本發(fā)明涉及裝夾領(lǐng)域，特別是涉及一種磁力模板。

背景技術(shù)：

近年來裝夾設(shè)備廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)，經(jīng)常被用作金屬切削加工的加工夾具使用。

近年來，磁力模板在國內(nèi)被越來越多的企業(yè)所應(yīng)用。磁力模板中設(shè)置有可逆磁體，該可逆磁體的磁極可以通過外部電路控制其進(jìn)行轉(zhuǎn)化，從而切換工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)。在非工作狀態(tài)時，可逆磁體所產(chǎn)生的磁場與磁力模板中的永磁體所產(chǎn)生的磁場會在其內(nèi)部達(dá)到平衡，此時不會對外部顯現(xiàn)磁場；在工作狀態(tài)時，可逆磁體所產(chǎn)生的磁場會與永磁體產(chǎn)生的磁場相互疊加，共同對外顯現(xiàn)磁場，以吸取材料。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，請參照圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種磁力模板的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述磁力模板1包括外殼體11，永磁體12，可逆磁體13，壓板14，螺絲15，永磁體12與外殼體11的連接處16，以及用于固定線圈的固定裝置17。在現(xiàn)有技術(shù)中在永磁體12與所述放置永磁體12的凹槽之間的連接處16通常是通過鑲嵌銅環(huán)的方式進(jìn)行密封。但是使用銅環(huán)進(jìn)行密封通常密封效果不好。

但是由于銅環(huán)與外殼體11和永磁體12的材質(zhì)通常是不同的，其中的一些參數(shù)，例如熱膨脹系數(shù)等通常有很大的差異，在使用過程中，

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種磁力模板，可以有效減少下模板的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性；本發(fā)明還提供了一種磁力模板，可以有效增加永磁體與上模板之間的密封性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種磁力模板，所述磁力模板包括上模板和下模板，所述上模板嵌入所述下模板的內(nèi)腔；所述上模板的下表面設(shè)置有永磁體，相應(yīng)的在所述上模板的下表面設(shè)置有與所述永磁體相配合的環(huán)形凹槽，所述永磁體與所述環(huán)形凹槽底部的連接處使用不導(dǎo)磁材料通過激光焊接進(jìn)行連接；沿所述內(nèi)腔底部內(nèi)壁設(shè)置有與所述下模板固定連接的線圈，在所述內(nèi)腔中設(shè)置有被所述線圈環(huán)繞的可逆磁體。

可選的，所述內(nèi)腔包括第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，所述第一內(nèi)腔內(nèi)部設(shè)置有所述線圈和所述可逆磁體；所述上模板嵌入所述第二內(nèi)腔；所述第一內(nèi)腔上表面設(shè)置有向上的環(huán)形臺面，用于支撐所述上模板。

可選的，所述上模板與所述環(huán)形臺面之間設(shè)有密封圈。

可選的，所述永磁體為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的所述環(huán)形凹槽為圓環(huán)形凹槽。

可選的，所述下模板設(shè)置有在豎直方向上貫通所述下模板的螺紋孔，所述可逆磁體中設(shè)置有在豎直方向上貫通所述可逆磁體且與所述下模板的螺紋孔相配合的螺紋孔，所述上模板中設(shè)置有與所述可逆磁體的螺紋孔相配合的螺紋孔，用于通過螺絲將所述下模板、所述可逆磁體和所述上模板固定連接。

可選的，所述下模板包括多個所述內(nèi)腔，多個所述內(nèi)腔呈棋格狀分布。

可選的，任意相鄰的兩個所述內(nèi)腔中的可逆磁體在同一邊的磁極為異名磁極，相應(yīng)的任意相鄰的兩個所述內(nèi)腔中的永磁體的同一邊的磁極為異名磁極。

可選的，所述內(nèi)腔的橫截面為圓形。

可選的，所述下模板中設(shè)置有接線孔，所述接線孔口出設(shè)置有金屬堵頭。

本發(fā)明還提供一種磁力模板，所述磁力模板包括上模板和下模板，所述上模板嵌入所述下模板的內(nèi)腔；所述上模板的下表面設(shè)置有永磁體，相應(yīng)的在所述上模板的下表面設(shè)置有與所述永磁體相配合的環(huán)形凹槽，所述永磁體與所述環(huán)形凹槽底部的連接處使用與所述上模板相同的材料進(jìn)行連接；沿所述內(nèi)腔底部內(nèi)壁設(shè)置有與所述下模板固定連接的線圈，在所述內(nèi)腔中設(shè)置有被所述線圈環(huán)繞的可逆磁體。

本發(fā)明所提供的一種磁力模板，其中永磁體組件包括上模板與永磁體；可逆磁體組件包括下模板、可逆磁體與線圈；在上模板的下表面設(shè)置有與所述永磁體相配合的環(huán)形凹槽，所述永磁體與所述環(huán)形凹槽底部的連接處使用不導(dǎo)磁材料通過激光焊接進(jìn)行連接；由于采用了不導(dǎo)磁材料連接永磁體與上模板，不會再連接處造成磁力損失；并且采用了激光焊接的方式，可以保證連接處良好的密封性。

在本發(fā)明還提供了一種磁力模板，其中連接處使用與所述上模板相同的材料進(jìn)行連接，此時可以在所述上模板與所述連接處采用一體化結(jié)構(gòu)，采用同種材料整體加工而成，密封性非常好，同時加工成本低。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種磁力模板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所提供第一種磁力模板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所提供的第一種永磁體與上模板連接處的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明實施例所提供的磁力模板的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例所提供的第一種磁力模板在非工作狀態(tài)的磁回路分布圖；

圖6為本發(fā)明實施例所提供的第一種磁力模板在工作狀態(tài)的磁回路分布圖；

圖7為本發(fā)明實施例所提供的第二種磁力模板在非工作狀態(tài)的磁回路分布圖；

圖8為本發(fā)明實施例所提供的第二種磁力模板在工作狀態(tài)的磁回路分布圖；

圖9為本發(fā)明實施例所提供的第二種磁力模板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例所提供的第二種永磁體與上模板連接處的局部放大圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種磁力模板。在現(xiàn)有技術(shù)中，在永磁體12與所述放置永磁體12的凹槽之間的連接處16通常是通過鑲嵌銅環(huán)的方式進(jìn)行密封。但是由于銅環(huán)與外殼體11和永磁體12的材質(zhì)通常是不同的，其中的一些參數(shù)，例如熱膨脹系數(shù)等通常有很大的差異，在使用過程中，由于連接處16所用的銅環(huán)與永磁體12、外殼體11的材料差異性很大，并且僅僅是將銅環(huán)鑲嵌進(jìn)去，其密封性很差。

同時在現(xiàn)有技術(shù)中，需要在外殼體11的內(nèi)部靠近吸取材料的一面切割出凹槽，用于放置永磁體12。為了使得整個磁力模板在工作狀態(tài)時對外產(chǎn)生的磁場盡可能的大，需要該凹槽的底部距離外殼體11外表面的距離非常小，這在加工的過程中會非常困難，經(jīng)常會產(chǎn)生次品。通常外殼體11還需要設(shè)置用于放置線圈的電線的通路，這在加工過程中難度會非常的大，外殼體11的結(jié)構(gòu)會非常復(fù)雜，相應(yīng)的加工方式也會非常復(fù)雜。

而本發(fā)明所提供的一種磁力模板2，永磁體201與所述環(huán)形凹槽底部的連接處使用不導(dǎo)磁材料通過激光焊接進(jìn)行連接；由于采用了不導(dǎo)磁材料連接永磁體201與上模板202，不會在連接處造成磁力損失；并且采用了激光焊接的方式，可以保證連接處良好的密封性。

在本發(fā)明還提供了一種磁力模板3，其中連接處使用與所述上模板302相同的材料進(jìn)行連接，此時可以在所述上模板302與所述連接處采用一體化結(jié)構(gòu)，采用同種材料整體加工而成，密封性非常好，同時加工成本低。

本發(fā)明所提供的磁力模板中，均采用了永磁體組件與可逆磁體組件分開的結(jié)構(gòu)，在下模板內(nèi)部不需要設(shè)置用于放置永磁體的環(huán)形凹槽，即在下模板中設(shè)置的內(nèi)腔不需要該內(nèi)腔與下模板下表面距離很近，從而簡化了下模板的結(jié)構(gòu)，使得下模板更易于加工。而設(shè)置有環(huán)形凹槽的上模板由于不用設(shè)置其他的部分來放置其他部件，僅需要設(shè)置一個環(huán)形凹槽，該上模板的結(jié)構(gòu)也并不復(fù)雜，相應(yīng)的該下模板與上模板都易于加工。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明實施例所提供第一種磁力模板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例所提供的第一種永磁體與上模板連接處的局部放大圖。

在本發(fā)明實施例中，磁力模板2包括永磁體組件與可逆磁體組件，所述永磁體組件包括上模板202與永磁體201；可逆磁體組件包括下模板205、可逆磁體208與線圈206。其中，下模板205通常使用q245鋼或者是45#鋼制作，該材料為軟磁材料，導(dǎo)磁性能良好，并且具有耐磨損，防腐蝕等一系列優(yōu)點。當(dāng)然在本發(fā)明實施例中，也可以使用其他材料制成下模板，在此不做具體限定。

下模板205包括有不貫通所述下模板205下部的內(nèi)腔，對于所述內(nèi)腔的下表面與下模板的下表面之間的距離沒有具體的限定，該距離不需要很小，從而保證了下模板205的結(jié)構(gòu)不需要很復(fù)雜，便于下模板205的加工。

沿所述可逆磁體208的外壁設(shè)置有線圈206，用于產(chǎn)生外電場來控制可逆磁體208的磁極。所述線圈206通常會通過灌膠固定的方式與所述下模板205的內(nèi)腔的內(nèi)壁固定連接，當(dāng)然也可以通過其他的方式將線圈206固定在下模板205的內(nèi)腔的內(nèi)壁上，在此不做具體限定。

相應(yīng)的，需要有電線連接外部電源與線圈206，以對線圈206供電。所述電線通常是通過接線孔210連接外部電源，該接線孔210的孔口出通常會設(shè)置有金屬堵頭211。

通常情況下，在線圈206的外部需要有支撐線圈206的線圈骨架207，以保證整個線圈穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。

在所述內(nèi)腔的下部設(shè)置有可逆磁體208，所述可逆磁體208通常為鋁鎳鈷磁鋼，當(dāng)然也可以是其他材質(zhì)的可逆磁體，只要能通過外線路來改變所述可逆磁體的磁極均可。

在可逆磁體208的上方設(shè)置有上模板202，所述上模板202覆蓋在可逆磁體208與線圈206上，上模板202所用的材料通常情況下與下模板205所用的材料一致，一般為q245鋼或者是45#鋼，當(dāng)然也可以選擇其他材質(zhì)的材料制作上模板202，視具體的情況而定，在此不做具體限定。

在上模板202的下表面設(shè)置有永磁體201，相應(yīng)的在所述上模板202中設(shè)置有與所述永磁體201相配合的環(huán)形凹槽。所述永磁體201通常是釹鐵硼磁鋼，當(dāng)然也可以選用其他材質(zhì)的永磁體201，只要該永磁體201可以產(chǎn)生穩(wěn)定不變的磁場均可，在此不做具體限定。

為了方便加工以及保證磁場均勻，上述永磁體201通常是圓環(huán)，即外部與內(nèi)部的輪廓通常是圓形。當(dāng)然，在本發(fā)明實施例中，所述永磁體的外部與內(nèi)部輪廓的形狀不限于圓形，還可以是方形或者是多邊形，所述永磁體201內(nèi)外輪廓的形狀也可以不一致，其組合形狀有很多，在此不再一一贅述。

請參考圖3，為了保證整個磁力模板在工作狀態(tài)時對外產(chǎn)生的磁場盡可能的大，需要該凹槽的底部距離下模板205外表面的距離需要非常小，在永磁體201到所述環(huán)形凹槽的底部通常還會有一段非常薄的連接處，通常會有0.4mm左右的距離。在該連接處需要填充材料來連接永磁體201與下模板205。在本發(fā)明實施例中所提供的連接方式是在該連接處采用不導(dǎo)磁材料進(jìn)行填充，并通過激光焊接的方式將所述不導(dǎo)磁材料與永磁體201和上模板202相互連接。該方法不會造成磁力損失，通過激光焊接的方法同樣可以起到良好的密封效果。上述不導(dǎo)磁材料通常是選用不銹鋼，當(dāng)然也可以選擇其他不導(dǎo)磁的材料進(jìn)行焊接，視具體的情況而定，在此不做具體限定。

永磁體201在上模板202的下表面的環(huán)形凹槽的開口處通常是用環(huán)氧樹脂203進(jìn)行密封，在此處使用環(huán)氧樹脂203進(jìn)行密封并不用擔(dān)心該環(huán)氧樹脂203與外界工作環(huán)境進(jìn)行接觸而快速的老化。當(dāng)然也可以選用其他的密封方式，或者不進(jìn)行密封，視具體的情況而定，在此不做具體限定。

在本發(fā)明實施例中，為了可以讓上模板202與下模板205之間有更好的密封性，可以進(jìn)一步的現(xiàn)在下模板205中設(shè)置有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔。第一內(nèi)腔在第二內(nèi)腔的下方，第一內(nèi)腔用于設(shè)置上述可逆磁體208和線圈206，第二內(nèi)腔用于與上模板202固定連接。在下方的第一內(nèi)腔的橫截面的對角線的長度要小于位于上方的第二內(nèi)腔的橫截面的對角線的長度，即第二內(nèi)腔的橫截面要整體大于第一內(nèi)腔的橫截面，此時在第一內(nèi)腔的上表面會形成一個向上的環(huán)形臺面，可以用于支撐上模板202。在環(huán)形臺面與上模板202之間可以進(jìn)一步的設(shè)置有密封圈204，用于提高上模板202與下模板205之間的密封性。更進(jìn)一步的，可以在環(huán)形臺面上設(shè)置有放置密封圈204的環(huán)形凹槽，相應(yīng)的可以在上模板與環(huán)形臺面相接觸的部分同樣設(shè)置有放置密封圈204的環(huán)形凹槽。但是為了讓上模板202與下模板205之間有良好的密封性，設(shè)置在環(huán)形臺面上的環(huán)形凹槽的深度加上設(shè)置在上模板202的用于放置密封圈204的環(huán)形凹槽的深度應(yīng)該小于被放置的密封圈204的厚度。

在本發(fā)明實施例中，密封圈204除了可以設(shè)計成上述形狀，還可以設(shè)計成在軸向與徑向兩個方向上都進(jìn)行密封，還可以是單獨(dú)的在軸向上或者是徑向上進(jìn)行密封，具體的密封方式視具體的情況而定，在此不做具體限定。

為了使得整個磁力模板各個部件之間具有良好的連接性，可以在下模板205設(shè)置有在豎直方向上貫通所述下模板205的螺紋孔，所述可逆磁體208中設(shè)置有在豎直方向上貫通所述可逆磁體208且與所述下模板205的螺紋孔相配合的螺紋孔，所述上模板中設(shè)置有與所述可逆磁體208的螺紋孔相配合的螺紋孔，用于通過螺絲209將所述下模板205、所述可逆磁體208和所述上模板202固定連接。通過螺紋可以使得整個磁力模板連接的更加牢固，更加不容易發(fā)生部件脫落的情況。

為了方便加工，以及保證整個磁力模板對外的磁場盡量呈均勻分布，從而保證被吸的物料受力均勻，通常情況下上述內(nèi)腔，或者是第一內(nèi)腔與第二內(nèi)腔的橫截面通常為圓形，即內(nèi)腔所包圍的空間通常是圓柱體，其中第一內(nèi)腔與第二內(nèi)腔所包圍的空間的中心線通常在同一條直線上，即第一內(nèi)腔與第二內(nèi)腔的任意橫截面的幾何中心應(yīng)該在同一條直線上。當(dāng)然，上述內(nèi)腔的橫截面也可以是其他形狀，在此不做具體限定。

本發(fā)明實施例所提供的一種磁力模板2，永磁體201與所述環(huán)形凹槽底部的連接處使用不導(dǎo)磁材料通過激光焊接進(jìn)行連接；由于采用了不導(dǎo)磁材料連接永磁體201與上模板202，不會在連接處造成磁力損失；并且采用了激光焊接的方式，可以保證連接處良好的密封性。

同時在下模板205內(nèi)部不需要設(shè)置用于放置永磁體201的環(huán)形凹槽，即在下模板205中設(shè)置的內(nèi)腔不需要該內(nèi)腔與下模板205下表面距離很近，從而簡化了下模板205的結(jié)構(gòu)，使得下模板205易于加工。而設(shè)置有環(huán)形凹槽的上模板202由于不用設(shè)置其他的部分來放置其他部件，僅需要設(shè)置一個環(huán)形凹槽，該上模板202的結(jié)構(gòu)也并不復(fù)雜，相應(yīng)的該下模板205與上模板202都更易于加工。

在本發(fā)明中，有關(guān)于磁力模板2的磁回路有多種實現(xiàn)方式，將在下述實施例中做詳細(xì)說明。

請參考圖4，圖5，圖6，圖7和圖8。圖4為本發(fā)明實施例所提供的磁力模板的俯視圖；圖5為本發(fā)明實施例所提供的第一種磁力模板在非工作狀態(tài)的磁回路分布圖；圖6為本發(fā)明實施例所提供的第一種磁力模板在工作狀態(tài)的磁回路分布圖；圖7為本發(fā)明實施例所提供的第二種磁力模板在非工作狀態(tài)的磁回路分布圖；圖8為本發(fā)明實施例所提供的第二種磁力模板在工作狀態(tài)的磁回路分布圖。

請參考圖4，在本發(fā)明實施例中，下模板205不僅僅只有一個內(nèi)腔，還可以有多個內(nèi)腔，每個內(nèi)腔中均裝有上述實施例所提供的線圈206，可逆磁體208，上模板202和永磁體201等，每個內(nèi)腔中所包括的部件均可以對外產(chǎn)生磁回路，用以吸附物料。

在本發(fā)明中，多個上述內(nèi)腔通常是呈棋格狀分布，任意一個內(nèi)腔在前后左右四個方向上最少會有兩個相鄰的內(nèi)腔，當(dāng)然也存在相鄰三個內(nèi)腔和相鄰四個內(nèi)腔的情況。

當(dāng)然，也多個所述內(nèi)腔也可以呈其他排列方式，相應(yīng)的與任一個內(nèi)腔相鄰的內(nèi)腔也會有其他個數(shù)，在此不做具體限定。

在本發(fā)明實施例中，磁力模板2的磁回路會有兩種情況，下面將做詳細(xì)介紹。

請參考圖5與圖6，在本磁力模板2中，任意相鄰的兩個可逆磁體208在同一邊的磁極為同名磁極，如圖所示，在工作狀態(tài)時，可逆磁體208的上部為s極，下部為n極；在工作狀態(tài)時，上部為n極，下部為s極，相應(yīng)的永磁體201內(nèi)部為n極，外部為s極。當(dāng)然，在實際應(yīng)用過程中可逆磁體208與永磁體201的極性也可以與上述極性相反，視具體的情況而定，在此不做具體限定。

在本磁力模板2中，每一個內(nèi)腔中均會產(chǎn)生各自的磁回路，以在工作狀態(tài)下吸附物料。

請參考圖7與圖8，在本磁力模板2中，任意相鄰的兩個可逆磁體208在同一邊的磁極為異名磁極，如圖所示，在工作狀態(tài)時，相鄰的兩個可逆磁體208其中一個可逆磁體208的上部為s極，下部為n極，另一個可逆磁體208的上部為n極，下部為s極；在工作狀態(tài)時，其中一個可逆磁體208的上部為n極，下部為s極，另一個可逆磁體208的上部為s極，下部為n極，相應(yīng)的兩個永磁體201其中一個永磁體201的內(nèi)部為n極，外部為s極；另一個永磁體201的內(nèi)部為s極，外部為n極。當(dāng)然，在實際應(yīng)用過程中可逆磁體208與永磁體201的極性也可以與上述極性相反，視具體的情況而定，在此不做具體限定。

在本磁力模板2中，相鄰的兩個內(nèi)腔中會產(chǎn)生共同的磁回路，以在工作狀態(tài)下吸附物料。

請參考圖9與圖10，圖9為本發(fā)明實施例所提供的第二種磁力模板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實施例所提供的第二種永磁體與上模板連接處的局部放大圖。

參見圖9本發(fā)明實施例所提供的磁力模板3與上述實施例中磁力模板2的結(jié)構(gòu)大體相同，同樣包括上模板302和下模板305，所述上模板302嵌入所述下模板305的內(nèi)腔；所述上模板302的下表面設(shè)置有永磁體301，相應(yīng)的在所述上模板302的下表面設(shè)置有與所述永磁體301相配合的環(huán)形凹槽；沿所述內(nèi)腔底部內(nèi)壁設(shè)置有與所述下模板305固定連接的線圈304，在所述內(nèi)腔中設(shè)置有被所述線圈304環(huán)繞的可逆磁體303。詳細(xì)情況已在上述實施例中做詳細(xì)描述，在此不再進(jìn)行贅述。

請參考圖10不同點在于，所述永磁體301與所述環(huán)形凹槽底部的連接處使用與所述上模板302相同的材料進(jìn)行連接。此時可以在所述上模板302與所述連接處采用一體化結(jié)構(gòu)，采用同種材料整體加工而成，所述材料通常為導(dǎo)磁材料。此時該連接處的密封性非常好，同時加工成本低，但是會造成少量的磁力損失。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

以上對本發(fā)明所提供的一種電永磁裝夾進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。