本發(fā)明涉及工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于電器元件的自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

微動開關(guān)作為廣泛使用的電器元件，其結(jié)構(gòu)精巧、尺寸精度高、使用壽命長，在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。

但是，長久以來，微動開關(guān)都依靠手工裝配實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種電氣元件自動化裝配設(shè)備，應(yīng)用在電磁繼電器中的觸點機構(gòu)的生產(chǎn)裝配過程中，本發(fā)明用于將觸點機構(gòu)各個零部件以合理化地方式放置到動態(tài)夾具中，以實現(xiàn)觸點機構(gòu)的可靠裝配。本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備，利用分度機構(gòu)將動態(tài)夾具輸送至不同的工位，利用動態(tài)夾具對各個零部件實現(xiàn)固定，利用鉚釘送料機構(gòu)將鉚釘夾取并放置到動態(tài)夾具中，可以一次完成兩枚鉚釘?shù)难b配；再配合其它的工業(yè)機器人、機械手等自動化機構(gòu)，可以將各個零部件抓取到動態(tài)夾具中，并對觸點機構(gòu)中的鉚釘實現(xiàn)鉚接，能夠確保觸點機構(gòu)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在鉚接作業(yè)時避免將壓力作用于動態(tài)夾具和分度機構(gòu)上，使動態(tài)夾具和分度機構(gòu)擁有長久的使用壽命。

一種電氣元件自動化裝配設(shè)備，用于實現(xiàn)觸點機構(gòu)的自動化裝配，所述觸點機構(gòu)包括：左觸點、右觸點、墊圈、靜電極、動電極、殼體、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘、右鉚釘，所述左觸點、靜電極和殼體通過所述左鉚釘實現(xiàn)固連，所述右觸點、墊圈、電極和殼體通過所述右鉚釘實現(xiàn)固連，所述靜電極和電極相匹配；

電氣元件自動化裝配設(shè)備，包括：用于安裝觸點機構(gòu)的動態(tài)夾具、用于驅(qū)動所述動態(tài)夾具運動的分度機構(gòu)、用于安裝鉚釘?shù)你T釘送料機構(gòu)；所述動態(tài)夾具均布于所述分度機構(gòu)上，所述觸點機構(gòu)連接于所述動態(tài)夾具上，所述鉚釘送料機構(gòu)固連于工作臺；

所述動態(tài)夾具包括：夾具體、橫向滑動板、橫向彈簧、左定銷、右定銷、前擋板、后擋板、縱向滑板、下?lián)醢?、動銷釘，所述夾具體固連于所述分度機構(gòu)，所述前擋板、后擋板固連于所述夾具體的前后兩端，所述橫向滑動板活動連接于所述夾具體，在所述橫向滑板和后擋板之間設(shè)置有所述橫向彈簧；所述下?lián)醢骞踢B于所述夾具體的下部，所述縱向滑板活動連接于所述夾具體，在所述縱向滑板和下?lián)醢逯g設(shè)置有縱向彈簧，所述動銷釘固連于所述縱向滑板，所述動銷釘和夾具體上的前銷釘孔相匹配；當(dāng)所述橫向滑動板靠于所述前擋板時，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配；當(dāng)所述橫向滑動板靠于所述后擋板時，所述動銷釘和前銷釘孔相匹配，所述鉚釘孔和夾具體上的后銷釘孔相匹配；所述鉚釘孔和鉚釘相匹配；所述橫向滑動板上固連有所述左定銷和右定銷，所述；所述動銷釘?shù)臄?shù)量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配；所述鉚釘孔的數(shù)量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配；

所述鉚釘送料機構(gòu)包括：鉚釘吸嘴、鉚釘送料支架、鉚釘水平滑臺、鉚釘豎直滑臺、左鉚釘軌道、左鉚釘推板、左鉚釘氣缸、鉚釘座、右鉚釘軌道、右鉚釘推板、右鉚釘氣缸，所述鉚釘送料支架固連于所述工作臺，所述鉚釘水平滑臺固連于所述鉚釘送料支架，所述鉚釘豎直滑臺固連于所述鉚釘水平滑臺，所述鉚釘吸嘴固連于所述鉚釘豎直滑臺；所述左鉚釘軌道、鉚釘座、左鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述左鉚釘推板活動連接于所述鉚釘座，所述左鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板，所述左鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述左鉚釘?shù)淖筱T釘載料槽；所述右鉚釘軌道、右鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述右鉚釘推板活動連接于所述鉚釘座，所述右鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板，在所述右鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述右鉚釘?shù)挠毅T釘載料槽。

一種電器元件的自動化裝配方法，包括以下步驟：

步驟a：所述動態(tài)夾具處于初始狀態(tài)，所述橫向滑動板靠于所述前擋板，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配，所述動銷釘在所述縱向彈簧的驅(qū)動下穿過所述前銷釘孔、鉚釘孔；

步驟b：將所述左觸點、右觸點放置于所述橫向滑板上，所述左觸點的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘相匹配；所述右觸點的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷相匹配；

步驟c：將所述靜電極放置于所述左觸點的上方，所述靜電極的三號孔和所述動銷釘相匹配；將所述墊圈放置于所述右觸點的上方，所述墊圈的八號孔和所述動銷釘相匹配；將所述殼體放置于所述橫向滑板上，所述四號孔、九號孔和所述動銷釘相匹配；

步驟d：將所述左鉚釘、右鉚釘穿過所述四號孔、九號孔后壓入到所述鉚釘孔中，所述左鉚釘、右鉚釘和所述鉚釘孔處于過盈連接；

步驟e：將所述動銷釘脫離所述鉚釘孔，使所述橫向滑動板靠于所述后擋板，所述鉚釘孔和夾具體上的后銷釘孔相匹配；壓鉚機構(gòu)從所述鉚釘孔中伸入后，作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)南露?；同時，壓鉚機構(gòu)從所述殼體的上部伸入后，作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)纳隙耍M而實現(xiàn)鉚接作業(yè)，完成對所述觸點機構(gòu)的裝配；最后將所述觸點機構(gòu)從所述動態(tài)夾具上取出。

優(yōu)選地，所述分度機構(gòu)包括：分割器、分度電機、大轉(zhuǎn)盤，所述分度電機的輸出軸連接于所述分割器的輸入軸，所述分割器的輸出法蘭上固連有所述大轉(zhuǎn)盤，所述動態(tài)夾具固連于所述大轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選地，所述前銷釘孔、后銷釘孔的內(nèi)徑大于所述動銷釘?shù)膬?nèi)徑。

優(yōu)選地，所述橫向彈簧的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選地，所述縱向彈簧的數(shù)量為兩根。

優(yōu)選地，所述左鉚釘、右鉚釘?shù)牟牧蠟辄S銅材料。

優(yōu)選地，所述動銷釘?shù)牟牧蠟楦咚黉摬牧稀?/p>

優(yōu)選地，所述左觸點的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘處于過渡配合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述右觸點的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷處于過渡配合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述橫向彈簧和縱向彈簧處于受壓狀態(tài)。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

所述動態(tài)夾具處于初始狀態(tài)時，所述橫向滑動板靠于所述前擋板，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配，所述動銷釘在所述縱向彈簧的驅(qū)動下穿過所述前銷釘孔、鉚釘孔。此時，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔處于同軸狀態(tài)。

接著，將所述左觸點、右觸點放置于所述橫向滑板上，所述左觸點的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘相匹配；所述右觸點的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷相匹配。所述左定銷、動銷釘可以準(zhǔn)確地確定所述左觸點的位置；所述右定銷、動銷釘可以準(zhǔn)確地確定所述右觸點的位置。從而保證所述左觸點、右觸點是準(zhǔn)確、牢固放置的。

接著，將所述靜電極放置于所述左觸點的上方，所述靜電極的三號孔和所述動銷釘相匹配；將所述墊圈放置于所述右觸點的上方，所述墊圈的八號孔和所述動銷釘相匹配；將所述殼體放置于所述橫向滑板上，所述四號孔、九號孔和所述動銷釘相匹配。通過所述動銷釘，可以確定所述墊圈、靜電極、動電極、殼體的位置。從而可以保證裝配精度。

接著，將所述左鉚釘、右鉚釘穿過所述四號孔、九號孔后壓入到所述鉚釘孔中，所述左鉚釘、右鉚釘和所述鉚釘孔處于過盈連接。在所述左鉚釘、右鉚釘進入所述鉚釘孔中的過程中，所述左鉚釘、右鉚釘推動所述動銷釘從所述觸點機構(gòu)上退出。現(xiàn)對于所述觸點機構(gòu)而言，所述左鉚釘、右鉚釘?shù)倪M入和所述動銷釘?shù)耐顺鍪峭瑫r發(fā)生的，前后銜接的，有利于保持所述觸點機構(gòu)上各個零部件的相對位置不會發(fā)生偏差，保證了所述觸點機構(gòu)的裝配精度。

接著：由于鉚接作業(yè)需要巨大的壓力，才能使鉚釘發(fā)生變形，如果這個壓力直接作用于所述動態(tài)夾具上，將使所述動態(tài)夾具和分度機構(gòu)發(fā)生嚴(yán)重變形而失效。因此，步驟e將實現(xiàn)如何避免所述動態(tài)夾具和分度機構(gòu)發(fā)生變形并完成鉚接作業(yè)。將所述動銷釘脫離所述鉚釘孔，使所述橫向滑動板靠于所述后擋板，所述鉚釘孔和夾具體上的后銷釘孔相匹配；壓鉚機構(gòu)從所述鉚釘孔中伸入后，作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)南露?；同時，壓鉚機構(gòu)從所述殼體的上部伸入后，作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)纳隙?，進而實現(xiàn)鉚接作業(yè)。所述壓鉚機構(gòu)通過壓力直接作用于左鉚釘、右鉚釘?shù)纳舷聝啥?，從而使所述左鉚釘、右鉚釘發(fā)生變形并完成鉚接作用。由于所述壓鉚機構(gòu)并未直接將壓力作用于所述動態(tài)夾具和分度機構(gòu)，從而保證本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的使用精度和使用壽命。

附圖說明

圖1是觸點機構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是觸點機構(gòu)在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是觸點機構(gòu)的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的動態(tài)夾具和分度機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、6、7、8是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的動態(tài)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10、11是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的鉚釘送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種電氣元件自動化裝配設(shè)備，應(yīng)用在電磁繼電器中的觸點機構(gòu)的生產(chǎn)裝配過程中，本發(fā)明用于將觸點機構(gòu)各個零部件以合理化地方式放置到動態(tài)夾具中，以實現(xiàn)觸點機構(gòu)的可靠裝配。本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備，利用分度機構(gòu)將動態(tài)夾具輸送至不同的工位，利用動態(tài)夾具對各個零部件實現(xiàn)固定，利用鉚釘送料機構(gòu)將鉚釘夾取并放置到動態(tài)夾具中，可以一次完成兩枚鉚釘?shù)难b配；再配合其它的工業(yè)機器人、機械手等自動化機構(gòu)，可以將各個零部件抓取到動態(tài)夾具中，并對觸點機構(gòu)中的鉚釘實現(xiàn)鉚接，能夠確保觸點機構(gòu)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在鉚接作業(yè)時避免將壓力作用于動態(tài)夾具和分度機構(gòu)上，使動態(tài)夾具和分度機構(gòu)擁有長久的使用壽命。

圖1是觸點機構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是觸點機構(gòu)在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是觸點機構(gòu)的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的動態(tài)夾具和分度機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖5、6、7、8是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的動態(tài)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10、11是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的鉚釘送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種電氣元件自動化裝配設(shè)備，用于實現(xiàn)觸點機構(gòu)14的自動化裝配，所述觸點機構(gòu)包括：左觸點1、右觸點2、墊圈3、靜電極4、動電極5、殼體6、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘7、右鉚釘8，所述左觸點1、靜電極4和殼體6通過所述左鉚釘7實現(xiàn)固連，所述右觸點2、墊圈3、電極5和殼體6通過所述右鉚釘8實現(xiàn)固連，所述靜電極4和電極5相匹配；

電氣元件自動化裝配設(shè)備，包括：用于安裝觸點機構(gòu)的動態(tài)夾具9、用于驅(qū)動所述動態(tài)夾具9運動的分度機構(gòu)10、用于安裝鉚釘?shù)你T釘送料機構(gòu)86；所述動態(tài)夾具9均布于所述分度機構(gòu)10上，所述觸點機構(gòu)連接于所述動態(tài)夾具9上，所述鉚釘送料機構(gòu)86固連于工作臺38；

所述動態(tài)夾具9包括：夾具體15、橫向滑動板16、橫向彈簧17、左定銷18、右定銷19、前擋板20、后擋板21、縱向滑板22、下?lián)醢?3、動銷釘24，所述夾具體15固連于所述分度機構(gòu)10，所述前擋板20、后擋板21固連于所述夾具體15的前后兩端，所述橫向滑動板16活動連接于所述夾具體15，在所述橫向滑板16和后擋板21之間設(shè)置有所述橫向彈簧17；所述下?lián)醢?3固連于所述夾具體15的下部，所述縱向滑板22活動連接于所述夾具體15，在所述縱向滑板22和下?lián)醢?3之間設(shè)置有縱向彈簧34，所述動銷釘24固連于所述縱向滑板22，所述動銷釘24和夾具體15上的前銷釘孔35相匹配；當(dāng)所述橫向滑動板16靠于所述前擋板20時，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配；當(dāng)所述橫向滑動板16靠于所述后擋板21時，所述動銷釘24和前銷釘孔35相匹配，所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷釘孔36相匹配；所述鉚釘孔37和鉚釘相匹配；所述橫向滑動板16上固連有所述左定銷18和右定銷19，所述；所述動銷釘24的數(shù)量為兩個，分別和所述殼體6的四號孔28、九號孔33相匹配；所述鉚釘孔37的數(shù)量為兩個，分別和所述殼體6的四號孔28、九號孔33相匹配；

所述鉚釘送料機構(gòu)86包括：鉚釘吸嘴87、鉚釘送料支架88、鉚釘水平滑臺89、鉚釘豎直滑臺90、左鉚釘軌道91、左鉚釘推板92、左鉚釘氣缸93、鉚釘座95、右鉚釘軌道96、右鉚釘推板97、右鉚釘氣缸98，所述鉚釘送料支架88固連于所述工作臺38，所述鉚釘水平滑臺89固連于所述鉚釘送料支架88，所述鉚釘豎直滑臺90固連于所述鉚釘水平滑臺89，所述鉚釘吸嘴87固連于所述鉚釘豎直滑臺90；所述左鉚釘軌道91、鉚釘座95、左鉚釘氣缸93的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架88，所述左鉚釘推板92活動連接于所述鉚釘座95，所述左鉚釘氣缸93的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板92，所述左鉚釘推板92上設(shè)置有用于容納所述左鉚釘7的左鉚釘載料槽94；所述右鉚釘軌道96、右鉚釘氣缸98的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架88，所述右鉚釘推板97活動連接于所述鉚釘座95，所述右鉚釘氣缸98的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板97，在所述右鉚釘推板97上設(shè)置有用于容納所述右鉚釘8的右鉚釘載料槽99。

一種電器元件的自動化裝配方法，包括以下步驟：

步驟a：所述動態(tài)夾具9處于初始狀態(tài)，所述橫向滑動板16靠于所述前擋板20，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配，所述動銷釘24在所述縱向彈簧34的驅(qū)動下穿過所述前銷釘孔35、鉚釘孔37；

步驟b：將所述左觸點1、右觸點2放置于所述橫向滑板16上，所述左觸點1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24相匹配；所述右觸點2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19相匹配；

步驟c：將所述靜電極4放置于所述左觸點1的上方，所述靜電極4的三號孔27和所述動銷釘24相匹配；將所述墊圈3放置于所述右觸點2的上方，所述墊圈3的八號孔32和所述動銷釘24相匹配；將所述殼體6放置于所述橫向滑板16上，所述四號孔28、九號孔33和所述動銷釘24相匹配；

步驟d：將所述左鉚釘7、右鉚釘8穿過所述四號孔28、九號孔33后壓入到所述鉚釘孔37中，所述左鉚釘7、右鉚釘8和所述鉚釘孔37處于過盈連接；

步驟e：將所述動銷釘24脫離所述鉚釘孔37，使所述橫向滑動板16靠于所述后擋板21，所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷釘孔36相匹配；壓鉚機構(gòu)從所述鉚釘孔37中伸入后，作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的下端；同時，壓鉚機構(gòu)從所述殼體6的上部伸入后，作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的上端，進而實現(xiàn)鉚接作業(yè)，完成對所述觸點機構(gòu)14的裝配；最后將所述觸點機構(gòu)14從所述動態(tài)夾具9上取出。

更具體地，所述分度機構(gòu)10包括：分割器11、分度電機12、大轉(zhuǎn)盤13，所述分度電機12的輸出軸連接于所述分割器11的輸入軸，所述分割器11的輸出法蘭上固連有所述大轉(zhuǎn)盤13，所述動態(tài)夾具9固連于所述大轉(zhuǎn)盤13上。

更具體地，所述前銷釘孔35、后銷釘孔36的內(nèi)徑大于所述動銷釘24的內(nèi)徑。

更具體地，所述橫向彈簧17的數(shù)量為兩個。

更具體地，所述縱向彈簧34的數(shù)量為兩根。

更具體地，所述左鉚釘7、右鉚釘8的材料為黃銅材料。

更具體地，所述動銷釘24的材料為高速鋼材料。

更具體地，所述左觸點1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24處于過渡配合狀態(tài)。

更具體地，所述右觸點2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19處于過渡配合狀態(tài)。

更具體地，所述橫向彈簧17和縱向彈簧34處于受壓狀態(tài)。

以下結(jié)合圖1至11，進一步描述本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的所述動態(tài)夾具9的工作原理和工作過程：

所述動態(tài)夾具9處于初始狀態(tài)時，所述橫向滑動板16靠于所述前擋板20，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配，所述動銷釘24在所述縱向彈簧34的驅(qū)動下穿過所述前銷釘孔35、鉚釘孔37。此時，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37處于同軸狀態(tài)。

接著，將所述左觸點1、右觸點2放置于所述橫向滑板16上，所述左觸點1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24相匹配；所述右觸點2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19相匹配。所述左定銷18、動銷釘24可以準(zhǔn)確地確定所述左觸點1的位置；所述右定銷19、動銷釘24可以準(zhǔn)確地確定所述右觸點2的位置。從而保證所述左觸點1、右觸點2是準(zhǔn)確、牢固放置的。

接著，將所述靜電極4放置于所述左觸點1的上方，所述靜電極4的三號孔27和所述動銷釘24相匹配；將所述墊圈3放置于所述右觸點2的上方，所述墊圈3的八號孔32和所述動銷釘24相匹配；將所述殼體6放置于所述橫向滑板16上，所述四號孔28、九號孔33和所述動銷釘24相匹配。通過所述動銷釘24，可以確定所述墊圈3、靜電極4、動電極5、殼體6的位置。從而可以保證裝配精度。

接著，將所述左鉚釘7、右鉚釘8穿過所述四號孔28、九號孔33后壓入到所述鉚釘孔37中，所述左鉚釘7、右鉚釘8和所述鉚釘孔37處于過盈連接。在所述左鉚釘7、右鉚釘8進入所述鉚釘孔37中的過程中，所述左鉚釘7、右鉚釘8推動所述動銷釘24從所述觸點機構(gòu)14上退出。現(xiàn)對于所述觸點機構(gòu)14而言，所述左鉚釘7、右鉚釘8的進入和所述動銷釘24的退出是同時發(fā)生的，前后銜接的，有利于保持所述觸點機構(gòu)14上各個零部件的相對位置不會發(fā)生偏差，保證了所述觸點機構(gòu)14的裝配精度。

接著：由于鉚接作業(yè)需要巨大的壓力，才能使鉚釘發(fā)生變形，如果這個壓力直接作用于所述動態(tài)夾具9上，將使所述動態(tài)夾具9和分度機構(gòu)10發(fā)生嚴(yán)重變形而失效。因此，步驟e將實現(xiàn)如何避免所述動態(tài)夾具9和分度機構(gòu)10發(fā)生變形并完成鉚接作業(yè)。將所述動銷釘24脫離所述鉚釘孔37，使所述橫向滑動板16靠于所述后擋板21，所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷釘孔36相匹配；壓鉚機構(gòu)從所述鉚釘孔37中伸入后，作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的下端；同時，壓鉚機構(gòu)從所述殼體6的上部伸入后，作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的上端，進而實現(xiàn)鉚接作業(yè)。所述壓鉚機構(gòu)通過壓力直接作用于左鉚釘7、右鉚釘8的上下兩端，從而使所述左鉚釘7、右鉚釘8發(fā)生變形并完成鉚接作用。由于所述壓鉚機構(gòu)并未直接將壓力作用于所述動態(tài)夾具9和分度機構(gòu)10，從而保證本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的使用精度和使用壽命。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的保護范圍。