本發(fā)明涉及ptc輔助電加熱器技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種ptc組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在ptc輔助電加熱器生產(chǎn)過程中，需要將陶磁片與電極條進(jìn)行組裝，具體地，需要將多個(gè)陶磁片進(jìn)行一定順序的排列，然后粘貼在兩個(gè)電極條之間?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過人工的方式對(duì)電極條進(jìn)行刷膠和分距后，然后將陶磁片按照一定順序排列成條狀，接著將陶磁片粘在電極條上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，同時(shí)因人工因素，容易出現(xiàn)陶磁片排列不整齊、間隙不一致的缺陷，影響后續(xù)ptc輔助電加熱器的性能，甚至產(chǎn)生不良品，增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一且產(chǎn)品質(zhì)量好的ptc組裝機(jī)。

本發(fā)明公開的一種ptc組裝機(jī)，包括：機(jī)臺(tái)、運(yùn)輸裝置、電極條刷膠裝置、電極條分距裝置、陶磁片分料齊料組裝裝置以及電極條組裝裝置；運(yùn)輸裝置沿機(jī)臺(tái)的長度方向設(shè)置于機(jī)臺(tái)的頂面；電極條刷膠裝置、電極條分距裝置、陶磁片分料齊料組裝裝置以及電極條組裝裝置沿機(jī)臺(tái)的長度方向設(shè)置于機(jī)臺(tái)的頂面，并同時(shí)位于運(yùn)輸裝置的上方。

本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：本發(fā)明的通過的運(yùn)輸裝置、電極條刷膠裝置、電極條分距裝置、陶磁片分料齊料組裝裝置以及電極條組裝裝置，實(shí)現(xiàn)ptc依次自動(dòng)刷膠、分距、組裝陶磁片以及組裝電極條的組裝過程，提高生產(chǎn)效率，保證ptc在組裝過程中制造工藝參數(shù)的統(tǒng)一性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低不良率，同時(shí)減少人工成本投入，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為實(shí)施例中ptc組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中電極條刷膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例中電極條刷膠裝置的正視圖；

圖5為實(shí)施例中刷膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例中刷膠分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例中電極條分距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例中電極條分距裝置的正視圖；

圖9為實(shí)施例中電極條分距裝置的細(xì)節(jié)圖；

圖10為實(shí)施例中分距子夾子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為實(shí)施例中陶磁片分片檢測(cè)齊料組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為實(shí)施例中陶磁片分片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12的局部放大圖；

圖14為實(shí)施例中第一陶磁片棘輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為實(shí)施例中陶磁片吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為實(shí)施例中陶磁片輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為實(shí)施例中陶磁片輸送機(jī)構(gòu)的橫截面示意圖；

圖18為實(shí)施例中陶磁片齊料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為實(shí)施例中陶磁片齊料機(jī)構(gòu)的左示圖；

圖20為實(shí)施例中陶磁片組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為實(shí)施例中陶磁片檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為實(shí)施例中陶磁片檢測(cè)機(jī)構(gòu)的橫截面示意圖；

圖23為實(shí)施例中電極條組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為實(shí)施例中組裝夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為實(shí)施例中組裝夾子的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說，在本發(fā)明的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發(fā)明，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例：

為了以下說明更加清楚，請(qǐng)參考圖1，將由機(jī)臺(tái)100的頂面朝向底面的方向定義為下方，將由機(jī)臺(tái)100的底面朝向頂面的方向定義為上方。

本實(shí)施例提供一種ptc組裝機(jī)。請(qǐng)參考圖1所示，其為實(shí)施例中ptc組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。ptc組裝機(jī)包括機(jī)臺(tái)100、運(yùn)輸裝置200、電極條刷膠裝置300、電極條分距裝置400、陶磁片分料齊料組裝裝置500以及電極條組裝裝置600，運(yùn)輸裝置200沿機(jī)臺(tái)100的長度方向設(shè)置于機(jī)臺(tái)100的頂面，電極條刷膠裝置300、電極條分距裝置400、陶磁片分料齊料組裝裝置500以及電極條組裝裝置600沿機(jī)臺(tái)100的長度方向依組裝工序依次設(shè)置于機(jī)臺(tái)100的頂面，并同時(shí)位于運(yùn)輸裝置200的上方。具體應(yīng)用時(shí)，運(yùn)輸裝置200設(shè)有用于運(yùn)送料盤的運(yùn)輸皮帶210。將電極條平鋪于料盤上，然后將料盤放置于運(yùn)輸裝置200上，運(yùn)輸裝置200通過運(yùn)輸皮帶210帶動(dòng)料盤在的運(yùn)輸裝置200上進(jìn)行移動(dòng)，依次將料盤運(yùn)輸經(jīng)過電極條刷膠裝置300、電極條分距裝置400、陶磁片分料齊料組裝裝置500以及電極條組裝裝置600，對(duì)料盤上的電極條分別進(jìn)行刷膠、分距、組裝陶磁片以及組裝電極條，完成ptc組裝。

本發(fā)明的通過的運(yùn)輸裝置200、電極條刷膠裝置300、電極條分距裝置400、陶磁片分料齊料組裝裝置500以及電極條組裝裝置600，實(shí)現(xiàn)ptc依次自動(dòng)刷膠、分距、組裝陶磁片以及組裝電極條的組裝過程，提高生產(chǎn)效率，保證ptc在組裝過程中制造工藝參數(shù)的統(tǒng)一性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低不良率，同時(shí)減少人工成本投入，節(jié)約生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，請(qǐng)一并參考圖2所示，其為實(shí)施例中頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，ptc組裝機(jī)還包括至少三個(gè)頂升裝置700，至少三個(gè)頂升裝置700設(shè)置于運(yùn)輸裝置200內(nèi)，至少一個(gè)頂升裝置700對(duì)應(yīng)電極條刷膠裝置300，至少一個(gè)頂升裝置700對(duì)應(yīng)陶磁片分料齊料組裝裝置500，至少一個(gè)頂升裝置700對(duì)應(yīng)電極條組裝裝置600。具體應(yīng)用時(shí)，頂升裝置700包括頂升固定板710、頂升氣缸720、頂升臺(tái)730以及至少一個(gè)頂升夾緊氣缸740，頂升固定板710的兩端固定于運(yùn)輸裝置200上，頂升固定板710底部設(shè)有至少一個(gè)頂升固定座750，本實(shí)施例中優(yōu)先地采用四個(gè)頂升固定座750，分別設(shè)置于頂升固定板710的四個(gè)端部，頂升氣缸720固定于頂升固定板710底部，其頂端連接于頂升臺(tái)730底部，頂升臺(tái)730底部設(shè)有與頂升固定座750數(shù)量匹配的頂升導(dǎo)向桿760，頂升導(dǎo)向桿760穿設(shè)對(duì)應(yīng)的頂升固定座750，至少一個(gè)頂升夾緊氣缸760固定于頂升臺(tái)730底部，其一端連接有一夾緊塊770，頂升氣缸720驅(qū)動(dòng)頂升臺(tái)730沿垂直于機(jī)臺(tái)100頂面的方向直線移動(dòng)，頂升夾緊氣缸740驅(qū)動(dòng)夾緊塊770沿機(jī)臺(tái)100的長度方向直線移動(dòng)。當(dāng)料盤在運(yùn)輸裝置200運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)電極條刷膠裝置300、陶磁片分料齊料組裝裝置500以及電極條組裝裝置600時(shí)，頂升夾緊氣缸760驅(qū)動(dòng)夾緊塊770沿機(jī)臺(tái)100的長度方向直線移動(dòng)，直至夾緊料盤，然后頂升氣缸720驅(qū)動(dòng)頂升臺(tái)730沿垂直于機(jī)臺(tái)100頂面的方向直線移動(dòng)，使料臺(tái)頂升至指定位置，直至電極條在電極條刷膠裝置300、陶磁片分料齊料組裝裝置500以及電極條組裝裝置600處完成了當(dāng)前工序過程后，頂升裝置700以前面所述相同的工作原理，將料盤重新降至運(yùn)輸裝置200上，使其繼續(xù)運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1所示，ptc組裝機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)100上的操控箱800，操控箱800分別與運(yùn)輸裝置200、電極條刷膠裝置300、電極條分距裝置400、陶磁片分料齊料組裝裝置500、電極條組裝裝置600以及至少三個(gè)升降裝置700電性連接，通過操控箱800可設(shè)置ptc組裝機(jī)的運(yùn)行模式或單獨(dú)控制運(yùn)輸裝置200、電極條刷膠裝置300、電極條分距裝置400、陶磁片分料齊料組裝裝置500、電極條組裝裝置600以及升降裝置700。

進(jìn)一步地，請(qǐng)一并參考圖3及4所示，其分別為實(shí)施例中電極條刷膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖和正視圖，電極條刷膠裝置300包括至少兩個(gè)第一刷膠安裝固定板310、至少兩個(gè)第二刷膠安裝固定板320、刷膠網(wǎng)板330、刷膠升降氣缸340、刷膠旋轉(zhuǎn)座350、刷膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360、刷膠機(jī)構(gòu)370以及刷膠分離機(jī)構(gòu)380，至少兩個(gè)第一刷膠安裝固定板310分別垂直設(shè)于刷膠網(wǎng)板330的兩端，至少一個(gè)刷膠滑動(dòng)桿310垂直連接至少兩個(gè)第一刷膠安裝固定板331，至少一個(gè)刷膠滑動(dòng)桿331位于刷膠網(wǎng)板330的上方，刷膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360設(shè)于相對(duì)的兩個(gè)第一刷膠安裝固定板310的頂端，刷膠機(jī)構(gòu)370分別套設(shè)于至少一個(gè)刷膠滑動(dòng)桿311上，并位于其中一個(gè)第一刷膠安裝固定板310的一側(cè)，刷膠機(jī)構(gòu)370的頂端與刷膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360連接，刷膠分離機(jī)構(gòu)380分別套設(shè)于至少一個(gè)刷膠滑動(dòng)桿311上，并位于第一刷膠安裝固定板310與刷膠機(jī)構(gòu)370之間，刷膠分離機(jī)構(gòu)380的頂端與刷膠機(jī)構(gòu)370牽引連接，至少兩個(gè)第二刷膠安裝固定板320相對(duì)設(shè)置于機(jī)臺(tái)100的頂面，并分別位于運(yùn)輸裝置200的兩側(cè)，第一刷膠安裝固定板310與第二刷膠固定板320一一對(duì)應(yīng)，刷膠升降氣缸340的一端固定于其中一個(gè)第二刷膠安裝固定板320的一側(cè)面，其另一端與對(duì)應(yīng)的第一刷膠安裝固定板310遠(yuǎn)離刷膠網(wǎng)板330的側(cè)面連接，刷膠旋轉(zhuǎn)座350的一端設(shè)于另一個(gè)第二刷膠安裝固定板320的一側(cè)面，其另一端與對(duì)應(yīng)的第一刷膠安裝固定板310遠(yuǎn)離刷膠網(wǎng)板330的側(cè)面連接。本實(shí)施例中采用兩個(gè)相對(duì)的第一刷膠安裝固定板310以及兩個(gè)相對(duì)的第二刷膠固定板320。在開始刷膠之前，先將膠水添加至刷膠網(wǎng)板330的頂面靠近刷膠機(jī)構(gòu)370一端，當(dāng)電極條通過運(yùn)輸裝置200在料盤上運(yùn)輸至刷膠網(wǎng)板330下方時(shí)，位于料盤下方的頂升裝置700將料盤整體頂升，同時(shí)在運(yùn)輸軌上靠近刷膠升降氣缸340的一側(cè)單獨(dú)設(shè)有一刷膠壓條氣缸390，用于壓緊料盤上的電極條的一端，輔助分離機(jī)構(gòu)380電極條分離于刷膠網(wǎng)板330的底面，開始刷膠時(shí)，刷膠升降氣缸340收縮，帶動(dòng)兩個(gè)第一刷膠安裝固定板310以及刷膠網(wǎng)板330以刷膠旋轉(zhuǎn)座350的頂端為旋轉(zhuǎn)軸，朝料盤方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)刷膠升降氣缸340收縮至預(yù)設(shè)位置時(shí)，刷膠網(wǎng)板330平行并貼于料盤中電極條表面，此時(shí)，位于料盤下方的頂升裝置700將料盤整體頂升，此時(shí)，刷膠壓條氣缸390處于頂升狀態(tài)，刷膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360工作，驅(qū)動(dòng)刷膠機(jī)構(gòu)370于刷膠滑動(dòng)桿311上從其中一個(gè)第一刷膠安裝固定板310朝另一個(gè)第一刷膠安裝固定板310移動(dòng)，同時(shí)將刷膠網(wǎng)板330頂面的膠水通過刷膠網(wǎng)板330上的網(wǎng)孔，印刷至貼合刷膠網(wǎng)板330底面的電極條上，當(dāng)刷膠機(jī)構(gòu)370對(duì)電極條整體刷膠后，刷膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360驅(qū)動(dòng)刷膠機(jī)構(gòu)370反向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)刷膠機(jī)構(gòu)370于刷膠滑動(dòng)桿311上朝初始位置移動(dòng)，當(dāng)刷膠機(jī)構(gòu)370移動(dòng)至初始位置時(shí)，刷膠機(jī)構(gòu)370與刷膠分離機(jī)構(gòu)380牽引連接，此時(shí)，刷膠升降氣缸340伸出驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一刷膠安裝固定板310以及刷膠網(wǎng)板330恢復(fù)初始位置，同時(shí)頂升裝置700下降，帶動(dòng)料盤下降，刷膠壓條氣缸390同步下降，壓緊電極條靠近刷膠升降氣缸340的一端，然后刷膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360驅(qū)動(dòng)刷膠機(jī)構(gòu)370于刷膠滑動(dòng)桿311上從其中一個(gè)第一刷膠安裝固定板310朝另一個(gè)第一刷膠安裝固定板310移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)刷膠分離機(jī)構(gòu)380移動(dòng)，此時(shí)刷膠機(jī)構(gòu)370和刷膠分離機(jī)構(gòu)380同時(shí)對(duì)貼合在刷膠網(wǎng)板330底面的電極條進(jìn)行分離，使電極條重新回落在料盤上，最后刷膠機(jī)構(gòu)370與刷膠分離機(jī)構(gòu)380一同移動(dòng)至靠近第一刷膠安裝固定板310的初始位置時(shí)，刷膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360驅(qū)動(dòng)刷膠機(jī)構(gòu)370與刷膠分離機(jī)構(gòu)380復(fù)位，同時(shí)刷膠機(jī)構(gòu)370對(duì)刷膠網(wǎng)板330上的過多的膠水刮至原始位置，對(duì)膠水進(jìn)行回收方便下次刷膠，完成電極條刷膠。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)繼續(xù)參考圖3及4所示，刷膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360包括刷膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)361、第一刷膠轉(zhuǎn)輪362、第二刷膠轉(zhuǎn)輪363以及刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364。刷膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)361固定于其中一個(gè)第一刷膠安裝固定板310的頂端，其一端與第一刷膠轉(zhuǎn)輪362連接，刷膠第二轉(zhuǎn)輪363固定于另一個(gè)第一刷膠安裝固定板310的頂端，刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364分別套設(shè)于第一刷膠轉(zhuǎn)輪362和第二刷膠轉(zhuǎn)輪363的外側(cè)，其位于兩個(gè)刷膠滑動(dòng)桿311之間，同時(shí)位于刷膠網(wǎng)板330的上方，其中刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364采用直齒驅(qū)動(dòng)皮帶。刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364套設(shè)在第一刷膠轉(zhuǎn)輪362和第二刷膠轉(zhuǎn)輪363的外側(cè)，通過刷膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)361轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一刷膠轉(zhuǎn)輪362轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364在第一刷膠轉(zhuǎn)輪362和第二轉(zhuǎn)輪刷膠363之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)參考圖5所示，其為實(shí)施例中刷膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，刷膠機(jī)構(gòu)370包括刷膠固定板371、刷膠氣缸372、刷膠板373、刷膠固定塊374、退膠氣缸375、退膠板376以及兩個(gè)刷膠牽引氣缸377。刷膠固定板371的兩端分別套設(shè)于兩個(gè)刷膠滑動(dòng)桿311上，其位于其中一個(gè)第一刷膠安裝固定板310的一側(cè)，刷膠固定板371的頂面中部開設(shè)有一刷膠固定孔3711，刷膠固定孔3711套設(shè)于刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364上，其中刷膠固定孔3711內(nèi)設(shè)有直齒，通過刷膠固定孔3711內(nèi)的直齒與刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364上的直齒嚙合固定，有效加強(qiáng)兩者的連接，刷膠固定板371的頂面兩端各設(shè)有一個(gè)倒l型刷膠固定板3712，兩個(gè)刷膠牽引氣缸377分別垂直固定于倒l型刷膠固定板3712上，刷膠牽引氣缸377的一端與刷膠分離機(jī)構(gòu)380的牽引端牽引連接，刷膠氣缸372固定于刷膠固定板371的底部，其一端與刷膠固定塊374的頂端連接，刷膠板373固定于刷膠固定塊374的底端，其中，刷膠板373與刷膠固定塊374具有一定夾角，其中，刷膠板373的底面與刷膠網(wǎng)板330的頂面形成30°至65°的斜角，利用斜面對(duì)膠水進(jìn)行刷膠，使膠水更容易通過刷膠網(wǎng)板330上的網(wǎng)孔印刷至電極條上，刷膠氣缸372驅(qū)動(dòng)刷膠板373沿垂直于刷膠網(wǎng)板330頂面的方向移動(dòng)，退膠氣缸375固定于刷膠固定板371的底部，其一端與退膠板376連接，其中退膠板376呈倒t型，其兩端向刷膠板373方向彎曲一定角度，在退膠過程中，有效使膠水沿退膠板376的兩端往中部集中，退膠氣缸375驅(qū)動(dòng)退膠板376沿垂直于刷膠網(wǎng)板330頂面的方向移動(dòng)，刷膠氣缸372與退膠氣缸375相鄰。

另外值得注意的是，刷膠機(jī)構(gòu)370還包括兩個(gè)刷膠滑動(dòng)導(dǎo)桿378、兩個(gè)刷膠緩沖彈簧379以及兩個(gè)刷膠直線軸承3710，兩個(gè)刷膠直線軸承3710固定于刷膠固定板371的底部，其分別位于刷膠氣缸372的兩側(cè)，兩個(gè)刷膠滑動(dòng)導(dǎo)桿378分別穿設(shè)對(duì)應(yīng)的刷膠直線軸承3710，并與刷膠固定板374的頂端連接，兩個(gè)刷膠緩沖彈簧379分別套設(shè)于兩個(gè)刷膠滑動(dòng)導(dǎo)桿378上，其分別位于兩個(gè)刷膠直線軸承3710與刷膠固定塊374之間。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)參考圖6所示，其為實(shí)施例中刷膠分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，刷膠分離機(jī)構(gòu)380包括刷膠分離固定板381、兩個(gè)刷膠分離側(cè)板382、刷膠分離鋼線383以及兩個(gè)刷膠牽引連接板384。刷膠分離固定板381的兩端分別套設(shè)于兩個(gè)刷膠滑動(dòng)桿311上，其位于其中一個(gè)第一刷膠安裝固定板310與刷膠固定板371之間，兩個(gè)刷膠分離側(cè)板382的頂端垂直固定于刷膠分離固定板381的兩端，刷膠分離鋼線383的兩端分別固定于兩個(gè)刷膠分離側(cè)板382的底端，刷膠分離鋼線383位于刷膠網(wǎng)板330的下方，其中刷膠分離鋼線383貼合刷膠網(wǎng)板330的底面，兩個(gè)刷膠牽引連接板384分別設(shè)于刷膠分離固定板381的頂面兩端，其中，刷膠牽引連接板384具有牽引凸出端3841和牽引固定端3842，其牽引固定端3842固定于刷膠分離固定板381的頂面，其牽引凸出端3841上設(shè)有牽引連接孔38411，兩個(gè)刷膠牽引氣缸377的一端分別穿設(shè)兩個(gè)刷膠牽引連接板384上的刷膠牽引連接孔38411。

進(jìn)一步地，請(qǐng)一并參考圖7及8所示，分別為電極條分距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖和正視圖，電極條分距裝置400包括至少兩個(gè)分距安裝固定板410、至少兩個(gè)分距定位機(jī)構(gòu)420、至少兩個(gè)分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430、至少兩個(gè)分距機(jī)構(gòu)440以及至少一個(gè)分距連接桿450。至少兩個(gè)分距安裝固定板410相對(duì)設(shè)置于機(jī)臺(tái)100的頂面，并分別位于運(yùn)輸裝置200的兩側(cè)，至少一個(gè)分距連接桿450的兩端分別連接至少兩個(gè)分距安裝固定板410，并位于運(yùn)輸裝置200上方，至少兩個(gè)分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430分別固定于至少一個(gè)分距連接桿450的兩端，至少兩個(gè)分距機(jī)構(gòu)440分別設(shè)置于相對(duì)的至少兩個(gè)分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430上。本實(shí)施例中采用兩個(gè)分距安裝固定板410、兩個(gè)分距定位機(jī)構(gòu)420、兩個(gè)分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430、兩個(gè)分距機(jī)構(gòu)440以及四個(gè)分距連接桿450。當(dāng)裝有電極條料盤被輸送致分距工位，分距定位機(jī)構(gòu)420先進(jìn)行定位，使分距分距機(jī)構(gòu)440對(duì)齊料盤中的電極條的兩端，然后通過分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430輔助分距機(jī)構(gòu)440夾緊電極條，最后通過分距機(jī)構(gòu)440對(duì)料盤中的電極條進(jìn)行分距。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)繼續(xù)參考圖7及8所示，分距定位機(jī)構(gòu)420包括分距定位氣缸421和分距定位銷422，分距定位氣缸421的底端垂直固定于分距安裝固定板410上，分距定位銷422固定于分距定位氣缸421的頂端，其中分距定位銷422為t型凸起塊，利用其凸起尖端與料盤上的定位槽(圖中未顯示)重合，實(shí)現(xiàn)定位。當(dāng)裝有電極條料盤被輸送致分距工位時(shí)，分距定位氣缸421驅(qū)動(dòng)分距定位銷422沿垂直于分距安裝固定板410的方向朝向料盤上的定位槽(圖中未顯示)進(jìn)行伸長移動(dòng)，最后分距定位銷422與料盤上的定位槽(圖中未顯示)重合，完成定位。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)繼續(xù)參考圖7及8所示，分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430包括分距固定板431、兩個(gè)分距固定塊432、分距連接板433以及分距進(jìn)退氣缸434。至少一個(gè)分距連接桿450的一端分別依次穿設(shè)分距固定板431的一端、其中一個(gè)分距固定塊432以及分距安裝固定板410，另外的分距連接桿450的一端分別依次穿設(shè)分距固定板431的另一端、另外一個(gè)分距固定塊432以及分距安裝固定板410，分距連接板433的兩端分別連接兩個(gè)分距固定塊432，分距進(jìn)退氣缸434固定于分距固定板431上，其一端與分距連接板433連接。其中分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430還包括與分距連接桿450數(shù)量相同的分距外退彈簧435，分距外退彈簧435套設(shè)于每個(gè)分距固定塊432與分距固定板431之間的分距連接桿450上。優(yōu)選的，采用四個(gè)分距連接桿450，其中兩個(gè)分距連接桿450的一端分別依次穿設(shè)分距固定板431的一端、其中一個(gè)分距固定塊432以及分距安裝固定板410，另外兩個(gè)分距連接桿450的一端分別依次穿設(shè)分距固定板431的另一端、另外一個(gè)分距固定塊432以及分距安裝固定板410，四個(gè)分距連接桿450有效加強(qiáng)的分距固定板431、兩個(gè)分距固定塊432以及分距連接板433之間的平衡和固定，提高分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430的穩(wěn)定性。分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430輔助分距機(jī)構(gòu)440對(duì)電極條進(jìn)行夾緊和分距，當(dāng)進(jìn)行夾緊時(shí)，分距進(jìn)退氣缸434通過收縮，使分距連接板433和兩個(gè)分距固定塊432朝著分距固定板方向431移動(dòng)，帶動(dòng)分距機(jī)構(gòu)440向料盤上的電極條靠攏，直至分距機(jī)構(gòu)440與電極條接觸并抓取電極條后，分距機(jī)構(gòu)440工作對(duì)電極條進(jìn)行分距，然后分距進(jìn)退氣缸434通過伸出，使分距連接板433和兩個(gè)分距固定塊432朝著背離分距固定板方向431移動(dòng)，同時(shí)在分距外退彈簧435的作用力下，帶動(dòng)分距機(jī)構(gòu)440完全脫離電極條，完成分距。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)參考圖9至10所示，分別為實(shí)施例中分距機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)圖和分距子夾子的結(jié)構(gòu)示意圖，分距機(jī)構(gòu)440包括分距夾子441、分距移動(dòng)導(dǎo)桿442、分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443、分距氣缸444以及分距張開氣缸445。分距移動(dòng)導(dǎo)桿442和分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443的兩端分別固定于兩個(gè)分距固定塊432的內(nèi)側(cè)，分距移動(dòng)導(dǎo)桿442與分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443平行，其中分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443位于分距移動(dòng)導(dǎo)桿442的下方，分距夾子441套設(shè)于分距移動(dòng)導(dǎo)桿442與分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443上，分距氣缸444平行固定于分距移動(dòng)導(dǎo)桿442上，其一端與分距夾子441連接，分距張開氣缸445固定于其中一個(gè)分距固定塊432的外側(cè)，其一端與分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443連接。其中，分距夾子441由多個(gè)獨(dú)立的分距子夾子4411構(gòu)成，其中分距子夾子4411呈j字形狀，其中每個(gè)分距子夾子4411的頂端設(shè)有分距連接槽44111和分距連接凸起44112，每個(gè)分距子夾子4411的分距連接槽44111與相鄰分距子夾子4411的分距連接凸起44112卡接，并且分距連接槽44111與分距連接凸起44112卡接處存在一定縫隙，使多個(gè)分距子夾子4411卡接時(shí)可拉開一定距離。具體應(yīng)用時(shí)，分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443橫截面為橢圓形狀，同時(shí)其具有分距旋轉(zhuǎn)端4431和分距凸起端4432。具體應(yīng)用時(shí)，分距子夾子4411包括分距夾子主體441101、分距下夾片441102、分距夾緊動(dòng)力彈簧441103以及分距圓柱凹槽441104，分距夾子主體441101分別套設(shè)于分距固定導(dǎo)桿442與分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443上，分距下夾片441102的一端卡設(shè)于分距夾子主體441101的內(nèi)部，其中端與分距夾子主體441101通過銷釘形成轉(zhuǎn)動(dòng)固定，其另一端于分距夾子主體441101的外部與分距夾子主體441101的底端形成一分距夾緊部位441105，分距圓柱凹槽441104沿垂直于夾子主體441101的方向不貫穿設(shè)于分距夾子主體441101的中部，其與分距下夾片441102相交，分距夾緊動(dòng)力彈簧441103設(shè)于分距圓柱凹槽441104內(nèi)，其位于分距圓柱凹槽441104的底端與分距下夾片41102之間。當(dāng)分距機(jī)構(gòu)440對(duì)電極條進(jìn)行分距時(shí)，分距張開氣缸445驅(qū)動(dòng)分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443轉(zhuǎn)動(dòng)，分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443以其分距旋轉(zhuǎn)端431為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使其分距凸起端432通過轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)分距下夾片441102的頂端，使分距下夾片441102以銷釘為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)分距夾緊部位441105打開，同時(shí)分距夾緊動(dòng)力彈簧441103處于壓縮狀態(tài)，然后分距進(jìn)退機(jī)構(gòu)430工作，分距進(jìn)退氣缸434收縮，使分距連接板433和兩個(gè)分距固定塊432朝著分距固定板方向431移動(dòng)，帶動(dòng)分距機(jī)構(gòu)440整體向料盤上的電極條靠攏，直至每個(gè)分距子夾子4411的分距夾緊部位441105與電極條的兩端接觸，然后分距張開氣缸445驅(qū)動(dòng)分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443反向轉(zhuǎn)動(dòng)，分距下夾片441102在分距夾緊動(dòng)力彈簧441103的恢復(fù)力的作用下以銷釘為旋轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)初始位置，分距子夾子4411的分距夾緊部位441105夾緊，每個(gè)分距子夾子4411對(duì)應(yīng)抓取一個(gè)電極條的一端，接著分距氣缸444收縮，在分距連接槽44111與分距連接凸起44112卡接作用下，使每個(gè)分距子夾子4411在分距移動(dòng)導(dǎo)桿442上沿分距氣缸444收縮方向散開且形成固定間距，此時(shí)每個(gè)電極條被拉開固定距離，接著以前面所述相同的工作原理，分距張開氣缸445驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443轉(zhuǎn)動(dòng)，使分距子夾子4411的分距夾緊部位441105張開，分距進(jìn)退氣缸434伸縮，帶動(dòng)分距機(jī)構(gòu)440整體向背離料盤上的電極條的方向移動(dòng)，電極條脫離夾子的分距夾緊部位441105，最后分距張開氣缸445驅(qū)動(dòng)分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443反轉(zhuǎn)，使分距子夾子4411的分距夾緊部位441105閉合，分距氣缸444伸出，使每個(gè)分距子夾子4411疊合在一起，分距夾子441復(fù)位，完成分距。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖11所示，其為實(shí)施例中陶磁片分片檢測(cè)齊料組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，陶磁片分片檢測(cè)齊料組裝裝置500包括至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510，至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510相對(duì)設(shè)置于機(jī)臺(tái)100的頂面，并分別位于運(yùn)輸裝置200的兩側(cè)，陶磁片分片機(jī)構(gòu)520，其具有相對(duì)的第一側(cè)邊52111以及第二側(cè)邊52112，第一側(cè)邊52111的兩端分別連接于至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510內(nèi)側(cè)，第一側(cè)邊52111與至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510底部所在平面的距離小于第二側(cè)邊52112與至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510底部所在平面的距離，陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530，其兩端分別設(shè)置于至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530位于陶磁片分片機(jī)構(gòu)520的上方，陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540，其兩端分別連接于至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540位于陶磁片分片機(jī)構(gòu)520靠近第一側(cè)邊52111的一側(cè)，并位于運(yùn)輸裝置200的上方，其中，陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530于陶磁片分片機(jī)構(gòu)520上方以及陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540上方往復(fù)移動(dòng)，陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550，其兩端分別連接于至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550設(shè)置于陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530遠(yuǎn)離第一側(cè)邊52111的一側(cè)，并位于陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540的上方，以及陶磁片組裝機(jī)構(gòu)560，其兩端分別連接于至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，陶磁片組裝機(jī)構(gòu)560設(shè)置于陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550遠(yuǎn)離陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530的一側(cè)，并位于陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540的上方。本實(shí)施例中采用兩個(gè)陶磁片安裝固定板510。將陶磁片由陶磁片分片機(jī)構(gòu)520送入，并在陶磁片分片機(jī)構(gòu)520上進(jìn)行初步排列成一排，然后由陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530將初步排列好的陶磁片吸取至陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540上，陶磁片在陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540上進(jìn)行運(yùn)輸，接著陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550對(duì)陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540上的陶磁片進(jìn)行撥齊處理，使每排陶磁片統(tǒng)一對(duì)齊，接著，陶磁片在陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540上運(yùn)輸至陶磁片組裝機(jī)構(gòu)560的下方，最后陶磁片組裝機(jī)構(gòu)560將陶磁片運(yùn)輸至指定位置，進(jìn)行初步組裝。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)參考圖12至14所示，其分別為實(shí)施例中陶磁片分片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖、圖12的局部放大圖及第一陶磁片棘輪組的結(jié)構(gòu)示意圖，陶磁片分片機(jī)構(gòu)520包括陶磁片進(jìn)料組521、陶磁片分片轉(zhuǎn)輪組522以及第一陶磁片棘輪組523。陶磁片進(jìn)料組521包括陶磁片進(jìn)料板5211和多個(gè)陶磁片移動(dòng)分割條5212，陶磁片進(jìn)料板5211具有相對(duì)的第一側(cè)邊52111及第二側(cè)邊52112，多個(gè)陶磁片移動(dòng)分割條5212的一端分別活動(dòng)設(shè)置于第一側(cè)邊52111，另一端于陶磁片進(jìn)料板5211的頂面延伸至第二側(cè)邊52112，相鄰兩個(gè)陶磁片移動(dòng)分割條5212形成一陶磁片進(jìn)料槽5213，陶磁片進(jìn)料槽5213具有陶磁片進(jìn)料口52131與陶磁片出料口52132，具體地，陶磁片進(jìn)料組521還包括陶磁片壓料桿5214，陶磁片壓料桿5214設(shè)于陶磁片進(jìn)料板5211的底端，并位于陶磁片出料口52132的上方，通過陶磁片壓料桿5214有效防止陶磁片于陶磁片進(jìn)料槽5213上下滑至陶磁片出料口52132立起，影響下步工序；陶磁片分片轉(zhuǎn)輪組522包括兩個(gè)第一固定座5221、一陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222以及一第一陶磁片旋轉(zhuǎn)桿5223，兩個(gè)第一固定座5221分別固定于陶磁片進(jìn)料板5211的底端，第一陶磁片旋轉(zhuǎn)桿5223沿第一側(cè)邊52111設(shè)置，其兩端分別固定于第一固定座5221上，陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222套設(shè)于第一陶磁片旋轉(zhuǎn)桿5223上，其位于陶磁片出料口52132的一側(cè)，其中陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222上設(shè)有六等分的陶磁片轉(zhuǎn)輪凹槽52221；第一陶磁片棘輪組523包括陶磁片棘輪氣缸5231、陶磁片連接件5232、陶磁片棘輪5233、陶磁片棘輪頂塊5234以及陶磁片拉簧5235，陶磁片棘輪氣缸5231的一端固定于其中一個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，其另一端連接陶磁片連接件5232的一端，陶磁片連接件5232的另一端活動(dòng)套設(shè)于第一陶磁片旋轉(zhuǎn)桿5223的對(duì)應(yīng)端，并位于第一固定座5221與陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222之間，陶磁片棘輪5233固定套設(shè)于第一陶磁片旋轉(zhuǎn)桿5223的對(duì)應(yīng)端，其與陶磁片連接件5232同端，陶磁片棘輪頂塊5234的一端固定于陶磁片連接件5232的一側(cè)面，其另一端卡設(shè)于陶磁片棘輪5233上，陶磁片拉簧5235的一端固定于陶磁片連接件的一側(cè)面，其另一端固定于陶磁片棘輪頂塊5234的中部，陶磁片棘輪5233、陶磁片棘輪頂塊5234以及陶磁片拉簧5235位于陶磁片連接件5232的同一側(cè)。通過調(diào)節(jié)陶磁片移動(dòng)分割條5212在陶磁片進(jìn)料板5211的頂端上的位置，設(shè)置陶磁片進(jìn)料槽5213的間隔，適應(yīng)不同大小的陶磁片，然后使陶磁片由陶磁片進(jìn)料口52132進(jìn)入，陶磁片順著陶磁片進(jìn)料槽5213滑入陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222上的陶磁片轉(zhuǎn)輪凹槽52221內(nèi)，接著陶磁片棘輪氣缸5231伸出，帶動(dòng)陶磁片連接件5232以第一陶磁片旋轉(zhuǎn)桿5223為固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過陶磁片棘輪頂塊5234頂住陶磁片棘輪5233轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一陶磁片旋轉(zhuǎn)桿5223和陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝載了陶磁片的陶磁片轉(zhuǎn)輪凹槽52221遠(yuǎn)離陶磁片出料口52132并且位于陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222頂面，等待陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530進(jìn)行吸料。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)參考圖15所示，其為實(shí)施例中陶磁片吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530包括兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531、兩個(gè)陶磁片擺動(dòng)件532、一陶磁片連接桿533以及與陶磁片進(jìn)料槽5213數(shù)量相同的多個(gè)陶磁片吸盤模塊534。兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531分別固定于兩個(gè)陶磁片安裝固定板510上，并位于第二側(cè)邊52112的上方，兩個(gè)陶磁片擺動(dòng)件532的一端固定于陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，其另一端分別連接一個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531，陶磁片連接桿533的兩端分別連接兩個(gè)陶磁片擺動(dòng)件532，多個(gè)陶磁片吸盤模塊534均勻固定于陶磁片連接桿533上，其中，陶磁片吸盤模塊534具有陶磁片吸盤端5341和陶磁片進(jìn)氣端5342，多個(gè)陶磁片吸盤模塊534分別與多個(gè)陶磁片進(jìn)料槽5213位置對(duì)應(yīng)，其中，兩個(gè)陶磁片擺動(dòng)件532之間還設(shè)有一陶磁片真空主氣管535，陶磁片真空主氣管535分別連接外部的真空泵以及與多個(gè)陶磁片吸盤模塊534的陶磁片進(jìn)氣端5342，用以控制陶磁片吸盤模塊534的真空吸力。當(dāng)陶磁片在陶磁片分片機(jī)構(gòu)520上經(jīng)過初步分片排序后，位于陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222頂面陶磁片轉(zhuǎn)輪凹槽52221內(nèi)，此時(shí)兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531同時(shí)工作，使兩個(gè)陶磁片擺動(dòng)件532以與陶磁片安裝固定板510和陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531的連接點(diǎn)為固定點(diǎn)，同時(shí)由陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540上方朝陶磁片分片機(jī)構(gòu)520同向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，當(dāng)多個(gè)陶磁片吸盤模塊534的吸嘴端5341接觸陶磁片轉(zhuǎn)輪凹槽52221上的陶磁片時(shí)，兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531停止工作，此時(shí)外部真空泵工作，多個(gè)陶磁片吸盤模塊534的陶磁片吸盤端5341吸取陶磁片，然后兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531恢復(fù)工作，反向旋轉(zhuǎn)，將陶磁片運(yùn)輸至陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540上時(shí)，外部真空泵停止工作，陶磁片吸盤模塊534的陶磁片吸盤端5341松開陶磁片，兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531停止工作，此時(shí)完成陶磁片由陶磁片分片機(jī)構(gòu)520至陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540的運(yùn)輸。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)繼續(xù)參考圖16及17所示，分別為實(shí)施例中陶磁片輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖及陶磁片輸送機(jī)構(gòu)的橫截面示意圖，陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540包括一第二陶磁片棘輪組541、一陶磁片排料網(wǎng)帶542、兩個(gè)陶磁片輸送轉(zhuǎn)輪543、兩個(gè)第二陶磁片旋轉(zhuǎn)桿544以及一第二陶磁片固定座545。第二陶磁片固定座545分別固定于兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)第二陶磁片旋轉(zhuǎn)桿544的兩端分別連接第二陶磁片固定座545，并相互平行，兩個(gè)陶磁片輸送轉(zhuǎn)輪543分別套設(shè)于兩個(gè)第二陶磁片旋轉(zhuǎn)桿544，陶磁片排料網(wǎng)帶542分別套設(shè)于兩個(gè)陶磁片輸送轉(zhuǎn)輪543的外側(cè)，并位于陶磁片進(jìn)料板5211靠近第一側(cè)邊52111的一側(cè)，陶磁片排料網(wǎng)帶542的外側(cè)均勻分布多個(gè)陶磁片排料凹槽421，第二陶磁片棘輪組541頂端套設(shè)于對(duì)應(yīng)的第二陶磁片旋轉(zhuǎn)桿544的一端，并位于第二陶磁片固定座545與陶磁片輸送轉(zhuǎn)輪543之間，第二陶磁片棘輪組541的底端固定于靠近其頂端的陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，第二陶磁片棘輪組544與第一陶磁片棘輪組523結(jié)構(gòu)相同。具體地，陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540還包括一陶磁片支撐板546，陶磁片支撐板546的兩端分別連接兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，其頂面貼合于陶磁片排料網(wǎng)帶542上內(nèi)側(cè)面，防止陶磁片排料網(wǎng)帶542的頂部由外向內(nèi)凹陷，有效加強(qiáng)陶磁片排料網(wǎng)帶542運(yùn)輸陶磁片額度平穩(wěn)性。當(dāng)陶磁片在陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530的工作下，由陶磁片吸盤模塊534吸取，經(jīng)由兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531旋轉(zhuǎn)和兩個(gè)陶磁片擺動(dòng)件532移動(dòng)，放置于陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540最靠近陶磁片分片機(jī)構(gòu)520的陶磁片排料凹槽421上，第二陶磁片棘輪組541與第一陶磁片棘輪組523結(jié)構(gòu)相同，第二陶磁片棘輪組541以前面所述第一陶磁片棘輪組523的運(yùn)行原理，驅(qū)動(dòng)陶磁片排料網(wǎng)帶542于兩個(gè)陶磁片輸送轉(zhuǎn)輪543的外側(cè)上，朝遠(yuǎn)離陶磁片分片機(jī)構(gòu)520的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二陶磁片棘輪組544每工作一次，帶動(dòng)陶磁片排料網(wǎng)帶542轉(zhuǎn)動(dòng)一陶磁片排料凹槽421的距離。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)參考圖18及19所示，分別為陶磁片齊料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖及陶磁片齊料機(jī)構(gòu)的左視圖，陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550包括兩個(gè)第一陶磁片下壓氣缸551、一個(gè)第一陶磁片連接桿552、一個(gè)陶磁片壓料板553、一個(gè)陶磁片齊料氣缸554以及一個(gè)陶磁片齊料刮片555。兩個(gè)第一陶磁片下壓氣缸551分別固定于兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，并位于兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531的一側(cè)，第一陶磁片連接桿552的兩端分別連接兩個(gè)陶磁片下壓氣缸551，并位于陶磁片排料網(wǎng)帶542的上方，陶磁片壓料板553的頂端固定于第一陶磁片連接桿552，其中陶磁片壓料板553的一端為凸起端5531，陶磁片齊料氣缸554固定于陶磁片壓料板553的側(cè)面并位于凸起端5531的一側(cè)，陶磁片齊料刮片555的頂端固定于陶磁片齊料氣缸554的一端，其底端設(shè)有一陶磁片限位凹槽551，陶磁片限位凹槽551卡設(shè)于陶磁片壓料板553的凸起端5531上。當(dāng)陶磁片排料網(wǎng)帶542每轉(zhuǎn)動(dòng)一次后，兩個(gè)第一陶磁片下壓氣缸551同時(shí)工作伸出，帶動(dòng)第一陶磁片連接桿552朝垂直于陶磁片排料網(wǎng)帶553的方向移動(dòng)，直至陶磁片齊料刮片554的底端抵于陶磁片排料凹槽421內(nèi)，此時(shí)陶磁片齊料刮片554位于陶磁片排料凹槽421的邊端，接著陶磁片齊料氣缸554工作開始收縮，帶動(dòng)陶磁片齊料刮片554移動(dòng)，其利用陶磁片限位凹槽551于陶磁片壓料板553的凸起端5531上朝向陶磁片齊料氣缸554移動(dòng)，同時(shí)陶磁片齊料刮片554的底端在陶磁片排料凹槽421上推動(dòng)陶磁片縮緊單個(gè)陶磁片之間的間隙，直至陶磁片齊料氣缸554完成收縮后，開始復(fù)位，兩個(gè)第一陶磁片下壓氣缸551開始復(fù)位，此時(shí)陶磁片排料凹槽421上的單個(gè)陶磁片之間緊密一致，完成陶磁片的齊料過程。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)參考圖20所示，其為實(shí)施例中陶磁片組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，陶磁片組裝機(jī)構(gòu)560包括兩個(gè)陶磁片移動(dòng)氣缸561、陶磁片移動(dòng)滑軌562、兩個(gè)陶磁片移動(dòng)滑塊563、兩個(gè)陶磁片升降氣缸564、陶磁片組裝固定架565以及多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566，兩個(gè)陶磁片移動(dòng)氣缸561分別固定于兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)陶磁片移動(dòng)氣缸561分別位于兩個(gè)第一陶磁片下壓氣缸551遠(yuǎn)離兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531的一側(cè)，并同時(shí)位于陶磁片排料網(wǎng)帶542的上方，其中本實(shí)施例的陶磁片移動(dòng)氣缸561優(yōu)先地采用絲桿或者氣缸，陶磁片移動(dòng)滑軌562沿平行于陶磁片排料網(wǎng)帶542的方向設(shè)于兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，并位于兩個(gè)陶磁片移動(dòng)氣缸561的同一側(cè)，兩個(gè)陶磁片移動(dòng)滑塊563分別固定于陶磁片移動(dòng)滑軌562上，兩個(gè)陶磁片升降氣缸564分別固定于兩個(gè)陶磁片移動(dòng)滑塊563上，其中本實(shí)施例中的陶磁片升降氣缸564優(yōu)先地采用氣缸，陶磁片組裝固定架565的兩端分別連接兩個(gè)陶磁片升降氣缸564的同一端，多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566固定于陶磁片組裝固定架565的底面，其中，兩個(gè)陶磁片移動(dòng)氣缸561通過兩個(gè)陶磁片移動(dòng)滑塊563驅(qū)動(dòng)兩個(gè)陶磁片升降氣缸564、陶磁片組裝固定架565以及多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566沿陶磁片排料網(wǎng)帶542的長度方向移動(dòng)，兩個(gè)陶磁片升降氣缸564驅(qū)動(dòng)陶磁片組裝固定架565以及多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566沿垂直于陶磁片排料網(wǎng)帶542的頂面的方向移動(dòng)。具體應(yīng)用時(shí)，陶磁片組裝吸盤組566包括吸盤組支架5661及固定于吸盤組支架5661上的多個(gè)吸盤5662，多個(gè)吸盤5662與外部真空泵連接。當(dāng)陶磁片在陶磁片排料網(wǎng)帶542上經(jīng)過陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550齊料處理后，陶磁片在陶磁片排料網(wǎng)帶542上繼續(xù)運(yùn)輸至陶磁片組裝機(jī)構(gòu)560工作區(qū)域，然后兩個(gè)陶磁片升降氣缸564驅(qū)動(dòng)陶磁片組裝固定架565以及多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566沿垂直并朝向陶磁片排料網(wǎng)帶542的頂面的方向移動(dòng)，直至多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566接觸陶磁片，多個(gè)吸盤5662啟動(dòng)真空，吸取陶磁片，然后兩個(gè)陶磁片升降氣缸564同時(shí)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)陶磁片組裝固定架565以及多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566復(fù)位，帶動(dòng)陶磁片脫離陶磁片排料網(wǎng)帶542，接著兩個(gè)陶磁片移動(dòng)氣缸561通過兩個(gè)陶磁片移動(dòng)滑塊563驅(qū)動(dòng)兩個(gè)陶磁片升降氣缸564、陶磁片組裝固定架565以及多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566沿陶磁片排料網(wǎng)帶542的長度方向移動(dòng)，直至運(yùn)送至下步工序中的指定位置，兩個(gè)陶磁片升降氣缸564以相同原理將陶磁片運(yùn)送至指定位置，然后多個(gè)吸盤5662關(guān)閉真空，將陶磁片組裝至指定位置。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖21及22所示，分別為實(shí)施例中陶磁片檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖和橫截面示意圖，陶磁片分片檢測(cè)齊料組裝裝置500還包括陶磁片檢測(cè)機(jī)構(gòu)570，陶磁片檢測(cè)機(jī)構(gòu)570的兩端分別設(shè)于至少兩個(gè)陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，其位于陶磁片吸料機(jī)構(gòu)530與陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550之間。具體地，陶磁片檢測(cè)機(jī)構(gòu)570包括兩個(gè)第二陶磁片下壓氣缸571、一第二陶磁片連接桿572、一檢測(cè)固定塊573、一發(fā)射感應(yīng)器574、一接收感應(yīng)器575、多個(gè)探測(cè)固定頭576以及多個(gè)探測(cè)滑動(dòng)片577，兩個(gè)第二陶磁片下壓氣缸571分別固定于陶磁片安裝固定板510的內(nèi)側(cè)，并位于兩個(gè)第一陶磁片下壓氣缸571與陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531之間，第二陶磁片連接桿572的兩端分別連接兩個(gè)第二陶磁片下壓氣缸571，檢測(cè)固定塊573的頂端固定于第二陶磁片連接桿的中部572，檢測(cè)固定塊573延其長度方向設(shè)有一通孔5731，通孔5731貫穿檢測(cè)固定塊573，通孔5731貫穿檢測(cè)固定塊573，發(fā)射感應(yīng)器574和接收感應(yīng)器575分別相向設(shè)于檢測(cè)固定塊573的兩端，其中，接收感應(yīng)器575與一外部報(bào)警器連接，發(fā)射感應(yīng)器574、接收感應(yīng)器575以及通孔5731位于同一直線上，多個(gè)探測(cè)固定頭576的一端設(shè)于檢測(cè)固定塊573的內(nèi)，并與通孔5731連通，其另一端位于檢測(cè)固定塊573的底部，多個(gè)探測(cè)滑動(dòng)片577分別對(duì)應(yīng)穿設(shè)多個(gè)探測(cè)固定頭5731，其中，探測(cè)滑動(dòng)片的577的頂端穿設(shè)一陶磁片外退彈簧578，陶磁片外退彈簧578一端的直徑大于探測(cè)滑動(dòng)片577的頂端寬度和通孔5731的底端寬度，使其卡設(shè)在探測(cè)滑動(dòng)片577的頂端與通孔5731的底端之間，多個(gè)探測(cè)滑動(dòng)片577的頂端設(shè)有對(duì)射通孔5771，多個(gè)探測(cè)固定頭576以及多個(gè)探測(cè)滑動(dòng)片577與多個(gè)陶磁片進(jìn)料槽5213數(shù)量相同。陶磁片在陶磁片輸送機(jī)構(gòu)540上運(yùn)輸時(shí)，在陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550進(jìn)行齊料之前，設(shè)有陶磁片檢測(cè)機(jī)構(gòu)570對(duì)每個(gè)陶磁片排料凹槽421上的陶磁片進(jìn)行漏料檢測(cè)，當(dāng)陶磁片排料網(wǎng)帶542每移動(dòng)一次時(shí)，兩個(gè)第二陶磁片下壓氣缸571同時(shí)工作伸出，帶動(dòng)第二陶磁片連接桿572朝垂直于陶磁片排料網(wǎng)帶553的方向移動(dòng)，直至探測(cè)滑動(dòng)片577接觸陶磁片，在下壓作用力下，多個(gè)探測(cè)滑動(dòng)片577向通孔5731方向移動(dòng)，此時(shí)，發(fā)射感應(yīng)器574和接收感應(yīng)器575工作；陶磁片若齊料狀態(tài)下，所有探測(cè)滑動(dòng)片577向通孔5731方向移動(dòng)相同距離，對(duì)射通孔5771在同一直線上，對(duì)射光由發(fā)射感應(yīng)器575射出穿過所有射通孔5771直至被接收感應(yīng)器575接收，然后兩個(gè)第二陶磁片下壓氣缸571復(fù)位，等待陶磁片排料網(wǎng)帶542的下次轉(zhuǎn)動(dòng)；若缺料狀態(tài)下，所有探測(cè)滑動(dòng)片577無法統(tǒng)一向通孔5731方向移動(dòng)相同距離，導(dǎo)致所有對(duì)射通孔5771不在同一直線上，發(fā)射感應(yīng)器574和接收感應(yīng)器575無法形成對(duì)射，此時(shí)接收感應(yīng)器575傳送報(bào)警信號(hào)至外部報(bào)警器，同時(shí)陶磁片分片檢測(cè)齊料組裝裝置停止工作，當(dāng)人工補(bǔ)齊料后，重新啟動(dòng)陶磁片分片檢測(cè)齊料組裝裝置500，陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550重新進(jìn)行缺料檢測(cè)，通過后陶磁片分片檢測(cè)齊料組裝裝置500繼續(xù)運(yùn)行。

更進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖23所示，其為實(shí)施例中電極條組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，電極條組裝裝置600包括至少兩個(gè)組裝安裝固定板610、至少兩個(gè)組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620、至少兩個(gè)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630、組裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)640以及至少兩個(gè)組裝連接桿650。至少兩個(gè)組裝安裝固定板610相對(duì)設(shè)置于機(jī)臺(tái)100的頂面，并分別位于運(yùn)輸裝置200的兩側(cè)，至少兩個(gè)組裝連接桿650的兩端分別連接至少兩個(gè)組裝安裝固定板610，并位于運(yùn)輸裝置200的上方，至少兩個(gè)組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620分別固定于至少兩個(gè)組裝連接桿650的兩端，至少兩個(gè)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630分別設(shè)于相對(duì)的至少兩個(gè)組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620上，組裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)640的兩端分別連接至少兩個(gè)組裝安裝固定板610上，其位于至少兩個(gè)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630的下方。本實(shí)施例中采用兩個(gè)組裝安裝固定板610、兩個(gè)組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620、兩個(gè)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630、以及三個(gè)組裝連接桿650。當(dāng)料盤上刷膠后的1/2電極條在完成了陶磁片層的組裝后，料盤在運(yùn)輸軌上運(yùn)輸至下步電極條組裝工作區(qū)域，運(yùn)輸軌上的頂升裝置700將料盤頂起，接著組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620帶動(dòng)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630于組裝連接桿650上向另外未組裝陶磁片層的電極條的兩端收縮移動(dòng)，然后組裝夾緊機(jī)構(gòu)630抓取未組裝的電極條兩端，并使其繃直，此時(shí)頂頂升裝置700復(fù)位，料盤下降回落至運(yùn)輸軌上，同時(shí)在運(yùn)輸軌上運(yùn)輸至指定位置，接著組裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)640通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至未組裝陶磁片層的電極條底面(未刷膠面)，并吸取固定電極條，此時(shí)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630松開未組裝陶磁片層的電極條兩端，接著組裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)640通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，將未組裝陶磁片層的電極條移動(dòng)至料盤上方，同時(shí)其刷膠面與已組裝陶磁片層的電極條位置對(duì)應(yīng)，然后頂升裝置700頂升，此時(shí)料盤上升，直至組裝夾緊機(jī)構(gòu)630上的未組裝陶磁片層的電極條的刷膠面與料盤上對(duì)應(yīng)電極條的陶磁片層貼合，組裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)640停止對(duì)電極條的吸取固定，此時(shí)完成電極條的組裝，頂升裝置700復(fù)位，料盤回落至運(yùn)輸軌上，并在運(yùn)輸軌上運(yùn)輸至下個(gè)工序。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)繼續(xù)參考圖23所示，組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620包括第一組裝固定板621、第二組裝固定板622、組裝連接板623以及組裝進(jìn)退氣缸624。至少一個(gè)組裝連接桿650的一端分別依次穿設(shè)固定板621的一端、第二組裝固定板622的頂部一端以及組裝安裝固定板610，另外的組裝連接桿650的一端分別依次穿設(shè)固定板621的另一端、第二組裝固定板622的頂部另一端以及組裝安裝固定板610，其中，第二組裝固定板622優(yōu)先采用l字型，組裝連接板623固定于第二組裝固定板622遠(yuǎn)離組裝安裝固定板610的側(cè)面，同時(shí)連接第二組裝固定板622的兩端，組裝進(jìn)退氣缸624固定于固定板621上，其一端與組裝連接板623連接。其中組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620還包括與組裝連接桿650數(shù)量相同的組裝外退彈簧625，組裝外退彈簧625套設(shè)于第一組裝固定板621與第二組裝固定板622之間的組裝連接桿650上。本實(shí)施例中優(yōu)選地采用三個(gè)組裝連接桿650，其中兩個(gè)組裝連接桿650的一端分別依次穿設(shè)第一組裝固定板621的一端、第二組裝固定板622的頂部兩端以及組裝安裝固定板610，另外一個(gè)組裝連接桿650的一端分別依次穿設(shè)第一組裝固定板621的另一端、第二組裝固定板622的底端以及組裝安裝固定板610，三個(gè)組裝連接桿650有效加強(qiáng)的第一組裝固定板621、第二組裝固定板622以及組裝連接板623之間的平衡和固定，提高組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620的穩(wěn)定性。組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620輔助組裝夾緊機(jī)構(gòu)630對(duì)電極條進(jìn)行抓取，當(dāng)進(jìn)行抓取時(shí)，組裝進(jìn)退氣缸624通過收縮，使組裝連接板623和第二組裝固定板622朝著固定板方向621移動(dòng)，帶動(dòng)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630向料盤上未組裝的電極條移動(dòng)，直至組裝夾緊機(jī)構(gòu)630與未組裝的電極條的兩端接觸并抓取固定，接著組裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)640吸取固定住未組裝的電極條的底面，然后將整體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至指定位置后，然后組裝進(jìn)退氣缸624通過伸出，使組裝連接板623和第二組裝固定板622朝著背離固定板方向621移動(dòng)，同時(shí)在組裝外退彈簧625的作用力下，帶動(dòng)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630復(fù)位。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)一并參考圖24及25所示，分別為實(shí)施例中組裝夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖和組裝夾子的結(jié)構(gòu)示意圖，組裝夾緊機(jī)構(gòu)630包括組裝夾子組件631、組裝固定導(dǎo)桿632、組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633以及組裝張開氣缸634。組裝固定導(dǎo)桿632和組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633的兩端分別穿設(shè)第二組裝固定板622，組裝固定導(dǎo)桿632與組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633平行，其中組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633位于組裝固定導(dǎo)桿632的下方，組裝夾子組件631套設(shè)于組裝固定導(dǎo)桿632與組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633上，組裝張開氣缸634固定于其中一個(gè)第二組裝固定板622的外側(cè)，其一端與組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633連接。其中組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633橫截面為橢圓形狀，同時(shí)其具有旋轉(zhuǎn)端6331和凸起端6332。其中，組裝夾子組件631包括多個(gè)組裝夾子6311以及第三組裝固定板6312，多個(gè)組裝夾子6311以相同的間距固定于第三組裝固定板6312上，組裝夾子6311包括組裝夾子主體63111、組裝下夾片63112、組裝夾緊動(dòng)力彈簧63113以及組裝圓柱凹槽63114，組裝夾子主體63111分別套設(shè)于組裝固定導(dǎo)桿632與組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633上，組裝下夾片63112的一端卡設(shè)于組裝夾子主體63111的內(nèi)部，其中端與組裝夾子主體63111通過銷釘形成轉(zhuǎn)動(dòng)固定，其另一端于組裝夾子主體63111的外部與組裝夾子主體63111的底端形成一夾緊部位63115，組裝圓柱凹槽63114沿垂直于組裝夾子主體63111的方向不貫穿于組裝夾子主體63111的中部，其與組裝下夾片63112相交，組裝夾緊動(dòng)力彈簧63113設(shè)于組裝圓柱凹槽63114內(nèi)，其位于組裝圓柱凹槽63114的底端與組裝下夾片63112之間。當(dāng)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630對(duì)電極條的兩端進(jìn)行抓取時(shí)，組裝張開氣缸634伸出，帶動(dòng)組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633以其旋轉(zhuǎn)端6331為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使其凸起端6332通過轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)組裝下夾片63112的頂端，使組裝下夾片63112以銷釘為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)夾緊部位63115打開，同時(shí)組裝夾緊動(dòng)力彈簧63113處于壓縮狀態(tài)，然后組裝組裝進(jìn)退機(jī)構(gòu)620工作，帶動(dòng)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630整體向未組裝的電極條的兩端移動(dòng)，直至其兩端位于夾緊部位63115內(nèi)，組裝張開氣缸634收縮，組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633復(fù)位，組裝下夾片63112在組裝夾緊動(dòng)力彈簧63113的恢復(fù)力的作用下以銷釘為旋轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)初始位置，此時(shí)夾緊部位63115閉合并且夾緊未組裝的電極條的兩端，當(dāng)組裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)640吸取固定未組裝的電極條的底面后，通過上述相同原理，夾緊部位63115松開對(duì)未組裝的電極條的兩端的固定，當(dāng)夾緊部位63115脫離電極條后，通過上述相同原理使夾緊部位63115閉合，此時(shí)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630復(fù)位。

具體應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)繼續(xù)參考圖23所示，組裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)640包括兩個(gè)組裝旋轉(zhuǎn)氣缸641、組裝旋轉(zhuǎn)桿642以及組裝吸盤組643，兩個(gè)組裝旋轉(zhuǎn)氣缸641分別設(shè)于兩個(gè)組裝安裝固定板610的外側(cè)面，組裝旋轉(zhuǎn)桿642的兩端分別由兩個(gè)組裝安裝固定板610內(nèi)側(cè)面穿至外側(cè)面并與兩個(gè)組裝旋轉(zhuǎn)氣缸641連接，組裝吸盤組643固定于組裝旋轉(zhuǎn)桿642上，其位于組裝夾子6311的下方。其中，組裝吸盤組643包括多個(gè)組裝固定架6431以及多個(gè)組裝吸盤6432，多個(gè)組裝固定架6431分別以相同的方向和間距固定于組裝旋轉(zhuǎn)桿642上，多個(gè)組裝吸盤6432分別以相同的方向和間距固定于每個(gè)組裝固定架6431上，每個(gè)組裝固定架6431上的組裝吸盤6432與每個(gè)組裝夾子組件631的組裝夾子6311數(shù)量相同并且位置對(duì)應(yīng)，其中，對(duì)應(yīng)的組裝吸盤6432和組裝夾子6311在一條直線上。當(dāng)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630抓取固定未組裝的電極條后，頂升裝置700復(fù)位使料盤下降，并在運(yùn)輸軌上運(yùn)輸至指定位置，此時(shí)兩個(gè)組裝旋轉(zhuǎn)氣缸641同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)桿642旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)組裝吸盤組643整體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至未組裝的電極條的底部，其中每個(gè)電極條底部的組裝吸盤6432數(shù)量相同，此時(shí)對(duì)應(yīng)的組裝吸盤6432利用真空吸取固定電極條的底部，組裝夾緊機(jī)構(gòu)630松開對(duì)未組裝的電極條兩端的固定，然后兩個(gè)組裝旋轉(zhuǎn)氣缸641同時(shí)反轉(zhuǎn)，組裝旋轉(zhuǎn)桿642帶動(dòng)組裝吸盤組643以及未組裝的電極條整體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至指定位置，運(yùn)輸軌上的頂升裝置700將料盤頂升，直至未組裝的電極條的刷膠面與料盤上對(duì)應(yīng)電極條的陶磁片層貼合，此時(shí)組裝吸盤6432關(guān)閉真空，松開其對(duì)未組裝的電極條的吸取固定，此時(shí)完成電極條的組裝，頂升裝置700復(fù)位，料盤回落至運(yùn)輸軌上，并在運(yùn)輸軌上運(yùn)輸至下個(gè)工序。

本發(fā)明的運(yùn)作原理如下：

預(yù)先通過人工方式將膠水添加至刷膠網(wǎng)板330頂面的一端，調(diào)節(jié)陶磁片移動(dòng)分割條5212在陶磁片進(jìn)料板5211的頂端上的位置，設(shè)置陶磁片進(jìn)料槽5213的間隔，適應(yīng)不同大小的陶磁片，然后使陶磁片由陶磁片進(jìn)料口52132進(jìn)入。

將電極條放置于料盤上，將料盤放置于運(yùn)輸裝置200上，通過運(yùn)輸裝置200的運(yùn)輸皮帶210運(yùn)輸至刷膠網(wǎng)板330下方時(shí)，頂升夾緊氣缸760驅(qū)動(dòng)夾緊塊770沿機(jī)臺(tái)100的長度方向直線移動(dòng)，直至夾緊料盤，然后頂升氣缸720驅(qū)動(dòng)頂升臺(tái)730沿垂直于機(jī)臺(tái)100頂面的方向直線移動(dòng)，使料臺(tái)頂升至指定位置，此時(shí)壓條氣缸390處于頂升狀態(tài)，開始刷膠時(shí)，刷膠升降氣缸350收縮，帶動(dòng)兩個(gè)第一刷膠安裝固定板310以及刷膠網(wǎng)板330以刷膠旋轉(zhuǎn)座350的頂端為旋轉(zhuǎn)軸，朝料盤方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)刷膠升降氣缸350收縮至預(yù)設(shè)位置時(shí)，刷膠網(wǎng)板330平行并貼于料盤中電極條表面，刷膠氣缸372驅(qū)動(dòng)刷膠板373沿垂直于刷膠網(wǎng)板330頂面的方向移動(dòng)，直至刷膠板373底端接觸刷膠網(wǎng)板330的頂面，刷膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)361驅(qū)動(dòng)第一刷膠轉(zhuǎn)輪362轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364正轉(zhuǎn)，使刷膠固定板371于刷膠滑動(dòng)桿311上從其中第一刷膠安裝固定板310朝另外一個(gè)第一刷膠安裝固定板310移動(dòng)，帶動(dòng)刷膠板373的底端貼合刷膠網(wǎng)板330的頂面移動(dòng)，將膠水通過刷膠網(wǎng)板330上的網(wǎng)孔印刷至電極條上，當(dāng)刷膠固定板371移動(dòng)至刷膠網(wǎng)板330的另一端時(shí)，此時(shí)完成對(duì)電極條的刷膠，刷膠氣缸372驅(qū)動(dòng)刷膠板373復(fù)位，使其脫離刷膠網(wǎng)板330頂面。然后刷膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)361反轉(zhuǎn)，使刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)刷膠固定板371于刷膠滑動(dòng)桿311上從朝初始位置移動(dòng)，一直移動(dòng)至初始位置時(shí)，然后兩個(gè)刷膠牽引氣缸377伸出，對(duì)應(yīng)穿設(shè)兩個(gè)刷膠牽引連接孔38411，完成刷膠機(jī)構(gòu)370和刷膠分離機(jī)構(gòu)380的整體連接。此時(shí)刷膠氣缸372再次驅(qū)動(dòng)刷膠板373沿垂直于刷膠網(wǎng)板330頂面的方向移動(dòng)，直至刷膠板373底端接觸刷膠網(wǎng)板330的頂面，此時(shí)刷膠升降氣缸350伸出，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一刷膠安裝固定板310以及刷膠網(wǎng)板330恢復(fù)初始位置，同時(shí)頂升裝置700以前面相同工作原理復(fù)位，帶動(dòng)料盤整體下降，同時(shí)壓條氣缸390也在頂升裝置700復(fù)位時(shí)縮回，用于壓緊料盤上的電極條的一端，接著刷膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)361驅(qū)動(dòng)刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364正轉(zhuǎn)帶動(dòng)刷膠固定板371移動(dòng)，從而帶動(dòng)刷膠分離固定板381于刷膠滑動(dòng)桿311上從其中一個(gè)第一刷膠安裝固定板310朝第二個(gè)第一刷膠安裝固定板310移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，刷膠板373刮過刷膠網(wǎng)板330的頂面，通過刷膠板373對(duì)刷膠網(wǎng)板330的壓力使電極條從刷膠網(wǎng)板330的底面上分離，而在刷膠分離鋼線383的作用下，將刷膠板373刮過卻未脫落的電極條從刷膠網(wǎng)板330的底面徹底分離，并在重力作用下落回料盤上。當(dāng)電極條完成分離后，刷膠機(jī)構(gòu)370和刷膠分離機(jī)構(gòu)380位于刷膠滑動(dòng)桿311上靠第二個(gè)第二刷膠安裝固定板310的一端，此時(shí)刷膠氣缸372驅(qū)動(dòng)刷膠板373復(fù)位，使其脫離刷膠網(wǎng)板330頂面，而退膠氣缸375驅(qū)動(dòng)退膠板376沿垂直于刷膠網(wǎng)板330頂面的方向移動(dòng)，直至退膠板376接觸刷膠網(wǎng)板330的頂面，然后刷膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)361驅(qū)動(dòng)刷膠驅(qū)動(dòng)皮帶364反轉(zhuǎn)，使刷膠機(jī)構(gòu)370和刷膠分離機(jī)構(gòu)380復(fù)位，在復(fù)位過程中，刷膠網(wǎng)板330頂面上的過多膠水在退膠板376的作用下刮回初始位置，刷膠機(jī)構(gòu)370和刷膠分離機(jī)構(gòu)380回至初始位置后，退膠氣缸375驅(qū)動(dòng)退膠板376復(fù)位，使其脫離刷膠網(wǎng)板330頂面。同時(shí)壓條氣缸390也升起復(fù)位，解除對(duì)電極條的壓緊，完成電極條的自動(dòng)刷膠過程。

接著，料盤繼續(xù)在運(yùn)輸裝置200上運(yùn)輸至分距工位，首先，分距定位氣缸421驅(qū)動(dòng)分距定位銷422沿垂直于分距安裝固定板410的方向朝向料盤上的定位槽(圖中未顯示)進(jìn)行伸長移動(dòng)，最后分距定位銷422與料盤上的定位槽(圖中未顯示)重合，完成定位；然后，分距張開氣缸445驅(qū)動(dòng)分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443轉(zhuǎn)動(dòng)，使每個(gè)分距分距子夾子4411的夾緊部位441105張開，此時(shí)分距進(jìn)退氣缸434收縮，使分距連接板433和兩個(gè)分距固定塊432朝著分距固定板431方向移動(dòng)，帶動(dòng)分距機(jī)構(gòu)440整體向料盤上的電極條靠攏，直至每個(gè)分距分距子夾子4411的分距夾緊部位441105與電極條的兩端接觸；接著，分距張開氣缸445驅(qū)動(dòng)分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443反向轉(zhuǎn)動(dòng)，分距分距子夾子4411的分距夾緊部位441105夾緊，此時(shí)每個(gè)分距分距子夾子4411對(duì)應(yīng)抓取一個(gè)電極條的一端，接著分距氣缸444收縮，在分距連接槽44111與分距連接凸起44112卡接作用下，使每個(gè)分距分距子夾子4411在分距移動(dòng)導(dǎo)桿442上沿分距氣缸444收縮方向散開且形成固定間距，此時(shí)每個(gè)電極條被拉開固定距離；最后，分距張開氣缸445驅(qū)動(dòng)分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443轉(zhuǎn)動(dòng)，分距分距子夾子4411的分距夾緊部位44105張開，分距進(jìn)退氣缸434伸縮，帶動(dòng)分距機(jī)構(gòu)440整體向背離料盤上的電極條的方向移動(dòng)，電極條脫離分距夾子411的夾緊部位41105，最后分距張開氣缸445驅(qū)動(dòng)分距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿443反轉(zhuǎn)，分距分距子夾子4411的夾緊部位441105閉合，分距氣缸444伸出，使每個(gè)分距分距子夾子4411疊合在一起，分距夾子441復(fù)位，同時(shí)分距定位氣缸421復(fù)位，驅(qū)動(dòng)分距定位銷422離開料盤上的定位槽，完成分距。

然后，料盤繼續(xù)在運(yùn)輸裝置200上運(yùn)輸至陶磁片工位，陶磁片順著陶磁片進(jìn)料槽5213滑入陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222上的陶磁片轉(zhuǎn)輪凹槽52221內(nèi)，接著陶磁片棘輪氣缸5231伸出，帶動(dòng)陶磁片連接件5232以第一陶磁片旋轉(zhuǎn)桿5223為固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過陶磁片棘輪頂塊5234頂住陶磁片棘輪5233轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一陶磁片旋轉(zhuǎn)桿5223和陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝載了陶磁片的陶磁片轉(zhuǎn)輪凹槽52221遠(yuǎn)離陶磁片出料口52132并且位于陶磁片分片轉(zhuǎn)輪5222頂面；接著，兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531同時(shí)工作，使兩個(gè)陶磁片擺動(dòng)件532以與陶磁片安裝固定板510和陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531的連接處為固定點(diǎn)，同時(shí)由陶磁片排料網(wǎng)帶542上方朝陶磁片轉(zhuǎn)輪凹槽52221同向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，當(dāng)多個(gè)陶磁片吸盤模塊534的吸嘴端5341接觸陶磁片轉(zhuǎn)輪凹槽52221上的陶磁片時(shí)，兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531停止工作，此時(shí)外部真空泵工作，多個(gè)陶磁片吸盤模塊534的陶磁片吸盤端5341吸取陶磁片，然后兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531恢復(fù)工作，反向旋轉(zhuǎn)，將陶磁片運(yùn)輸至陶磁片排料網(wǎng)帶542上的一陶磁片排料凹槽421時(shí)，外部真空泵停止工作，陶磁片吸盤模塊534的陶磁片吸盤端5341松開陶磁片，兩個(gè)陶磁片旋轉(zhuǎn)氣缸531停止工作；接著，第二陶磁片棘輪組541以前面所述第一陶磁片棘輪組523的運(yùn)行原理，驅(qū)動(dòng)陶磁片排料網(wǎng)帶542于兩個(gè)陶磁片輸送轉(zhuǎn)輪543的外側(cè)上，朝遠(yuǎn)離陶磁片分片機(jī)構(gòu)520的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二陶磁片棘輪組544每工作一次，帶動(dòng)陶磁片排料網(wǎng)帶542轉(zhuǎn)動(dòng)一陶磁片排料凹槽421的距離；然后，當(dāng)陶磁片在陶磁片排料網(wǎng)帶542上運(yùn)輸至陶磁片檢測(cè)機(jī)構(gòu)570下方時(shí)，兩個(gè)第二陶磁片下壓氣缸571同時(shí)工作伸出，帶動(dòng)第二陶磁片連接桿572朝垂直于陶磁片排料網(wǎng)帶553的方向移動(dòng)，直至探測(cè)滑動(dòng)片577接觸陶磁片，在下壓作用力下，多個(gè)探測(cè)滑動(dòng)片577向通孔5731方向移動(dòng)，此時(shí)，發(fā)射感應(yīng)器574和接收感應(yīng)器575工作；陶磁片若齊料狀態(tài)下，所有探測(cè)滑動(dòng)片577向通孔5731方向移動(dòng)相同距離，對(duì)射通孔5771在同一直線上，對(duì)射光由發(fā)射感應(yīng)器575射出穿過所有射通孔5771直至被接收感應(yīng)器575接收，然后兩個(gè)第二陶磁片下壓氣缸571復(fù)位，等待陶磁片排料網(wǎng)帶542的下次轉(zhuǎn)動(dòng)；若缺料狀態(tài)下，所有探測(cè)滑動(dòng)片577無發(fā)統(tǒng)一向通孔5731方向移動(dòng)相同距離，導(dǎo)致所有對(duì)射通孔5771不在同一直線上，發(fā)射感應(yīng)器574和接收感應(yīng)器575無法形成對(duì)射，此時(shí)接收感應(yīng)器575傳送報(bào)警信號(hào)至外部報(bào)警器，同時(shí)陶磁片分片檢測(cè)齊料組裝裝置500停止工作，當(dāng)人工補(bǔ)齊料后，重新啟動(dòng)陶磁片分片檢測(cè)齊料組裝裝置500，陶磁片齊料機(jī)構(gòu)550重新進(jìn)行缺料檢測(cè)，通過陶磁片排料網(wǎng)帶553繼續(xù)運(yùn)輸陶磁片；當(dāng)陶磁片在陶磁片排料網(wǎng)帶553上運(yùn)輸至陶磁片齊料機(jī)構(gòu)下方時(shí)，兩個(gè)第一陶磁片下壓氣缸551同時(shí)工作伸出，帶動(dòng)第一陶磁片連接桿552朝垂直于陶磁片排料網(wǎng)帶553的方向移動(dòng)，直至陶磁片齊料刮片554的底端抵于陶磁片排料凹槽421內(nèi)，此時(shí)陶磁片齊料刮片554位于陶磁片排料凹槽421的邊端，接著陶磁片齊料氣缸554工作開始收縮，帶動(dòng)陶磁片齊料刮片554移動(dòng)，其利用陶磁片限位凹槽551于陶磁片壓料板553的凸起端5531上朝向陶磁片齊料氣缸554移動(dòng)，同時(shí)陶磁片齊料刮片554的底端在陶磁片排料凹槽421上推動(dòng)陶磁片縮緊單個(gè)陶磁片之間的間隙，直至陶磁片齊料氣缸554完成收縮后，開始復(fù)位，兩個(gè)第一陶磁片下壓氣缸551開始復(fù)位，此時(shí)陶磁片排料凹槽421上的單個(gè)陶磁片之間緊密一致；最后，陶磁片在陶磁片排料網(wǎng)帶552運(yùn)輸至陶磁片組裝機(jī)構(gòu)560工作區(qū)域，然后兩個(gè)陶磁片升降氣缸564驅(qū)動(dòng)陶磁片組裝固定架565以及多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566沿垂直并朝向陶磁片排料網(wǎng)帶542的頂面的方向移動(dòng)，直至多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566接觸陶磁片，多個(gè)吸盤5662啟動(dòng)真空，吸取陶磁片，然后兩個(gè)陶磁片升降氣缸564同時(shí)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)陶磁片組裝固定架565以及多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566復(fù)位，帶動(dòng)陶磁片脫離陶磁片排料網(wǎng)帶542，接著兩個(gè)陶磁片移動(dòng)氣缸561通過兩個(gè)陶磁片移動(dòng)滑塊563驅(qū)動(dòng)兩個(gè)陶磁片升降氣缸564、陶磁片組裝固定架565以及多個(gè)陶磁片組裝吸盤組566沿陶磁片排料網(wǎng)帶542的長度方向移動(dòng)，直至運(yùn)送至下步組裝工序中的電極條上，接著兩個(gè)陶磁片升降氣缸564以相同原理將陶磁片運(yùn)送至指定位置，然后多個(gè)吸盤5662關(guān)閉真空，將陶磁片組裝至下步組裝工序中的1/2的電極條上。

最后，料盤在運(yùn)輸軌上運(yùn)輸至電極條組裝工作區(qū)域，運(yùn)輸軌上的的頂升裝置700將料盤頂起，電極條組裝裝置600開始對(duì)另外1/2無組裝陶磁片的電極條與有組裝陶磁片的1/2電極條進(jìn)行組裝。首先組裝張開氣缸634伸出，帶動(dòng)組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633以其旋轉(zhuǎn)端6331為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，使其凸起端6332通過轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)組裝下夾片63112的頂端，使組裝下夾片63112以銷釘為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)夾緊部位63115打開，同時(shí)組裝夾緊動(dòng)力彈簧63113處于壓縮狀態(tài)，然后組裝進(jìn)退氣缸624通過收縮，使組裝連接板623和第二組裝固定板622朝著第一組裝固定板621方向移動(dòng)，帶動(dòng)組裝夾緊機(jī)構(gòu)630向料盤上未組裝的電極條移動(dòng)，直至未組裝的電極條的兩端位于組裝夾緊部位63115內(nèi)，組裝張開氣缸634收縮，組裝凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿633復(fù)位，組裝下夾片63112在組裝夾緊動(dòng)力彈簧63113的恢復(fù)力的作用下以銷釘為旋轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)初始位置，此時(shí)組裝夾緊部位63115閉合并且夾緊未組裝的電極條的兩端，完成夾緊后組裝進(jìn)退氣缸624伸出復(fù)位，組裝連接板623和第二組裝固定板622在組裝外退彈簧625彈力作用下向第一組裝固定板621反方向移動(dòng)，直至使電極條處于蹦直狀態(tài)。然后頂升裝置700復(fù)位使料盤下降，并在運(yùn)輸裝置200上運(yùn)輸至指定位置，接著兩個(gè)組裝旋轉(zhuǎn)氣缸641同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)組裝旋轉(zhuǎn)桿642旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)組裝吸盤組643整體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至未組裝的電極條的底部，其中每個(gè)電極條底部的組裝吸盤6432數(shù)量相同，此時(shí)對(duì)應(yīng)的組裝吸盤6432利用真空吸取固定電極條的底部，組裝夾緊機(jī)構(gòu)630松開對(duì)未組裝的電極條兩端的固定，在組裝外退彈簧625的剩余彈力下，將組裝連接板623和第二組裝固定板622繼續(xù)朝第一組裝固定板621反方向移動(dòng)，使組裝夾緊機(jī)構(gòu)630的組裝夾緊部位63115完全退出電極條兩端。然后兩個(gè)組裝旋轉(zhuǎn)氣缸641同時(shí)反轉(zhuǎn)，組裝旋轉(zhuǎn)桿642帶動(dòng)組裝吸盤組643以及未組裝的電極條整體旋轉(zhuǎn)180度，使電極條刷膠面朝下，此時(shí)運(yùn)輸軌上的頂升裝置700將料盤頂升，直至未組裝的電極條的刷膠面與料盤上對(duì)應(yīng)電極條的陶磁片層貼合，此時(shí)組裝吸盤6432關(guān)閉真空，松開其對(duì)未組裝的電極條的吸取固定，此時(shí)完成電極條的組裝，頂升裝置700復(fù)位，料盤回落至運(yùn)輸軌上，并在運(yùn)輸軌上運(yùn)輸至下個(gè)工序。

上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。