本發(fā)明涉及鏈條裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種標(biāo)準(zhǔn)片銷軸同時(shí)送料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鏈條是一種重要的基礎(chǔ)產(chǎn)品，由于兼有輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，在農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、摩托車、石油化工、冶金礦山及紡織造紙等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，以及國外發(fā)達(dá)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)移，我國鏈條產(chǎn)業(yè)遇到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。與此同時(shí)，為適應(yīng)國內(nèi)、國外鏈條市場的需求變化，我國鏈條行業(yè)不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，堅(jiān)持走技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展道路，加大新產(chǎn)品開發(fā)力度和提高制鏈的技術(shù)水平。但是，由于我國鏈條產(chǎn)業(yè)起點(diǎn)比較低，整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國家相比還具有一定差距。目前，我國鏈條行業(yè)從材料改制到鏈條裝配，普遍存在裝配水平較低的問題，大多數(shù)企業(yè)的設(shè)備自動(dòng)化程度不高，勞動(dòng)生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品精度不高，部分工序還在靠手工操作。由于裝配水平的低下，不僅直接影響了行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)品質(zhì)量，而且大大削弱了高、精、尖產(chǎn)品的開發(fā)能力，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。

通常，都是使用人工進(jìn)行分步式裝配，無法對標(biāo)準(zhǔn)片以及銷軸同時(shí)送料和鉚壓，生產(chǎn)效率低，安裝水平各有差異，質(zhì)量不穩(wěn)定，無法得到保證，而且，鉚壓時(shí)危險(xiǎn)性高，存在一定的安全隱患，不僅會(huì)影響企業(yè)的正常生產(chǎn)運(yùn)作，而且由于操作人員的人身傷害而造成的工傷。因此，亟需一種安全生產(chǎn)、效率高、質(zhì)量好的標(biāo)準(zhǔn)片銷軸同時(shí)送料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，公開了一種標(biāo)準(zhǔn)片銷軸同時(shí)送料裝置，包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置、送片裝置和固定座，其中，所述夾持裝置和所述送片裝置通過所述固定座與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述夾持裝置設(shè)置在所述送片裝置上方，所述送片裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述工作臺(tái)上。

進(jìn)一步地，還設(shè)置有固定座滑座，所述固定座在所述固定座滑座上水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述送片裝置包括標(biāo)準(zhǔn)片滑板、標(biāo)準(zhǔn)片送料板、標(biāo)準(zhǔn)片壓板和標(biāo)準(zhǔn)片下料模，所述標(biāo)準(zhǔn)片滑板上設(shè)置有滑槽，所述標(biāo)準(zhǔn)片送料板設(shè)置在所述標(biāo)準(zhǔn)片滑板的滑槽內(nèi)并可以沿滑槽水平移動(dòng)，所述標(biāo)準(zhǔn)片送料板的一端設(shè)置有凹口，另一端與所述固定座連接，所述標(biāo)準(zhǔn)片壓板蓋于所述標(biāo)準(zhǔn)片滑板上，所述標(biāo)準(zhǔn)片壓板上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)片入料口，所述標(biāo)準(zhǔn)片下料模設(shè)置在所述標(biāo)準(zhǔn)片壓板上。

進(jìn)一步地，所述滑槽的深度大于標(biāo)準(zhǔn)片的厚度并且小于兩倍標(biāo)準(zhǔn)片的厚度。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括銷軸送料板、導(dǎo)向桿和銷軸落料模，所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有擋塊，所述導(dǎo)向桿具有一根或者多根，所述導(dǎo)向桿的一端與所述銷軸送料板的一端固定連接，另一端與所述固定座滑動(dòng)連接，所述銷軸送料板的另一端具有一個(gè)或者多個(gè)夾持端部。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置還包括一個(gè)或者多個(gè)夾臂，所述夾臂的中部通過扭轉(zhuǎn)彈簧以及銷釘可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述銷軸送料板，所述夾臂的一端與所述銷軸送料板的兩個(gè)夾持端部形成夾持銷軸的夾持部，所述夾臂的另一端突出所述銷軸送料板，通過對所述夾臂的另一端向所述銷軸送料板的中心線擠壓和放松，實(shí)現(xiàn)夾持部的開閉；所述銷軸落料模上具有凹口，并且設(shè)置在所述標(biāo)準(zhǔn)片壓板上，所述凹口的兩側(cè)用于給所述夾臂一個(gè)擠壓力，所述銷軸落料模的落料口位于夾持部上方。

進(jìn)一步地，還包括彈簧，所述彈簧套裝在所述導(dǎo)向桿上，所述彈簧一端與所述標(biāo)準(zhǔn)片下料模連接，另一端與所述導(dǎo)向桿的擋塊連接。

進(jìn)一步地，所述夾臂靠近長方體通孔的一端設(shè)置有弧度。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置的夾持部對銷軸的包裹角度大于180°并且小于330°。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸或者油缸。

本發(fā)明提供的一種標(biāo)準(zhǔn)片銷軸同時(shí)送料裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)通過驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置和送片裝置的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)片和銷軸自動(dòng)送料，提高了生產(chǎn)效率；

(2)通過夾臂和銷軸送料板形成的夾持部，與長方體通孔的進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)了夾持部的機(jī)械開合，并且通過驅(qū)動(dòng)裝置的推送，將銷軸送入裝配機(jī)中，有利于操作人員的安全操作，降低了操作危險(xiǎn)，而且銷軸的加持穩(wěn)定可靠。

(3)通過彈簧的設(shè)置，使夾持裝置復(fù)位更加準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種標(biāo)準(zhǔn)片銷軸同時(shí)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的送片裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記如下：

410、工作臺(tái)，420、驅(qū)動(dòng)裝置，430、夾持裝置，440、送片裝置，450、固定座，460、固定座滑座，431、銷軸送料板432、夾臂，433、導(dǎo)向桿，435、銷軸落料模，436、彈簧，441、標(biāo)準(zhǔn)片滑板，442、標(biāo)準(zhǔn)片送料板，443、標(biāo)準(zhǔn)片壓板，444、標(biāo)準(zhǔn)片下料模。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的一種標(biāo)準(zhǔn)片銷軸同時(shí)送料裝置，包括工作臺(tái)410、驅(qū)動(dòng)裝置420、夾持裝置430、送片裝置440和固定座450，其中，夾持裝置430和送片裝置440通過固定座450與驅(qū)動(dòng)裝置420連接，驅(qū)動(dòng)裝置420可以是氣缸或者油缸，夾持裝置430設(shè)置在送片裝置440上方，送片裝置440和驅(qū)動(dòng)裝置420固定在工作臺(tái)410上，驅(qū)動(dòng)裝置420在往復(fù)工作時(shí)，為了減少固定座450、夾持裝置430和送片裝置440對驅(qū)動(dòng)裝置420的輸出端造成的負(fù)擔(dān)，在工作臺(tái)上還設(shè)置有固定座滑座460，使固定座450在固定座滑座460上水平移動(dòng)。

如圖2所示，送片裝置440包括標(biāo)準(zhǔn)片滑板441、標(biāo)準(zhǔn)片送料板442、標(biāo)準(zhǔn)片壓板443和標(biāo)準(zhǔn)片下料模444，標(biāo)準(zhǔn)片滑板441上設(shè)置有滑槽，標(biāo)準(zhǔn)片送料板442設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)片滑板441的滑槽內(nèi)并可以沿滑槽水平移動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)片送料板442的一端設(shè)置有與標(biāo)準(zhǔn)片相匹配的凹口，另一端與固定座450連接，壓板443蓋于標(biāo)準(zhǔn)片滑板441上，標(biāo)準(zhǔn)片壓板443上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)片入料口，標(biāo)準(zhǔn)片下料模444設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)片壓板443上，標(biāo)準(zhǔn)片通過標(biāo)準(zhǔn)片下料模444經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)片壓板443后落入標(biāo)準(zhǔn)片送料板的凹口內(nèi)?；鄣纳疃却笥跇?biāo)準(zhǔn)片的厚度并且小于兩倍標(biāo)準(zhǔn)片的厚度。

如圖3所示，夾持裝置430包括銷軸送料板431、導(dǎo)向桿433和銷軸落料模435，導(dǎo)向桿433上設(shè)置有擋塊，導(dǎo)向桿433具有一根或者多根，優(yōu)選的，具有兩根導(dǎo)向桿433，導(dǎo)向桿433的一端與銷軸送料板431的一端固定連接，另一端與固定座450滑動(dòng)連接，銷軸送料板431的另一端具有一個(gè)或者多個(gè)夾持端部，優(yōu)選的，銷軸送料板431的另一端具有兩個(gè)夾持端部。夾持裝置430還包括一個(gè)或者多個(gè)夾臂432，優(yōu)選的，銷軸送料板431包括兩個(gè)夾臂432，夾臂432的中部通過扭轉(zhuǎn)彈簧以及銷釘可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在銷軸送料板431，夾臂432的一端與銷軸送料板431的兩個(gè)夾持端部形成夾持銷軸的夾持部，每個(gè)夾持部能夠分別夾持銷軸，夾臂432的另一端突出銷軸送料板431，通過對夾臂432的另一端向銷軸送料板431的中心線擠壓，夾臂432以中部的銷釘旋轉(zhuǎn)，一端遠(yuǎn)離銷軸送料板431，夾持部打開，當(dāng)失去擠壓力后，由于扭轉(zhuǎn)彈簧的作用，夾持部閉合；銷軸落料模435上具有凹口，并且設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)片壓板443上，凹口的兩側(cè)用于給夾臂432一個(gè)擠壓力，銷軸落料模435的落料口位于夾持部上方。

在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置420推動(dòng)固定座450移動(dòng)，固定座450帶動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)片送料板442和標(biāo)準(zhǔn)片沿滑槽移動(dòng)，并且沿導(dǎo)向桿433行駛一段空行程后接觸導(dǎo)向桿433的擋塊后(此時(shí)銷軸處于標(biāo)準(zhǔn)片正上方)帶動(dòng)夾持部與標(biāo)準(zhǔn)片送料板442同時(shí)向前移動(dòng)，送達(dá)至指定位置后，通過油缸將銷軸和標(biāo)準(zhǔn)片沖壓在一起；送料完成后，驅(qū)動(dòng)裝置420反向移動(dòng)，帶動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)片送料板442移動(dòng)，對于夾持部，繼續(xù)行駛一段空行程后，接觸導(dǎo)向桿433端部擋塊后帶動(dòng)夾持部移動(dòng)，夾持裝置440通過驅(qū)動(dòng)裝置420的拉力與銷軸分離。

在一具體實(shí)施例中，還包括彈簧436，彈簧436套裝在導(dǎo)向桿433上，一端與標(biāo)準(zhǔn)片下料模444連接，另一端與導(dǎo)向桿433的擋塊連接，使導(dǎo)向桿433在不受力的情況下，銷軸送料板431始終與標(biāo)準(zhǔn)片下料模444的一側(cè)緊貼，由于驅(qū)動(dòng)裝置420每次復(fù)位的位置相同，所以標(biāo)準(zhǔn)片送料板442不改變位置，這樣可以確保銷軸送料板431也不改變位置；另外，當(dāng)送料完成后，不需要依靠導(dǎo)向桿433端部的擋塊將銷軸送料板431帶回，通過彈簧436即可復(fù)位。

為了使夾臂432更加順暢的進(jìn)入長方體通孔內(nèi)，夾臂432靠近長方體通孔的一端設(shè)置有弧度。另外，夾持裝置430的夾持部對銷軸的包裹角度大于180°并且小于330°，這樣既可以保證夾持裝置430對銷軸夾持的穩(wěn)定性，又可以使其分離時(shí)更加順利。

本發(fā)明提供的一種標(biāo)準(zhǔn)片銷軸同時(shí)送料裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)通過驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置和送片裝置的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)片和銷軸自動(dòng)送料，提高了生產(chǎn)效率；

(2)通過夾臂和銷軸送料板形成的夾持部，與長方體通孔的進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)了夾持部的機(jī)械開合，并且通過驅(qū)動(dòng)裝置的推送，將銷軸送入裝配機(jī)中，有利于操作人員的安全操作，降低了操作危險(xiǎn)，而且銷軸的加持穩(wěn)定可靠。

(3)通過彈簧的設(shè)置，使夾持裝置復(fù)位更加準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。