本發(fā)明屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種激光焊接質(zhì)檢一體設(shè)備。

背景技術(shù)：

電視等家用電器開(kāi)關(guān)內(nèi)常需要使用一些小的金屬拉環(huán)，該拉環(huán)由金屬絲制作而成，其接頭需經(jīng)焊接機(jī)焊接，其對(duì)焊接質(zhì)量具有較高要求，焊接成品的寬度需符合加工要求。由于拉環(huán)形狀不規(guī)則且體積小，焊接夾持困難，質(zhì)檢時(shí)其尺寸難以精確測(cè)量，焊接及質(zhì)量檢測(cè)未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，質(zhì)量難以檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有焊接設(shè)備夾持彈簧片困難，質(zhì)量檢測(cè)不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，提出一種的集送料、焊接及質(zhì)量檢測(cè)于一體，可快速焊接并檢測(cè)焊接質(zhì)量的自動(dòng)化設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種激光焊接質(zhì)檢一體設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有工件軌道，沿工件軌道設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、質(zhì)檢機(jī)構(gòu)及控制器；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)固定板及搬運(yùn)頭，固定板上設(shè)置有水平搬運(yùn)滑軌及豎直搬運(yùn)滑軌，搬運(yùn)頭在搬運(yùn)氣缸帶動(dòng)下可水平、豎直移動(dòng)；所述焊接機(jī)構(gòu)包括激光焊接機(jī)及焊接夾持座，工件夾持座由焊接氣缸推動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)；所述質(zhì)檢機(jī)構(gòu)包括可上下運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)探頭及可前后運(yùn)動(dòng)的質(zhì)檢夾持座，檢測(cè)探頭上安裝有通止規(guī)；所述壓力傳感器將檢測(cè)信號(hào)傳輸至控制器，控制器控制上述所有氣缸的運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)頭上設(shè)置有三個(gè)搬運(yùn)爪，所述搬運(yùn)爪包括側(cè)推板及前擋板。

作為優(yōu)選，所述工件軌道的進(jìn)料端設(shè)置有進(jìn)料夾持座及平行工件軌道設(shè)置的排料軌道，進(jìn)料夾持座在進(jìn)料氣缸作用下在工件軌道的排料軌道之間運(yùn)送待焊接工件。

作為優(yōu)選，所述水平搬運(yùn)滑軌為三根光軸豎直搬運(yùn)滑軌套裝在光軸上。

作為優(yōu)選，所述排料軌道與自動(dòng)排料機(jī)相連接。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)排料機(jī)包括震動(dòng)式螺旋通道及設(shè)置在螺旋通道上的噴氣嘴。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架底部安裝有行走輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：該激光焊接質(zhì)檢一體設(shè)備，結(jié)合所加工工件的形狀，設(shè)置排料軌道及工件軌道，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了工件在不同加工工位的移動(dòng)。激光焊接機(jī)構(gòu)與質(zhì)檢機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)焊接及質(zhì)量檢測(cè)一體化高速運(yùn)行，其生產(chǎn)效率高，保證產(chǎn)品質(zhì)量符合要求。整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一體設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一體設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一體設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一體設(shè)備的搬運(yùn)爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一體設(shè)備的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一體設(shè)備的控制關(guān)系圖；

圖7為本發(fā)明一體設(shè)備加工工件結(jié)構(gòu)示意圖。

以上各圖中：1、自動(dòng)排料機(jī)；11、排料機(jī)機(jī)架；12、震動(dòng)機(jī)；13、料斗；14、排料軌道；2、焊接質(zhì)檢機(jī)；21、機(jī)架；221、行走輪；22、工件軌道；221、工件滑槽；23、進(jìn)料夾持座；24、進(jìn)料氣缸；25、焊接機(jī)構(gòu)；251、焊接夾持座；252、焊接氣缸；253、激光焊接機(jī)；26、質(zhì)檢機(jī)構(gòu)；261、質(zhì)檢夾持座；262、質(zhì)檢氣缸；263、探頭氣缸；264、檢測(cè)探頭；27、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；271、搬運(yùn)固定板；272、搬運(yùn)頭；273、搬運(yùn)爪；274、光軸；275、豎直搬運(yùn)軌。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例做具體說(shuō)明。

實(shí)施例：如圖1、圖2所示，一種激光焊接質(zhì)檢一體設(shè)備，包括自動(dòng)排料機(jī)1、焊接質(zhì)檢機(jī)2及plc控制器，用于開(kāi)關(guān)拉環(huán)（如圖7）的送料、焊接和質(zhì)量檢測(cè)加工。

所述自動(dòng)排料機(jī)1包括排料機(jī)機(jī)架11及安裝在排料機(jī)機(jī)架11上的震動(dòng)機(jī)12及隨震動(dòng)機(jī)12震動(dòng)的料斗13，所述料斗13內(nèi)設(shè)置有螺旋狀通道，所述通道兩側(cè)間隔設(shè)置有多個(gè)噴氣嘴，噴氣嘴通過(guò)噴氣管連接至氣泵，噴氣管內(nèi)安裝有電磁閥。通道末端連接排料軌道14，所述排料軌道14內(nèi)設(shè)置有排料溝。在震動(dòng)機(jī)12的振動(dòng)作用及噴氣嘴的吹動(dòng)作用下，待焊接拉環(huán)一個(gè)個(gè)定向排列在排料溝內(nèi)，待焊接部向上向外排布。所述排料軌道14上還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)排料軌道14上是否排滿(mǎn)待焊接拉環(huán)，光電開(kāi)關(guān)輸出端連接控制器，當(dāng)排料軌道14上缺少原料時(shí)，控制器控制自動(dòng)排料機(jī)1運(yùn)行，將原料輸送至排料軌道14上等待焊接。當(dāng)然也可以手動(dòng)將待加工拉環(huán)一個(gè)個(gè)排列在排料軌道14上，待加工端向上。

所述焊接質(zhì)檢機(jī)2包括機(jī)架21及設(shè)置于機(jī)架21上、平行于排料軌道14的工件軌道22，所述工件軌道22上設(shè)置有工件滑槽221，所述工件軌道22分段排布。所述排料軌道14末端設(shè)置有進(jìn)料夾持座23，進(jìn)料夾持座23右端設(shè)置有固定在機(jī)架21上的擋料板。進(jìn)料夾持座23在進(jìn)料氣缸24帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)，使進(jìn)料夾持座23在排料軌道14與工件軌道22之間切換，每次將一個(gè)待焊接拉環(huán)運(yùn)送至工件軌道22的進(jìn)料端。

所述機(jī)架21上沿工件滑槽221的進(jìn)料端至出料端，依次安裝有焊接機(jī)構(gòu)25和質(zhì)檢機(jī)構(gòu)26，所述工件滑槽221上方安裝有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27。車(chē)架底部還設(shè)置有行走輪221，是設(shè)備便于移動(dòng)，行走輪上設(shè)置有剎車(chē)機(jī)構(gòu)。

所述焊接機(jī)構(gòu)25包括設(shè)置在兩段工件軌道22之間的焊接夾持座251，焊接夾持座251與焊接氣缸252的活塞桿連接，所述焊接夾持座251的另一側(cè)設(shè)置有激光焊接機(jī)253。在焊接氣缸252作用下，焊接夾持座251內(nèi)的待焊接拉環(huán)被推出，送至激光焊接機(jī)253處焊接，焊接完畢后拉回至原位。

所述質(zhì)檢機(jī)構(gòu)26包括可上下運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)探頭264及可前后運(yùn)動(dòng)的質(zhì)檢夾持座261。所述質(zhì)檢夾持座261設(shè)置在兩段工件軌道22之間，質(zhì)檢夾持座261在質(zhì)檢氣缸262帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)，將待檢測(cè)工件推送至檢測(cè)探頭264下。所述檢測(cè)探頭264上連接有檢測(cè)焊接后拉環(huán)大小的通止規(guī)，通止規(guī)上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器和位移傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接。檢測(cè)探頭264在探頭氣缸263的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，插入拉環(huán)內(nèi)。當(dāng)壓力傳感器所受阻力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，探頭氣缸回縮。若通端能通過(guò)，止端也能通過(guò)時(shí)，說(shuō)明焊接后拉環(huán)尺寸過(guò)大或者虛焊，探頭位移大，控制器判定為不合格；當(dāng)通端不能通過(guò)時(shí)，也判定為不合格；當(dāng)通端通過(guò)止端不能通過(guò)時(shí)，控制器判定為合格。質(zhì)檢機(jī)構(gòu)26后方可連接排料機(jī)構(gòu)，將不合格產(chǎn)品與合格產(chǎn)品分別輸送至不同位置。

如圖3、圖4所示，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27包括搬運(yùn)固定板271及搬運(yùn)頭272，搬運(yùn)固定板271上設(shè)置有水平搬運(yùn)滑軌及豎直搬運(yùn)滑軌，本實(shí)施例水平搬運(yùn)軌設(shè)置為三根光軸274，豎直搬運(yùn)軌275套裝在光軸274上，并由水平搬運(yùn)氣缸帶動(dòng)左右移動(dòng)。搬運(yùn)頭272安裝在豎直搬運(yùn)軌275，并由豎直搬運(yùn)氣缸帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

所述搬運(yùn)頭272上設(shè)置有三個(gè)搬運(yùn)爪273，所述搬運(yùn)爪273包括側(cè)推板及前擋板，三個(gè)搬運(yùn)爪273之間的距離與進(jìn)料夾持座23、焊接夾持座251、質(zhì)檢夾持座261之間的距離相等，均為一個(gè)工位的距離，搬運(yùn)頭272移動(dòng)左側(cè)后下降，將進(jìn)料夾持座23、焊接夾持座251、質(zhì)檢夾持座261上的拉環(huán)向右推動(dòng)一個(gè)工位的距離，此后上升。

如圖5、圖6所示，所述plc控制器為工業(yè)常用的可編程控制器，其與自動(dòng)排料機(jī)1的震動(dòng)機(jī)12和噴氣電磁閥連接，控制震動(dòng)機(jī)12電機(jī)的運(yùn)行以及噴氣閥的通斷。控制器與上述所有氣缸連接，控制氣缸伸縮?？刂破靼惭b在控制箱內(nèi)，所述控制箱上設(shè)置有總電源按鈕、啟動(dòng)按鈕、開(kāi)始按鈕及停止按鈕，經(jīng)控制箱上的開(kāi)關(guān)控制設(shè)備的啟動(dòng)停止等運(yùn)行狀態(tài)，也可設(shè)定個(gè)機(jī)構(gòu)氣缸伸縮的頻率。

上述設(shè)備運(yùn)行過(guò)程如下：首先，將待加工拉環(huán)放在料倉(cāng)內(nèi)，依次按下控制箱上的電源按鈕，啟動(dòng)按鈕及開(kāi)始按鈕，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行。待加工拉環(huán)經(jīng)自動(dòng)排料機(jī)1的震動(dòng)及噴氣嘴吹動(dòng)作用下，順次排列在排料軌道14上，待焊接端向外。其中有一個(gè)拉環(huán)位于進(jìn)料夾持座23上，此后進(jìn)料氣缸24將進(jìn)料夾持座23向前推出，使其與工件軌道22平行。此后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27的橫向搬運(yùn)氣缸推出，縱向搬運(yùn)氣缸推出，搬運(yùn)頭272扣合在進(jìn)料夾持座23上方。橫向搬運(yùn)氣缸收縮，搬運(yùn)爪273將待焊接拉環(huán)沿工件軌道22推至焊接夾持座251上，縱向搬運(yùn)氣缸收縮，搬運(yùn)頭272上升，等待運(yùn)行下次動(dòng)作。焊接氣缸252推出將焊接夾持座251上的待焊接拉環(huán)推送至激光焊接機(jī)253處，激光焊接機(jī)253點(diǎn)焊，此后焊接氣缸252收縮，焊接夾持座251復(fù)位。搬運(yùn)氣缸再次動(dòng)作，將送料夾持座上的待焊接工件運(yùn)至焊接夾持座251，同時(shí)焊接夾持座251上的拉環(huán)被運(yùn)送至質(zhì)檢夾持座261。質(zhì)檢氣缸262推出，將焊接后的拉環(huán)推出，此后探頭氣缸263下降，通止規(guī)檢測(cè)焊接后拉環(huán)的大小并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至控制器。檢測(cè)完畢后，探頭氣缸263上升，質(zhì)檢氣缸262回縮。搬運(yùn)氣缸繼續(xù)運(yùn)行，將相應(yīng)夾持座上的拉環(huán)推送至下一夾持座，質(zhì)檢結(jié)束后的工件進(jìn)入下游的分揀裝置。

本實(shí)施例所述的激光焊接質(zhì)檢一體設(shè)備，結(jié)合所加工工件的形狀，設(shè)置排料軌道14及工件軌道22，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)27實(shí)現(xiàn)了工件在不同加工工位的移動(dòng)。激光焊接機(jī)253構(gòu)25與質(zhì)檢機(jī)構(gòu)26同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)焊接及質(zhì)量檢測(cè)一體化高速運(yùn)行，其生產(chǎn)效率高，保證產(chǎn)品質(zhì)量符合要求。整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。