本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙主軸單刀庫的換刀機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機械加工機床領(lǐng)域中，大多數(shù)的機床，如鏜床、車床、鉆工機床等，可對零件的加工方式主要有兩種，一種是采用單主軸單刀庫結(jié)構(gòu)對零件進行加工，其可實現(xiàn)自動切換刀庫中的不同刀具，來對同個零件進行不同的加工工序，但其卻不能同時加工多個零件；另一種是，采用雙主軸雙刀庫結(jié)構(gòu)同時對兩個零件進行加工，但由于采用雙刀庫結(jié)構(gòu)，使整臺設(shè)備占地面積過大，浪費資源，同時使用雙刀庫結(jié)構(gòu)，增加了成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題提出一種雙主軸單刀庫的換刀機構(gòu)，其采用單刀庫結(jié)構(gòu)完成雙主軸的同步換刀，節(jié)約了空間，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

為了達到此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種雙主軸單刀庫的換刀機構(gòu)，包括立柱、雙主軸機頭、z軸電機、主軸、刀庫、刀庫安裝機構(gòu)和導(dǎo)向板；

所述主軸設(shè)置于所述雙主軸機頭，所述雙主軸機頭設(shè)置于所述立柱，所述z軸電機安裝于所述立柱，所述z軸電機驅(qū)動所述雙主軸機頭在z軸方向上下移動，所述刀庫安裝機構(gòu)將所述刀庫與所述立柱相連，所述導(dǎo)向板設(shè)置于所述雙主軸機頭的一側(cè)；

所述刀庫安裝機構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪抵于所述導(dǎo)向板的一邊并使所述刀庫沿所述導(dǎo)向板一邊的軌跡移動；

所述雙主軸機頭同時抓取所述刀庫中的兩把刀具。

更優(yōu)的，所述刀庫安裝機構(gòu)包括刀庫安裝支架、刀庫固定架和刀盤連接架，所述刀庫安裝支架設(shè)置于所述立柱的頂面，所述刀庫通過所述刀庫固定架與所述刀庫安裝支架連接，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于所述刀盤連接架。

更優(yōu)的，所述導(dǎo)向板包括第一垂直部、靠近部和第二垂直部，所述第一垂直部與所述靠近部的連接處為弧形部，所述靠近部為弧形結(jié)構(gòu)。

更優(yōu)的，還包括刀庫拉緊機構(gòu)，所述刀庫拉緊機構(gòu)的一端與所述刀庫安裝支架固定連接，其另一端連接于所述刀盤連接架。

更優(yōu)的，所述立柱設(shè)有若干加強筋。

更優(yōu)的，所述刀庫設(shè)置有若干刀抓，所述刀抓兩兩一對間隔設(shè)于固定于所述刀庫，所述兩兩一對的刀抓的距離等于所述雙主軸機頭的主軸的距離。

更優(yōu)的，所述刀庫固定架與所述刀盤連接架通過刀庫轉(zhuǎn)軸連接。

更優(yōu)的，所述刀庫拉緊機構(gòu)為彈簧。

本發(fā)明的目的在于提出一種雙主軸單刀庫的換刀機構(gòu)，單刀庫旋轉(zhuǎn)一個角度可同時換兩把刀具，節(jié)省空間，效率高、成本低；一個機頭并列安裝兩條主軸，與單刀庫配合可同時換刀并同時加工兩件工件，加工效率可提高一倍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的一個實施例的正視圖；

圖3為本發(fā)明的一個實施例的刀庫安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的一個實施例的導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的一個實施例的示意圖；

圖6為本發(fā)明的一個實施例的示意圖；

其中：立柱1；刀庫安裝機構(gòu)2；導(dǎo)向輪21；刀庫安裝支架22；刀庫固定架23；刀盤連接架24；刀庫轉(zhuǎn)軸25；雙主軸機頭3；z軸電機4；刀庫5；刀抓51；主軸6；導(dǎo)向板7；第一垂直部71；靠近部72；第二垂直部73；弧形部74；刀庫拉緊機構(gòu)8；刀具9。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種雙主軸單刀庫的換刀機構(gòu)，包括立柱1、雙主軸機頭3、z軸電機4、主軸6、刀庫5、刀庫安裝機構(gòu)2和導(dǎo)向板7；所述主軸6設(shè)置于所述雙主軸機頭3，所述雙主軸機頭3設(shè)置于所述立柱1，所述z軸電機4安裝于所述立柱1，所述z軸電機4驅(qū)動所述雙主軸機頭3在z軸方向上下移動，所述刀庫安裝機構(gòu)2將所述刀庫5與所述立柱1相連，所述導(dǎo)向板7設(shè)置于所述雙主軸機頭3的一側(cè)；所述刀庫安裝機構(gòu)2設(shè)置有導(dǎo)向輪21，所述導(dǎo)向輪21抵于所述導(dǎo)向板7的一邊并使所述刀庫5沿所述導(dǎo)向板7一邊的軌跡移動；所述主軸6同時抓取所述刀庫5中的兩把刀具9。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一個實施例中，所述主軸6安裝于所述雙主軸機頭3，所述雙主軸機頭3安裝于所述立柱1，所述導(dǎo)向板7固定安裝于所述雙主軸機頭3的一側(cè)，所述z軸電機4驅(qū)動所述雙主軸機頭3在z軸方向上下移動，所述刀庫安裝機構(gòu)2固定于所述立柱1的一側(cè)，所述刀庫5安裝于所述刀庫安裝機構(gòu)2，所述導(dǎo)向輪21抵于所述導(dǎo)向板7的一邊并使所述刀庫5沿所述導(dǎo)向板7一邊的軌跡移動。如圖5和圖6所示，取刀過程中，所述雙主軸機頭3與所述刀庫5在所述導(dǎo)向板7的限制下互不影響，所述雙主軸機頭3實現(xiàn)上下加工動作，所述雙主軸機頭3向上動作，所述刀庫5旋轉(zhuǎn)并通過所述導(dǎo)向輪21與所述導(dǎo)向板7相互作用沿所述導(dǎo)向板7的軌跡動作，如圖5中的(a)、(b)和(c)過程所示，所述雙主軸機頭3向上到一定位置時，所述刀庫5沿導(dǎo)向板7的軌跡動作使對應(yīng)位置的刀具9同時卡入雙主軸機頭3的所述主軸6下方，所述主軸6抓取刀具，圖6的(d)和(e)從立體視角進一步顯示出刀庫5沿導(dǎo)向板7的移動軌跡。下刀過程時，所述主軸6執(zhí)行松刀動作，所述雙主軸機頭3向上移動使所述主軸6與刀具9完全脫離，所述主軸6與刀具9完全脫離后，刀庫5旋轉(zhuǎn)至指定角度，實現(xiàn)刀庫5上的刀具9位置互換。

更進一步的說明，所述刀庫安裝機構(gòu)2包括刀庫安裝支架22、刀庫固定架23和刀盤連接架24，所述刀庫安裝支架22設(shè)置于所述立柱1的頂面，所述刀庫5通過所述刀庫固定架23與所述刀庫安裝支架22連接，所述導(dǎo)向輪21設(shè)置于所述刀盤連接架24。

更進一步的說明，所述導(dǎo)向板7包括第一垂直部71、靠近部72和第二垂直部73，所述第一垂直部71與所述靠近部72的連接處為弧形部74，所述靠近部72為弧形結(jié)構(gòu)。如圖4所示，本發(fā)明的一個實施例中，所述第一垂直部71寬于所述第二垂直部73，保證所述雙主軸機頭3在垂直移動時與所述刀庫5互不影響，到所述刀庫5位于所述第二垂直部73時，所述雙主軸機頭3便逐漸靠近于所述刀庫5，所述第一垂直部71與所述靠近部72的連接處為弧形部74，保證了所述導(dǎo)向輪21沿著所述導(dǎo)向板7的軌跡上平穩(wěn)動作，避免發(fā)生磕碰造成設(shè)備損傷，以及更嚴重的導(dǎo)致后續(xù)工作無法進行。所述靠近部72為弧形結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向輪21帶動刀庫5靠近所述雙主軸機頭3時，不會突然靠近產(chǎn)生過大的振動造成設(shè)備的損壞。

更進一步的說明，還包括刀庫拉緊機構(gòu)8，所述刀庫拉緊機構(gòu)8的一端與所述立柱1固定連接，其另一端連接于所述刀盤連接架24。如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的一個實施例中，所述刀庫拉緊機構(gòu)8拉緊所述刀庫5確保了所述刀庫5通過所述導(dǎo)向輪21穩(wěn)定緊貼沿所述導(dǎo)向板7軌跡運動，保證了工作過程中的平穩(wěn)運行。

更進一步的說明，所述立柱1設(shè)有若干加強筋。本發(fā)明的一個實施例中，所述立柱安裝有若干加強筋，保證了所述立柱1的強度，所述刀庫5放置于所述立柱1的一側(cè)，長時間工作對所述立柱1產(chǎn)生損壞。

更進一步的說明，所述刀庫5設(shè)置有若干刀抓51，所述刀抓51兩兩一對間隔設(shè)于固定于所述刀庫5，所述兩兩一對的刀抓51的距離等于所述雙主軸機頭3的所述主軸6的距離。如圖2所示，本發(fā)明的一個實施例中，一對所述刀抓51的距離等于所述主軸6的距離，方便換刀，無需人工操作，方便快捷，節(jié)約成本。

更進一步的說明，所述刀庫固定架23與所述刀盤連接架24通過刀庫轉(zhuǎn)軸25連接。

更進一步的說明，所述刀庫拉緊機構(gòu)8為彈簧。本發(fā)明的實施例中，所述刀庫拉緊機構(gòu)8為彈簧，彈簧的彈力可以平衡所述刀庫5移動時對所述導(dǎo)向板7產(chǎn)生的反作用力，使設(shè)備達到平穩(wěn)運行的目的。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。