本發(fā)明涉及車輪機(jī)加工后帽口部位毛刺清理的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種高精度的自動(dòng)清除帽口部位毛刺的裝置。

背景技術(shù)：

鋁合金車輪帽口部位由于是鑄造面和機(jī)加面的交接區(qū)域，所以存在環(huán)形一周的毛刺，在傳統(tǒng)的去毛刺方法中，定位精度較低，帽口邊緣毛刺去除一致性差，存在不均勻的現(xiàn)象，即帽口邊緣一側(cè)可能去除量過(guò)大，另一側(cè)去除量過(guò)小，由于毛刺去除時(shí)的精度低而導(dǎo)致帽口邊緣倒角不均勻，涂裝后漆膜厚度也會(huì)不均勻，倒角大的地方漆膜厚度過(guò)厚，而倒角小的地方漆膜厚度不足，最終導(dǎo)致腐蝕，實(shí)驗(yàn)不通過(guò)，甚至引起客戶抱怨。本專利基于此現(xiàn)狀，提供一種高精度去車輪帽口毛刺裝置，通過(guò)此裝置，可提高帽口邊緣倒角與帽口的同心度，解決帽口倒角不均勻和偏差問(wèn)題，極大的降低帽口邊緣腐蝕的概率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種高精度去車輪帽口毛刺裝置，能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線要求，解決倒角不均勻問(wèn)題。由于車輪分為一序車削加工和二序車削加工，導(dǎo)致一序二序存在同軸度偏差，所以，要想實(shí)現(xiàn)高精度去毛刺，必須采用高精度定位。帽止口直徑及帽口邊緣毛刺部位均為二序同步車削加工，同心度一致性更好，所以，定位方案為先用一序車削的內(nèi)側(cè)外輪緣完成預(yù)定位，然后采用帽止口直徑側(cè)面精確定位。將定位系統(tǒng)和刀具系統(tǒng)進(jìn)行集成，減小組合誤差，可有效的解決帽口去毛刺偏差不均勻問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種高精度去車輪帽口毛刺裝置，由機(jī)架、頂升氣缸、導(dǎo)向柱、伺服電機(jī)、升降臺(tái)、軸承座、軸、軸承、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)氣缸、左滑臺(tái)、齒輪齒條、右滑臺(tái)、預(yù)定位氣缸、預(yù)定位導(dǎo)軌、滑板ⅰ、滑板ⅱ、預(yù)定位柱、轉(zhuǎn)角缸壓爪、左毛刺刀和右毛刺刀組成。

四根預(yù)定位導(dǎo)軌對(duì)稱安裝在機(jī)架上，滑板ⅰ、滑板ⅱ分別安裝在預(yù)定位導(dǎo)軌上，滑板ⅰ、滑板ⅱ均通過(guò)預(yù)定位氣缸驅(qū)動(dòng)?；澧∩习惭b兩根預(yù)定位柱，滑板ⅱ上也對(duì)稱安裝兩根預(yù)定位柱，預(yù)定位柱上方安裝有轉(zhuǎn)角缸壓爪。當(dāng)左右兩側(cè)的預(yù)定位氣缸驅(qū)動(dòng)滑板ⅰ、滑板ⅱ同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)預(yù)定位柱可將車輪預(yù)定位，車輪預(yù)定位完成后，預(yù)定位氣缸驅(qū)動(dòng)滑板ⅰ、滑板ⅱ同步回縮一段距離，使四個(gè)預(yù)定位柱不再接觸車輪，優(yōu)選間隙2-3mm，預(yù)留間隙的目的是為精確定位做準(zhǔn)備。

兩個(gè)頂升氣缸和四個(gè)導(dǎo)向柱安裝在機(jī)架底部，氣缸輸出端連接升降臺(tái)，伺服電機(jī)安裝在升降臺(tái)上，電機(jī)輸出端通過(guò)軸、軸承、軸承座連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，頂升氣缸的伸縮可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

兩根調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，左滑臺(tái)、右滑臺(tái)對(duì)稱安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，左滑臺(tái)與右滑臺(tái)通過(guò)齒輪齒條相連，調(diào)節(jié)氣缸固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)方，其輸出端連接左滑臺(tái)。左滑臺(tái)與右滑臺(tái)上對(duì)稱安裝左毛刺刀、右毛刺刀，左毛刺刀頂部由左精定位面和左刀刃組成，右毛刺刀頂部由右精定位面和右刀刃組成。左精定位面和右精定位面組成精確定位系統(tǒng)，左刀刃和右刀刃組成刀具系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)左滑臺(tái)、右滑臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可調(diào)節(jié)左精定位面和右精定位面之間的距離，使之與帽止口直徑側(cè)面配合，實(shí)現(xiàn)精確定位；又可以調(diào)節(jié)左刀刃和右刀刃之間的距離，使刀刃接觸到帽口毛刺的位置。此部位將精確定位系統(tǒng)和去毛刺刀具系統(tǒng)進(jìn)行了集成，減小了組合誤差，使毛刺刀的旋轉(zhuǎn)中心與帽口毛刺的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)了高精度去毛刺，從而有效的解決帽口去毛刺偏差不均勻問(wèn)題。

裝置工作過(guò)程為：首先，左右兩側(cè)的預(yù)定位氣缸同步啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑板ⅰ、滑板ⅱ同步運(yùn)動(dòng)，四個(gè)預(yù)定位柱可將車輪預(yù)定位，車輪預(yù)定位完成后，預(yù)定位氣缸驅(qū)動(dòng)滑板ⅰ、滑板ⅱ同步回縮一段距離，使四個(gè)預(yù)定位柱不再接觸車輪，優(yōu)選間隙2-3mm，預(yù)留間隙的目的是為精確定位做準(zhǔn)備。接著，頂升氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上行，當(dāng)左毛刺刀和右毛刺刀的定位面到達(dá)車輪帽止口位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)停止上行，此時(shí)，調(diào)節(jié)氣缸啟動(dòng)，調(diào)節(jié)左毛刺刀和右毛刺刀之間的距離，使左精定位面和右精定位面接觸到帽止口直徑側(cè)面，將車輪帽止口部位撐緊，從而完成了車輪的精確定位，車輪精確定位后，轉(zhuǎn)角缸壓爪啟動(dòng)，將車輪壓緊。接著，調(diào)節(jié)氣缸繼續(xù)啟動(dòng)，將左毛刺刀和右毛刺刀之間的距離縮小，使定位面離開帽止口側(cè)面，然后頂升氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)毛刺刀上行，當(dāng)毛刺刀的刀刃到達(dá)帽口毛刺部位的高度時(shí)，毛刺刀停止上行，此時(shí)，調(diào)節(jié)氣缸再次啟動(dòng)，調(diào)節(jié)左刀刃和右刀刃之間的距離，使刀刃接觸到帽口毛刺的位置，最后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周，通過(guò)毛刺刀刀刃將環(huán)形一周毛刺去除。毛刺去除后，定位系統(tǒng)和刀具系統(tǒng)復(fù)位，此為裝置的一個(gè)循環(huán)工作過(guò)程，如此循環(huán)。

本發(fā)明將精確定位系統(tǒng)和去毛刺刀具系統(tǒng)進(jìn)行了集成，減小了組合誤差，使毛刺刀的旋轉(zhuǎn)中心與帽口毛刺的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)了高精度去毛刺，從而有效的解決了帽口去毛刺偏差不均勻問(wèn)題。此裝置具有結(jié)構(gòu)新穎、構(gòu)思巧妙、精確高效、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種高精度去車輪帽口毛刺裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種高精度去車輪帽口毛刺裝置的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種高精度去車輪帽口毛刺裝置的俯視圖。

圖4是本發(fā)明一種高精度去車輪帽口毛刺裝置毛刺刀的局部視圖。

圖5是本發(fā)明一種高精度去車輪帽口毛刺裝置高精度定位時(shí)的示意圖。

圖6是本發(fā)明一種高精度去車輪帽口毛刺裝置去帽口毛刺時(shí)的示意圖。

圖中，1-機(jī)架，2-頂升氣缸，3-導(dǎo)向柱，4-伺服電機(jī)，5-升降臺(tái)，6-軸承座，7-軸，8-軸承，9-旋轉(zhuǎn)臺(tái)，10-調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，11-調(diào)節(jié)氣缸，12-左滑臺(tái)，13-齒輪齒條，14-右滑臺(tái)，15-預(yù)定位氣缸，16-預(yù)定位導(dǎo)軌，17-滑板ⅰ，18-滑板ⅱ，19-預(yù)定位柱，20-轉(zhuǎn)角缸壓爪，21-左毛刺刀，22-右毛刺刀，210-左精定位面，211-左刀刃，220-右精定位面，221-右刀刃。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明，給出本發(fā)明提出的具體裝置細(xì)節(jié)和工作情況。

一種高精度去車輪帽口毛刺裝置，由機(jī)架1、頂升氣缸2、導(dǎo)向柱3、伺服電機(jī)4、升降臺(tái)5、軸承座6、軸7、軸承8、旋轉(zhuǎn)臺(tái)9、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌10、調(diào)節(jié)氣缸11、左滑臺(tái)12、齒輪齒條13、右滑臺(tái)14、預(yù)定位氣缸15、預(yù)定位導(dǎo)軌16、滑板ⅰ17、滑板ⅱ18、預(yù)定位柱19、轉(zhuǎn)角缸壓爪20、左毛刺刀21和右毛刺刀22組成。

四根預(yù)定位導(dǎo)軌16對(duì)稱安裝在機(jī)架1上，滑板ⅰ17、滑板ⅱ18分別安裝在預(yù)定位導(dǎo)軌16上，滑板ⅰ17、滑板ⅱ18均通過(guò)預(yù)定位氣缸15驅(qū)動(dòng)?；澧?7上安裝兩根預(yù)定位柱19，滑板ⅱ18上也對(duì)稱安裝兩根預(yù)定位柱19，預(yù)定位柱19上方安裝有轉(zhuǎn)角缸壓爪20。當(dāng)左右兩側(cè)的預(yù)定位氣缸15驅(qū)動(dòng)滑板ⅰ17、滑板ⅱ18同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)預(yù)定位柱19可將車輪預(yù)定位，車輪預(yù)定位完成后，預(yù)定位氣缸15驅(qū)動(dòng)滑板ⅰ17、滑板ⅱ18同步回縮一段距離，使四個(gè)預(yù)定位柱19不再接觸車輪，優(yōu)選間隙2-3mm，預(yù)留間隙的目的是為精確定位做準(zhǔn)備。

兩個(gè)頂升氣缸2和四個(gè)導(dǎo)向柱3安裝在機(jī)架1底部，氣缸輸出端連接升降臺(tái)5，伺服電機(jī)4安裝在升降臺(tái)5上，電機(jī)輸出端通過(guò)軸7、軸承8、軸承座6連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)9，頂升氣缸2的伸縮可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)9上下運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)4可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)。

兩根調(diào)節(jié)導(dǎo)軌10安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)9上，左滑臺(tái)12、右滑臺(tái)14對(duì)稱安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌10上，左滑臺(tái)12與右滑臺(tái)14通過(guò)齒輪齒條13相連，調(diào)節(jié)氣缸11固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)9側(cè)方，其輸出端連接左滑臺(tái)12。左滑臺(tái)12與右滑臺(tái)14上對(duì)稱安裝左毛刺刀21、右毛刺刀22，左毛刺刀21頂部由左精定位面210和左刀刃211組成，右毛刺刀22頂部由右精定位面220和右刀刃221組成。左精定位面210和右精定位面220組成精確定位系統(tǒng)，左刀刃211和右刀刃221組成刀具系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)氣缸11驅(qū)動(dòng)左滑臺(tái)12、右滑臺(tái)14同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可調(diào)節(jié)左精定位面210和右精定位面220之間的距離，使之與帽止口直徑側(cè)面配合，實(shí)現(xiàn)精確定位；又可以調(diào)節(jié)左刀刃211和右刀刃221之間的距離，使刀刃接觸到帽口毛刺的位置。此部位將精確定位系統(tǒng)和去毛刺刀具系統(tǒng)進(jìn)行了集成，減小了組合誤差，使毛刺刀的旋轉(zhuǎn)中心與帽口毛刺的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)了高精度去毛刺，從而有效的解決帽口去毛刺偏差不均勻問(wèn)題。

裝置工作過(guò)程為：首先，左右兩側(cè)的預(yù)定位氣缸15同步啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑板ⅰ17、滑板ⅱ18同步運(yùn)動(dòng)，四個(gè)預(yù)定位柱19可將車輪預(yù)定位，車輪預(yù)定位完成后，預(yù)定位氣缸15驅(qū)動(dòng)滑板ⅰ17、滑板ⅱ18同步回縮一段距離，使四個(gè)預(yù)定位柱19不再接觸車輪，優(yōu)選間隙2-3mm，預(yù)留間隙的目的是為精確定位做準(zhǔn)備。接著，頂升氣缸2啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)9上行，當(dāng)左毛刺刀21和右毛刺刀22的定位面到達(dá)車輪帽止口位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)9停止上行，此時(shí)，調(diào)節(jié)氣缸11啟動(dòng)，調(diào)節(jié)左毛刺刀21和右毛刺刀22之間的距離，使左精定位面210和右精定位面220接觸到帽止口直徑側(cè)面，將車輪帽止口部位撐緊，從而完成了車輪的精確定位，車輪精確定位后，轉(zhuǎn)角缸壓爪20啟動(dòng)，將車輪壓緊。接著，調(diào)節(jié)氣缸11繼續(xù)啟動(dòng)，將左毛刺刀21和右毛刺刀22之間的距離縮小，使定位面離開帽止口側(cè)面，然后頂升氣缸2啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)毛刺刀上行，當(dāng)毛刺刀的刀刃到達(dá)帽口毛刺部位的高度時(shí)，毛刺刀停止上行，此時(shí)，調(diào)節(jié)氣缸11再次啟動(dòng)，調(diào)節(jié)左刀刃211和右刀刃221之間的距離，使刀刃接觸到帽口毛刺的位置，最后，伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)9旋轉(zhuǎn)一周，通過(guò)毛刺刀刀刃將環(huán)形一周毛刺去除。毛刺去除后，定位系統(tǒng)和刀具系統(tǒng)復(fù)位，此為裝置的一個(gè)循環(huán)工作過(guò)程，如此循環(huán)。

本發(fā)明將精確定位系統(tǒng)和去毛刺刀具系統(tǒng)進(jìn)行了集成，減小了組合誤差，使毛刺刀的旋轉(zhuǎn)中心與帽口毛刺的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)了高精度去毛刺，從而有效的解決了帽口去毛刺偏差不均勻問(wèn)題。此裝置具有結(jié)構(gòu)新穎、構(gòu)思巧妙、精確高效、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。