本發(fā)明涉及鋼軌對中設備技術領域，尤其涉及的是一種應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構。

背景技術：

鐵路高速化是當今世界鐵路運輸發(fā)展的必然趨勢，這就對列車在高速運行時的平穩(wěn)性和安全性提出了更高的要求，閃光對焊在中國各鐵路局焊軌基地是一種必不可少的鋼軌焊接設備,工作頻率高,精度要求高.焊接過程包括送軌、夾軌、人工對中、自動焊接、推瘤、松軌。其中，對中在焊接過程中非常重要，會直接影響鋼軌外觀和質量，鐵標要求工作邊錯邊量必須在±0.3mm以內(nèi)，超出范圍的此焊接接頭報廢必須鋸掉重新焊接直接影響生產(chǎn)效率，現(xiàn)階段通常通過成熟工人用手來進行判斷，這樣鐵軌平行精度不穩(wěn)定，不同工作經(jīng)驗的的判斷能力不一樣，從而留下安全隱患，并且勞動強度大，工作效率低下。

可見現(xiàn)有技術還有待與改進和發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述固定式閃光焊中所存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，旨在解決現(xiàn)有技術中由不同經(jīng)驗的工人技術水平不同所造成的鋼軌平行度誤差導致的報廢及安全事故的問題。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，其中，包括：縱向驅動源、縱向移動機構、縱向導向機構、縱向護管拖鏈、橫向驅動源、橫向移動機構、橫向導向機構及光電檢測機構；

所述縱向移動機構連接于所述縱向驅動源，位于所述縱向導向機構一側，用于沿縱向導向機構縱向移動；所述縱向護管拖鏈一端固定連接于所述縱向移動機構，另一端固定連接于所述縱向導向機構；

所述橫向移動機構固定連接于所述縱向移動機構，位于橫向導向機構上端，用于沿所述橫向導向機構橫向移動；所述光電檢測機構固定連接于橫向移動機構，用于在焊接前，校對相鄰的兩條鋼軌間的平直度；所述橫向護管拖鏈一端固定連接于所述橫向移動機構，另一端固定連接于所述橫向導向機構，位于橫向導向機構上端、橫向移動機構一側。

應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，其中，所述光電檢測機構包括：檢測框架，所述檢測框架由依次連接成倒凹型的三個條板組成；

上側條板的上端面貼合固定于所述橫向移動機構，下端面的前后兩側分別固定有第一感測器及第二感測器，所述第一感測器用于檢測前方鋼軌與第一感測器的上下間距，所述第二感測器用于檢測后方鋼軌與第二感測器的上下間距；

左側條板的右端面前后兩側分別固定有第三感測器及第四感測器，所述第三感測器用于檢測前方鋼軌與第三感測器的左右間距，所述第四感測器用于檢測后方鋼軌與第四感測器的左右間距；

右側條板的左端面前后兩側分別固定有第五感測器及第六感測器，所述第五感測器用于檢測前方鋼軌與第五感測器的左右間距，所述第六感測器用于檢測后方鋼軌與第六感測器的左右間距。

應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，其中，所述縱向移動機構包括：絲桿、第一移動塊、第一連接板、第一滑塊及第二滑塊；所述絲桿一端連接于所述縱向驅動源，用于在縱向驅動源的帶動下轉動；所述第一移動塊適配絲桿設置有螺紋孔，并經(jīng)由所述螺紋孔套設于所述絲桿外緣，用于在絲桿轉動時，沿絲桿軸線方向移動；所述第一滑塊及第二滑塊通過所述第一連接板固定連接于所述第一移動塊兩側；

所述縱向導向機構包括：第一基板、第一滑軌及第二滑軌，所述縱向驅動源固定于所述第一基板，所述第一滑軌及第二滑軌分別適配于所述第一滑塊及第二滑塊，并固定于所述第一基板。

應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，其中，所述縱向移動機構與所述橫向移動機構之間設置有一機構加強筋，用于消除所述縱向移動機構及橫向移動機構移動時產(chǎn)生的抖動。

應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，其中，所述機構加強筋包括：筋板及若干個筋條，所述筋板包括：依次設置的縱向連接部、中間連接部及橫向連接部，所述縱向連接部平行于所述第一基板，一端固定連接于所述第一連接板；所述橫向連接部連接于所述橫向移動機構，所述中間連接部同時垂直于所述縱向連接部及橫向連接部；

所述縱向連接部背離第一連接板一端固定連接有第二連接板，所述第二連接板兩側分別固定連接有第三滑塊及第四滑塊，所述第三滑塊及第四滑塊分別適配于第一滑軌及第二滑軌；

所述第一滑塊及第二滑塊外側分別連接有第一防塵板及第二防塵板，所述第一防塵板及第二防塵板的第一端端面皆與第一連接板上端面相平齊，第二端端面皆與第二連接板下端面相平齊；

所述第一連接板上端連接有第一防塵罩，所述第二連接板下端連接有第二防塵罩，所述第一防塵罩在第二防塵罩被壓縮時展開，在第二防塵罩被展開時壓縮。

應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，其中，所述橫向移動機構包括：第二移動塊、第三連接板、第五滑塊、第六滑塊、第七滑塊及第八滑塊；所述第二移動塊與橫向驅動源連接，經(jīng)由所述第三連接板連接第五滑塊及第六滑塊，并經(jīng)由所述第三連接板、橫向連接部連接第七滑塊及第八滑塊，用于帶動第三連接板、第五滑塊、第六滑塊、第七滑塊及第八滑塊橫向移動；

所述橫向導向機構包括：第二基板、第三滑軌及第四滑軌，所述第三滑軌及第四滑軌分別固定于所述第二基板上端面兩側，所述第三滑軌用于為第五滑塊及第七滑塊的橫向移動導向，所述第四滑軌用于為第六滑塊及第八滑塊的橫向移動導向。

應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，其中，所述橫向移動機構還包括：第三防塵板、第四防塵板及第三防塵罩，所述第三防塵板及第四防塵板對稱設置，且皆位于所述橫向連接部與第二基板之間；

所述光電檢測機構設置于所述第二基板下端面端口處，所述第二基板在背離光電檢測機構一端上端面設置有一固定板；

所述第三防塵罩一端連接于所述第三連接板，另一端連接于所述固定板，用于在橫向移動機構朝向固定板移動時被壓縮，在橫向移動機構背離固定板移動時被展開。

應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，其中，所述筋條設置有九條，分別為第一筋條、第二筋條、第三筋條、第四筋條、第五筋條、第六筋條、第七筋條、第八筋條及第九筋條；

所述第一筋條、第二筋條及第三筋條構成直角三角形，垂直于所述縱向連接部，所述第三筋條作為直角三角形的斜邊；所述第四筋條、第五筋條、第六筋條、第七筋條及第八筋條構成兩個直角梯形，垂直于所述中間連接部及橫向連接部，所述第四筋條及第五筋條作為兩個直角梯形共用的側邊，第六筋條連接于第四筋條及第五筋條第一端，第七筋條連接于第四筋條及第五筋條中部，第八筋條連接于第四筋條及第五筋條第二端；所述第九筋條傾斜連接于所述第三筋條及橫向連接部之間。

上述任意一項應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，其中，所述縱向驅動源為伺服電機，橫向驅動源為氣缸。

所述應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構的自動對中系統(tǒng)，其中，所述自動對中系統(tǒng)還包括：plc控制器、觸摸屏及變頻器，所述plc控制器用于控制發(fā)送控制信號至縱向驅動源及橫向驅動源，以驅動縱向移動機構縱向移動，而橫向移動機構橫向移動；所述觸摸屏與所述plc控制器連接，所述變頻器與所述縱向驅動源連接。

本發(fā)明具有積極的效果：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過設置縱向驅動源、縱向移動機構、縱向導向機構、縱向護管拖鏈、橫向驅動源、橫向移動機構、橫向導向機構及光電檢測機構；使得在進行鋼軌焊接之前，可首先經(jīng)由橫向驅動源驅動橫向移動機構沿橫向導向機構移動，而后經(jīng)由縱向驅動源驅動縱向移動機構沿縱向導向機構移動，直至光電檢測機構處于可檢測兩相鄰鋼軌間平直度的位置，最后由光電檢測機構檢測所述平直度完成焊接前校準，使得原有鋼軌焊接前的平直度校準由傳統(tǒng)的手工觸感測量，可替換為精準的機械數(shù)據(jù)顯示，不必依賴于多年工作經(jīng)驗的技術人員，提高了工作效率、精確性及安全性，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明中應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構較佳實施例中光電檢測機構的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明中應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構較佳實施例中縱向移動機構及縱向導向機構的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明中應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構較佳實施例中機構加強筋的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明中應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構較佳實施例中橫向移動機構及橫向導向機構的結構示意圖。

圖6是本發(fā)明中應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構較佳實施例中合圍出第一防塵腔各零件位置關系的結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構，包括：縱向驅動源100、縱向移動機構200、縱向導向機構300、縱向護管拖鏈400、橫向驅動源（圖1未圖示）、橫向護管拖鏈500、橫向移動機構600、橫向導向機構700、及光電檢測機構800。

所述縱向驅動源100與縱向移動機構200連接，位于縱向導向機構300的側面，所述橫向移動機構600固定連接于所述縱向移動機構200，位于橫向導向機構700上端，用于沿所述橫向導向機構700橫向移動，光電檢測機構800固定連接于橫向移動機構600，在需要進行鋼軌平直度校準時，優(yōu)選首先由橫向驅動源，驅動橫向護管拖鏈500傳動橫向移動機構600沿著橫向導向機構700將廣電檢測機構移動到被測量鋼軌待焊處上方，然后通過縱向驅動源100通過縱向護管拖鏈400帶動縱向移動機構200沿縱向導向機構300向待焊處移動，當位置接近時再進行微調(diào)，所述橫向驅動源和縱向驅動源100可選用氣缸或伺服電機，在本發(fā)明中，本裝置的工作原理是先通過橫向驅動源帶動相關機構進行粗調(diào)然后，然后通過縱向驅動源100帶動相關機構進行精調(diào)與微調(diào)來調(diào)整光電檢測機構800與待測鐵軌的位置，因此，所述橫向驅動源優(yōu)選為氣缸，氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高，并且，本發(fā)明使用場景較為嚴苛，而氣缸適應性強，同時功能滿足本發(fā)明的使用需求，故選用氣缸，氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境；同理，所述縱向驅動源100優(yōu)選為伺服電機，伺服電機的移動精度高、適用性強，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載、穩(wěn)定性好，運動平穩(wěn)、反應快，不僅滿足了本發(fā)明所需要的精調(diào)與微調(diào)的需求，而且加快了工作效率。

如圖2所示，所述光電檢測機構800包括：檢測框架810，所述檢測框架810依次連接成倒凹型的三個條板組成；上側條板的上端面貼合固定于所述橫向移動機構600，下端面的前后兩側分別固定有第一感測器820及第二感測器830，所述第一感測器820用于檢測前方鋼軌與第一感測器820的間距，所述第二感測器830用于檢測后方鋼軌與第二感測器830的間距，然后判斷兩者間距差是否滿足鐵標要求；左側條板的右端面前后兩側分別固定有第三感測器840及第四感測器850，所述第三感測器840用于檢測前方鋼軌與第三感測器840的間距，所述第四感測器850用于檢測后方鋼軌與第四感測器850的間距，然后判斷兩者間距差是否滿足鐵標要求；右側條板的左端面前后兩側分別固定有第五感測器860及第六感測器870，所述第五感測器860用于檢測前方鋼軌與第五感測器860的間距，所述第六感測器870用于檢測后方鋼軌與第六感測器870的間距，然后判斷兩者間距差是否滿足鐵標要求；當上述三組感應器皆滿足鐵標要求時，將ok信號傳到觸摸屏中，如若有一組不滿足，則將no信號傳到觸摸屏中。

如圖3所示，所述縱向移動機構200包括：絲桿210、第一移動塊220、第一連接板230、第一滑塊240及第二滑塊250；所述絲桿210一端連接于所述縱向驅動源100，用于在縱向驅動源100的帶動下轉動；所述第一移動塊220適配絲桿210設置有螺紋孔，并經(jīng)由所述螺紋孔套設于所述絲桿210外緣，用于在絲桿210轉動時，沿絲桿210軸線方向移動；所述第一滑塊240及第二滑塊250通過所述第一連接板230固定連接于所述第一移動塊220兩側；所述縱向導向機構300包括：第一基板310、第一滑軌320及第二滑軌330，所述縱向驅動源100固定于所述第一基板310，所述第一滑軌320及第二滑軌330分別適配于所述第一滑塊240及第二滑塊250，并固定于所述第一基板310。

所述縱向移動機構200與所述橫向移動機構600之間設置有一機構加強筋900，如圖1所示；不僅增加了本裝置整體的機械強度，同時可以消除所述縱向移動機構200及橫向移動機構600移動時產(chǎn)生的抖動。

如圖4所示，所述機構加強筋900包括：筋板及若干個筋條，所述筋板包括：依次設置的縱向連接部911、中間連接部912及橫向連接部913，所述縱向連接部911平行于所述第一基板310，一端固定連接于所述第一連接板230；所述橫向連接部913連接于所述橫向移動機構600，所述中間連接部912同時垂直于所述縱向連接部911及橫向連接部913；

所述縱向連接部911背離第一連接板230一端固定連接有第二連接板260，所述第二連接板260兩側分別固定連接有第三滑塊270及第四滑塊280，所述第三滑塊270及第四滑塊280分別適配于第一滑軌320及第二滑軌330；

所述第一滑塊240及第二滑塊250外側分別連接有第一防塵板及第二防塵板，所述第一防塵板及第二防塵板的第一端端面皆與第一連接板230上端面相平齊，第二端端面皆與第第二連接板260下端面相平齊；

所述第一連接板230上端連接有第一防塵罩，所述第第二連接板260下端連接有第二防塵罩，所述第一防塵罩在第二防塵罩被壓縮時展開，在第二防塵罩被展開時壓縮，所述第一防塵板和第二防塵板可以有效的減少灰塵進入機械內(nèi)部使其損壞。

如圖5所示，所述橫向移動機構600包括：第二移動塊610、第三連接板620、第五滑塊630、第六滑塊640、第七滑塊650及第八滑塊660；所述第二移動塊610與橫向驅動源連接，經(jīng)由所述第三連接板620連接第五滑塊630及第六滑塊640，并經(jīng)由所述第三連接板620、橫向連接部913連接第七滑塊650及第八滑塊660，用于帶動第三連接板620、第五滑塊630、第六滑塊640、第七滑塊650及第八滑塊660橫向移動；

所述橫向導向機構700包括：第二基板（為清楚表示內(nèi)部結構，已隱藏，其結構與第一基板相似）、第三滑軌710及第四滑軌720，所述第三滑軌710及第四滑軌720分別固定于所述第二基板上端面兩側，所述第三滑軌710用于為第五滑塊630及第七滑塊650的橫向移動導向，所述第四滑軌720用于為第六滑塊640及第八滑塊660的橫向移動導向。

所述橫向移動機構600還包括：第三防塵板670、第四防塵板680及第三防塵罩690，所述第三防塵板670及第四防塵板680對稱設置，且皆位于所述橫向連接部913與第二基板之間；

所述光電檢測機構800設置于所述第二基板下端面端口處，所述第二基板在背離光電檢測機構800一端上端面設置有一固定板；

所述第三防塵罩690一端連接于所述第三連接板620，另一端連接于所述固定板，用于在橫向移動機構600朝向固定板移動時被壓縮，在橫向移動機構600背離固定板移動時被展開。

如圖4所示，所述筋條設置有九條，分別為第一筋條921、第二筋條922、第三筋條923、第四筋條924、第五筋條925、第六筋條926、第七筋條927、第八筋條928及第九筋條929；

所述第一筋條921、第二筋條922及第三筋條923構成直角三角形，垂直于所述縱向連接部911，所述第三筋條923作為直角三角形的斜邊；所述第四筋條924、第五筋條925、第六筋條926、第七筋條927及第八筋條928構成兩個直角梯形，垂直于所述中間連接部912及橫向連接部913，所述第四筋條924及第五筋條925作為兩個直角梯形共用的側邊，第六筋條926連接于第四筋條924及第五筋條925第一端，第七筋條927連接于第四筋條924及第五筋條925中部，第八筋條928連接于第四筋條924及第五筋條925第二端；所述第九筋條929傾斜連接于所述第三筋條923及橫向連接部913之間。

所述應用于固定式閃光焊對中系統(tǒng)的移動結構的自動對中系統(tǒng)，其中，所述自動對中系統(tǒng)還包括：plc控制器、觸摸屏及變頻器，所述plc控制器用于控制發(fā)送控制信號至縱向驅動源100及橫向驅動源，以驅動縱向移動機構200縱向移動，而橫向移動機構600橫向移動；所述觸摸屏與所述plc控制器連接，所述變頻器與所述縱向驅動源100連接。

請參考圖6，伺服電機的軸承蓋110、（垂直連接于第一基板310靠近軸承蓋110一端的）第一端端蓋1、第一防塵罩2、（呈l型一邊連接于第一端端蓋1，另一邊連接于第一防塵罩2）第一端連接板3、第一基板310、第一連接板230、第二連接板260、縱向連接部911、第一防塵板4、第二防塵板（由于視角問題，無法圖示，其與第一防塵板4對稱設置，且形狀相同）、第二防塵罩5、第二端連接板6及第二端端蓋（遮擋，未標示）合圍成了一個封閉防塵的第一防塵腔，縱向移動機構200的大部分結構位于該第一防塵腔內(nèi)，除絲桿連接電機而伸出的軸端部分。

同理，橫向移動機構600處也有一封閉防塵的腔體，在此不再贅述該部分結構。

應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。