本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)器材領(lǐng)域，更具體地說，是一種移液槍頭分配器以及具備該移液槍頭分配器的移液槍頭自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在所有的生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)室，塑料槍頭(槍嘴)都是移液器進(jìn)行液體吸取的基本耗材。槍頭一般按量程劃分有1ml，0.2ml，0.01ml大小不一三種規(guī)格。而整齊排列的槍頭盒是移液槍工作的槍頭的絕大使用方式。三個(gè)槍頭對(duì)應(yīng)的槍頭盒大小有區(qū)別，而且槍頭排列的間距也不一樣。當(dāng)一個(gè)槍頭盒的槍頭被取完后，一般需要人手動(dòng)去把散包的槍頭重新排列插入槍頭盒，對(duì)用量較大的實(shí)驗(yàn)室，這個(gè)人工工作量也是較大的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

由于現(xiàn)有技術(shù)存在著上述問題，本發(fā)明提出一種移液槍頭分配器，可將散裝槍頭自動(dòng)篩選排列到一個(gè)直線懸掛軌道，隨后通過一個(gè)槍頭間距調(diào)節(jié)器將槍頭間距調(diào)整到與對(duì)應(yīng)槍頭盒的插孔間距一致，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配移液槍頭的目的。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

一種移液槍頭分配器包括：直線懸掛軌道，所述直線懸掛軌道包括直線形的排列通道以及設(shè)于所述排列通道兩側(cè)的支撐部，移液槍頭懸掛在所述支撐部上并在所述排列通道中直線排列；移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器，所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器呈梳子齒形結(jié)構(gòu)，齒根部分布在一條直線上，且每個(gè)齒根的間距至少大于直線排列在懸掛軌道上的移液槍頭間距。

較佳的是，直線移動(dòng)組件或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件，所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器一端與所述直線移動(dòng)組件或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件相連，所述直線移動(dòng)組件或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件分別帶動(dòng)所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伸入直線懸掛軌道上的移液槍頭中。

較佳的是，所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器包括一直線邊狀的調(diào)節(jié)主體部以及在所述調(diào)節(jié)主體部上相同間距處延伸出的若干個(gè)長(zhǎng)度逐漸增加的梳齒，每?jī)蓚€(gè)相鄰的所述梳齒與所述調(diào)節(jié)主體部之間形成一定位槽，所述定位槽與懸掛著的所述槍頭的某一高度位置的直徑匹配，相鄰的所述定位槽之間的間距大于相鄰的懸掛著的所述槍頭之間的間距，且所述相鄰的所述定位槽之間的間距與某一型號(hào)的槍頭盒匹配；所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器每個(gè)梳齒的長(zhǎng)度不同且依次增加，當(dāng)移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器被驅(qū)動(dòng)伸入所述旋掛在直線懸掛軌道上的移液槍頭的下方間隙時(shí)，梳齒將逐個(gè)插入槍頭間隙，移液槍頭逐個(gè)進(jìn)入定位槽，逐個(gè)將槍頭的間距調(diào)整變大；當(dāng)移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器的齒根部分與直線懸掛軌道平行時(shí)，移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器內(nèi)的槍頭的間距全部被調(diào)整變大并與齒根間距一致。

較佳的是，所述直線懸掛軌道的數(shù)量為至少一條；所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器的數(shù)量與所述直線懸掛軌道數(shù)量一致，且各所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器的定位槽與其對(duì)應(yīng)的所述直線懸掛軌道上的槍頭的某一高度位置的直徑匹配。

由于采用上述技術(shù)手段，本發(fā)明的移液槍頭分配器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配移液槍頭間距，甚至根據(jù)槍頭型號(hào)自動(dòng)分配出對(duì)應(yīng)的移液槍頭間距。

本發(fā)明同時(shí)還提出一種移液槍頭自動(dòng)裝配機(jī)，其包括如上述權(quán)利要求1-4任一所述的移液槍頭分配器，還包括：振動(dòng)盤，其內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)繞的環(huán)形輸送軌道，所述振動(dòng)盤用于將散裝槍頭統(tǒng)一姿態(tài)輸出；直振模組，其上設(shè)有與所述環(huán)形輸送軌道連接的直線振動(dòng)輸送軌道；滑臺(tái)組；槍頭移動(dòng)裝配器，其設(shè)于所述滑臺(tái)組上，所述槍頭移動(dòng)裝配器在所述滑臺(tái)組的帶動(dòng)下獲取固定在所述槍頭間距調(diào)節(jié)器上的槍頭并將所述槍頭輸送至對(duì)應(yīng)型號(hào)的槍頭盒內(nèi)。

較佳的是，所述直振模組包括支撐架以及設(shè)于所述支撐架上的直線振動(dòng)輸送軌道。

較佳的是，所述滑臺(tái)組包括x軸滑臺(tái)組以及z軸滑臺(tái)組，所述z軸滑臺(tái)組設(shè)于所述x軸滑臺(tái)組上且可在所述x軸滑臺(tái)組上滑行，所述槍頭移動(dòng)裝配器設(shè)于所述z軸滑臺(tái)組上。

較佳的是，所述槍頭移動(dòng)裝配器包括裝配器軌道、裝配器支架、槍頭推離器以及槍頭排插桿，所述裝配器軌道設(shè)于所述z軸滑臺(tái)組上，所述裝配器支架連接于所述裝配器軌道上，所述槍頭推離器固定于所述裝配支架上，所述槍頭排插桿設(shè)于所述槍頭推離器下方。

較佳的是，所述槍頭排插桿的下表面設(shè)有取槍頭元件，所述取槍頭元件的數(shù)量和間隔與所述定位槽匹配，所述取槍頭元件包括一下端部，所述下端部的直徑與所述槍頭的直徑匹配。

較佳的是，還包括一料盤，所述料盤上通過靠山和緊固彈簧設(shè)有可調(diào)節(jié)大小的槍頭盒固定位置。

由于采用上述技術(shù)手段，本發(fā)明的移液槍頭自動(dòng)裝配機(jī)可以實(shí)現(xiàn)槍頭自動(dòng)快速的裝盒，甚至多規(guī)格槍頭的同時(shí)快速裝盒，快速方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明移液槍頭自動(dòng)裝配機(jī)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1局部放大示意圖；

圖3為圖1實(shí)施例中外殼部分的電氣元件示意圖；

圖4為圖1實(shí)施例中振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1實(shí)施例中直振模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1實(shí)施例中槍頭間距調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的局部放大示意圖；

圖8為x軸滑臺(tái)組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為z軸滑臺(tái)組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為取槍頭元件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式，詳細(xì)描述本發(fā)明。

參見圖1所示，為本發(fā)明的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的移液槍頭自動(dòng)裝配機(jī)包括振動(dòng)盤1、直振模組2、直線懸掛軌道8、槍頭間距調(diào)節(jié)器3、滑臺(tái)組4、槍頭移動(dòng)裝配器5、料盤6以及外殼部分7等部分。詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2-圖9所示。

參見圖4所示，振動(dòng)盤1的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)繞的環(huán)形輸送軌道11。散裝的槍頭投入振動(dòng)盤后，槍頭被震動(dòng)傳送至與所述環(huán)形輸送軌道11相接的直振模組2。

如圖5所示，所述直振模組2包括支撐架22以及設(shè)于所述支撐架上的直線振動(dòng)輸送軌道21。所述直線振動(dòng)輸送軌道21的起始端與所述環(huán)形輸送軌道11相接。同時(shí)，直線振動(dòng)軌道21的末端所述直線懸掛軌道8相接。

所述直線懸掛軌道8包括直線形的排列通道以及設(shè)于所述排列通道兩側(cè)的支撐部。所述槍頭從直線振動(dòng)輸送軌道21上傳輸?shù)街本€懸掛軌道8上，所述槍頭懸掛在所述支撐部上并在所述排列通道中直線排列。

如圖6所示，所述槍頭間距調(diào)節(jié)器3包括移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器31、直線移動(dòng)組件32和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件33。所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器31的一端與所述直線移動(dòng)組件32和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件33相組接，所述直線移動(dòng)組件32和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件33分別帶動(dòng)所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器31直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。參見圖7所示，所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器31包括一直線邊狀的調(diào)節(jié)主體部311以及在所述調(diào)節(jié)主體部311上相同間距處延伸出的若干個(gè)長(zhǎng)度逐漸增加的梳齒312。每?jī)蓚€(gè)相鄰的所述梳齒312與所述調(diào)節(jié)主體部311之間形成一定位槽313。所述定位槽313與懸掛著的所述槍頭的某一高度位置的直徑匹配，以便于定位槽可以將槍頭在某一高度處固定住。相鄰的所述定位槽313之間的間距大于相鄰的懸掛著的所述槍頭之間的間距，且所述相鄰的所述定位槽之間的間距與某一型號(hào)的槍頭盒匹配。

當(dāng)槍頭間距調(diào)節(jié)器3移動(dòng)靠近直線懸掛軌道8上直線排列的槍頭且從槍頭懸掛點(diǎn)下部的間隙處插入時(shí)，從直線懸掛軌道8的末端開始，每個(gè)槍頭將隨著槍頭間距調(diào)節(jié)器的插入，逐步向直線懸掛軌道8的起始端移動(dòng)加大與其他槍頭的間距，直至每個(gè)槍頭進(jìn)入定位槽313，此時(shí)槍頭的間距被調(diào)節(jié)為與某型槍頭盒的間距相等。

如圖1所示，滑臺(tái)組4包括x軸滑臺(tái)組41以及z軸滑臺(tái)組42。所述z軸滑臺(tái)組42設(shè)于所述x軸滑臺(tái)組41上且可在所述x軸滑臺(tái)組41上滑行。所述槍頭移動(dòng)裝配器5設(shè)于所述z軸滑臺(tái)組42上。

槍頭移動(dòng)裝配器5設(shè)于所述滑臺(tái)組4上，所述槍頭移動(dòng)裝配器5在所述滑臺(tái)組4的帶動(dòng)下移動(dòng)到槍頭間距調(diào)節(jié)器3處，所述槍頭移動(dòng)裝配器5獲取到固定在所述槍頭間距調(diào)節(jié)器3上的槍頭并將所述槍頭輸送至對(duì)應(yīng)型號(hào)的槍頭盒內(nèi)。如圖2所示，所述槍頭移動(dòng)裝配器5包括裝配器軌道51、裝配器支架52、槍頭推離器53以及槍頭排插桿54。所述裝配器軌道51設(shè)于所述z軸滑臺(tái)組42上，所述裝配器支架52連接于所述裝配器軌道51上，所述槍頭推離器53固定于所述裝配支架52上，所述槍頭排插桿54設(shè)于所述槍頭推離器53下方。所述槍頭排插桿54的下表面設(shè)有取槍頭元件541，取槍頭元件541的結(jié)構(gòu)如圖10所示。所述取槍頭元件541包括一下端部，所述下端部的直徑與所述槍頭的直徑匹配。所述取槍頭元件541的數(shù)量和間隔與所述定位槽313匹配。

當(dāng)槍頭間距調(diào)節(jié)器3將相鄰懸掛的若干槍頭間距調(diào)節(jié)為與某型槍頭盒的間距相等時(shí)，槍頭移動(dòng)裝配器5由x軸滑臺(tái)組41輸送至直振模組2處，z軸滑臺(tái)組42帶動(dòng)槍頭排插桿54插入槍頭后通過漲緊力將槍頭拔出定位槽313，然后槍頭排插桿54停止在某型槍頭盒的上部位置且槍頭插入了槍頭盒的槍頭懸掛孔中，在槍頭推離器53的推送下，全部被槍頭排插桿54漲緊的槍頭從槍頭排插桿54脫離，落入某型槍頭盒的槍頭孔中。

如圖1所示，料盤6上設(shè)有槍頭盒9。料盤6上通過靠山和緊固彈簧設(shè)有可調(diào)節(jié)大小的槍頭盒固定位置，固定位置可以根據(jù)槍頭盒的型號(hào)進(jìn)行大小的調(diào)整。

此外，為了精準(zhǔn)的完成槍頭的傳輸，本實(shí)施例還設(shè)置了若干槍頭位置傳感器。該些槍頭位置傳感器其設(shè)于所述振動(dòng)盤1和/或直振模組2和/或槍頭間距調(diào)節(jié)器3和/或滑臺(tái)組4和/或槍頭移動(dòng)裝配器5上。

另，本實(shí)施例還包括一外殼部分7，所述外殼部分7內(nèi)設(shè)有電氣元件，如圖3所示。所述電氣元件用于給所述振動(dòng)盤1、直振模組2、槍頭間距調(diào)節(jié)器3、滑臺(tái)組4以及槍頭移動(dòng)裝配器5等部件提供電源。

在本實(shí)施例中，直線懸掛軌道8設(shè)置了三條。然而，并不局限為三條。直線懸掛軌道88可以是一條、兩條、三條，甚至是更多條。直線懸掛軌道8根據(jù)排列通道的型號(hào)可以對(duì)應(yīng)于移液槍頭的型號(hào)分為三類。在同一移液槍頭自動(dòng)裝配機(jī)上可以有一種類型的直線懸掛軌道，也可以有兩種甚至三種直線懸掛軌道。如此可以實(shí)現(xiàn)多種類型的移液槍頭同時(shí)自動(dòng)裝配。直線懸掛軌道8的數(shù)量應(yīng)當(dāng)與所述直線振動(dòng)輸送軌道21以及環(huán)形輸送軌道11一致。所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器31的數(shù)量與所述直線懸掛軌道8的數(shù)量一致，且各所述移液槍頭齒形調(diào)節(jié)器31的定位槽313與其對(duì)應(yīng)的所述直線懸掛軌道8上的槍頭的某一高度位置的直徑匹配。如此可以實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)的槍頭在同一時(shí)間段內(nèi)經(jīng)過不同的直線懸掛軌道8進(jìn)行篩選、調(diào)整和裝配。另，所述槍頭排插桿54的下表面設(shè)有的取槍頭元件541也應(yīng)該與對(duì)應(yīng)的直線懸掛軌道8上的移液槍頭的型號(hào)對(duì)應(yīng)起來。

應(yīng)理解，這些實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本發(fā)明所附權(quán)利要求書所限定的范圍。