本發(fā)明涉及焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，本發(fā)明涉及一種cnc螺柱焊專機(jī)。

背景技術(shù)：

焊接為運(yùn)用可熔焊料聯(lián)接金屬部件的過(guò)程，被廣泛應(yīng)用在各種金屬器件的制造過(guò)程中。為了提高焊接過(guò)程的效率和質(zhì)量，批量的焊接過(guò)程一般都通過(guò)焊接機(jī)完成。

現(xiàn)有技術(shù)中的焊接機(jī)，在焊接前后需要進(jìn)行鉆孔、鉚接、弧焊及焊后處理等工藝，導(dǎo)致焊接過(guò)程繁瑣；通過(guò)焊接熱影響區(qū)較大，焊接的鈑金件存在著變形、變色的問(wèn)題；因此現(xiàn)有技術(shù)中的焊接機(jī)一般只能夠?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)焊接，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，提高了制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種cnc螺柱焊專機(jī)，該cnc螺柱焊專機(jī)實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)娜詣?dòng)焊接，提高了生產(chǎn)效率，降低了制造成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：包括基座、工作平臺(tái)、x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送釘機(jī)構(gòu)以及焊槍機(jī)構(gòu)；所述工作平臺(tái)設(shè)置于基座上，該工作平臺(tái)上設(shè)置有用于放置待焊接螺釘?shù)拟k金件；

所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座上，所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁，該橫梁設(shè)置在y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)在y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，每一個(gè)z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均安裝有至少一個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)，所述的焊槍機(jī)構(gòu)包括槍筒和焊槍夾頭，焊槍夾頭固定安裝在槍筒下方；

所述的送釘機(jī)構(gòu)位于基座后方，送釘機(jī)構(gòu)與焊槍機(jī)構(gòu)的槍筒之間通過(guò)送釘管連接，該送釘機(jī)構(gòu)用于將單個(gè)螺釘傳送至槍筒內(nèi)，并通過(guò)焊槍夾頭焊接在鈑金件上。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的基座包括支撐架；所述的y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸電機(jī)、y軸滑軌、y軸絲桿、y軸絲桿螺母、y軸滑塊以及第一絲桿軸承；

兩條y軸滑軌并排固定在支撐架上，所述y軸滑塊滑動(dòng)安裝在y軸滑軌上；所述y軸電機(jī)和第一絲桿軸承固定在支撐架上，所述y軸絲桿的一端連接至y軸電機(jī)的輸出軸，y軸絲桿的另一端安裝在第一絲桿軸承內(nèi)；

所述y軸絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的y軸絲桿上，通過(guò)y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在y軸絲桿上移動(dòng)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的基座還包括平臺(tái)支撐腳，所述的工作平臺(tái)包括平臺(tái)架子、絕緣平臺(tái)以及導(dǎo)電銅板；

所述平臺(tái)支撐腳的一端固定在支撐架上，平臺(tái)支撐腳的另一端固定在平臺(tái)架子上，所述絕緣平臺(tái)固定安裝在平臺(tái)架子上，所述的導(dǎo)電銅板平鋪在所述絕緣平臺(tái)的上表面。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接框、龍門(mén)立腳、x軸電機(jī)、x軸滑軌、x軸滑塊、x軸絲桿、x軸絲桿螺母以及第二絲桿軸承；

所述的連接框橫跨在兩個(gè)y軸滑塊上，所述龍門(mén)立腳的下端固定在連接框上，龍門(mén)立腳的上端固定在橫梁的下表面，用于將橫梁支撐在工作平臺(tái)的上方；所述連接框與y軸絲桿螺母固定連接；

所述x軸電機(jī)和第二絲桿軸承固定安裝在橫梁上，所述x軸絲桿的一端與x軸電機(jī)的輸出軸連接，x軸絲桿的另一端安裝在第二絲桿軸承內(nèi)，所述x軸絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在x軸絲桿上，通過(guò)x軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在x軸絲桿上移動(dòng)；

兩個(gè)x軸滑軌并排設(shè)置在橫梁的側(cè)壁，所述x軸滑塊滑動(dòng)設(shè)置于x軸滑軌上，所述的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在x軸滑塊上。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z軸連接板、z軸固定板、z軸電機(jī)、z軸模組以及焊槍連接板；

所述z軸連接板與x軸絲桿螺母固定連接，且z軸連接板還與所述的z軸固定板固定連接；所述x軸滑塊固定設(shè)置于所述z軸固定板的背面；

所述z軸模組固定設(shè)置于z軸固定板的正面，所述z軸電機(jī)安裝在z軸模組上方，所述焊槍連接板設(shè)置于z軸模組上，通過(guò)z軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使焊槍連接板在z軸模組上沿z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的焊槍連接板上并排安裝有多個(gè)槍筒。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的送釘機(jī)構(gòu)包括螺釘箱、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、螺釘傳送件、振動(dòng)裝置、送釘裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置；

所述螺釘傳送件具有用于容納螺釘?shù)陌疾?，螺釘傳送件的一端伸入螺釘箱?nèi)，螺釘傳送件的另一端與所述的送釘裝置相對(duì)接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在螺釘箱的側(cè)壁上，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于將螺釘箱內(nèi)的螺釘轉(zhuǎn)移至螺釘傳送件的凹槽內(nèi)；

所述振動(dòng)裝置安裝于螺釘傳送件下方，該振動(dòng)裝置用于使螺釘并排在螺釘傳送件的凹槽內(nèi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)螺釘凹槽內(nèi)朝向送釘裝置的方向運(yùn)動(dòng)；

所述的翻轉(zhuǎn)裝置位于送釘裝置下方，所述的送釘裝置用于將凹槽內(nèi)的螺釘逐個(gè)取出并放入翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)，翻轉(zhuǎn)裝置用于逐個(gè)將螺釘進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，傳送至送釘?shù)墓艿乐小?/p>

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的送釘裝置包括送釘氣缸、限位板、限位塊以及移動(dòng)卡塊；

所述限位塊固定在送釘氣缸的氣缸桿上，通過(guò)送釘氣缸的驅(qū)動(dòng)而前后運(yùn)動(dòng)；所述限位板位于限位塊上方，限位板上設(shè)置有斜向的條形限位通孔；

所述限位塊上設(shè)置有條形槽，所述的移動(dòng)卡塊位于條形槽內(nèi)，所述移動(dòng)卡塊上還設(shè)置有凸柱，該凸柱伸入所述限位板的條形限位通孔內(nèi)，當(dāng)限位塊前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)卡塊通過(guò)條形限位通孔的限位作用，在所述的條形槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述的限位塊上還設(shè)置有第一送釘凹槽，所述的移動(dòng)卡塊上還設(shè)置有第二送釘凹槽，所述第一送釘凹槽和第二送釘凹槽用于容納螺釘。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述限位板的側(cè)邊上還設(shè)置有一缺口，且該缺口與所述螺釘傳送件的凹槽相對(duì)應(yīng)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)塊以及固定塊；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定在翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)置有上下對(duì)稱的盲孔，該盲孔用于容納螺釘；

所述固定塊的上設(shè)置有限位槽，所述固定塊上設(shè)置有上下對(duì)稱的第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均與限位槽相連通，第二通孔上連接有用于傳送螺釘?shù)墓艿溃?/p>

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊插入固定塊的限位槽內(nèi)，所述的第一通孔位于所述限位塊的第一送釘凹槽下方，螺釘從第一通孔進(jìn)入所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的盲孔內(nèi)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的螺釘箱的內(nèi)壁上設(shè)置有貫穿的通孔，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括呈環(huán)形的轉(zhuǎn)動(dòng)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)件的一側(cè)安裝有底板，轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一側(cè)安裝在螺釘箱的通孔上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的內(nèi)壁上安裝有多個(gè)螺旋片。

本發(fā)明的有益效果是：焊接的鈑金件上焊接熱影響區(qū)小，鈑金件上無(wú)變形、變色，提高了焊接的品質(zhì)，大大的提高了良品率；可以將多個(gè)不同規(guī)格的螺釘迅速、牢固的焊接在金屬表面，明顯了提高了焊接的生產(chǎn)效率，從而降低了制造成本；廣泛應(yīng)用于家用電器、電力電氣、通訊設(shè)備、醫(yī)療儀器、設(shè)備外殼、食品廚具等領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的基座和x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的工作平臺(tái)、x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的送釘機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、送釘裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的送釘裝置和翻轉(zhuǎn)裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8、圖9為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的送釘裝置的狀態(tài)示意圖。

圖10為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的翻轉(zhuǎn)裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的一種cnc螺柱焊專機(jī)的翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。

圖12為圖11中a-a處剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1至圖4所示，本發(fā)明揭示了一種cnc螺柱焊專機(jī)，具體的，該cnc螺柱焊專機(jī)包括基座100、工作平臺(tái)200、x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500、送釘機(jī)構(gòu)600以及焊槍機(jī)構(gòu)700；所述工作平臺(tái)200設(shè)置于基座100上，該工作平臺(tái)200上設(shè)置有用于放置待焊接螺釘?shù)拟k金件800；進(jìn)一步的，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400設(shè)置于基座100上，所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括橫梁3009，該橫梁3009設(shè)置在y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400上，通過(guò)y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的帶動(dòng)在y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500設(shè)置在x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300上，x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300用于帶動(dòng)z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500在x軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，在本實(shí)施例中，z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500上安裝有多個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)700，所述的焊槍機(jī)構(gòu)700包括槍筒7001和焊槍夾頭7002，焊槍夾頭7002設(shè)置在槍筒7001的下方；所述的送釘機(jī)構(gòu)600位于基座100后方，送釘機(jī)構(gòu)600與焊槍機(jī)構(gòu)700的槍筒7001之間通過(guò)送釘管900連接，該送釘機(jī)構(gòu)600用于將單個(gè)螺釘傳送至槍筒7001內(nèi)。當(dāng)需要在鈑金件800上焊接螺釘時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，焊槍機(jī)構(gòu)700通過(guò)x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)至指定位置，通過(guò)z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500使槍筒7001和焊槍夾頭7002向下運(yùn)動(dòng)，焊槍夾頭7002上的螺釘接觸鈑金件800后，實(shí)現(xiàn)焊接的動(dòng)作。

如圖2所示，所述的基座100包括多根支撐架1001，支撐架1001由沿水平方向和豎直方向的方通焊接而成。對(duì)于所述的y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400，本發(fā)明提供了一具體實(shí)施例，如圖2所示，所述的y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括y軸電機(jī)4001、y軸滑軌4002、y軸絲桿4003、y軸絲桿螺母4004、y軸滑塊4005以及第一絲桿軸承4006；兩條y軸滑軌4002沿y軸方向并排固定在支撐架1001頂部，所述y軸滑塊4005滑動(dòng)安裝在y軸滑軌4002上；所述y軸電機(jī)4001和第一絲桿軸承4006固定在支撐架1001上，所述y軸絲桿4003的一端連接至y軸電機(jī)4001的輸出軸，y軸絲桿4003的另一端安裝在第一絲桿軸承4006內(nèi)；所述y軸絲桿螺母4004轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的y軸絲桿4003上；當(dāng)y軸電機(jī)4001轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)y軸絲桿4003旋轉(zhuǎn)，從而使y軸絲桿螺母4004在y軸絲桿4003上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，所述的基座100還包括平臺(tái)支撐腳1002，所述的工作平臺(tái)200包括平臺(tái)架子2001、絕緣平臺(tái)2002以及導(dǎo)電銅板2003，所述平臺(tái)支撐腳1002的一端固定在支撐架1001上，平臺(tái)支撐腳1002的另一端固定在平臺(tái)架子2001上，通過(guò)四個(gè)平臺(tái)支撐腳1002，將平臺(tái)架子2001支撐在支撐架1001的上方；所述絕緣平臺(tái)2002固定安裝在平臺(tái)架子2001上，結(jié)合圖1所示，多條導(dǎo)電銅板2003并排設(shè)置在絕緣平臺(tái)2002上，當(dāng)鈑金件800放置在導(dǎo)電銅板2003上時(shí)，絕緣平臺(tái)2002起到了良好的絕緣作用。

進(jìn)一步的，對(duì)于所述的x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300，如圖2、圖3所示，所述的x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括連接框3001、龍門(mén)立腳3002、x軸電機(jī)3003、x軸滑軌3004、x軸滑塊3005、x軸絲桿3006、x軸絲桿螺母3007以及第二絲桿軸承3008；所述的連接框3001橫跨在兩個(gè)y軸滑塊4005上，并且連接框3001與所述的y軸絲桿螺母4004固定連接；所述龍門(mén)立腳3002的下端固定在連接框3001上，龍門(mén)立腳3002的上端固定在橫梁3009的下表面，因此，通過(guò)兩個(gè)龍門(mén)立腳3002的作用，將橫梁3009支撐在工作平臺(tái)200的上方；所述x軸電機(jī)3003和第二絲桿軸承3008固定安裝在橫梁3009上，所述x軸絲桿3006的一端與x軸電機(jī)3003的輸出軸連接，x軸絲桿3006的另一端安裝在第二絲桿軸承3008內(nèi)，所述x軸絲桿螺母3007轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在x軸絲桿3006上，通過(guò)x軸電機(jī)3003的驅(qū)動(dòng)在x軸絲桿3006上移動(dòng)；兩個(gè)x軸滑軌3004并排設(shè)置在橫梁3009的側(cè)壁，所述x軸滑塊3005滑動(dòng)設(shè)置于x軸滑軌3004上，所述的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500固定安裝在x軸滑塊3005上。當(dāng)x軸電機(jī)3003轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)x軸絲桿3006轉(zhuǎn)動(dòng)，使x軸絲桿螺母3007在x軸絲桿3006上移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500沿x軸方向運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，對(duì)于所述的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500，如圖3、圖4所示，所述的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500包括z軸連接板5001、z軸固定板5002、z軸電機(jī)5003、z軸模組5004以及焊槍連接板5005；所述z軸連接板5001與x軸絲桿螺母3007固定連接，且z軸連接板5001還與所述的z軸固定板5002固定連接；所述x軸滑塊3005固定設(shè)置于所述z軸固定板5002的背面，所述的z軸模組5004固定設(shè)置于所述z軸固定板5002的正面，所述z軸電機(jī)5003安裝在z軸模組5004上方，所述焊槍連接板5005設(shè)置于z軸模組5004上，通過(guò)z軸電機(jī)5003的驅(qū)動(dòng)，使焊槍連接板5005在z軸模組5004上沿z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的槍筒7001固定安裝在所述的焊槍連接板5005上。當(dāng)z軸電機(jī)5003轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)焊槍連接板5005在z軸模組5004上沿z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)焊槍夾頭7002內(nèi)的螺釘接觸到鈑金件800上時(shí)，將螺釘焊接在鈑金件800上。

在上述的實(shí)施例中，如圖3所示，所述的x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300上設(shè)置有一個(gè)z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500，當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際需求，在x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300上設(shè)置多個(gè)z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500，本實(shí)施例中，z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500上設(shè)置有兩個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)700，具體的，兩個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)700并排設(shè)置在焊槍連接板5005上，通過(guò)z軸電機(jī)5003的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)700同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)x軸電機(jī)3003驅(qū)動(dòng)x軸絲桿螺母3007和z軸連接板5001運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)z軸固定板5002在x軸上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500在x軸方向運(yùn)動(dòng)；因此本發(fā)明可以通過(guò)兩個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)700，在同一個(gè)鈑金件上實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)螺釘?shù)暮附?，無(wú)需在送釘機(jī)構(gòu)600內(nèi)對(duì)螺釘?shù)男吞?hào)進(jìn)行更換，因此大大的提高了對(duì)不同型號(hào)螺釘焊接時(shí)的效率；并且，由于兩個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)700內(nèi)均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)焊槍夾頭7002上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，因此兩個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立，在其中一個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)不會(huì)對(duì)另一個(gè)焊槍機(jī)構(gòu)造成影響，適用于同一個(gè)鈑金件上需焊接不同型號(hào)螺釘?shù)那闆r，也可以適用于高度不平的金屬工件上螺釘?shù)暮附印?/p>

結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)，我們對(duì)本發(fā)明的cnc螺柱焊專機(jī)的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，該cnc螺柱焊專機(jī)一般包括有系統(tǒng)控制柜，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)控制柜進(jìn)行操作，系統(tǒng)控制柜內(nèi)的控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令，使焊槍機(jī)構(gòu)700運(yùn)動(dòng)至指定坐標(biāo)位置，送釘機(jī)構(gòu)600將螺釘傳送至槍筒7001內(nèi)，槍筒7001將螺釘推送至焊槍夾頭7002內(nèi)，焊槍機(jī)構(gòu)700向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)焊槍夾頭7002運(yùn)動(dòng)至鈑金件800上方位置后，槍筒7001驅(qū)動(dòng)焊槍夾頭7002向下運(yùn)動(dòng)，與鈑金件800的表面相接處，此時(shí)位于cnc螺柱焊專機(jī)后部的儲(chǔ)能焊機(jī)9001接收到信號(hào)，儲(chǔ)能焊機(jī)9001發(fā)送焊接信號(hào)，將螺釘焊接在鈑金件800上，此后焊槍機(jī)構(gòu)700復(fù)位，完成螺釘?shù)暮附印?/p>

在本實(shí)施例中，由于將鈑金件800放置于導(dǎo)電銅板2003上，同時(shí)在導(dǎo)電銅板2003的下方設(shè)置有絕緣平臺(tái)2002，在焊接時(shí)，導(dǎo)電銅板2003能夠非常迅速將焊接時(shí)產(chǎn)生的熱量進(jìn)行散發(fā)，因此焊接的鈑金件800上焊接熱影響區(qū)小，鈑金件800上無(wú)變形、變色，即使是薄壁工件，也沒(méi)有焊接損壞件，提高了焊接的品質(zhì)，大大的提高了良品率。另外，本發(fā)明的此種cnc螺柱焊專機(jī)，可以將多個(gè)不同規(guī)格的螺釘迅速、牢固的焊接在金屬表面，無(wú)需鉆孔、鉚接、弧焊及焊后處理等繁瑣的工藝，明顯了提高了焊接的生產(chǎn)效率，從而降低了制造成本；廣泛應(yīng)用于家用電器、電力電氣、通訊設(shè)備、醫(yī)療儀器、設(shè)備外殼、食品廚具等領(lǐng)域。

對(duì)于所述的送釘機(jī)構(gòu)，如圖5所示，本發(fā)明提供了一具體實(shí)施例，該送釘機(jī)構(gòu)包括固定板10、螺釘箱20、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30、螺釘傳送件40、振動(dòng)裝置50、送釘裝置60以及翻轉(zhuǎn)裝置70，螺釘箱20和振動(dòng)裝置50固定在所述的固定板10上，固定板10上可以安裝一個(gè)外殼，以起到防塵作用；所述螺釘箱20用于放入螺釘，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30的作用，將螺釘轉(zhuǎn)移至螺釘傳送件40上，同時(shí)通過(guò)振動(dòng)裝置50的作用，將螺釘并排在螺釘傳送件40上，并逐個(gè)向前進(jìn)行傳送，一般的，所述的振動(dòng)裝置50即為振動(dòng)電機(jī)；當(dāng)螺釘傳送至送釘裝置60上時(shí)，通過(guò)送釘裝置60，逐個(gè)的講螺釘從螺釘傳送件40上取下，并進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置70內(nèi)，翻轉(zhuǎn)裝置70將螺釘翻轉(zhuǎn)后，傳送至送釘管900中，此后通過(guò)焊機(jī)將螺釘焊接到鈑金件上。

具體的，如圖5、圖6所示，所述的螺釘傳送件40由兩個(gè)長(zhǎng)條形的板構(gòu)成，兩個(gè)板平行并排后，其中間形成長(zhǎng)條形的凹槽，該凹槽用于容納螺釘，凹槽的寬度小于螺釘頭的直徑，大于螺釘?shù)穆輻U處的直徑，因此螺釘?shù)穆葆旑^可以擱置在凹槽頂部。螺釘傳送件40的一端伸入螺釘箱20內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30安裝在螺釘箱20的側(cè)壁上，如圖2所示，對(duì)于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30，本發(fā)明提供了一具體實(shí)施例，所述的螺釘箱20的內(nèi)壁上設(shè)置有貫穿的通孔，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30包括呈環(huán)形的轉(zhuǎn)動(dòng)件301，該轉(zhuǎn)動(dòng)件301的一側(cè)安裝有底板302，轉(zhuǎn)動(dòng)件301的另一側(cè)安裝在螺釘箱20的通孔上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件301的內(nèi)壁上安裝有多個(gè)螺旋片303；所述螺釘傳送件40的一端伸入轉(zhuǎn)動(dòng)件301的中心處；另外，螺釘傳送件40的該端安裝有對(duì)稱的導(dǎo)向片401，且該導(dǎo)向片401安裝在螺釘傳送件40的側(cè)壁上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件301和螺旋片303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將螺釘箱20內(nèi)的螺釘揚(yáng)起，導(dǎo)向片401用于使螺釘更易于進(jìn)入螺釘傳送件40的凹槽內(nèi)；同時(shí)，所述的振動(dòng)裝置50安裝于螺釘傳送件40下方，該振動(dòng)裝置50用于使螺釘并排在螺釘傳送件40的凹槽內(nèi)；所述螺釘傳送件40的另一端與所述的送釘裝置60相對(duì)接；所述的振動(dòng)裝置50還用于驅(qū)動(dòng)螺釘凹槽內(nèi)朝向送釘裝置60的方向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)裝置70位于送釘裝置60的下方，所述的送釘裝置60用于將凹槽內(nèi)的螺釘逐個(gè)取出并放入翻轉(zhuǎn)裝置70內(nèi)，翻轉(zhuǎn)裝置70用于逐個(gè)將螺釘進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，傳送至送釘?shù)墓艿乐小?/p>

對(duì)于所述的送釘裝置60，如圖7所示，本發(fā)明提出了一具體實(shí)施例，所述的送釘裝置60包括送釘氣缸601、限位板602、限位塊603以及移動(dòng)卡塊604；其中，所述限位塊603固定在送釘氣缸601的氣缸桿上，通過(guò)送釘氣缸601的驅(qū)動(dòng)而前后運(yùn)動(dòng)，在圖3中，所述的限位塊603則在x軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述限位板602位于限位塊603上方，對(duì)限位板602進(jìn)行固定，防止限位板602移動(dòng)，所述限位板602上設(shè)置有斜向的條形限位通孔6021；所述限位塊603上設(shè)置有條形槽6031，所述的移動(dòng)卡塊604位于條形槽6031內(nèi)，所述移動(dòng)卡塊604上還設(shè)置有凸柱6041，該凸柱6041伸入所述限位板602的條形限位通孔6021內(nèi)，當(dāng)限位塊603通過(guò)送釘氣缸601的驅(qū)動(dòng)在x軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，移動(dòng)卡塊604通過(guò)條形限位通孔6021與凸柱6041的限位作用，在所述的條形槽6031內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在圖3中，移動(dòng)卡塊604在沿x軸方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還沿y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)一步的，所述的限位塊603上還設(shè)置有第一送釘凹槽6032，所述的移動(dòng)卡塊604上還設(shè)置有第二送釘凹槽6042，所述第一送釘凹槽6032和第二送釘凹槽6042用于容納螺釘；另外，所述限位板602的側(cè)邊上還設(shè)置有一缺口6022，且該缺口6022與所述螺釘傳送件40的凹槽相對(duì)應(yīng)。

如圖8、圖9所示，我們對(duì)送釘裝置60的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，如圖4所示，當(dāng)送釘氣缸601驅(qū)動(dòng)移動(dòng)卡塊604沿x2軸方向運(yùn)動(dòng)至止點(diǎn)位置時(shí)，限位板602上的缺口6022則與第一送釘凹槽6032、第二送釘凹槽6042形成一個(gè)容納螺釘?shù)陌记?，螺釘傳送?0的凹槽內(nèi)的螺釘則進(jìn)入該凹腔內(nèi)，如圖3所示，第二送釘凹槽6042設(shè)置在移動(dòng)卡塊604的側(cè)壁上，形成類似一個(gè)鉤狀的結(jié)構(gòu)；此后，送釘氣缸601驅(qū)動(dòng)限位塊603朝向x1軸方向運(yùn)動(dòng)，如圖5所示，移動(dòng)卡塊604的第二送釘凹槽6042則帶動(dòng)螺釘，使螺釘沿著限位板602上的缺口6022移動(dòng)，當(dāng)沿x1軸運(yùn)動(dòng)至止點(diǎn)位置后，螺釘則卡在限位板602的缺口6022內(nèi)；此后，當(dāng)送釘氣缸601帶動(dòng)限位塊603沿x2軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺釘則從限位板602上的缺口6022掉落至翻轉(zhuǎn)裝置70內(nèi)，重復(fù)上述的過(guò)程，則實(shí)現(xiàn)了單個(gè)螺釘?shù)乃歪攧?dòng)作。

如圖10至圖12所示，對(duì)于所述的翻轉(zhuǎn)裝置70，本發(fā)明提出了一具體實(shí)施例，所述的翻轉(zhuǎn)裝置70包括翻轉(zhuǎn)氣缸701、轉(zhuǎn)動(dòng)塊702以及固定塊703，翻轉(zhuǎn)氣缸701可以使其氣缸桿360°轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊702固定在翻轉(zhuǎn)氣缸701的氣缸桿7011上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊702上設(shè)置有上下對(duì)稱的盲孔7021，該盲孔7021用于容納螺釘；所述固定塊703的上設(shè)置有限位槽7031，該限位槽7031設(shè)置于固定塊703的側(cè)壁上，或者在固定塊703的側(cè)壁上設(shè)置有圓柱狀的通孔；所述固定塊703上設(shè)置有上下對(duì)稱的第一通孔7032和第二通孔7033，第一通孔7032和第二通孔7033均與限位槽7031相連通，第二通孔7033上連接有用于傳送螺釘?shù)墓艿溃槐緦?shí)施例中，所述限位槽7031呈圓柱狀，且限位槽7031的直徑略大于轉(zhuǎn)動(dòng)塊702的直徑，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊702插入固定塊703的限位槽7031內(nèi)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸701帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊702轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的第一通孔7032位于所述限位塊603的第一送釘凹槽6032下方時(shí)，螺釘從第一通孔7032進(jìn)入所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊702的盲孔7021內(nèi)。

通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)送釘裝置60將螺釘傳動(dòng)到翻轉(zhuǎn)裝置70后，從第一通孔7032進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)塊702的盲孔7021內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸701帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊702轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)裝有螺釘?shù)拿た?021與第二通孔7033對(duì)應(yīng)時(shí)，盲孔7021內(nèi)的螺釘則通過(guò)第二通孔7033，進(jìn)入與第二通孔7033連接的送釘管900內(nèi)；由于在螺釘傳送件40上的螺釘都是螺帽朝上，經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置70的翻轉(zhuǎn)后，進(jìn)入與第二通孔7033連接的送釘管900中的螺絲都是螺釘朝下，通過(guò)這種方式，以便于實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)暮附印?/p>

本發(fā)明的此種送釘機(jī)構(gòu)，通過(guò)送釘裝置60實(shí)現(xiàn)單個(gè)螺釘?shù)膫魉?，同時(shí)通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置70對(duì)螺釘進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，便于焊機(jī)將螺釘焊接在鈑金件上；從而降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)需人工操作，同時(shí)還大大的提高了送釘?shù)男剩蕴岣吆笝C(jī)的焊接效率。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。