ適配連接的滑塊ⅰ，所述滑動(dòng)板下方依次設(shè)有導(dǎo)向柱板、滑動(dòng)導(dǎo)向板和舉升連接板且導(dǎo)向柱板位于滑動(dòng)板的中心孔下端，所述舉升連接板均布有多個(gè)立柱且立柱穿過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向板與滑動(dòng)板固定連接為一體，所述舉升連接板底部設(shè)有電機(jī)座且伺服電機(jī)安裝于電機(jī)座上，所述絲桿下部通過(guò)軸承支撐于電機(jī)座上且絲杠下端端部通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上設(shè)有螺母座且絲桿上部與螺母座適配連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板四角固定有導(dǎo)向柱且導(dǎo)向柱與設(shè)于滑動(dòng)板上的直線(xiàn)軸承配合連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上均布有多個(gè)柱體座且柱體座上固定有柱體，所述滑動(dòng)板的中心孔上方固定有周轉(zhuǎn)箱且柱體上端穿過(guò)周轉(zhuǎn)箱底面伸入其內(nèi)部，所述導(dǎo)向柱板上設(shè)有多個(gè)直線(xiàn)軸承ⅰ且柱體與對(duì)應(yīng)位置的直線(xiàn)軸承ⅰ滑動(dòng)配合，所述柱體上端與位于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的尼龍帽固定連接，所述導(dǎo)向柱板上設(shè)有若干個(gè)伸入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的導(dǎo)柱且位于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的工件料板穿過(guò)導(dǎo)柱置于尼龍帽上，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板上設(shè)有液壓緩沖器且液壓緩沖器位于導(dǎo)向柱板下方，所述滑動(dòng)板前后兩端均設(shè)有防止導(dǎo)向柱板落下的定位氣缸且定位氣缸活塞桿伸長(zhǎng)后將上升至極限位置的導(dǎo)向柱板抵緊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)設(shè)于底座支架右上端的上料裝置與震動(dòng)盤(pán)配合后可實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)送料，無(wú)需人工排料，大大降低了人工上料的工作強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間，提高了上料效率；

2、通過(guò)浮動(dòng)預(yù)壓塊調(diào)整設(shè)于定位平臺(tái)與安裝板之間彈簧的壓縮量后，當(dāng)異物阻止機(jī)械手向下抓取物料時(shí)，可對(duì)機(jī)械手起到緩沖保護(hù)的作用，大大降低了機(jī)械手抓取物料過(guò)程中的故障率；

3、設(shè)于底座支架上的頂升機(jī)構(gòu)和調(diào)位機(jī)構(gòu)配合后實(shí)現(xiàn)工件的舉升式收集，可整齊有序的將工件收集至周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，避免工件磕碰現(xiàn)象，能有效的對(duì)工件加工的合格性進(jìn)行抽檢；

4、本結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了震動(dòng)盤(pán)內(nèi)毛坯物料的上料定位和工件的收集工作，有效解決了工人擺料效率低、強(qiáng)度大和工件容量受限的問(wèn)題，使工件按照加工順序整齊的收集至周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，便于在收集過(guò)程中檢驗(yàn)工件質(zhì)量，使用價(jià)值高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為圖2中c-c處結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5為圖4中b-b處結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖6為圖1中a處局部方法示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-6描述本發(fā)明的一種實(shí)施例。

用于精密數(shù)控機(jī)床中的自動(dòng)化上料與收集機(jī)構(gòu)，具有底座支架1，所述底座支架1右上端設(shè)有上料裝置2且上料裝置2上端與位于底座支架1右側(cè)外部的震動(dòng)盤(pán)3上端固定連接，所述震動(dòng)盤(pán)3內(nèi)的物料經(jīng)上料裝置2運(yùn)送至抓取區(qū)并定位后通過(guò)機(jī)械手將上料裝置2上的物料抓取至精密數(shù)控機(jī)床上實(shí)現(xiàn)物料的上料，所述底座支架1中部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)4且頂升機(jī)構(gòu)4上端面固定有周轉(zhuǎn)箱6，所述底座支架1上端設(shè)有與頂升機(jī)構(gòu)4連接的調(diào)位機(jī)構(gòu)5并通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)4與調(diào)位機(jī)構(gòu)5協(xié)同工作后實(shí)現(xiàn)工件向周轉(zhuǎn)箱6內(nèi)的自動(dòng)化收集；具體的，所述上料裝置2具有物料通道201、安裝板202、定位平臺(tái)203、滑塊204、線(xiàn)軌205、浮動(dòng)預(yù)壓塊206、彈簧207、定位調(diào)整件208和定位調(diào)整塊209，所述定位平臺(tái)203為l形結(jié)構(gòu)且定位平臺(tái)203的內(nèi)側(cè)壁上固定有滑塊204，所述安裝板202固定于底座支架1上端右側(cè)的架體上且設(shè)于安裝板202上的線(xiàn)軌205與滑塊204適配連接，所述定位平臺(tái)203和安裝板202之間設(shè)有彈簧207且位于線(xiàn)軌205下方的浮動(dòng)預(yù)壓塊206通過(guò)螺釘210固定于定位平臺(tái)203下端，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘210調(diào)整彈簧207的壓縮量，所述定位平臺(tái)203兩側(cè)壁上均設(shè)有安裝支架211且用于檢測(cè)物料的檢測(cè)開(kāi)關(guān)212設(shè)于安裝支架211上，兩塊平行設(shè)置的定位調(diào)整塊209和位于定位調(diào)整塊209一端的定位調(diào)整件208均設(shè)于定位平臺(tái)203上端面，所述物料通道201上端與震動(dòng)盤(pán)3上端固定連接且物料通道201下端位于定位調(diào)整塊209另一端外側(cè)并與定位平臺(tái)203上平面持平后固定于底座支架1上，所述震動(dòng)盤(pán)3內(nèi)的物料經(jīng)物料通道201運(yùn)送至定位平臺(tái)203上并通過(guò)定位調(diào)整塊209和定位調(diào)整件208對(duì)物料定位后由機(jī)械手將物料抓取送至精密數(shù)控機(jī)床上實(shí)現(xiàn)物料的上料；具體的，所述調(diào)位機(jī)構(gòu)5具有線(xiàn)軌ⅰ501、齒條502、電機(jī)503、減速機(jī)504和拖鏈505，所述底座支架1上端兩側(cè)均設(shè)有線(xiàn)軌ⅰ501且頂升機(jī)構(gòu)4中的滑塊ⅰ410與線(xiàn)軌ⅰ501適配連接，所述底座支架1上端設(shè)有齒條502且齒條502位于底座支架1上端左側(cè)線(xiàn)軌ⅰ501的右側(cè)，所述減速機(jī)504和拖鏈505均安裝于頂升機(jī)構(gòu)4中的滑動(dòng)板409上且減速機(jī)504的輸入端與位于減速機(jī)504上方的電機(jī)503輸出端連接，所述減速機(jī)504輸出端設(shè)有齒輪且齒輪與齒條502嚙合并通過(guò)電機(jī)503驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)4沿齒條502長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述底座支架1左側(cè)的線(xiàn)軌ⅰ501兩端固定有帶緩沖件506的限位角鐵507，所述拖鏈505端部設(shè)有與精密控制機(jī)床連接的角鐵508；具體的，所述頂升機(jī)構(gòu)4具有伺服電機(jī)401、舉升連接板402、絲桿403、螺母座404、滑動(dòng)導(dǎo)向板405、立柱406、柱體407、導(dǎo)向柱板408、滑動(dòng)板409和滑塊ⅰ410，所述滑動(dòng)板409底面四角固定有與調(diào)位機(jī)構(gòu)5中線(xiàn)軌ⅰ501適配連接的滑塊ⅰ410，所述滑動(dòng)板409下方依次設(shè)有導(dǎo)向柱板408、滑動(dòng)導(dǎo)向板405和舉升連接板402且導(dǎo)向柱板408位于滑動(dòng)板409的中心孔下端，所述舉升連接板402均布有多個(gè)立柱406且立柱406穿過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向板405與滑動(dòng)板409固定連接為一體，所述舉升連接板402底部設(shè)有電機(jī)座411且伺服電機(jī)401安裝于電機(jī)座411上，所述絲桿403下部通過(guò)軸承支撐于電機(jī)座411上且絲杠403下端端部通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)401的輸出軸固定連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板405上設(shè)有螺母座404且絲桿403上部與螺母座404適配連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板405四角固定有導(dǎo)向柱412且導(dǎo)向柱412與設(shè)于滑動(dòng)板409上的直線(xiàn)軸承413配合連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板405上均布有多個(gè)柱體座414且柱體座414上固定有柱體407，所述滑動(dòng)板409的中心孔上方固定有周轉(zhuǎn)箱6且柱體407上端穿過(guò)周轉(zhuǎn)箱6底面伸入其內(nèi)部，所述導(dǎo)向柱板408上設(shè)有多個(gè)直線(xiàn)軸承ⅰ416且柱體407與對(duì)應(yīng)位置的直線(xiàn)軸承ⅰ416滑動(dòng)配合，所述柱體407上端與位于周轉(zhuǎn)箱6內(nèi)的尼龍帽415固定連接，所述導(dǎo)向柱板408上設(shè)有若干個(gè)伸入周轉(zhuǎn)箱6內(nèi)的導(dǎo)柱417且位于周轉(zhuǎn)箱6內(nèi)的工件料板418穿過(guò)導(dǎo)柱417置于尼龍帽415上，所述滑動(dòng)導(dǎo)向板405上設(shè)有液壓緩沖器419且液壓緩沖器419位于導(dǎo)向柱板408下方，所述滑動(dòng)板409前后兩端均設(shè)有防止導(dǎo)向柱板408落下的定位氣缸420且定位氣缸420活塞桿伸長(zhǎng)后將上升至極限位置的導(dǎo)向柱板408抵緊。

物料的上料：震動(dòng)盤(pán)3內(nèi)的物料經(jīng)物料通道201送至定位平臺(tái)203上，并由定位調(diào)整件208和定位調(diào)整塊209對(duì)物料進(jìn)行定位，檢測(cè)開(kāi)關(guān)212檢測(cè)到定位平臺(tái)203上有物料時(shí)，發(fā)出信號(hào)告知機(jī)械手可以抓料，之后機(jī)械手進(jìn)行抓料，機(jī)械手在抓料過(guò)程中，當(dāng)物料夾持位有異物阻止機(jī)械手向下時(shí)，通過(guò)定位平臺(tái)203和安裝板202之間的彈簧207向下緩沖起到保護(hù)機(jī)械手的作用，機(jī)械手未抓到物料的信息反饋到精密數(shù)控機(jī)床后精密數(shù)控機(jī)床停止工作，等待人工處理；

工件自動(dòng)化舉升收集：系統(tǒng)控制電機(jī)503旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)滑動(dòng)板409沿齒條502的長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)，設(shè)于底座支架1兩端的帶緩沖間506的限位角鐵507可對(duì)滑動(dòng)板409移動(dòng)的前后兩端極限位置進(jìn)行限定，為其提供安全可靠的工作條件，角鐵508與機(jī)床相連，結(jié)構(gòu)中的線(xiàn)纜位于拖鏈505中，使線(xiàn)纜可隨滑動(dòng)板409前后移動(dòng)，滑動(dòng)板409上放置工件周轉(zhuǎn)箱6通過(guò)四個(gè)角鐵塊固定在滑動(dòng)板409上，可限制周轉(zhuǎn)箱6四個(gè)方向的位置，舉升連接板402上連接有四個(gè)立柱406，四個(gè)立柱406與滑動(dòng)板409相連接，滑動(dòng)導(dǎo)向板405上連接有四根導(dǎo)向柱412，滑動(dòng)板409上連接有四個(gè)直線(xiàn)軸承413，四根導(dǎo)向柱412與四個(gè)直線(xiàn)軸承413配合，可使滑動(dòng)導(dǎo)向板405上下滑動(dòng)，滑動(dòng)導(dǎo)向板405上連接有九個(gè)立柱座414，每個(gè)立柱座414上均連接有柱體407，九個(gè)柱體407上端連接有九個(gè)尼龍帽415，九個(gè)柱體407的四條邊線(xiàn)上每個(gè)中間位置的柱體407下端連接有聚氨酯墊，滑動(dòng)導(dǎo)向板405上連接有螺母座404，螺母座404與絲桿403旋轉(zhuǎn)配合，系統(tǒng)控制伺服電機(jī)401旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠403旋轉(zhuǎn)，可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)向板405上下移動(dòng)；導(dǎo)向柱板408上連接有四十八根導(dǎo)柱417，導(dǎo)向柱板408上連接有四個(gè)直線(xiàn)軸承ⅰ416，四個(gè)直線(xiàn)軸承ⅰ416與柱體407滑動(dòng)配合，使導(dǎo)向柱板408上下滑動(dòng)，滑動(dòng)板409上連接有兩個(gè)定位氣缸420，當(dāng)絲杠403旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)向板405上升至上極限位置后，兩個(gè)定位氣缸420推出后將導(dǎo)向柱板408抵緊，可限制導(dǎo)向柱板408下落，導(dǎo)柱417可限制工件在周轉(zhuǎn)箱6內(nèi)傾倒混亂，工件料板418放置于九根帶有尼龍帽415的柱體407之上，機(jī)械手放置工件滿(mǎn)一層后，工件料板418可隨滑動(dòng)導(dǎo)向板405下降工件層高，機(jī)械手可繼續(xù)放置工件，直至工件放置達(dá)到設(shè)定層數(shù)；當(dāng)周轉(zhuǎn)箱6內(nèi)工件放滿(mǎn)，兩個(gè)定位氣缸420收回，導(dǎo)向柱板408就會(huì)自由落下，連接于滑動(dòng)導(dǎo)向板405上的液壓緩沖器409可對(duì)導(dǎo)向柱板408進(jìn)行緩沖；人工取下周轉(zhuǎn)箱6，重新?lián)Q一個(gè)空的周轉(zhuǎn)箱6固定于滑動(dòng)板409上，滑動(dòng)導(dǎo)向板405上移至極限位置后，兩個(gè)定位氣缸420推出對(duì)導(dǎo)向柱板408定位后可繼續(xù)收集工件；用于精密數(shù)控機(jī)床中的自動(dòng)化上料與收集機(jī)構(gòu)和精密數(shù)控機(jī)床的底座固定連接且位于機(jī)床外部，處于機(jī)床機(jī)械手抓區(qū)內(nèi)。

通過(guò)設(shè)于底座支架1右上端的上料裝置2與震動(dòng)盤(pán)3配合后可實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)送料，無(wú)需人工排料，大大降低了人工上料的工作強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間，提高了上料效率，通過(guò)浮動(dòng)預(yù)壓塊206調(diào)整設(shè)于定位平臺(tái)203與安裝板202之間彈簧207的壓縮量后，當(dāng)異物阻止機(jī)械手向下抓取物料時(shí)，可對(duì)機(jī)械手起到緩沖保護(hù)的作用，大大降低了機(jī)械手抓取物料過(guò)程中的故障率，設(shè)于底座支架1上的頂升機(jī)構(gòu)4和調(diào)位機(jī)構(gòu)5配合后實(shí)現(xiàn)工件的舉升式收集，可整齊有序的將工件收集至周轉(zhuǎn)箱6內(nèi)，避免工件磕碰現(xiàn)象，能有效的對(duì)工件加工的合格性進(jìn)行抽檢，本結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了震動(dòng)盤(pán)3內(nèi)毛坯物料的上料定位和工件的收集工作，有效解決了工人擺料效率低、強(qiáng)度大和工件容量受限的問(wèn)題，使工件按照加工順序整齊的收集至周轉(zhuǎn)箱6內(nèi)，便于在收集過(guò)程中檢驗(yàn)工件質(zhì)量，使用價(jià)值高

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。