本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于汽車板件的焊接裝置。
背景技術(shù):
隨著科技的發(fā)展和生活水平的提高,汽車這種交通工具走進(jìn)了越來越多的家庭,也為人們的出行提供了非常大的方便。
在汽車生產(chǎn)制造中,涉及到對汽車的板件進(jìn)行焊接這個工序,現(xiàn)有的汽車焊接設(shè)備均是將板件放置在操作臺上,然后利用焊槍進(jìn)行焊接。
現(xiàn)有的焊接裝置對汽車板件的定位不夠牢固,焊接的角度和位置無法根據(jù)實際需要進(jìn)行相應(yīng)的切換,焊接效率較低,使用較為不便。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種用于汽車板件的焊接裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
一種用于汽車板件的焊接裝置,包括輸送裝置、定位裝置、支撐裝置和焊接裝置,所述輸送裝置由兩條平行的輸送軌道組成,輸送軌道右端高于輸送軌道左端高度,所述輸送軌道的左端連接有兩條平行的左導(dǎo)軌,輸送軌道的右端連接有兩條平行的右導(dǎo)軌,且左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌與輸送軌道的連接處為平滑的過渡弧形面,所述定位裝置包括固定汽車板件的定位板,所述定位板的一側(cè)設(shè)有立桿一且立桿一上安裝有紅外線信號接收器,所述定位板上設(shè)有電磁線圈,定位板通過驅(qū)動輪滾動安裝在左導(dǎo)軌中,所述支撐裝置包括位于兩條右導(dǎo)軌下方的托板,所述托板的一側(cè)安裝有立桿二且立桿二上安裝有紅外線信號發(fā)射器,所述托板上安裝有升降氣缸組且分別為第一升降氣缸組合第二升降氣缸組,第一升降氣缸組的升降端設(shè)有氣缸座一,第二升降氣缸組的升降端設(shè)有氣缸座二,氣缸座一內(nèi)設(shè)有橫向的伸縮氣缸一,氣缸座二內(nèi)設(shè)有橫向的伸縮氣缸二,伸縮氣缸一和伸縮氣缸二的伸縮端分別緊固連接有焊槍。
優(yōu)選的,所述右導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)有限位裝置,所述限位裝置包括升降器,所述升降器的上端設(shè)有擋板,升降器在升起后擋板的右端面與定位板的左側(cè)接觸。
優(yōu)選的,所述紅外線信號接收器距離立桿一底端的距離與紅外線信號發(fā)射器距離立桿二底端的距離相等。
優(yōu)選的,所述立桿一設(shè)有兩根,一根上安裝有紅外線信號接收器一且另一根上安裝有紅外線信號接收器二,所述立桿二也設(shè)有兩根,一根上安裝有紅外線信號發(fā)射器一且另一根上安裝有紅外線信號發(fā)射器二。
優(yōu)選的,所述第一升降氣缸組和第二升降氣缸組均由兩個相同的型號的升降氣缸組成。
優(yōu)選的,所述定位板上設(shè)有若干個卡槽,所述電磁線圈緊固安裝在卡槽中。
本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明公開了一種用于汽車板件的焊接裝置,通過對板件進(jìn)行定位,通過驅(qū)動輪和輸送軌道運至右導(dǎo)軌處,通過紅外線信號發(fā)射器和紅外線信號接收器之間的信號確定板件運輸至右導(dǎo)軌中,此時啟動升降器將擋板升起,這樣使得擋板的右端面與定位板的左側(cè)的端面接觸,起到對定位板的限位作用,然后通過升降氣缸和伸縮氣缸一以及伸縮氣缸二來調(diào)整焊槍的豎直位置和焊槍的水平位置,從而對板件上的不同焊接點進(jìn)行焊接,當(dāng)焊接完成后,升降器下降使得擋板下降,定位板從右導(dǎo)軌經(jīng)由輸送軌道進(jìn)入左導(dǎo)軌,對電磁線圈斷電,取下板件即可,以此循環(huán)進(jìn)行,可對批量生產(chǎn)的板件進(jìn)行焊接操作,在本發(fā)明中,通過電磁線圈將金屬的板件吸附在定位板上,省去了繁瑣的機械定位機構(gòu),使焊接的空間得到簡化,使板件的焊接的部位不會產(chǎn)生多余的定位結(jié)構(gòu),提高了焊接的效率,通過對焊槍進(jìn)行縱向和橫向的調(diào)節(jié),可以避免板件產(chǎn)生焊接死點,為大型板件的焊接提供便捷。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述的一種用于汽車板件的焊接裝置的主視圖。
圖2為圖1中a處的放大圖。
圖3為圖1中b處的放大圖。
圖4為圖1的俯視圖。
圖5為本發(fā)明中的定位裝置的安裝示意圖。
其中:1-左導(dǎo)軌,2-紅外線信號接收器,3-立桿一,4-驅(qū)動輪,5-定位板,6-輸送軌道,7-升降器,8-擋板,9-托板,10-右導(dǎo)軌,11-立桿二,12-紅外線信號發(fā)射器,13-焊槍,14-伸縮氣缸一,14-1-伸縮氣缸二,15-氣缸座一,15-1-氣缸座二,16-升降氣缸,17-電磁線圈,17-1卡槽,18-板件。
具體實施方式
為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實施方式,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖1至圖5所示,一種用于汽車板件的焊接裝置,包括輸送裝置、定位裝置、支撐裝置和焊接裝置,所述輸送裝置由兩條平行的輸送軌道6組成,輸送軌道6右端高于輸送軌道6左端高度,所述輸送軌道6的左端連接有兩條平行的左導(dǎo)軌1,輸送軌道6的右端連接有兩條平行的右導(dǎo)軌10,且左導(dǎo)軌1和右導(dǎo)軌10與輸送軌道的連接處為平滑的過渡弧形面,所述定位裝置包括固定汽車板件18的定位板5,所述定位板5的一側(cè)設(shè)有立桿一3且立桿一3上安裝有紅外線信號接收器2,所述定位板5上設(shè)有電磁線圈17,定位板5通過驅(qū)動輪4滾動安裝在左導(dǎo)軌1中,所述支撐裝置包括位于兩條右導(dǎo)軌10下方的托板9,所述托板9的一側(cè)安裝有立桿二11且立桿二11上安裝有紅外線信號發(fā)射器12,所述托板9上安裝有升降氣缸組且分別為第一升降氣缸組合第二升降氣缸組,第一升降氣缸組的升降端設(shè)有氣缸座一15,第二升降氣缸組的升降端設(shè)有氣缸座二15-1,氣缸座一15內(nèi)設(shè)有橫向的伸縮氣缸一14,氣缸座二15-1內(nèi)設(shè)有橫向的伸縮氣缸二14-1,伸縮氣缸一14和伸縮氣缸二14-2的伸縮端分別緊固連接有焊槍13。
在本實施例中,所述右導(dǎo)軌10的左側(cè)設(shè)有限位裝置,所述限位裝置包括升降器7,所述升降器7的上端設(shè)有擋板8,升降器7在升起后擋板8的右端面與定位板5的左側(cè)接觸。
在本實施例中,所述紅外線信號接收器2距離立桿一3底端的距離與紅外線信號發(fā)射器12距離立桿二11底端的距離相等。
在本實施例中,信號接收器2包括信號接收器一和信號接收器二,信號發(fā)射器包括信號發(fā)射器一和信號發(fā)射器二,信號發(fā)射器一與信號接收器一相匹配,信號發(fā)射器二與信號接收器二相匹配,所述立桿一3設(shè)有兩根,一根上安裝有紅外線信號接收器一且另一根上安裝有紅外線信號接收器二,所述立桿二11也設(shè)有兩根,一根上安裝有紅外線信號發(fā)射器一且另一根上安裝有紅外線信號發(fā)射器二。
在本實施例中,所述第一升降氣缸組和第二升降氣缸組均由兩個相同的型號的升降氣缸16組成。
在本實施例中,所述定位板5上設(shè)有若干個卡槽17-1,所述電磁線圈7緊固安裝在卡槽17-1中。
本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明公開了一種用于汽車板件的焊接裝置,通過對板件18進(jìn)行定位,通過驅(qū)動輪4和輸送軌道6運至右導(dǎo)軌10處,通過紅外線信號發(fā)射器12和紅外線信號接收器2之間的信號確定板件19運輸至右導(dǎo)軌10中,此時啟動升降器7將擋板8升起,這樣使得擋板8的右端面與定位板5的左側(cè)的端面接觸,起到對定位板5的限位作用,然后通過升降氣缸16和伸縮氣缸一14以及伸縮氣缸二14-1來調(diào)整焊槍13的豎直位置和焊槍13的水平位置,從而對板件18上的不同焊接點進(jìn)行焊接,當(dāng)焊接完成后,升降器7下降使得擋板8下降,定位板5從右導(dǎo)軌10經(jīng)由輸送軌道6進(jìn)入左導(dǎo)軌1,對電磁線圈17斷電,取下板件18即可,以此循環(huán)進(jìn)行,可對批量生產(chǎn)的板18件進(jìn)行焊接操作,在本發(fā)明中,通過電磁線圈17將金屬的板件18吸附在定位板5上,省去了繁瑣的機械定位機構(gòu),使焊接的空間得到簡化,使板件18的焊接的部位不會產(chǎn)生多余的定位結(jié)構(gòu),提高了焊接的效率,通過對焊槍13進(jìn)行縱向和橫向的調(diào)節(jié),可以避免板件18產(chǎn)生焊接死點,為大型的板件18的焊接提供便捷。
由技術(shù)常識可知,本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此,上述公開的實施方案,就各方面而言,都只是舉例說明,并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。